專(zhuān)利名稱(chēng)：：制動(dòng)裝置、電梯設(shè)備、檢測(cè)制動(dòng)裝置功能的方法和現(xiàn)代化設(shè)置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：根據(jù)權(quán)利要求l的前序部分，本發(fā)明涉及一種在需要的情況下用于使運(yùn)行體保持在停止?fàn)顟B(tài)以及使運(yùn)行體減速的制動(dòng)裝置，涉及一種具有這種制動(dòng)裝置的電梯設(shè)備，涉及一種用于檢測(cè)制動(dòng)裝置的功能的方法以及涉及一種具有這種制動(dòng)裝置的現(xiàn)代化設(shè)置。
背景技術(shù)：
：從DE19737485Cl中可知一種裝配有靜態(tài)殼體和在靜態(tài)殼體中可旋轉(zhuǎn)的工作軸的電磁可執(zhí)行制動(dòng)裝置。兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)用工作軸連接以固定防止相對(duì)旋轉(zhuǎn)，但是軸向是可動(dòng)的。軸向可移動(dòng)電樞盤(pán)(armaturedisc)通過(guò)法向力被各自的彈簧偏置向制動(dòng)盤(pán)，其偏置方式為在制動(dòng)盤(pán)和殼體之間產(chǎn)生第一摩擦接觸，在被固定以防止相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)的電樞盤(pán)和制動(dòng)盤(pán)之間產(chǎn)生第二摩擦接觸。在這些接觸中產(chǎn)生的摩擦力與制動(dòng)盤(pán)和殼體或者電樞盤(pán)之間的旋轉(zhuǎn)是相反的，該制動(dòng)盤(pán)被固定到工作軸上以確保不產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述殼體或電樞盤(pán)被固定以確保不產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而使工作軸制動(dòng)。為了釋放制動(dòng)，電樞盤(pán)相對(duì)于彈簧被電磁地釋放。為了降低在產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的噪聲，電樞盤(pán)為三部分構(gòu)造。如果由于例如制動(dòng)盤(pán)中的磨損而導(dǎo)致這種制動(dòng)裝置會(huì)在電樞盤(pán)和制動(dòng)盤(pán)之間僅施加減小的摩擦力，則電樞盤(pán)可能在與之相對(duì)的制動(dòng)部件盤(pán)上滑動(dòng)。這種情況使安全性存在風(fēng)險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于提供增加制動(dòng)裝置的安全性的制動(dòng)裝置。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，研發(fā)了由權(quán)利要求l的特征部分表征的根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的制動(dòng)裝置。權(quán)利要求11保護(hù)一種相應(yīng)裝備的電梯設(shè)備，權(quán)利要求15保護(hù)對(duì)應(yīng)的方法，對(duì)應(yīng)的現(xiàn)代化設(shè)置由權(quán)利要求18要求保護(hù)。根據(jù)該類(lèi)別的制動(dòng)裝置通常包括靜態(tài)元件和可動(dòng)元件，該可動(dòng)元件相對(duì)于靜態(tài)元件在第一自由度上可運(yùn)動(dòng)，并且相對(duì)于靜態(tài)元件被制動(dòng)。在這種情況下，術(shù)語(yǔ)"制動(dòng)"可以等同地包括可動(dòng)元件相對(duì)于靜態(tài)元件的減速，從而，降低其相對(duì)速度，以及完全停止或者保持可動(dòng)元件。靜態(tài)元件和可動(dòng)元件之間的區(qū)別主要用于區(qū)別兩個(gè)元件在自由度上相對(duì)于彼此之間的可運(yùn)動(dòng)。