專利名稱:圓柱形微型齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明是一種以齒輪傳動(dòng)為特征的減速裝置,具體涉及一種為微型電機(jī)進(jìn) 行減速的齒輪傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
目前,公知的微型電機(jī)齒輪減速器規(guī)格、種類繁多,外形各異。隨著自動(dòng) 化程度的提高,體積小、減速比高的使用越來廣泛,諸如電子門鎖、電子監(jiān)控 器,自動(dòng)化視聽設(shè)備、通訊設(shè)備、光學(xué)儀器設(shè)備、精密儀表、醫(yī)療器械、智能煤 氣表、汽車配件,包括美容儀器、玩具等,這些產(chǎn)品選用的減速器外形和減速
比不盡相同。在現(xiàn)有的圓柱形減速器當(dāng)中,直徑0《16mm的減速器減速比一般 都在1000以下,這是由于減速器內(nèi)部的兩個(gè)支柱位于減速器中心線的兩側(cè),而 且位置比較靠近,使得兩支柱之間沒有足夠的空間擺放過多的齒輪來增大減速 比。而減速器的這兩個(gè)支柱的位置正是受到減速器與電機(jī)安裝位置的限定。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種圓柱形微型齒輪減速器,使直徑0《16皿的減速 器在常規(guī)扭矩要求下,減速比達(dá)到1000-9000。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是圓柱形微型齒輪減速器,主要由機(jī)芯和密封 套構(gòu)成。機(jī)芯包括有一個(gè)上夾板、 一個(gè)下夾板、兩個(gè)支柱和上、下夾板之間嚙
合的各級(jí)齒輪部件,其特征在于所述的兩個(gè)支柱位于機(jī)芯的同一側(cè),在所述
上、下兩個(gè)夾板之間設(shè)置有兩個(gè)豎向平行的撐柱,所述撐柱位于機(jī)芯的另一側(cè),
與所述支柱位置相對(duì)應(yīng);帶有中心孔的齒輪分別按照相互之間的嚙合關(guān)系疊加 并套在所述撐柱上,齒輪與撐柱間隙配合,形成多級(jí)齒輪變速傳動(dòng)。由于本發(fā)明將減速器的兩個(gè)支柱設(shè)置到機(jī)芯的同一側(cè),在機(jī)芯的另一側(cè)增 設(shè)了兩個(gè)撐柱,將各個(gè)齒輪套在撐柱上。這樣在不改變與電機(jī)安裝位置的條件 下,不僅拓寬了減速器機(jī)芯有效的空間,能夠擺放較多的齒輪,使微型減速器 的減速比大幅度提高,而且在四個(gè)柱子的支撐下使減速器的整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固, 各級(jí)齒輪的嚙合和傳遞更加穩(wěn)定,減速器的使用壽命更加長(zhǎng)久。
圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的正面局部剖視圖。
圖2是圖1中機(jī)芯的俯視圖。
圖3是沿圖2A-A剖線展開的機(jī)芯正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi).密封套,2.螺桿,3.微型電機(jī),4.襯墊套管,5.夾板套,6.上夾板, 7.管狀襯套,8.撐柱,9.齒輪,IO.下夾板,ll.支柱,12.中夾板,13.輸出軸,14. 螺桿孔,15.支柱套管。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
說明書附圖顯示的是一個(gè)直徑為16mm的減速器。如圖1所示,減速器的機(jī) 芯安裝在密封套1內(nèi),機(jī)芯上夾板6的下平面與密封套1的上端面接觸,下夾 板10的底面與密封套1的下端面平齊,減速器通過螺桿2和微型電機(jī)3相連接。
機(jī)芯的結(jié)構(gòu)如圖2、圖3所示,兩個(gè)圓柱形臺(tái)階支柱ll、兩個(gè)圓柱形撐柱8 和夾板套5垂直鉚合在上夾板6和下夾板10之間,輸出軸13從夾板套5中心 孔中穿過,形成間隙配合。在兩個(gè)撐柱8上依次套裝有多個(gè)帶有中心孔的齒輪9, 形成多級(jí)互相嚙合的齒輪,齒輪9和撐柱8形成間隙配合。
