專利名稱：多速自動變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機動車輛的自動變速器領(lǐng)域。更具體地說，本發(fā)明是關(guān)于 傳動裝置，離合器，制動器和它們之間在動力傳動中相互連接的一種運動 學(xué)配置。
背景技術(shù)：
市售的輕型卡車已經(jīng)有各種可選的驅(qū)動軸速比。想要牽引重型拖車的 用戶通常為這種卡車定購車軸，這種卡車具有較高的扭矩比，目的是為了 在車輛重載時獲得更好的效果。不想牽引重型拖車的用戶，選擇具有較小 的扭矩倍率的車軸，以便取得更佳的公路燃料經(jīng)濟性。
當(dāng)車輛負(fù)載時，較大的驅(qū)動軸速比能提高車輛的起動能力，但卻降低 了燃料經(jīng)濟性，甚至在車輛空載時也是如此。提供多驅(qū)動軸速比會增加車
輛組裝廠的復(fù)雜性。具有4X4動力傳動系統(tǒng)的輕型卡車的司機，很少使 用雙速變速箱的低倍率功能。
具有4X4動力傳動系統(tǒng)的輕型卡車，經(jīng)常在變速箱中提供低倍率功 能。變速器的非常低的傳動比可以允許帶有4X2動力傳動系統(tǒng)的卡車提供 這一特征，減少變速箱的成本。
這種車輛的多數(shù)司機習(xí)慣于并且更喜歡這種變速器提供一檔至二檔 的小級差。己有的八速變速器具有低于高效的六速變速器的齒輪嚙合磨 損。
這就需要一種能提供足夠速比跨度的變速器，以使所有車輛能具有很 強的牽引能力，并且在車輛沒有牽引重負(fù)載的任何時候，也有很好的公路 燃料經(jīng)濟性。為了實現(xiàn)這一目的，變速器應(yīng)提供與現(xiàn)有技術(shù)的六速自動變 速器相近的速比，外加一個附加的低倍率檔。

發(fā)明內(nèi)容
大多數(shù)提供大跨度的變速器具有至少一個特寬的級差。具有已有齒數(shù)
比的變速器產(chǎn)生的最大級差僅為1.50。本配置僅使用了帶有普通齒數(shù)比的 簡單行星齒輪組。除了提供特定的低速前進比率外，該配置還在超速傳動 比中提供一種小級差的附加的超速傳動比。
這可明顯使較低的發(fā)動機速率適合典型公路行駛，并將獲得實質(zhì)上的 燃料經(jīng)濟性。
該變速器提供與現(xiàn)有技術(shù)的六速自動變速器相近的傳動比和一個附 加的低倍率檔。
一種多速變速器，包括一個輸入端和輸出端；第一、第二、第三和第 四行星齒輪組，每一齒輪組包括太陽輪，內(nèi)齒圈，齒輪架，以及支承于齒 輪架并與太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的小齒輪；第一周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第一齒 輪組，第二齒輪組，第一離合器，第一制動器，第二制動器，和第一、第 二、第三和第四轉(zhuǎn)動部件，可操作所述第一離合器，將第一轉(zhuǎn)動部件與輸 入端相連接，可操作所述第一制動器，阻止所述第四轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動，可操 作所述第二制動器，阻止所述第二轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動；第周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第 三齒輪組，第四齒輪組，第二離合器，第三離合器，第三制動器，和第五， 第六，第七和第八轉(zhuǎn)動部件，第三轉(zhuǎn)動部件被固定在第八轉(zhuǎn)動部件上，可 操作所述第二控制離合器，將第五轉(zhuǎn)動部件與輸入端相連接，可操作所述 第二控制離合器，將第七轉(zhuǎn)動部件與輸入端相連接，可操作所述第三制動 器，阻止第七轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動，所述第六轉(zhuǎn)動部件被固定在輸出端轉(zhuǎn)動。
通過下面的具體實施方式
，權(quán)利要求和附圖，優(yōu)選實施例的適用范圍 將會明確。應(yīng)當(dāng)理解，盡管說明書與具體實例表示了優(yōu)選實施例，但是這 僅是舉例說明而已。對說明的實施例和實例的各種不同的改變和修改，對 所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。


當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，通過下面對優(yōu)選實施例的詳細描述，對所屬技術(shù) 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，這些和其它的優(yōu)點將是顯而易見，附圖中
圖l是表示包括行星齒輪組的變速器的運動學(xué)配置的示意圖。
圖2是表示圖1的變速器的組件間相互連接的控制桿示意圖
圖3是表示控制圖1中變速器的離合器和制動器的工作狀態(tài)的每個前 進檔和倒檔的速度比的表。
圖4是表示圖1的變速器的每個齒輪組的優(yōu)選比壓的表。
圖5是表示包括行星齒輪組的變速器的第二實施例的示意圖。
圖6是表示控制圖5中變速器的離合器和制動器的工作狀態(tài)的每個前 進檔和倒檔的速度比的表。
圖7是表示圖5的變速器的每個齒輪組的優(yōu)選比壓的表。 圖8是表示包括行星齒輪組的變速器的運動學(xué)配置的示意圖。
圖9是表示控制圖8的變速器的離合器和制動器的工作狀態(tài)的每個前 進檔和倒檔的速度比的表；以及
圖10是表示圖8的變速器的每個齒輪組的優(yōu)選比壓的表。
具體實施例方式
現(xiàn)在參照附圖，圖1表示自動變速器10的運動學(xué)配置。液力變 矩器包括連接在內(nèi)燃機的曲軸14上的裝有葉片的葉輪12，裝有葉片 的渦輪16和裝有葉片的定輪18。葉輪，定輪和渦輪形成一個環(huán)形的 流體流動回路，使得葉輪以流體運動的方式與渦輪連接。定輪18可 轉(zhuǎn)動地支承于靜止的定輪套軸20上，超速制動器22將定輪錨定到定 輪套軸20上以防止定輪向與葉輪的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動，盡管 向相反的方面轉(zhuǎn)動是允許的。
該變矩器包括位于變矩器的葉輪殼體26內(nèi)的鎖定離合器24。當(dāng)