具體地講，例如，靜態(tài)元件和可動(dòng)元件中的一個(gè)可以被布置為慣性地固定，以使靜態(tài)元件和可動(dòng)元件中的另一個(gè)相對(duì)于周?chē)恢苿?dòng)。這個(gè)被制動(dòng)的元件可以是用于例如，驅(qū)動(dòng)、減速或者保持電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)皮帶輪的驅(qū)動(dòng)器，從而使電梯設(shè)備的運(yùn)行體制動(dòng)。具體地講，電梯設(shè)備的運(yùn)行體是用作容納將被運(yùn)輸?shù)奈矬w的轎廂，或者在電梯設(shè)備中使用的為了補(bǔ)償轎廂質(zhì)量以及確保驅(qū)動(dòng)能力的配重。將被制動(dòng)的元件還可以是運(yùn)行體或者轎廂的部件，或者是配重。具體地講，在這種情況下，制動(dòng)裝置可以被構(gòu)造成用于保持轎廂的止動(dòng)閘。由于電梯轎箱或者與轎廂連接的驅(qū)動(dòng)部件，例如驅(qū)動(dòng)器、配重和支撐裝置以調(diào)節(jié)的方式通過(guò)電磁力被減速直到停止，從而制動(dòng)裝置僅僅需要將已經(jīng)靜止的轎廂固定，所以這是當(dāng)前電梯設(shè)備的正常情況。但是，顯然，這種類(lèi)型的制動(dòng)裝置除了固定功能之外還必須具有制動(dòng)功能，例如，如果在有故障(如，供電中斷)的情況下，則必須對(duì)電梯轎箱執(zhí)行快速停止。例如，第一自由度可以是旋轉(zhuǎn)自由度。為此，可動(dòng)元件可以可旋轉(zhuǎn)地安裝在靜態(tài)元件中。這樣，術(shù)語(yǔ)"力"包含在各自由度上作用的力或者力矩，以共同表示本發(fā)明，本發(fā)明可以用于在不同自由度上作用的各種制動(dòng)裝置。因此，當(dāng)提及"摩擦力"時(shí)，在存在自由度的情況下，可以等同地包括有效的摩擦力矩。第一自由度還可以是平移自由度。為此，作為例如，在DE4106595Al中的已知形式，可動(dòng)元件可以可移動(dòng)地安裝在靜態(tài)元件中，呈測(cè)量制動(dòng)器形式的靜態(tài)元件沿著呈制動(dòng)應(yīng)用軌道形式的可動(dòng)元件直線地滑動(dòng)。通過(guò)在第二自由度上作用的可控的法向力，在靜態(tài)元件和可動(dòng)元件之間可選擇地產(chǎn)生第一接觸表面的第一摩擦接觸。在第一摩擦接觸中，第一摩擦力與可動(dòng)元件相對(duì)于靜態(tài)元件的運(yùn)動(dòng)相反。為此，例如，在DE19737485Cl中，制動(dòng)盤(pán)在第一接觸表面中被促使抵靠著殼體。在這些摩擦接觸中出現(xiàn)的第一摩擦力與工作軸的旋轉(zhuǎn)相反，該工作軸與制動(dòng)盤(pán)連接以確保沒(méi)有相對(duì)旋轉(zhuǎn)。如上所述，在這種情況下，術(shù)語(yǔ)"摩擦力"包括由于工作軸的旋轉(zhuǎn)自由度而作用在工作軸上的摩擦力矩。而且，按照以下方式設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)相對(duì)元件，其設(shè)置方式為，通過(guò)法向力，在可動(dòng)元件和每個(gè)相對(duì)元件之間產(chǎn)生第二接觸表面中的第二摩擦接觸，并且在第二摩擦接觸中，第二摩擦力與可動(dòng)元件相對(duì)于相對(duì)元件的運(yùn)動(dòng)相反。例如，在DE19737485Cl中，當(dāng)法向力壓緊制動(dòng)盤(pán)使其壓靠殼體時(shí)，每三部分電樞盤(pán)的第一部分盤(pán)壓靠著相結(jié)合的制動(dòng)盤(pán)。在這些摩擦接觸中出現(xiàn)的第二摩擦力與工作軸相對(duì)于與殼體相連的第一部分盤(pán)的旋轉(zhuǎn)相反，以確保防止相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述工作軸與制動(dòng)盤(pán)相連以確保防止相對(duì)旋轉(zhuǎn)。