專(zhuān)利名稱(chēng)：：自動(dòng)變速器的換檔控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法，該方法控制從N檔速度到N-3檔速度的換檔，N檔速度通過(guò)第一和第二摩擦元件的嚙緊實(shí)現(xiàn)，N-3檔速度通過(guò)第三和第四摩擦元件的嚙緊實(shí)現(xiàn)。
背景技術(shù)：
：概括地說(shuō)，根據(jù)離合器到離合器(clutch-to-dutch)換檔控制，一個(gè)摩擦元件被釋放并且另一個(gè)摩擦元件被嚙緊。然而，在特殊的跳躍換檔過(guò)程中，兩個(gè)摩擦元件可以被釋放并且兩個(gè)其它摩擦元件可以被嚙緊。具體地說(shuō)，對(duì)于強(qiáng)迫降檔(kick-down)6到3跳躍換檔的情況，三個(gè)速度檔被換檔，概括地說(shuō)兩個(gè)摩擦元件必須被釋放且兩個(gè)其它摩擦元件必須被嚙緊。然而，應(yīng)該理解的是，釋放兩個(gè)摩擦元件且嚙緊兩個(gè)其它摩擦元件的換檔控制是難于實(shí)現(xiàn)的。因此，對(duì)于跳躍換檔的情況，例如6到3換檔，進(jìn)行了很多關(guān)于兩個(gè)換檔過(guò)程相繼執(zhí)行的研究。例如，在6到4換檔完成之后執(zhí)行4到3換檔，以執(zhí)行6到3換檔。圖6是顯示根據(jù)自動(dòng)變速器的傳統(tǒng)換檔控制方法的渦輪轉(zhuǎn)速、控制液壓和輸出扭矩的曲線(xiàn)圖。以圖6為參考，具體描述傳統(tǒng)的6到3跳躍換檔控制方法。根據(jù)傳統(tǒng)的6到3跳躍換檔控制方法，在6到4換檔完成之后執(zhí)行4到3換檔。表1中描述了在這樣的跳躍換檔中的離和合元件的一個(gè)實(shí)例。[表1]<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>在保持第六速度的狀態(tài)，變速器控制單元(TCU)接收6到4換檔信號(hào)并開(kāi)始6到4換檔。在這種情況下，第二制動(dòng)器B2的液壓供給突然減小，第二制動(dòng)器B2通過(guò)電磁閥的開(kāi)關(guān)操作被釋放；而液壓提供給第一制動(dòng)器B1，第一制動(dòng)器Bl通過(guò)電磁閥的開(kāi)關(guān)操作被嚙緊。此外，在第六速度的渦輪轉(zhuǎn)速保持一段預(yù)先確定的時(shí)間間隔AT^之后，渦輪轉(zhuǎn)速增加至第四速度的渦輪轉(zhuǎn)速，6到4換檔從而得以完成。在此之后，變速器控制單元接收4到3換檔信號(hào)并開(kāi)始4到3換檔。在這種情況下，第一離合器C1的液壓供給突然減小，第一離合器Cl通過(guò)電磁閥的開(kāi)關(guān)操作被釋放；而液壓提供給第二離合器C2，第二離合器C2通過(guò)電磁閥的開(kāi)關(guān)操作被嚙緊。此外，在第四速度的渦輪轉(zhuǎn)速保持一段預(yù)先確定的時(shí)間間隔AT2之后，渦輪轉(zhuǎn)速增加至第三速度的渦輪轉(zhuǎn)速，4到3換檔從而得以完成。然而，根據(jù)這種傳統(tǒng)的6到3跳躍換檔控制方法，由于兩個(gè)換檔過(guò)程相繼執(zhí)行，換檔時(shí)間可能較長(zhǎng)。也就是說(shuō)，由于4到3換檔在6到4換檔完成之后執(zhí)行，換檔時(shí)間TS1可能較長(zhǎng)。此外，由于4到3換檔在6到4換檔完成之后執(zhí)行，換檔過(guò)程會(huì)不太平順，換檔感覺(jué)會(huì)變壞，如圖6中的(a)所示。為解決這種問(wèn)題，已經(jīng)對(duì)很多將第一和第二換檔重疊起來(lái)的自動(dòng)變速器的換檔控制方法進(jìn)行過(guò)研究。在這種換檔控制方法中，在檢測(cè)到6到3換檔信號(hào)的時(shí)候，從6檔速度和3檔速度之間的中間檔速到3檔速度的第二換檔與從6檔速度到該中間檔速的第一換檔相重疊。然而，根據(jù)這樣的換檔控制方法，由于從6檔速度到3檔速度的換檔通過(guò)中間檔速的方式執(zhí)行，從而會(huì)感覺(jué)到雙重?fù)Q檔感。此外，由于第二換檔中的合和離元件的控制在不同的時(shí)間開(kāi)始，對(duì)于在6到3換檔過(guò)程中需要換檔至另一檔速的情況，換檔控制會(huì)比較困難。在
背景技術(shù)：
這個(gè)部分中所揭示的以上信息僅用來(lái)增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明
背景技術(shù)：
的理解，因此，可能包含這樣的信息該信息并未構(gòu)成被本國(guó)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知的現(xiàn)有技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明致力于提供一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法，該方法具有改善換檔感覺(jué)的優(yōu)點(diǎn)，而這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在執(zhí)行從N檔速度到N-3檔速度的換檔的時(shí)候不實(shí)現(xiàn)中間檔速的結(jié)果。