為了避免由于兩個(gè)撐柱8相對(duì)過長(zhǎng)而使撐柱發(fā)生扭曲變形現(xiàn)象,最好在上、 下夾板之間間隔設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)中夾板,并在撐柱8上加裝管狀襯套7,管狀襯套7用于限定各齒輪9的軸向位置和調(diào)整齒輪9的高度,以便齒輪9相互有效 的嚙合。本實(shí)施例中中夾板12設(shè)置了兩個(gè),兩個(gè)中夾板12之間、夾板12和下 夾板10之間加裝有支柱套管15,支柱套管15套在在支柱11上,用于限定兩個(gè) 中夾板12的高度,如圖1和圖3所示。當(dāng)然,中夾板12上有穿支柱、撐柱和 螺桿的過孔,它們是平行固定在兩個(gè)支柱11和兩個(gè)撐柱8上的。
另外,為防止減速器與微型電機(jī)連接時(shí)螺桿2將夾板拉變形,在各夾板之 間加有襯墊套管4,襯墊套管4位于螺桿孔14上,螺桿2從螺桿孔14穿過,并 經(jīng)過襯墊套管4將減速器旋接在微型電機(jī)端面的螺釘孔中。
本實(shí)施例減速器在常規(guī)扭矩要求下(扭矩7kg.cm),減速比達(dá)到1525。若 扭矩要求更小時(shí),減速比還可以再大,而且可以通過調(diào)整嚙合齒輪的參數(shù)和級(jí) 數(shù),達(dá)到不同的減速比。按照本實(shí)施例的結(jié)構(gòu),若再增加一級(jí)嚙合齒輪部件, 其減速比能夠達(dá)到9531。
權(quán)利要求
1.一種圓柱形微型齒輪減速器,主要由機(jī)芯和密封套構(gòu)成,機(jī)芯包括有一個(gè)上夾板、一個(gè)下夾板、兩個(gè)支柱和上、下夾板之間嚙合的各級(jí)齒輪部件,其特征在于所述的兩個(gè)支柱位于機(jī)芯的同一側(cè),在所述上、下兩個(gè)夾板之間設(shè)置有兩個(gè)豎向平行的撐柱,所述撐柱位于機(jī)芯的另一側(cè),與所述支柱位置相對(duì)應(yīng);帶有中心孔的齒輪分別按照相互之間的嚙合關(guān)系疊加并套在所述撐柱上,齒輪與撐柱間隙配合,形成多級(jí)齒輪變速傳動(dòng)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的圓柱形微型齒輪減速器,其特征在于所述的上、 下夾板之間間隔設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)中夾板,并在撐柱上加裝管狀襯套。
3. 按照權(quán)利要求2所述的圓柱形微型齒輪減速器,其特征在于所述的中 夾板為兩個(gè)。
4. 按照權(quán)利要求2所述的圓柱形微型齒輪減速器,其特征在于兩個(gè)中夾 板之間、夾板和下夾板之間加裝有支柱套管,支柱套管套在在支柱上。
5. 按照權(quán)利要求1至4任何一項(xiàng)所述的圓柱形微型齒輪減速器,其特征在 于在所述各夾板之間加有襯墊套管,所述襯墊套管位于螺桿孔上,螺桿從螺 桿孔穿過,經(jīng)過襯墊套管將減速器旋接在微型電機(jī)端面的螺釘孔中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圓柱形微型齒輪減速器,主要由機(jī)芯和密封套構(gòu)成。機(jī)芯包括有上下夾板、兩個(gè)支柱和嚙合的各級(jí)齒輪部件,其特征在于兩個(gè)支柱位于機(jī)芯的同一側(cè),在上、下兩個(gè)夾板之間設(shè)置有兩個(gè)豎向平行的撐柱,撐柱位于機(jī)芯的另一側(cè),與支柱位置相對(duì)應(yīng);帶有中心孔的齒輪分別按照相互之間的嚙合關(guān)系疊加并套在撐柱上,齒輪與撐柱間隙配合,形成多級(jí)齒輪變速傳動(dòng)。本發(fā)明在不改變與電機(jī)安裝位置的條件下,不僅拓寬了減速器機(jī)芯有效的空間,擺放較多的齒輪,使減速比能夠達(dá)到1000-9000,而且在四個(gè)柱子的支撐下使減速器的整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固,各級(jí)齒輪的嚙合和傳遞更加穩(wěn)定,減速器的使用壽命更加長(zhǎng)久。
文檔編號(hào)F16H57/02GK101315123SQ200710018078
公開日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2007年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月2日
發(fā)明者時(shí)光明, 耕 趙, 韓占龍 申請(qǐng)人:漢中萬目?jī)x電有限責(zé)任公司