離合器24嚙合時，渦輪和葉輪與傳動輸入軸28機械地連接；當(dāng)離合 器24脫離時，渦輪和葉輪流被以流體運動的方式連接同時機械連接 斷開。變矩器里所含液體從油泵總成(未示出)的輸出端供給變矩器， 再返回到油槽中，泵的進口以液壓方式連接到該油槽上。
行星齒輪系統(tǒng)包括第一，第二與第三齒輪組30-33。第一齒輪組 30是行星齒輪組，其包括太陽輪34，內(nèi)齒圈36，齒輪架38，以及支 承在齒輪架38上并與太陽輪34和內(nèi)齒圈36嚙合的行星小齒輪40。 第二齒輪組31是行星齒輪組，其包括太陽輪42，內(nèi)齒圈44和齒輪 架46，以及支承在齒輪架46上并與太陽輪42和內(nèi)齒圈44嚙合的行 星小齒輪48。第三齒輪組32是行星齒輪組，其包括太陽輪50，內(nèi)齒 圈52和齒輪架54，以及支承在齒輪架54上并與太陽輪50和內(nèi)齒圈 52嚙合的行星小齒輪56。第四齒輪組33是行星齒輪組，其包括太陽 輪58，內(nèi)齒圈60和齒輪架62，以及支承在齒輪架62上并與太陽輪 58和內(nèi)齒圈60嚙合的行星小齒輪64。
第一齒輪組30的齒輪架38通過鼓66固定在內(nèi)齒圈44上作為一 個單元轉(zhuǎn)動。第一齒輪組30的內(nèi)齒圈36和齒輪架46可相互驅(qū)動地 連接，并固定在太陽輪50上作為一個單元轉(zhuǎn)動。第三齒輪組32的齒 輪架54通過鼓68固定在內(nèi)齒圈60上作為一個單元轉(zhuǎn)動。第三齒輪 組32的內(nèi)齒圈52和齒輪架62可相互驅(qū)動地連接，且固定到輸出端 70上。
輸入端28通過離合器74 (CL1)與太陽輪58交替地驅(qū)動連接和 脫離。輸入端28通過離合器76 (CL2)與齒輪架54交替地驅(qū)動連接 和分離。輸入端28通過離合器78 (CL3)與太陽輪34交替地驅(qū)動連 接和分離。最好是在變速箱39上，當(dāng)與制動器80 (Bl)嚙合時，太 陽輪42被交替地阻止轉(zhuǎn)動，當(dāng)制動器80脫開時，被放開自由轉(zhuǎn)動。 最好是在變速箱39上，當(dāng)制動器82 (B2)嚙合時，齒輪架38和內(nèi) 齒圈44被交替地阻止轉(zhuǎn)動，當(dāng)制動器82脫開時，被放開自由轉(zhuǎn)動。 最好是在變速箱39上，當(dāng)帶式制動器84 (B3)嚙合時，齒輪架54 和內(nèi)齒圈60被交替地阻止轉(zhuǎn)動，當(dāng)帶式制動器84脫開時，被放開自由轉(zhuǎn)動。單向制動器86(OWB)交替阻止齒輪架54和內(nèi)齒圈60在 變速箱39上朝一個轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，以及放開它們向相反方向自由轉(zhuǎn) 動。
離合器74， 76， 78和制動器80， 82最好是具有摩擦盤和隔板 交替成套的液壓驅(qū)動的控制裝置，摩擦盤固定在離合器或制動器的一 個元件上，隔板固定在離合器和制動器的另一個元件上。當(dāng)啟動各摩 擦元件的伺服系統(tǒng)汽缸里的液壓增加時，各摩擦元件的摩擦盤和隔板 被此伺服活塞的位移驅(qū)使成相互摩擦接觸，從而在固定離合器或制動 器的元件的齒輪組的組件間形成一種驅(qū)動連接。當(dāng)伺服汽缸的壓力釋 放后時，離合器或制動器脫開，組件可獨立地自由轉(zhuǎn)動。最好根據(jù)伺 服系統(tǒng)的汽缸中的水壓大小致動帶式制動器84與鼓68嚙合。單向制 動器86可以響應(yīng)鼓68相對于殼體39的轉(zhuǎn)動方向和相對速度通過楔、 輥、搖塊或類似裝置致動。
盡管單向制動器86用作產(chǎn)生非同步的1-2換檔并減少制動黏性 曳力，但制動器86可省掉而它的功能可由制動器84代替。
如圖所示，盡管變速器IO包括一個用于從一個靜止?fàn)顟B(tài)啟動車 輛的變矩器，但該變矩器可以被省掉，而在諸如發(fā)動機或電動機的動 力源和車輛在啟動狀態(tài)時最低的前進檔和倒檔中的輸入端28之間的 動力傳動可用離合器78 (CL3)來替代。
圖2是具有兩個控制桿90，91和表示變速器10的操作桿示意圖。 在第一控制桿90，其與齒輪組30和31相對應(yīng)，節(jié)點A，第一轉(zhuǎn)動 部件A，表示太陽輪34，節(jié)點B，第二轉(zhuǎn)動部件B，表示鼓66，其 連接齒輪架38和內(nèi)齒圈44，節(jié)點C，第三轉(zhuǎn)動部件C，表示內(nèi)齒圈 36和齒輪架46，節(jié)點D，第四轉(zhuǎn)動部件D，表示太陽輪42。制動器 80在轉(zhuǎn)動部件D上產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)反作用。制動器82在轉(zhuǎn)動部件B上產(chǎn)生 扭轉(zhuǎn)反作用。
在第二操作桿91上，其與齒輪組32和33相對應(yīng)，節(jié)點E，第 五轉(zhuǎn)動部件E，表示太陽輪58;節(jié)點F，第六轉(zhuǎn)動部件F，表示內(nèi)齒
圈52齒輪架62和輸出端70;節(jié)點G，第七轉(zhuǎn)動部件G，表示鼓68， 其連接內(nèi)齒圈60和齒輪架54;和節(jié)點H，第八轉(zhuǎn)動部件H，表示太 陽輪50。制動器84和單向制動器86在節(jié)點G產(chǎn)生一個扭轉(zhuǎn)反作用。
輸入端28通過離合器78連接到轉(zhuǎn)動部件A上，通過離合器74 連接到轉(zhuǎn)動部件E上，通過離合器76連接到轉(zhuǎn)動部件G上。轉(zhuǎn)動部 件C和H連續(xù)相互連接。
接下來參照摩擦元件的工作和空閑狀態(tài)，說明變速器10的操作， 這些狀態(tài)結(jié)合產(chǎn)生各傳動比。離合器和制動器的狀態(tài)最好根據(jù)電子傳 動控制器執(zhí)行的控制算法自動改變。圖3是表示與每個檔位相對應(yīng)的 離和器和制動器的嚙合和脫離狀態(tài)的圖表。在表中，標(biāo)記X表示嚙 合狀態(tài)的離合器或制動器，其被嚙合產(chǎn)生各自的檔位，"(X)"表示 可以被嚙合、但不影響各自檔位運轉(zhuǎn)的離合器或制動器，，"(alt)" 表示可以交替嚙合、取代各檔位標(biāo)記為"(X)"的離合器或制動器的 離合器或制動器。空白表示相應(yīng)的離合器和制動器處于脫離或放開狀 態(tài)。在低檔位中，單向制動器86的"X"表示該制動器正與殼體39 形成驅(qū)動連接，而且沒有超速。圖3表示每個前進檔和倒檔的控制圖-1的變速器和各檔位速比的離合和制動器的工作狀態(tài)。變速器的速比 是其輸入端的速度與其輸出端的速度的比率。