此外，本發(fā)明致力于提供一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法，該方法具有在N到N-3換檔過(guò)程中促進(jìn)另一換檔控制的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)。此外，本發(fā)明致力于提供一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法，該方法具有促進(jìn)液壓控制的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)，而這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是以下情況的結(jié)果如果嚙緊制動(dòng)器則釋放離合器，或者如果嚙緊離合器則釋放制動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明的第一例示性實(shí)施方案，自動(dòng)變速器的換檔控制方法在N到N-3換檔的過(guò)程中促進(jìn)另一換檔控制。根據(jù)本發(fā)明的第一例示性實(shí)施方案，自動(dòng)變速器的換檔控制方法可以控制從通過(guò)嚙緊第一和第二摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N檔速度到通過(guò)嚙緊第三和第四摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N-3檔速度的換檔。在這里，第二摩擦元件的釋放控制開(kāi)始于第一摩擦元件的釋放控制開(kāi)始之后，而第四摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始于第三摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始之后，其中第二摩擦元件的釋放控制與第四摩擦元件的嚙緊控制同時(shí)開(kāi)始。第二摩擦元件的釋放控制與第四摩擦元件的嚙緊控制可以在同步點(diǎn)同時(shí)開(kāi)始。在當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時(shí)候，可以達(dá)到同步點(diǎn)。預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速可以是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。中間檔速可以是扭矩傳遞在換檔過(guò)程中可以被最小化的位置的檔速。第三摩擦元件的嚙緊可以開(kāi)始于到達(dá)同步點(diǎn)之后。第四摩擦元件的嚙緊可以開(kāi)始于當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近N-3檔速的渦輪轉(zhuǎn)速之后。第一摩擦元件的液壓在同步點(diǎn)可以被減小至空檔狀態(tài)(neutralstate)o第一摩擦元件的液壓在到達(dá)同步點(diǎn)之后可以完全釋放。第一和第三摩擦元件中的一個(gè)可以是離合器而另一個(gè)可以是制動(dòng)器。第二和第四摩擦元件中的一個(gè)可以是離合器而另一個(gè)可以是制動(dòng)器°根據(jù)本發(fā)明的第二例示性實(shí)施方案，自動(dòng)變速器的換檔控制方法在N到N-3換檔過(guò)程中阻止N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的第二例示性實(shí)施方案，自動(dòng)變速器的換檔控制方法可以控制從通過(guò)嚙緊第一和第二摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N檔速度到通過(guò)嚙緊第三和第四摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N-3檔速度的換檔。在這里，第二摩擦元件的釋放控制開(kāi)始于第一摩擦元件的釋放控制開(kāi)始之后，而第四摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始于第三摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始之后，其中第三摩擦元件的嚙緊開(kāi)始于到達(dá)同步點(diǎn)之后。在當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時(shí)候，可以達(dá)到同步點(diǎn)。預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速可以是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。中間檔速可以是扭矩傳遞在換檔過(guò)程中可以被最小化的位置的檔速。第一摩擦元件的液壓在同步點(diǎn)可以被減小至空檔狀態(tài)。第一摩擦元件的液壓在到達(dá)同步點(diǎn)之后可以完全釋放。第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制可以開(kāi)始于到達(dá)同步點(diǎn)之后。第四摩擦元件的嚙緊可以開(kāi)始于當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近N-3檔速的渦輪轉(zhuǎn)速之后。