專利名稱：外置曲柄行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，尤其涉及一種外置曲柄行星減速機(jī)。
背景技術(shù)：
已有技術(shù)中的減速機(jī)采用三環(huán)式減速傳動(dòng)裝置，是由二根具有三個(gè)偏心的曲柄軸，三片內(nèi)齒輪的傳動(dòng)環(huán)板，和一根帶有外齒輪的低速軸組成，該方案通過設(shè)置具有三個(gè)偏心的曲柄和三片傳動(dòng)環(huán)板解決雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)問題，三片傳動(dòng)環(huán)板須同時(shí)與低速軸上的外齒輪嚙合，所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工、裝配難度較大，往往因加工的累積誤差而影響到整個(gè)裝置的傳動(dòng)性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工與裝配方便的外置曲柄行星減速機(jī)。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種外置曲柄行星減速機(jī)，包括曲柄軸、傳動(dòng)環(huán)板，在傳動(dòng)環(huán)板的中部設(shè)有內(nèi)齒輪，曲柄軸有三個(gè)，且至少有一個(gè)曲柄軸為輸入軸，在傳動(dòng)環(huán)板上設(shè)有孔，曲柄軸的曲柄臂設(shè)在該孔中，且曲柄軸的回轉(zhuǎn)中心與孔的中心線相偏離，在內(nèi)齒輪中設(shè)有輸出軸，在輸出軸上設(shè)有外齒輪，且輸出軸的回轉(zhuǎn)中心與內(nèi)齒輪的中心線相偏離。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、加工與裝配方便。由于本發(fā)明采用三根曲柄軸，且三根曲柄軸的中心形成三角形，即三根曲柄軸不在同一直線上，因此可以構(gòu)成三組曲柄連桿機(jī)構(gòu)，任意兩組曲柄連桿機(jī)構(gòu)間存在角度差，所以整個(gè)機(jī)構(gòu)不存在死點(diǎn)，因而可以只用一片內(nèi)齒輪傳動(dòng)環(huán)板，由此可見，與已有技術(shù)“三環(huán)式減速傳動(dòng)裝置”相比，相當(dāng)于將不同相位的三個(gè)傳動(dòng)平面揉合到一個(gè)平面內(nèi)，僅增加一根曲柄軸，而且三根都是單偏心曲柄軸，就可以省掉二片內(nèi)齒輪傳動(dòng)環(huán)板，所以結(jié)構(gòu)簡單可靠、加工與裝配方便，傳動(dòng)平穩(wěn)。
2、本發(fā)明傳動(dòng)比大，承載能力強(qiáng)。
本發(fā)明可以由四根具有相同偏心的曲柄軸(即高速軸)，二片各帶有二個(gè)內(nèi)齒輪z2的傳動(dòng)環(huán)板，和二根帶有外齒輪z1的輸出軸(即低速軸)組成。當(dāng)高速軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)環(huán)板作軌跡為圓的平面運(yùn)動(dòng)，并通過少齒差內(nèi)嚙合驅(qū)動(dòng)二根低速軸同時(shí)反方向旋轉(zhuǎn)，輸出運(yùn)動(dòng)。高速軸旋轉(zhuǎn)一周，低速軸上的外齒輪z1反方向旋轉(zhuǎn)(z2-z1)個(gè)齒，所以其速比為i=-z1z2-z1.]]>3、本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)多軸輸入及多軸輸出。
由于本發(fā)明采用多個(gè)曲柄軸，而且與傳動(dòng)環(huán)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，偏心距相等，可以保證多個(gè)曲柄軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，用戶可以根據(jù)需要選擇至少一根曲柄軸作為輸入軸，因此方便地實(shí)現(xiàn)了多軸輸入，同樣，可以在傳動(dòng)環(huán)板上設(shè)置多個(gè)肉齒輪，相應(yīng)設(shè)置輸出軸，實(shí)現(xiàn)了多軸輸出。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A-A向剖視圖。
圖3是圖1的B-B向剖視圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的A-A向剖視圖。
圖6是圖4的C-C向剖視圖。
圖7是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是圖7的A-A向剖視圖。
圖9是圖7的B-B向剖視圖。
圖10是本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是圖7的B-B向剖視圖。
圖12是圖7的C-C向剖視圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1一種外置曲柄行星減速機(jī)，包括曲柄軸1、傳動(dòng)環(huán)板2，在傳動(dòng)環(huán)板2的中部設(shè)有內(nèi)齒輪，曲柄軸1有三個(gè)，且至少有一個(gè)曲柄軸1為輸入軸，在傳動(dòng)環(huán)板2上設(shè)有孔，曲柄軸1的曲柄臂設(shè)在該孔中，且曲柄軸1的回轉(zhuǎn)中心與孔的中心線相偏離，在內(nèi)齒輪中設(shè)有輸出軸3，在輸出軸3上設(shè)有外齒輪，且輸出軸3的回轉(zhuǎn)中心與內(nèi)齒輪的中心線相偏離，在曲柄軸1上設(shè)有平衡塊4。