當(dāng)離合器78和制動器82和86嚙合，且其它摩擦元件脫離時， 變速器10在低速前進檔位工作。隨著第一齒輪組30的齒輪架38被 阻止轉(zhuǎn)動和它的太陽輪34直接連接到輸入端28上，內(nèi)齒圈36和太 陽輪50向著與輸入端28的速率和方向相反的方向減速。制動器86 阻止齒輪架54轉(zhuǎn)動，同時在變速箱39上產(chǎn)生一個扭矩反作用。隨著 齒輪架54被阻止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動部件F向著與內(nèi)齒圈50的速率和方向相 反的方向低速傳動。隨著變速器在低檔位工作，變速器的速比是 5.250，只要3，即齒輪組30-33各內(nèi)齒圈的輪齒數(shù)與太陽輪的輪齒 數(shù)的比率是如圖4所定。
當(dāng)離合器74和制動器86嚙合，離合器76脫離時，變速器10在
第一前進檔工作。隨著齒輪組33的內(nèi)齒圈60被阻止轉(zhuǎn)動、其太陽輪 58直接與輸入端28相連，齒輪架62和輸出端70相對于輸入端28 的速度減速。隨著變速器在第一檔位工作，輸入端28的速度和輸入 端60的速度的比率是3.500，只要P ,即齒輪組30-33各內(nèi)齒圈的輪 齒數(shù)與太陽輪的輪齒數(shù)的比率是如圖4所定。為了所有元件速度與輸 入端速度相適應(yīng)，離合器78，制動器80，或制動器82其中之一必須 確保嚙合。
保持離合器74被嚙合，并且使制動器82與離合器78嚙合，便 可調(diào)高至第二速比，引起單向制動器86超速。轉(zhuǎn)動部件C，內(nèi)齒圈 56和太陽輪50的向著相對于輸入端28的速度和方向相反的方向減 速。太陽輪58通過離合器74連接到輸入端。轉(zhuǎn)動部件F以相對于輸 入端28的速度和方向向前的方向減速轉(zhuǎn)動。隨著變速器在第二檔位 工作，輸入端28的速度和輸出端70的速度的比率為2.667，只要P ， 即齒輪組30-33各內(nèi)齒圈的輪齒數(shù)與太陽輪的輪齒數(shù)的比率是如圖4 所定。
在離合器78脫離，制動器80嚙合，制動器82和離合器72保持 嚙合時，從二檔調(diào)高至三檔。隨著轉(zhuǎn)動部件B和D被阻止轉(zhuǎn)動，太 陽輪58以輸入端28的速度轉(zhuǎn)動，由于第三和第四齒輪組32， 33的 速度降低，轉(zhuǎn)動部件F相對于輸入端28的速度減速。當(dāng)變速器在第 三檔工作時，輸入端28的速度和輸出端70的速度的比率是1.806， 只要P ，即齒輪組30-33各內(nèi)齒圈的輪齒數(shù)與太陽輪的輪齒數(shù)的比率 是如圖4所定。
在離合器78嚙合，制動器82脫離，離合器74和制動器80保持 嚙合時，從三檔調(diào)高至四檔。當(dāng)太陽輪34和58以輸入端28的速度 驅(qū)動，太陽輪42被阻止轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動部件F相對于輸入端28的速度 減速。當(dāng)變速器在第四檔工作時，輸入端28的速度和輸出端70的速 度的比率是1.377，只要P，即齒輪組30-33各內(nèi)齒圈的輪齒數(shù)與太 陽輪的輪齒數(shù)的比率是如圖4所定。
在離合器74保持嚙合，離合器76嚙合，制動器80或78脫離時， 從四檔調(diào)高至五檔。當(dāng)轉(zhuǎn)動部件G和E以輸入端28的速度轉(zhuǎn)動時， 也就是說，當(dāng)齒輪架54，內(nèi)齒圈60和太陽輪58與輸入端28—起轉(zhuǎn) 動時，齒輪組32和33被鎖定且轉(zhuǎn)動部件70的速度和輸入端28的速 度相同。
在離合器78和制動器80嚙合，離合器74脫離，離合器76保 持嚙合時，從五檔調(diào)高至六檔。當(dāng)摩擦元件被如此設(shè)置時，轉(zhuǎn)動部件 C在相對于輸入端20的速度和方向的前進方向減速，轉(zhuǎn)動部件G以 輸入端28的速度被驅(qū)動，轉(zhuǎn)動部件F相對于輸入端28的速度超速。 當(dāng)變速器在第六檔工作時，輸入端28的速度和輸出端70的速度的比 率是0.788，只要e，即齒輪組30-33各內(nèi)齒圈的輪齒數(shù)與太陽輪的 輪齒數(shù)的比率是如圖4所定。
在制動器82處于嚙合，離合器78放開，離合器76和制動器80 保持嚙合時，從六檔調(diào)高至七檔。當(dāng)控制元件被如此設(shè)置時，由于制 動器80和82嚙合，第一和第二齒輪組30和31被鎖定并且不轉(zhuǎn)動。 當(dāng)太陽輪32被阻止轉(zhuǎn)動而齒輪架54被以輸入端28的速度驅(qū)動時， 齒輪組32里的速度加大，從而轉(zhuǎn)動部件F超速。當(dāng)變速器在第七檔 工作時，輸入端28的速度和輸出端70的速度的比率是0.677，只要 P ，即齒輪組30-33各內(nèi)齒圈的輪齒數(shù)與太陽輪的輪齒數(shù)的比率是如 圖4所定。
在離合器78嚙合，制動器80脫離，離合器76和制動器82保持 嚙合時，從七檔調(diào)高至八檔。當(dāng)摩擦元件被如此設(shè)置時，齒輪架38 被阻止轉(zhuǎn)動，太陽輪34以輸入端28的速度被驅(qū)動，轉(zhuǎn)動部件C在相 對于輸入端28的速度和方向相反的方向減速。當(dāng)齒輪架54和內(nèi)齒圈 60以輸入端28的速度轉(zhuǎn)動，太陽輪50反向減速時，轉(zhuǎn)動部件F相 對于輸入端28超速。當(dāng)變速器在第八檔工作時，輸入端28的速度和 輸出端70的速度的比率是0.60，只要P，即齒輪組30-33各內(nèi)齒圈 的輪齒數(shù)與太陽輪的輪齒數(shù)的比率是如圖4所定。
倒檔產(chǎn)生在離合器78和制動器80和84同時嚙合，其它摩擦元 件放開時。當(dāng)摩擦控制元件如此設(shè)置時，齒輪架38被阻止轉(zhuǎn)動，太 陽輪34以輸入端28的速度傳動，轉(zhuǎn)動部件C相對于輸入端28的速 度減速。當(dāng)齒輪架54被阻止轉(zhuǎn)動且太陽輪向著相對于輸入端28的速 度和方向相反的方向減速時，在齒輪組32中產(chǎn)生附加減速并且方向 改變，因此，轉(zhuǎn)動部件G向著相對于輸入端28的速度和方向相反方 向的減速。當(dāng)變速器在倒檔工作時，輸入端28的速度和輸出端70的 速度的比率是-4.822，只要3，即齒輪組30-33各內(nèi)齒圈的輪齒數(shù)與 太陽輪的輪齒數(shù)的比率是如圖4所定。