第一和第三摩擦元件中的一個(gè)可以是離合器而另一個(gè)可以是制動(dòng)器o第二和第四摩擦元件中的一個(gè)可以是離合器而另一個(gè)可以是制動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明的第三例示性實(shí)施方案，自動(dòng)變速器的換檔控制方法在N到N-3換檔過(guò)程中阻止N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的第三例示性實(shí)施方案，自動(dòng)變速器的換檔控制方法可以控制從通過(guò)嚙緊第一和第二摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N檔速度到通過(guò)嚙緊第三和第四摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N-3檔速度的換檔。在這里，第二摩擦元件的釋放控制開(kāi)始于第一摩擦元件的釋放控制開(kāi)始之后，而第四摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始于第三摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始之后，其中第一摩擦元件的液壓在同步點(diǎn)減小至空檔狀態(tài)。在當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時(shí)候，可以達(dá)到同步點(diǎn)。預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速可以是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。中間檔速可以是扭矩傳遞在換檔過(guò)程中可以被最小化的位置的檔速。第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制可以開(kāi)始于到達(dá)同步點(diǎn)之后。第四摩擦元件的嚙緊可以開(kāi)始于當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近N-3檔速的渦輪轉(zhuǎn)速之后。第一和第三摩擦元件中的一個(gè)可以是離合器而另一個(gè)可以是制動(dòng)器。第二和第四摩擦元件中的一個(gè)可以是離合器而另一個(gè)可以是制動(dòng)器。圖1是顯示自動(dòng)變速器動(dòng)力傳動(dòng)系的原理圖，該自動(dòng)變速器適用于一種根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的自動(dòng)變速器的換檔控制方法。圖2是自動(dòng)變速器動(dòng)力傳動(dòng)系的操作表，該自動(dòng)變速器適用于一種根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的自動(dòng)變速器的換檔控制方法。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案執(zhí)行一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法的系統(tǒng)的方塊圖。圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法的流程圖。圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的自動(dòng)變速器的例示性換檔控制方法的渦輪轉(zhuǎn)速、控制液壓和輸出扭矩的曲線(xiàn)圖。圖6是顯示根據(jù)自動(dòng)變速器的傳統(tǒng)換檔控制方法的渦輪轉(zhuǎn)速、控制液壓和輸出扭矩的曲線(xiàn)圖。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。圖1是顯示自動(dòng)變速器動(dòng)力傳動(dòng)系的原理圖，該自動(dòng)變速器適用于一種根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的自動(dòng)變速器的換檔控制方法。如圖1所示，適用于根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法的自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳動(dòng)系包括第一、第二和第三行星齒輪組PG1、PG2和PG3。第一行星齒輪組PG1是一個(gè)單小齒輪行星齒輪組，它包括第一太陽(yáng)輪S1、第一行星架PC1以及第一齒圈R1，均作為其操作構(gòu)件。與第一齒圈Rl和第一太陽(yáng)輪Sl相嚙合的第一小齒輪P1連接到第一行星架PC1。第二行星齒輪組PG2是一個(gè)單小齒輪行星齒輪組，它包括第二太陽(yáng)輪S2、第二行星架PC2以及第二齒圈R2，均作為其操作構(gòu)件。與第二齒圈R2和第二太陽(yáng)輪S2相嚙合的第二小齒輪P2連接到第二行星架PC2。第三行星齒輪組PG3是一個(gè)雙小齒輪行星齒輪組，它包括第三太陽(yáng)輪S3、第三行星架PC3以及第三齒圈R3，均作為其操作構(gòu)件。與第三齒圈R3和第三太陽(yáng)輪S3相嚙合的第三小齒輪P3連接到第三行星架PC3。