此外，優(yōu)選地每個(gè)，啟動(dòng)元件與一個(gè)相對(duì)元件結(jié)合，并且相對(duì)于靜態(tài)元件在第一自由度上固定，其中，通過(guò)法向力，在啟動(dòng)元件和相對(duì)元件之間產(chǎn)生第三接觸表面中的第三摩擦接觸，在第三摩擦接觸中，第三摩擦力與相對(duì)元件相對(duì)于啟動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)相反。例如，在DE19737485Cl中，當(dāng)法向力壓緊制動(dòng)盤(pán)使其壓靠殼體時(shí)，三部分電樞盤(pán)的第二部分盤(pán)壓靠著第一部分盤(pán)。在這些摩擦接觸中出現(xiàn)的第三摩擦力與第一部分盤(pán)相對(duì)于第二部分盤(pán)的旋轉(zhuǎn)相反。第一接觸表面、第二接觸表面和/或第三接觸表面或者表面最好由相同的法向力加載。在摩擦接觸中，通?？偸浅霈F(xiàn)與剩余力之和相反并且等于該剩余力之和的摩擦力FR，并且該摩擦力最大可以使用值FRmax:nxFN，其中，F(xiàn)N表示作用在接觸表面上的法向力，p表示摩擦系數(shù)。如果在出現(xiàn)靜摩擦(指數(shù)H)的情況下，可出現(xiàn)的摩擦力最大為FRH-^xFN。如果作用的剩余力之和超過(guò)這個(gè)值，則摩擦力從靜摩擦變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦(指數(shù)G)，摩擦系數(shù)為^，出現(xiàn)的摩擦力為FR6-^xFN。在這種情況下，術(shù)語(yǔ)"滑動(dòng)摩擦"包括滾動(dòng)摩擦，例如，滾珠軸承的滾動(dòng)期間出現(xiàn)的滾動(dòng)摩擦。根據(jù)本發(fā)明，相對(duì)元件現(xiàn)在相對(duì)于靜態(tài)元件在正常位置和制動(dòng)位置之間在第一自由度上可動(dòng)，并且彈性地偏置到正常位置中，其中，第二接觸表面和第三接觸表面被如此構(gòu)造，具體地講，在第二摩擦接觸和第三摩擦接觸附著的情況下，使得最大的第二摩擦力大于最大的第三摩擦力。以例如形鎖和/或力鎖的方式來(lái)防止相對(duì)元件在第一自由度上的運(yùn)動(dòng)超過(guò)制動(dòng)位置。為此，優(yōu)選地，電樞可限制相對(duì)元件在正常位置和制動(dòng)位置之間的運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)械作用如下如果保持可動(dòng)元件，則法向力FN作用在第二自由度上，產(chǎn)生全部三個(gè)摩擦接觸并且出現(xiàn)靜摩擦。由于第三摩擦力FR3H總是小于第二摩擦力FR2maxH，該第三摩擦力FR3H作用在相對(duì)元件和啟動(dòng)元件之間，相對(duì)于靜態(tài)元件被固定在第一自由度上，該第二摩擦力FR2maxH最多可以作用在相對(duì)元件和可動(dòng)元件之間，這個(gè)較小的第三摩擦力FR3H限制通過(guò)在靜態(tài)元件與可動(dòng)元件之間的相對(duì)元件與啟動(dòng)元件傳遞的摩擦力。加上能夠直接傳遞到第一接觸表面(即，沒(méi)有啟動(dòng)元件和相對(duì)元件的介入)的第一摩擦力FRlH，從而得到作為這兩個(gè)摩擦力之和作用在可動(dòng)元件上的總摩擦力FRH:FRH=FR1H+FR3H(1)如果特別是可能由磨損或污染導(dǎo)致的操作中的這個(gè)摩擦力不再足以保持可動(dòng)元件，則出現(xiàn)可動(dòng)元件在第一自由度上相對(duì)于靜態(tài)元件的滑動(dòng)，所述磨損或污染導(dǎo)致接觸表面的摩擦系數(shù)減小和/或法向力減小。在這種情況下，可動(dòng)元件也在第一自由度上在有效的法向力FN的作用下運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，由于在相對(duì)元件和可動(dòng)元件之間的最大的第二摩擦力大于在相對(duì)元件和啟動(dòng)元件之間的最大的第三摩擦力，所以在第二摩擦接觸中再次出現(xiàn)靜摩擦，而第三摩擦接觸滑動(dòng)(或者滾動(dòng))。