圖5表示具有與圖1所示的運動學(xué)配置不同的配置的變速器92， 但是它的運動學(xué)配置是在圖2的操作桿示意圖中說明過的。第一齒輪 組30的齒輪架38通過鼓94固定到齒輪架46上作為一個單元轉(zhuǎn)動。 第一齒輪組30的內(nèi)齒圈36和太陽輪42可相互驅(qū)動地連接作為一個 單元轉(zhuǎn)動。第三齒輪組32的齒輪架54通過連接器96固定到內(nèi)齒圈 60上作為一個單元轉(zhuǎn)動。第三齒輪組32的內(nèi)齒圈52和第二齒輪組 31的內(nèi)齒圈44通過鼓98可相互驅(qū)動地連接，作為一個單元轉(zhuǎn)動。 太陽輪50和58通過鼓IOO可相互驅(qū)動地連接，作為一個單元轉(zhuǎn)動。
輸入端28通過離合器74 (CL1)可驅(qū)動地與太陽輪50交替連接 和脫離。輸入端28通過離合器76 (CL2)可驅(qū)動地與齒輪架54交 替連接和脫離。輸入端28通過離合器78 (CL3)可驅(qū)動地與太陽 輪42交替連接和脫離。太陽輪34最好在變速箱39，制動器80(B1) 嚙合時，被交替阻止轉(zhuǎn)動，在制動器80的脫離時自由轉(zhuǎn)動。齒輪架 38和齒輪架46最好在變速箱39，制動器82 (B2)嚙合時，被交替 阻止轉(zhuǎn)動，并在制動器82脫離時自由轉(zhuǎn)動。齒輪架54和太陽輪60 最好在在變速箱39，制動器84 (B3)嚙合時，交替阻止轉(zhuǎn)動，并且 在制動器84脫離時自由轉(zhuǎn)動。單向制動器86 (OWB)交替阻止齒輪 架54和內(nèi)齒圈60在變速箱39向著一個轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，或放開它們 向相反的方向自由轉(zhuǎn)動。
圖2的操作桿示意圖也適用于圖5的變速器92。在第一操作桿 卯，其與齒輪組30和31相對應(yīng)，節(jié)點A，第一轉(zhuǎn)動部件A，代表太 陽輪42和內(nèi)齒圈36;節(jié)點B，第二轉(zhuǎn)動部件B，代表鼓94，其與齒 輪架38和齒輪架46相連接；節(jié)點C，第三轉(zhuǎn)動部件C，代表內(nèi)齒圈 44;節(jié)點D，第四轉(zhuǎn)動部件D，代表太陽輪34。制動器80在轉(zhuǎn)動部 件D產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)反作用。制動器82在轉(zhuǎn)動部件B產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)反作用。
在第二操作桿91，其與齒輪組32和33相對應(yīng)，節(jié)點E，第五轉(zhuǎn) 動部件E，代表太陽輪50和58;節(jié)點F，第六轉(zhuǎn)動部件F，代表齒 輪架62和輸出端70;節(jié)點G，第七轉(zhuǎn)動部件G，代表連接器96, 其與太陽輪60和齒輪架54相連接；節(jié)點H，第八轉(zhuǎn)動部件H，代表 內(nèi)齒圈52。制動器84和單向制動器86在轉(zhuǎn)動部件G產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)反作 用。
輸入端28通過離合器78連接在轉(zhuǎn)動部件A上，通過離合器74 連接在轉(zhuǎn)動部件E上，通過離合器76連接在轉(zhuǎn)動部件G上。轉(zhuǎn)動部 件C和H連續(xù)地相互連接。
當(dāng)離合器和制動器如圖6所示處在嚙合和脫離狀態(tài)時，變速器 92在第八前進檔，低檔和倒檔工作，這與圖3的相同。每一個檔位 產(chǎn)生的速比，和圖3的相同，在圖6中也表明了，只要P ，即齒輪 組30-33各內(nèi)齒圈的輪齒數(shù)與太陽輪的輪齒數(shù)的比率是如圖7所定。
圖8表示具有與圖1和圖5所示的運動學(xué)配置不同的配置的變速 器95，但是它的運動學(xué)配置是在圖2的操作桿示意圖中說明過的。 第一齒輪組30的齒輪架38通過鼓94被固定在內(nèi)齒圈44上作為一個 單元轉(zhuǎn)動。第一齒輪組30的內(nèi)齒圈36和齒輪架46可相互驅(qū)動地相 連接作為一個單元傳動。第三齒輪組32的齒輪架54通過連接件96 被固定在內(nèi)齒圈60上作為一個單元傳動。第三齒輪組32的內(nèi)齒圈 52和第二齒輪組31的內(nèi)齒圈44通過鼓98可相互驅(qū)動地相連接作為 一個單元傳動。太陽輪50和58通過鼓IOO可相互驅(qū)動地相連接作為 一個單元傳動。
輸入端28通過離合器74 (CL1)交替地可驅(qū)動地連接到太陽輪
50上或從其上脫離。輸入端28通過離合器76 (CL2)交替地可驅(qū)動 地連接到太陽輪42上或從其上脫離。輸入端28通過離合器78(CL3) 交替地可驅(qū)動地連接到太陽輪54上或從其上脫離。太陽輪34最好在 變速器39上，制動器80 (Bl)嚙合時，被交替地阻止轉(zhuǎn)動，并且在 制動器80被脫離后自由轉(zhuǎn)動。輸入器46和內(nèi)齒圈36最好在變速 器39上，制動器(B2)嚙合時，被交替阻止傳動，在制動器82脫離 時，被放開自由轉(zhuǎn)動。輸入器54和內(nèi)齒圈60最好在變速器39上， 制動器84 (B3)嚙合時，被交替阻止傳動，在制動器84脫離，被放 開自由轉(zhuǎn)動。單向制動器86 (OWB)交替阻止齒輪架54和內(nèi)齒圈 60在變速箱39在一個轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，或放開他們向相反的方向自由 轉(zhuǎn)動。
圖2所示的控制桿示意圖適用于圖8的變速器95。在第一控制 桿90，其與齒輪組30和31相對應(yīng)，節(jié)點A，第一轉(zhuǎn)動部件A,代表 太陽輪42;節(jié)點B，第二轉(zhuǎn)動部件B，代表連接器102，其與齒輪 架46和內(nèi)齒圈36相連接；節(jié)點C，第三轉(zhuǎn)動部件C，代表鼓94，其 與傳輸38和內(nèi)齒圈44相連接；節(jié)點D，第四轉(zhuǎn)動部件D，代表太 陽輪34。制動器80在轉(zhuǎn)動部件D產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)反作用。制動器82在轉(zhuǎn) 動部件B產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)反作用。