此外，自動(dòng)變速器動(dòng)力傳動(dòng)系包括用來(lái)從發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)接收扭矩的輸入軸100，用來(lái)從動(dòng)力傳動(dòng)系中輸出扭矩的輸出齒輪110以及變速器殼體120。根據(jù)該自動(dòng)變速器動(dòng)力傳動(dòng)系，第一行星架PC1固定不變地連接到第二齒圈R2。第二行星架PC2固定不變地連接到第三行星架PC3。第一齒圈Rl固定不變地連接到第三齒圈R3。由于被固定不變地連接到輸入軸100，第三太陽(yáng)輪S3—直被用作輸入元件。由于被固定不變地連接到輸出齒輪110，第一行星架PC1—直被用作輸出元件。第三行星架PC3通過(guò)第一離合器Cl可變地連接到輸入軸100。第二太陽(yáng)輪S2通過(guò)第二離合器C2可變地連接到輸入軸100。第一太陽(yáng)輪Sl通過(guò)第一制動(dòng)器B1可變地連接到變速器殼體120，并且受第一制動(dòng)器B1的制動(dòng)操作的支配。第二太陽(yáng)輪S2通過(guò)第二制動(dòng)器B2可變地連接到變速器殼體120，并且受第二制動(dòng)器B2的制動(dòng)操作的支配。第三行星架PC3通過(guò)第三制動(dòng)器B3可變地連接到變速器殼體120，并且受第三制動(dòng)器B3的制動(dòng)操作的支配。此外，置于第三行星架PC3和變速器殼體120之間的單向離合器Fl與第三制動(dòng)器B3并聯(lián)地布置。圖2是自動(dòng)變速器動(dòng)力傳動(dòng)系的操作表，該自動(dòng)變速器適用于一種根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的自動(dòng)變速器的換檔控制方法。如圖2所示，車(chē)輛以第一前進(jìn)速度Dl行駛時(shí)操作第一制動(dòng)器Bl和單向離合器Fl，以第二前進(jìn)速度行駛時(shí)操作第一和第二制動(dòng)器Bl和B2，以第三前進(jìn)速度D3行駛時(shí)操作第一制動(dòng)器Bl和第二離合器C2。車(chē)輛以第四前進(jìn)速度D4行駛時(shí)操作第一制動(dòng)器B1和第一離合器Cl，以第五前進(jìn)速度D5行駛時(shí)操作第一和第二離合器Cl和C2，以第六前進(jìn)速度D6行駛時(shí)操作第一離合器Cl和第二制動(dòng)器B2。此外，以后退速度R行駛時(shí)操作第二離合器C2和第三制動(dòng)器B3。以下將具體描述如圖1所示的自動(dòng)變速器動(dòng)力傳動(dòng)系的加檔過(guò)程。在從第一前進(jìn)速度D1向第二前進(jìn)速度D2的換檔過(guò)程中，操作第二制動(dòng)器B2。在此情況下，無(wú)需額外控制，單向離合器F1被自動(dòng)釋放。在從第二前進(jìn)速度D2向第三前進(jìn)速度D3的換檔過(guò)程中，釋放第二制動(dòng)器B2并操作第二離合器C2。在從第三前進(jìn)速度D3向第四前進(jìn)速度D4的換檔過(guò)程中，釋放第二離合器C2并操作第一離合器Cl。在從第四前進(jìn)速度D4向第五前進(jìn)速度D5的換檔過(guò)程中，釋放第一制動(dòng)器Bl并操作第二離合器C2。在從第五前進(jìn)速度D5向第六前進(jìn)速度D6的換檔過(guò)程中，釋放第二離合器C2并操作第二制動(dòng)器B2。減檔過(guò)程是加檔過(guò)程的逆過(guò)程。以下將具體描述如圖1所示的自動(dòng)變速器動(dòng)力傳動(dòng)系的跳躍減檔過(guò)程。在從第六前進(jìn)速度D6向第四前進(jìn)速度D4的跳躍換檔過(guò)程中，釋放第二制動(dòng)器B2并操作第一制動(dòng)器Bl。在從第五前進(jìn)速度D5向第三前進(jìn)速度D3的跳躍換檔過(guò)程中，釋放第一離合器C1并操作第一制動(dòng)器B1。在從第四前進(jìn)速度D4向第二前進(jìn)速度D2的跳躍換檔過(guò)程中，釋放第一離合器C1并操作第二制動(dòng)器B2。在從第三前進(jìn)速度D3向第一前進(jìn)速度D1的跳躍換檔過(guò)程中，釋放第二離合器C2。單向離合器F1被自動(dòng)操作。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案執(zhí)行一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法的系統(tǒng)的方塊圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案執(zhí)行一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法的系統(tǒng)包括節(jié)氣門(mén)開(kāi)度檢測(cè)器200、車(chē)輛速度檢測(cè)器210、渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)器220、液壓檢測(cè)器260、變速器控制單元230和液壓控制單元240。節(jié)氣門(mén)開(kāi)度檢測(cè)器200用來(lái)檢測(cè)fe據(jù)油門(mén)踏板的動(dòng)作而被操作的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，并且向變速器控制單元230傳遞相應(yīng)信號(hào)。車(chē)輛速度檢測(cè)器210用來(lái)檢測(cè)車(chē)輛速度，并且向變速器控制單元230傳遞相應(yīng)信號(hào)。渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)器220用來(lái)檢測(cè)作為來(lái)自曲軸的角度變化的自動(dòng)變速器的輸入扭矩的當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速，并且向變速器控制單元230傳遞相應(yīng)信號(hào)。液壓檢測(cè)器260用來(lái)檢測(cè)施加在相應(yīng)離和合元件上的液壓，并且向變速器控制單元230傳遞相應(yīng)信號(hào)。變速器控制單元230能夠通過(guò)由預(yù)先確定的程序來(lái)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)或者多個(gè)處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且該預(yù)先確定的程序可以被編程為用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法中的每一個(gè)步驟。變速器控制單元230從節(jié)氣門(mén)開(kāi)度檢測(cè)器200、車(chē)輛速度檢測(cè)器210、渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)器220和液壓檢測(cè)器260分別接收節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、車(chē)輛速度、渦輪轉(zhuǎn)速和液壓信號(hào)。變速器控制單元230產(chǎn)生與上述信號(hào)相對(duì)應(yīng)的液壓換檔信號(hào)，并且向液壓控制單元240傳遞該液壓換檔信號(hào)。此外，變速器控制單元230包括變換表250。對(duì)于每一檔速，與車(chē)輛速度相對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度被存儲(chǔ)于變換表250之內(nèi)。因此，變速器控制單元230根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)和車(chē)輛速度信號(hào)計(jì)算目標(biāo)檔速，并且判定換檔條件是否得到滿(mǎn)足。此外，對(duì)于每一檔速，離元件的釋放壓力和合元件的嚙緊壓力被存儲(chǔ)于變換表250之內(nèi)。對(duì)于每一檔速，渦輪轉(zhuǎn)速也被存儲(chǔ)于變換表250之內(nèi)。根據(jù)適用于根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法的車(chē)輛和發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以設(shè)置存儲(chǔ)于變換表250之內(nèi)的這些節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、嚙緊和釋放壓力以及渦輪轉(zhuǎn)速。液壓控制單元240從變速器控制單元230接收液壓換檔信號(hào)并控制施加于各個(gè)離和合元件之上的液壓。液壓控制單元240包括控制施加于各個(gè)離和合元件之上的液壓的控制閥和電磁閥中的至少一個(gè)。以圖4為參考，以下將具體描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的一種換檔控制方法。圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法的流程圖。在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法中，N檔速度可以通過(guò)第一和第二摩擦元件的嚙緊實(shí)現(xiàn)，N-3檔速度通過(guò)第三和第四摩擦元件的嚙緊實(shí)現(xiàn)。如圖4所示，當(dāng)車(chē)輛處于在步驟S300中以N檔速度行駛的狀態(tài)時(shí)，變速器控制單元230在步驟S310中判定是否檢測(cè)到N到N-3換檔信號(hào)。在與車(chē)輛速度相對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度大于或等于預(yù)先確定的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的時(shí)候產(chǎn)生N到N-3換檔信號(hào)。如果變速器控制單元230沒(méi)有檢測(cè)到N到N-3換檔信號(hào)，車(chē)輛繼續(xù)在步驟S300中以N檔速度行駛。如果變速器控制單元230檢測(cè)到N到N-3換檔信號(hào)，變速器控制單元230在步驟S320中開(kāi)始第一摩擦元件的釋放控制并在步驟S330中開(kāi)始第三摩擦元件的嚙緊控制。第一摩擦元件的釋放控制和第三摩擦元件的嚙緊控制可以同時(shí)開(kāi)始。這里，釋放和嚙緊控制的開(kāi)始意味著每一摩擦元件的液壓開(kāi)始被控制。在執(zhí)行第一摩擦元件的釋放控制和第三摩擦元件的嚙緊控制的過(guò)程中，變速器控制單元230在步驟S340中將當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速作比較。需要步驟S340來(lái)判定是否達(dá)到同步點(diǎn)。