實(shí)施例2一種外置曲柄行星減速機(jī)，包括曲柄軸1、傳動(dòng)環(huán)板2，在傳動(dòng)環(huán)板2的中部設(shè)有內(nèi)齒輪，曲柄軸1有三個(gè)，且至少有一個(gè)曲柄軸1為輸入軸，在傳動(dòng)環(huán)板2上設(shè)有孔，曲柄軸1的曲柄臂設(shè)在該孔中，且曲柄軸1的回轉(zhuǎn)中心與孔的中心線相偏離，在內(nèi)齒輪中設(shè)有輸出軸3，在輸出軸3上設(shè)有外齒輪，且輸出軸3的回轉(zhuǎn)中心與內(nèi)齒輪的中心線相偏離，在曲柄軸1上設(shè)有平衡塊4，在本實(shí)施例中，該減速機(jī)包括四個(gè)曲柄軸1，且任意三個(gè)曲柄軸1的中心形成三角形，輸出軸3共有兩個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)雙軸輸出。
實(shí)施例3一種外置曲柄行星減速機(jī)，包括曲柄軸1、傳動(dòng)環(huán)板2，在傳動(dòng)環(huán)板2的中部設(shè)有內(nèi)齒輪，曲柄軸1有三個(gè)，且至少有一個(gè)曲柄軸1為輸入軸，在傳動(dòng)環(huán)板2上設(shè)有孔，曲柄軸1的曲柄臂設(shè)在該孔中，且曲柄軸1的回轉(zhuǎn)中心與孔的中心線相偏離，在內(nèi)齒輪中設(shè)有輸出軸3，在輸出軸3上設(shè)有外齒輪，且輸出軸3的回轉(zhuǎn)中心與內(nèi)齒輪的中心線相偏離，傳動(dòng)環(huán)板2為兩片，曲柄軸1設(shè)在該兩片傳動(dòng)環(huán)板2上，且曲柄軸1的兩個(gè)曲柄臂之間的相位差為180°。
實(shí)施例4 一種外置曲柄行星減速機(jī)，包括曲柄軸1、傳動(dòng)環(huán)板2，在傳動(dòng)環(huán)板2的中部設(shè)有內(nèi)齒輪，曲柄軸1有三個(gè)，且至少有一個(gè)曲柄軸1為輸入軸，在傳動(dòng)環(huán)板2上設(shè)有孔，曲柄軸1的曲柄臂設(shè)在該孔中，且曲柄軸1的回轉(zhuǎn)中心與孔的中心線相偏離，在內(nèi)齒輪中設(shè)有輸出軸3，在輸出軸3上設(shè)有外齒輪，且輸出軸3的回轉(zhuǎn)中心與內(nèi)齒輪的中心線相偏離，在曲柄軸1上設(shè)有平衡塊4，在本實(shí)施例中，該外置曲柄行星減速機(jī)包括四個(gè)曲柄軸1，且任意三個(gè)曲柄軸1的中心形成三角形，輸出軸3有一個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)多軸輸入，單軸輸出。
權(quán)利要求
1.一種外置曲柄行星減速機(jī)，包括曲柄軸(1)、傳動(dòng)環(huán)板(2)，在傳動(dòng)環(huán)板(2)的中部設(shè)有內(nèi)齒輪，其特征在于曲柄軸(1)有三個(gè)，且至少有一個(gè)曲柄軸(1)為輸入軸，在傳動(dòng)環(huán)板(2)上設(shè)有孔，曲柄軸(1)的曲柄臂設(shè)在該孔中，且曲柄軸(1)的回轉(zhuǎn)中心與孔的中心線相偏離，在內(nèi)齒輪中設(shè)有輸出軸(3)，在輸出軸(3)上設(shè)有外齒輪，且輸出軸(3)的回轉(zhuǎn)中心與內(nèi)齒輪(5)的中心線相偏離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外置曲柄行星減速機(jī)，其特征在于在曲柄軸(1)上設(shè)有平衡塊(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外置曲柄行星減速機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)環(huán)板(2)為兩片，曲柄軸(1)設(shè)在該兩片傳動(dòng)環(huán)板(2)上，且曲柄軸(1)的兩個(gè)曲柄臂之間的相位差為180°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的外置曲柄行星減速機(jī)，其特征在于該外置曲柄行星減速機(jī)包括四個(gè)曲柄軸(1)，且任意三個(gè)曲柄軸(1)的中心形成三角形。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種外置曲柄行星減速機(jī)，包括曲柄軸(1)、傳動(dòng)環(huán)板(2)，在傳動(dòng)環(huán)板(2)的中部設(shè)有內(nèi)齒輪，曲柄軸(1)有三個(gè)，且至少有一個(gè)曲柄軸(1)為輸入軸，在傳動(dòng)環(huán)板(2)上設(shè)有孔，曲柄軸(1)的曲柄臂設(shè)在該孔中，且曲柄軸(1)的回轉(zhuǎn)中心與孔的中心線相偏離，在內(nèi)齒輪中設(shè)有輸出軸(3)，在輸出軸(3)上設(shè)有外齒輪，且輸出軸(3)的回轉(zhuǎn)中心與內(nèi)齒輪(5)的中心線相偏離，由于本發(fā)明采用三根曲柄軸，將不同相位的三個(gè)傳動(dòng)平面揉合到一個(gè)平面內(nèi)，所以結(jié)構(gòu)簡單可靠、加工與裝配方便，傳動(dòng)平穩(wěn)。
文檔編號F16H37/12GK101016941SQ200710020019
公開日2007年8月15日 申請日期2007年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月7日
發(fā)明者侯克鎖, 傅大放, 楊錫和, 申余才 申請人:江蘇省交通科學(xué)研究院有限公司, 東南大學(xué)