在第二控制桿91，其與齒輪組32和33相對應(yīng)，節(jié)點E，第五轉(zhuǎn) 動部件E，代表太陽輪50和58;節(jié)點F，第六轉(zhuǎn)動部件F，代表齒 輪架62和輸出端70;節(jié)點G，第七轉(zhuǎn)動部件G，代表連接器96，其 連接內(nèi)齒圈60和齒輪架54;節(jié)點H，第八轉(zhuǎn)動部件H,代表內(nèi)齒圈 52。制動器84和單向制動器86在轉(zhuǎn)動部件G產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)反作用。
輸入端28通過離合器78連接在轉(zhuǎn)動部件A上，通過離合器74 連接在轉(zhuǎn)動部件E上，通過離合器76連接在轉(zhuǎn)動部件G上。轉(zhuǎn)動部 件C和H連續(xù)地相互連接。
當(dāng)離合器和制動器處于與圖3和6所示相同的圖9所示的脫離和 嚙合狀態(tài)時，變速器95在第八前進檔，低檔和倒檔位工作。在每個
檔位中產(chǎn)生的速比，和圖3和6所示的相同，在圖9中也表明了，只 要P ，即齒輪組30-33各內(nèi)齒圈的輪齒數(shù)與太陽輪的輪齒數(shù)的比率是 如圖7所定。
根據(jù)本發(fā)明的一個變速器的實施例，可包括兩個周轉(zhuǎn)齒輪總成， 每個帶有圍繞一公共軸線轉(zhuǎn)動的四個部件。在每個周轉(zhuǎn)齒輪總成中， 轉(zhuǎn)動元件中的兩個總是具有最大的速度，而其它兩個元件的速度為這 兩個速度的加權(quán)平均速度。這些權(quán)重因數(shù)由周轉(zhuǎn)齒輪總成的結(jié)構(gòu)和齒 輪齒數(shù)的比率決定。這些周轉(zhuǎn)齒輪總成己由圖2中的控制桿闡明。這 些控制桿的端點上的節(jié)點(A， D， E和H)代表兩個具有最大速度 的元件，而內(nèi)部節(jié)點(B， C， F和G)代表速度是前組的加權(quán)平均速 度的節(jié)點。
周轉(zhuǎn)齒輪總成有很多可能的結(jié)構(gòu)，這將產(chǎn)生任何特定的所需的權(quán) 重因數(shù)。在此闡明了適合于這兩組周轉(zhuǎn)齒輪總成中的每一組的兩個這 樣的結(jié)構(gòu)。應(yīng)當(dāng)看到，其它已知的能實現(xiàn)相同或是相近的權(quán)重因數(shù)的 周轉(zhuǎn)齒輪總成的結(jié)構(gòu)，可被所闡明的結(jié)構(gòu)替代而不背離本發(fā)明的精 神。具體地說，在一些結(jié)構(gòu)中，行星齒輪組包括兩組小齒輪而不是一 組，里面的一組與太陽輪相嚙合，外面的一組與內(nèi)齒圈相嚙合，而且 這兩組齒輪彼此相互嚙合。在其它結(jié)構(gòu)里，例如，拉威挪(Ravigneaux) 式裝置， 一些小齒輪由多個齒輪組共用。
按照專利法的規(guī)定，優(yōu)選實施例已經(jīng)被描述出來。然而，應(yīng)該說 明的是，除了具體地圖解和說明的實施例之外還能實施另外的實施 例。
權(quán)利要求
1、一種用于機動車輛的多速變速器，包括輸入端和輸出端；第一周轉(zhuǎn)齒輪總成，其包括第一離合器，第一制動器，第二制動器，以及第一，第二，第三和第四轉(zhuǎn)動部件，可操作所述第一離合器，將所述第一轉(zhuǎn)動部件連接到輸入端，可操作所述第一制動器，阻止所述第四轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動，可操作所述第二制動器，阻止所述第二轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動；以及周轉(zhuǎn)齒輪總成，其包括第二離合器，第三離合器，第三制動器，以及第五，第六，第七和第八轉(zhuǎn)動部件，第三轉(zhuǎn)動部件被固定到第八轉(zhuǎn)動部件上，可操作所述的第二控制離合器，將所述第五轉(zhuǎn)動部件連接到輸入端，可操作所述第二控制離合器，將所述第七轉(zhuǎn)動部件連接到輸入端，可操作所述第三制動器，阻止第七轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動，所述第六轉(zhuǎn)動部件被固定在輸出端轉(zhuǎn)動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于通過選擇操作第一，第二，第三離合器和第一，第二和第三制動器， 該變速器產(chǎn)生八個前進檔位，操作第二離合器和第三制動器，產(chǎn)生第一前進檔，操作第一離合器，第二離合器和第二制動器，產(chǎn)生第二前進檔，操作第二離合器，第一制動器和第二制動器，產(chǎn)生第三前進檔，操作第一離合器，第二離合器和第一制動器，產(chǎn)生第四前進檔，操作第二離合器和第三離合器，產(chǎn)生第五前進檔，操作第一離合器，第三離合器和第一制動器，產(chǎn)生第六前進檔，操作第三離合器，第一制動器和第二制動器，產(chǎn)生第七前進檔，和操作第一離合器，第三離合器和第二制動器，產(chǎn)生第八前進檔。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速器，其特征在于第三制動器是單向制動器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于通過選擇操作第一，第二，第三離合器和第一，第二和第三制動器， 該變速器產(chǎn)生八個前進檔位，操作第一離合器，第一制動器和第三制動器，產(chǎn)生第一前進檔，操作第一離合器，第二離合器和第二制動器，產(chǎn)生第二前進檔，操作第二離合器，第一制動器和第二制動器，產(chǎn)生第三前進檔，操作第一離合器，第二離合器和第一制動器，產(chǎn)生第四前進檔，操作第一制動器和第二制動器，產(chǎn)生第五前進檔，操作第一離合器，第三離合器和第一制動器，產(chǎn)生第六前進檔，操作第三離合器，第一制動器和第二制動器，產(chǎn)生第七前進檔，和操作第一離合器，第三離合器和第二制動器，產(chǎn)生第八前進檔。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速器，其特征在于第三制動器為單向制 動器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于該變速器通過選擇可操作產(chǎn)生倒檔的第一離合器，第一制動器和第三 制動器的操作產(chǎn)生倒檔。