此外，預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。中間檔速是扭矩傳遞在換檔過(guò)程中可以被最小化的位置的檔速。如果在步驟S340中當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速小于預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速，變速器控制單元230繼續(xù)執(zhí)行第一摩擦元件的釋放控制和第三摩擦元件的嚙緊控制。如果在步驟S340中當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速大于或等于預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速，變速器控制單元230判定到達(dá)了同步點(diǎn)。此后，變速器控制單元230在步驟S350中完全釋放第一摩擦元件的液壓，并且在步驟S360中開(kāi)始第三摩擦元件的嚙緊。這里，釋放和嚙緊控制的開(kāi)始意味著每一摩擦元件的液壓開(kāi)始被控制，而摩擦元件的嚙緊的開(kāi)始意味著摩擦元件實(shí)際上開(kāi)始被嚙緊。也就是說(shuō)，被保持在待機(jī)壓力的摩擦元件的液壓開(kāi)始增大。此外，變速器控制單元230在步驟S370中開(kāi)始第二摩擦元件的釋放控制，并且在步驟S380中開(kāi)始第四摩擦元件的嚙緊控制。以圖5為參考，以下將進(jìn)一步具體描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法。圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的自動(dòng)變速器的例示性換檔控制方法的渦輪轉(zhuǎn)速、控制液壓和輸出扭矩的曲線(xiàn)圖。為了更好地理解和描述的方便，將描述6到3換檔。然而，本發(fā)明并不僅限于6到3換檔，也能夠適用于所有的N到N-3換檔，例如5到2換檔。在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法中，第一、第二、第三和第四摩擦元件的一個(gè)實(shí)例在表2中描述。[表2]第一摩擦元件第二摩擦元件第三摩擦元件第四摩擦元件第二制動(dòng)器第二離合器第一制動(dòng)器如圖5所示，當(dāng)車(chē)輛處于以第六速度行駛的狀態(tài)時(shí)，變速器控制單元230接收6到3換檔信號(hào)并且開(kāi)始第一摩擦元件的釋放控制和第三摩擦元件的嚙緊控制。也就是說(shuō)，第一摩擦元件的液壓以預(yù)先確定的斜率減小。此外，第三摩擦元件的液壓迅速增大至預(yù)先設(shè)定的壓力并保持在待機(jī)壓力。第一摩擦元件的液壓在同步點(diǎn)充分減小至空檔狀態(tài)。第一摩擦元件的液壓充分減小的原因是不希望在6檔速度和3檔速度之間實(shí)現(xiàn)中間檔速。如果實(shí)現(xiàn)了中間檔速，駕駛者會(huì)感覺(jué)到雙重?fù)Q檔，雙重?fù)Q檔的意思是從6檔速度到中間檔速的換檔以及從中間檔速到3檔速度的換檔。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速但不實(shí)現(xiàn)中間檔速。接下來(lái)，變速器控制單元230判定是否到達(dá)同步點(diǎn)。在當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時(shí)候可以達(dá)到同步點(diǎn)，預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速是6檔速度和3檔速度之間的中間檔速(例如，5檔速度)的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。此外，中間檔速是扭矩傳遞在換檔過(guò)程中可以被最小化的位置的檔速。如果本發(fā)明應(yīng)用于6到3換檔，中間檔速是5檔速度。如果到達(dá)了同步點(diǎn)，變速器控制單元230完全釋放第一摩擦元件的液壓并且開(kāi)始第三摩擦元件的嚙緊。也就是說(shuō)，第三摩擦元件的液壓以預(yù)先確定的斜率增大。第三摩擦元件的嚙緊開(kāi)始于到達(dá)同步點(diǎn)之后的原因是阻止中間檔速的實(shí)現(xiàn)。此外，變速器控制單元230開(kāi)始第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制。也就是說(shuō)，第四摩擦元件的液壓迅速增大至預(yù)先設(shè)定的壓力并保持在待機(jī)壓力。此外，第二摩擦元件的液壓以預(yù)先確定的斜率減小。接下來(lái)，第二摩擦元件的液壓迅速增大并以預(yù)先確定的斜率減小。第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制可以同時(shí)幵始。如果第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制同時(shí)開(kāi)始，可以促進(jìn)在6到3換檔過(guò)程中到另一檔速的換檔控制。此外，變速器控制單元230判定當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速是否在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近3檔速度的渦輪轉(zhuǎn)速。