專利名稱：一種擺軸陀螺偶合無級變速器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于機械無級變速器領域。
技術背景在機械無級變速器領域，現(xiàn)有三大類即(1 )液力類；(2 )電 磁類；(3)摩擦類。以上三類都是非剛性連接的，本質上都是利用摩擦 力，因此效率低。 發(fā)明內容本發(fā)明的目的是設計一種能克服上述缺點，可實現(xiàn)剛性連接的擺 軸陀螺耦合無級變速器，實現(xiàn)機械傳動領域內人們長期夢寐以求的目標。本發(fā)明公開了一種擺軸陀螺偶合無級變速器，它由輸入軸、萬向聯(lián) 軸器、陀螺、陀螺擺軸、凸輪及輸出軸等構成，輸入軸通過萬向聯(lián)軸器 與陀螺連接，再通過陀螺擺軸與輸出軸為一體的凸輪相連，其特征是 輸入軸軸線與陀螺自傳軸軸線的夾角是可變的，陀螺的自轉軸線可與輸 入軸軸線重合又可與輸入軸軸線有一定的角度，陀螺具有自轉及相應的 進動及章動自由度，陀螺上至少有一個陀螺擺軸與凸輪連接，凸輪和陀 螺可對稱成對安裝，輸入軸與陀螺的連接既可用十字軸萬向聯(lián)軸器，也 可用等角速萬向聯(lián)軸器。其工作原理是自輸入軸輸入的轉動功率，通過萬向聯(lián)軸器使陀螺 獲得動能而轉動，又由于凸輪通過陀螺擺軸對陀螺轉向的約束而產(chǎn)生陀 螺效應，使陀螺產(chǎn)生自轉及相應的進動及章動，由于陀螺效應通過陀螺擺軸對凸輪的動態(tài)作用，使陀螺及凸輪間實現(xiàn)功率偶合，進而使與凸輪 相連的輸出軸產(chǎn)生轉動力矩，從而使輸入軸與輸出軸之間形成速比可變 的功率流，實現(xiàn)無級變速。本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)在若將其應用于汽車，可省卻換擋的麻煩； 若用于機床，則可省卻時常要根據(jù)吃刀深度換擋的不便。雖然，利用 電子及液壓技術也己經(jīng)可以滿足如此要求，但是，其經(jīng)濟性、可靠性、 及傳動效率卻無法與本發(fā)明方案匹敵。
圖l是本發(fā)明的主視圖； 圖2是本發(fā)明的A—A視圖；圖3是輸入軸通過十字軸與陀螺構成萬向連接的主視圖；圖4是輸入軸通過十字軸與陀螺構成萬向連接的左視圖；圖5是輸入軸通過十字軸與陀螺構成萬向連接的俯視圖；圖6是凸輪構件的主視圖；圖7是凸輪構件的B--B視圖；圖8是凸輪和陀螺對稱成對安裝的主視圖，其側視圖同圖2。 圖中，l是輸入軸，2是十字軸，3是陀螺，4是陀螺擺軸，5是凸輪， 6是輸出軸。
具體實施方式
本發(fā)明的實施方式如附圖所示，圖中，l是輸入軸，2是十字軸，3 是陀螺，4是陀螺擺軸，5是凸輪，6是輸出軸。輸入軸1通過十字軸2與 陀螺3構成萬向連接，再通過陀螺擺軸4與輸出軸6為一體的凸輪5相 連。自輸入軸l輸入的轉動功率，通過萬向連接使陀螺3獲得動能而轉 動，又由于凸輪5通過陀螺擺軸4對陀螺3的轉向的約束而產(chǎn)生陀螺效應，使陀螺3產(chǎn)生自轉及相應的進動及章動，由于陀螺效應通過陀螺擺軸4對凸輪5的動態(tài)作用，使陀螺3及凸輪5間實現(xiàn)功率偶合，進而使 與凸輪5相連的輸出軸6產(chǎn)生轉動力矩，從而使輸入軸l與輸出軸6之 間形成速比可變的功率流，實現(xiàn)無級變速。為了提高傳動的平穩(wěn)性，輸 入軸l與陀螺3的連接可用等角速萬向聯(lián)軸器，為了提高動平衡性，本 發(fā)明可按圖8所示，凸輪5和陀螺3可對稱成對安裝制造。
權利要求
1. 一種擺軸陀螺偶合無級變速器，它由輸入軸、萬向聯(lián)軸器、陀螺、陀螺擺軸、凸輪及輸出軸等構成，輸入軸通過萬向聯(lián)軸器與陀螺連接，再通過陀螺擺軸與輸出軸為一體的凸輪相連，其特征是輸入軸軸線與陀螺自傳軸軸線的夾角是可變的。
2. 根據(jù)權利要求l所述的一種擺軸陀螺偶合無級變速器，其特征是: 陀螺自轉軸線可與輸入軸軸線重合又可與輸入軸軸線有一定角度。
3. 根據(jù)權利要求l所述的一種擺軸陀螺偶合無級變速器，其特征是: 陀螺具有自轉及相應的進動及章動自由度。
4. 根據(jù)權利要求l所述的一種擺軸陀螺偶合無級變速器，其特征是: 陀螺上至少有一個陀螺擺軸與凸輪連接。
5. 根據(jù)權利要求l所述的一種擺軸陀螺偶合無級變速器，其特征是: 凸輪和陀螺可對稱成對安裝。
6. 根據(jù)權利要求l所述的一種擺軸陀螺偶合無級變速器，其特征是: 輸入軸與陀螺的連接既可用十字軸萬向聯(lián)軸器，也可用等角速萬向聯(lián)軸 器。
全文摘要
本發(fā)明屬于機械無級變速器領域。本發(fā)明公開了一種擺軸陀螺偶合無級變速器，它由輸入軸、萬向聯(lián)軸器、陀螺、陀螺擺軸、凸輪及輸出軸等構成，輸入軸通過萬向聯(lián)軸器與陀螺連接，再通過陀螺擺軸與輸出軸為一體的凸輪相連，自輸入軸輸入的轉動功率，通過萬向聯(lián)軸器使陀螺獲得動能而轉動，又由于凸輪通過陀螺擺軸對陀螺轉向的約束而產(chǎn)生陀螺效應，使陀螺產(chǎn)生自轉及相應的進動及章動，由于陀螺效應通過陀螺擺軸對凸輪的動態(tài)作用，使陀螺及凸輪間實現(xiàn)功率偶合，進而使與凸輪相連的輸出軸產(chǎn)生轉動力矩，從而使輸入軸與輸出軸之間形成速比可變的功率流，實現(xiàn)無級變速。
文檔編號F16H35/00GK101260924SQ20071007973
公開日2008年9月10日 申請日期2007年3月6日 優(yōu)先權日2007年3月6日
發(fā)明者李維農(nóng) 申請人:李維農(nóng)