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的變速器，其特征在于第三制動器為液壓致動摩擦制動器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于該變速器通過選擇可操作產(chǎn)生低速檔的第一離合器，第二制動器和第 三制動器的操作產(chǎn)生低速檔。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的變速器，其征特在于第三制動器為單向制動器。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于 第一周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第一和第二行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽 輪，內(nèi)齒圈，齒輪架，和支承在齒輪架上的并且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合 的小齒輪，第一轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的太陽輪，第二轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的齒輪架和第二齒輪組的內(nèi)齒圈， 第三轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的內(nèi)齒圈和第二齒輪組的齒輪架， 第四轉(zhuǎn)動部件包括第二齒輪組的太陽輪。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于第一周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第一和第二行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽 輪，內(nèi)齒圈，齒輪架，和支承在齒輪架上且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的小 齒輪，第一轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的內(nèi)齒圈和第二齒輪組的太陽輪， 第二轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的齒輪架和第二齒輪組的齒輪架，第三轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的內(nèi)齒圈， 第四轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的太陽輪。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變速器，其特征在于-第二周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第三和第四行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽 輪，內(nèi)齒圈，齒輪架，和支承在齒輪架上且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的小 齒輪，第五轉(zhuǎn)動部件包括第四齒輪組的太陽輪，第六轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的內(nèi)齒圈和第四齒輪組的齒輪架， 第七轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的齒輪架和第四齒輪組的內(nèi)齒圈， 第八轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的太陽輪。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于-第二周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第三和第四行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽 輪，內(nèi)齒圈，齒輪架，和支承在齒輪架上且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的小齒輪，第五轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的太陽輪和第四齒輪組的太陽輪， 第六轉(zhuǎn)動部件包括第四齒輪組的齒輪架齒輪，第七轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的齒輪架和第四齒輪組的內(nèi)齒圈，以及 第八轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的內(nèi)齒圈。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于第一周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第一和第二行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽 輪，內(nèi)齒圈，齒輪架，和支承在該齒輪架上且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的 小齒輪，第二周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第三和第四行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽 輪，內(nèi)齒圈，齒輪架，和支承在該齒輪架上且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的 小齒輪，第一轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的太陽輪，第二轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的齒輪架和第二齒輪組的內(nèi)齒圈， 第三轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的內(nèi)齒圈和第二齒輪組的齒輪架， 第四轉(zhuǎn)動部件包括第二齒輪組的太陽輪。 