預(yù)先確定的范圍可以是3檔速度的渦輪轉(zhuǎn)速的10%，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠輕易選擇該范圍。如果當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近3檔速度的渦輪轉(zhuǎn)速，變速器控制單元230開(kāi)始第四摩擦元件的嚙緊。也就是說(shuō)，第四摩擦元件的液壓以預(yù)先設(shè)定的斜率增大。在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法中，第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制與根據(jù)傳統(tǒng)換檔控制方法的摩擦元件的釋放和嚙緊控制相類(lèi)似，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員是已知的。因此，省略具體描述。同時(shí)，在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例示性實(shí)施方案的一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法中，如果第一摩擦元件的第二制動(dòng)器B2被釋放，第三摩擦元件的第二離合器C2被嚙緊。此外，如果第二摩擦元件的第一離合器C1被釋放，第四摩擦元件的第一制動(dòng)器B1被嚙緊。因此，可以促進(jìn)液壓控制。根據(jù)本發(fā)明，由于在N到N-3換檔過(guò)程中阻止N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的實(shí)現(xiàn)，可以改善換檔感覺(jué)。此外，由于第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制同時(shí)開(kāi)始，可以促進(jìn)在N到N-3換檔過(guò)程中到另一檔速的換檔控制。此外，由于制動(dòng)器和離合器其中的一個(gè)被嚙緊而另一個(gè)被釋放，可以促進(jìn)液壓控制。雖然通過(guò)結(jié)合當(dāng)前認(rèn)為是實(shí)用的例示性實(shí)施方案來(lái)描述本發(fā)明，但應(yīng)該認(rèn)識(shí)到的是，本發(fā)明并不是僅僅限制于所揭示的實(shí)施方案；相反地，本發(fā)明覆蓋包括在所附的權(quán)利要求的精神和范疇之內(nèi)的不同修改和等價(jià)形式。權(quán)利要求1.一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法，該方法控制從通過(guò)嚙緊第一和第二摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N檔速度到通過(guò)嚙緊第三和第四摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N-3檔速度的換檔，其中第二摩擦元件的釋放控制開(kāi)始于第一摩擦元件的釋放控制開(kāi)始之后，并且第四摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始于第三摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始之后，其中第二摩擦元件的釋放控制與第四摩擦元件的嚙緊控制同時(shí)開(kāi)始。2.如權(quán)利要求1所述的換檔控制方法，其中第二摩擦元件的釋放控制與第四摩擦元件的嚙緊控制在同步點(diǎn)同時(shí)開(kāi)始。3.如權(quán)利要求2所述的換檔控制方法，其中在當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時(shí)候達(dá)到同步點(diǎn)。4.如權(quán)利要求3所述的換檔控制方法，其中預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。5.如權(quán)利要求4所述的換檔控制方法，其中中間檔速是扭矩傳遞在換檔過(guò)程中可以被最小化的位置的檔速。6.如權(quán)利要求2所述的換檔控制方法，其中第三摩擦元件的嚙緊開(kāi)始于到達(dá)同步點(diǎn)之后。7.如權(quán)利要求6所述的換檔控制方法，其中第四摩擦元件的嚙緊開(kāi)始于當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近N-3檔速的渦輪轉(zhuǎn)速之后。8.如權(quán)利要求2所述的換檔控制方法，其中第一摩擦元件的液壓在同步點(diǎn)被減小至空檔狀態(tài)。9.如權(quán)利要求8所述的換檔控制方法，其中第一摩擦元件的液壓在到達(dá)同步點(diǎn)之后完全釋放。10.如權(quán)利要求1所述的換檔控制方法，其中第一和第三摩擦元件中的一個(gè)是離合器而另一個(gè)是制動(dòng)器。11.如權(quán)利要求10所述的換檔控制方法，其中第二和第四摩擦元件中的一個(gè)是離合器而另一個(gè)是制動(dòng)器。12.