第五轉(zhuǎn)動部件包括第四齒輪組的太陽輪，第六轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的內(nèi)齒圈和第四齒輪組的齒輪架， 第七轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的齒輪架和第四齒輪組的內(nèi)齒圈， 第八轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的太陽輪。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于第一周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第一和第二行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽 輪，內(nèi)齒圈，齒輪架，和支承在該齒輪架上且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的 小齒輪，第二周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第三和第四行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽 輪，內(nèi)齒圈，齒輪架，和支承在該齒輪架上且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的 小齒輪，第一轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的內(nèi)齒圈和第二齒輪組的太陽輪， 第二轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的齒輪架和第二齒輪組的齒輪架， 第三轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的內(nèi)齒圈， 第四轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的太陽輪。第五轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的太陽輪和第四齒輪組的太陽輪， 第六轉(zhuǎn)動部件包括第四齒輪組的齒輪架齒輪，第七轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的齒輪架和第四齒輪組的內(nèi)齒圈，和 第八轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的內(nèi)齒圈。
16、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于第一周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第一和第二行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽 輪，內(nèi)齒圈，齒輪架，和支承在該齒輪架上且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的 小齒輪，第二周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第三和第四行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽 輪，內(nèi)齒圈，齒輪架，和支承在該齒輪架上且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的 小齒輪，第一轉(zhuǎn)動部件包括第二齒輪組的太陽輪，第二轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的內(nèi)齒圈和第二齒輪組的齒輪架， 第三轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的齒輪架和第二齒輪組的內(nèi)齒圈， 第四轉(zhuǎn)動部件包括第一齒輪組的太陽輪。第五轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的太陽輪和第四齒輪組的太陽輪， 第六轉(zhuǎn)動部件包括第四齒輪組的齒輪架齒輪，第七轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的齒輪架和第四齒輪組的內(nèi)齒圈，和 第八轉(zhuǎn)動部件包括第三齒輪組的內(nèi)齒圈。
17、 一種用于機動車輛的多速變速器，包括輸入端和輸出端；第一，第二，第三和第四行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽輪，內(nèi)齒 圈，齒輪架，和支承在該齒輪架上且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的小齒輪；第一齒輪組的齒輪架固定在第二齒輪組的內(nèi)齒圈上；第一齒輪組的內(nèi)齒圈，第二齒輪組的齒輪架和第三齒輪組的太陽輪被 相互固定；第三齒輪組的齒輪架和第四齒輪組的內(nèi)齒圈被相互固定；第三齒輪組的內(nèi)齒圈，第四齒輪組的齒輪架和輸出端被相互固定；第一離合器，用于交替地可驅(qū)動地使輸入端和第一齒輪組的太陽輪連 接和脫開；第二離合器，用于交替地可驅(qū)動地使輸入端和第四齒輪組的太陽輪連 接和脫開；第三離合器，用于交替地可驅(qū)動地使輸入端和第三齒輪組的齒輪架及 第四齒輪組的內(nèi)齒圈脫開和連接；第一制動器，用于阻止第一齒輪組的齒輪架和第二齒輪組的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn) 動；以及第二制動器，用于阻止第二齒輪組的太陽輪轉(zhuǎn)動。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的變速器，其特征在于進一步包括用于阻止第三齒輪組的齒輪架和第四齒輪組的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動的第三制 動器。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的變速器，其特征在于第三制動器是單向 制動器。
20、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的變速器，其特征在于第三制動器是液壓 致動摩擦制動器。
21、 一種用于機動車輛的多速變速器，包括 輸入端和輸出端；第一，第二，第三和第四行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽輪， 一個 內(nèi)齒圈，齒輪架，和支承在該齒輪架上且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的小齒輪；第一齒輪組的齒輪架被固定在第二齒輪組的齒輪架上；第一齒輪組的內(nèi)齒圈被固定在第二齒輪組的太陽輪；第二齒輪組的內(nèi)齒圈被固定在第三齒輪組的內(nèi)齒圈；第三齒輪組的太陽輪和第四齒輪組的太陽輪被相互固定；第三齒輪組的齒輪架和第四齒輪組的內(nèi)齒圈被相互固定；第四齒輪組的齒輪架和輸出端被相互固定；第一離合器，用于交替地可驅(qū)動地使輸入端和第三齒輪組的太陽輪和 第四齒輪組的太陽輪連接和脫開；第二離合器，用于交替地可驅(qū)動地使輸入端和第三齒輪組的齒輪架和 第四齒輪組的內(nèi)齒圈連接和脫開；第三離合器，用于交替地可驅(qū)動地使輸入端和第二齒輪組的太陽輪和 第一齒輪組的內(nèi)齒圈連接和脫開；第一制動器，用于阻止第一齒輪組的太陽輪轉(zhuǎn)動；以及第二制動器，用于阻止第一齒輪組的齒輪架和第二齒輪組的齒輪架轉(zhuǎn)動。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的變速器，其特征在于進一步包括 阻止第三齒輪組的齒輪架和第四齒輪組的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動的第三制動器。
23、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的變速器，其特征在于第三制動器是單向 制動器。
24、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的變速器，其特征在于第三制動器是液壓 致動摩擦制動器。
25、 一種用于機動車輛的多速變速器，包括 輸入端和輸出端；第一，第二，第三和第四行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽輪， 一個 內(nèi)齒圈，齒輪架，和支承在該齒輪架上且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的小齒 輪；第一齒輪組的齒輪架，第二齒輪組的內(nèi)齒圈和第三齒輪組的內(nèi)齒圈被 相互固定；第一齒輪組的內(nèi)齒圈被固定在第二齒輪組的齒輪架齒輪上； 第三齒輪組的太陽輪和第四齒輪組的太陽輪被相互固定； 第三齒輪組的齒輪架和第四齒輪組的內(nèi)齒圈被相互固定； 第四齒輪組的齒輪架和輸出端被相互固定；第一離合器，用于交替地可驅(qū)動地使輸入端和第三齒輪組的太陽輪和 第四齒輪組的太陽輪連接和脫開；第二離合器，用于交替地可驅(qū)動地使輸入端和第三齒輪組的齒輪架和 第四齒輪組的內(nèi)齒圈連接和脫開；第三離合器，用于交替地可驅(qū)動地使輸入端和第二齒輪組的太陽輪連 接和脫開；一個第一制動器，用于阻止第一齒輪組的太陽輪轉(zhuǎn)動；和一個第二制動器，用于阻止第一齒輪組的齒輪架和第二齒輪組的齒輪 架轉(zhuǎn)動。
26、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的變速器，其特征在于進一步包括 阻止第三齒輪組的齒輪架和第四齒輪組的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動的第三制動器。
27、 根據(jù)權(quán)利要求26所述的變速器，其特征在于第三制動器是單向 制動器。
28、 根據(jù)權(quán)利要求26所述的變速器，其特征在于第三制動器是液壓 致動摩擦制動器。
全文摘要
一種多速自動變速器，包括輸入端和輸出端；第一，第二，第三和第四行星齒輪組，每個齒輪組包括太陽輪，內(nèi)齒圈，齒輪架，和支承在齒輪架上且和太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合的小齒輪；第一周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第一齒輪組，第二齒輪組，第一離合器，第一制動器，第二制動器，以及第一，第二，第三和第四轉(zhuǎn)動部件，可操作所述第一離合器將所述轉(zhuǎn)動部件連接到輸入端，可操作所述第一制動器，阻止所述第四轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動，可操作所述第二制動器，阻止所述第二轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動；第二周轉(zhuǎn)齒輪總成包括第三齒輪組，第四齒輪組，第二離合器，第三離合離，第三制動器，以及第五，第六，第七和第八轉(zhuǎn)動部件，第三轉(zhuǎn)動部件被固定在第八轉(zhuǎn)動部件上，可操作所述第二控制離合器，將所述第五轉(zhuǎn)動部件連接到輸入端，可操作所述第二控制離合器將第七轉(zhuǎn)動部件連接到輸入端，可操作所述第三制動器，阻止第七轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動，所述第六轉(zhuǎn)動部件被固定到輸出端上轉(zhuǎn)動。
文檔編號F16H3/44GK101178113SQ20071016597
公開日2008年5月14日 申請日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月9日
發(fā)明者里德·A·鮑德溫 申請人:福特全球技術(shù)公司