—種自動(dòng)變速器的換檔控制方法，該方法控制從通過(guò)嚙緊第一和第二摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N檔速度到通過(guò)嚙緊第三和第四摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N-3檔速度的換檔，其中第二摩擦元件的釋放控制開(kāi)始于第一摩擦元件的釋放控制開(kāi)始之后，并且第四摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始于第三摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始之后，其中第三摩擦元件的嚙緊開(kāi)始于到達(dá)同步點(diǎn)之后。13.如權(quán)利要求12所述的換檔控制方法，其中在當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時(shí)候達(dá)到同步點(diǎn)。14.如權(quán)利要求13所述的換檔控制方法，其中預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。15.如權(quán)利要求14所述的換檔控制方法，其中中間檔速是扭矩傳遞在換檔過(guò)程中可以被最小化的位置的檔速。16.如權(quán)利要求12所述的換檔控制方法，其中第一摩擦元件的液壓在同步點(diǎn)被減小至空檔狀態(tài)。17.如權(quán)利要求16所述的換檔控制方法，其中第一摩擦元件的液壓在到達(dá)同步點(diǎn)之后完全釋放。18.如權(quán)利要求12所述的換檔控制方法，其中第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始于到達(dá)同步點(diǎn)之后。19.如權(quán)利要求18所述的換檔控制方法，其中第四摩擦元件的嚙緊開(kāi)始于當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近N-3檔速的渦輪轉(zhuǎn)速之后。20.如權(quán)利要求12所述的換檔控制方法，其中第一和第三摩擦元件中的一個(gè)是離合器而另一個(gè)是制動(dòng)器。21.如權(quán)利要求20所述的換檔控制方法，其中第二和第四摩擦元件中的一個(gè)是離合器而另一個(gè)是制動(dòng)器。22.—種自動(dòng)變速器的換檔控制方法，該方法控制從通過(guò)嚙緊第一和第二摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N檔速度到通過(guò)嚙緊第三和第四摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N-3檔速度的換檔，其中第二摩擦元件的釋放控制開(kāi)始于第一摩擦元件的釋放控制開(kāi)始之后，并且第四摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始于第三摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始之后，其中第一摩擦元件的液壓在同步點(diǎn)被減小至空檔狀態(tài)。23.如權(quán)利要求22所述的換檔控制方法，其中在當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速相同的時(shí)候達(dá)到同步點(diǎn)。24.如權(quán)利要求23所述的換檔控制方法，其中預(yù)先確定的渦輪轉(zhuǎn)速是N檔速度和N-3檔速度之間的中間檔速的渦輪轉(zhuǎn)速的95%。25.如權(quán)利要求24所述的換檔控制方法，其中中間檔速是扭矩傳遞在換檔過(guò)程中可以被最小化的位置的檔速。26.如權(quán)利要求22所述的換檔控制方法，其中第二摩擦元件的釋放控制和第四摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始于到達(dá)同步點(diǎn)之后。27.如權(quán)利要求26所述的換檔控制方法，其中第四摩擦元件的嚙緊開(kāi)始于當(dāng)前渦輪轉(zhuǎn)速在預(yù)先確定的范圍內(nèi)接近N-3檔速的渦輪轉(zhuǎn)速之后。28.如權(quán)利要求22所述的換檔控制方法，其中第一和第三摩擦元件中的一個(gè)是離合器而另一個(gè)是制動(dòng)器。29.如權(quán)利要求28所述的換檔控制方法，其中第二和第四摩擦元件中的一個(gè)是離合器而另一個(gè)是制動(dòng)器。全文摘要根據(jù)本發(fā)明的第一例示性實(shí)施方案，一種自動(dòng)變速器的換檔控制方法可以控制從通過(guò)嚙緊第一和第二摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N檔速度到通過(guò)嚙緊第三和第四摩擦元件實(shí)現(xiàn)的N-3檔速度的換檔，其中第二摩擦元件的釋放控制開(kāi)始于第一摩擦元件的釋放控制開(kāi)始之后，而第四摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始于第三摩擦元件的嚙緊控制開(kāi)始之后，其中第二摩擦元件的釋放控制與第四摩擦元件的嚙緊控制同時(shí)開(kāi)始。文檔編號(hào)F16H59/00GK101118016SQ200710139750公開(kāi)日2008年2月6日申請(qǐng)日期2007年7月30日優(yōu)先權(quán)日2006年7月31日發(fā)明者田炳昱申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社