在這種情況下，可動(dòng)元件通過(guò)電樞等例如以形鎖的方式在第一自由度上帶著相對(duì)元件直到使其從正常位置到達(dá)制動(dòng)位置，并在制動(dòng)位置停止。然后，相對(duì)元件被自動(dòng)地即不受外部控制的影響地從正常位置切換到制動(dòng)位置，這種改變發(fā)生在兩個(gè)行進(jìn)方向上，從而向前和向后。只要相對(duì)元件在制動(dòng)位置停止，并且在第一自由度相對(duì)于靜態(tài)元件被固定，第二摩擦力FR2就經(jīng)過(guò)相對(duì)元件和可動(dòng)元件之間的第二接觸表面從靜態(tài)元件傳遞到可動(dòng)元件。因此，作用在可動(dòng)元件上的總摩擦力是這兩個(gè)摩擦力的和FR=FR1+FR2(l')<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>(I")如果在根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置中，被設(shè)計(jì)成在正常情況下保持可動(dòng)元件的總摩擦力FR=FR1+FR3不足以再保持可動(dòng)元件的情況下，則在第一自由度上發(fā)生運(yùn)動(dòng)，并且在這種情況下，如上所述，相對(duì)元件移動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)位置，在制動(dòng)位置，相對(duì)元件相對(duì)于靜態(tài)元件被固定并且將較大的第二摩擦力FR2傳遞到可動(dòng)元件，從而作用在其上的總摩擦力？111+FR3增加至ljFRl+FR2。因此，有益地，安全余量S=(FR1+FR2)/(FR1+FR3)可以用于這樣的情況，所述情況為由于例如第一和/或第三接觸表面被磨損、被油污染或者法向力減小而導(dǎo)致正常的總摩擦力不再足夠的情況。隨著制動(dòng)力在兩個(gè)階段之上產(chǎn)生，由于在整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上力的脈動(dòng)(pulse)降低了，所以用于制動(dòng)所需的總力的移位式建立達(dá)到進(jìn)一步有益的效果的程度?；蛘撸娴谌佑|表面，還可以由例如壓縮彈簧來(lái)形成啟動(dòng)元件，壓縮彈簧一方面可以對(duì)相對(duì)元件在第二自由度上產(chǎn)生壓縮，另一方面使相對(duì)元件在正常位置和制動(dòng)位置之間在第一自由度上產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施例中，例如，相對(duì)元件可以同時(shí)被構(gòu)造成電樞盤(pán)。在這個(gè)形式的實(shí)施例中，第三接觸表面的摩擦力(FR3)的值實(shí)際減小到零。在以下的實(shí)施例中，經(jīng)常使用第三接觸表面，但是至于內(nèi)容，應(yīng)該理解，正如描述的那樣，這個(gè)第三接觸表面被消除，相關(guān)的摩擦力(FR3)采用零值。在制動(dòng)裝置中，可能會(huì)難以簡(jiǎn)單地并且可靠地檢測(cè)故障?？赡軙?huì)出現(xiàn)這種故障，例如，如果制動(dòng)裝置在運(yùn)行操作期間不能被釋放，或者如果如上面所述的，僅施加減小的制動(dòng)力。為此，例如公知的是，在維護(hù)間隔手動(dòng)地檢查制動(dòng)力和磨損，由于時(shí)間、人員和易壞使其成本高。因此，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，制動(dòng)裝置包括用于檢測(cè)相對(duì)元件的正常位置和/或制動(dòng)位置的傳感器裝置。這種傳感器裝置可以是，例如接觸，當(dāng)相對(duì)元件進(jìn)入制動(dòng)位置時(shí)接觸閉合和/或只要離開(kāi)正常位置接觸就被打開(kāi)。同樣地，例如，光學(xué)傳感器可以監(jiān)測(cè)相對(duì)元件的位置，或者位置發(fā)送器檢測(cè)相對(duì)元件的位置。如上所述，如果可動(dòng)元件現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)，即使在有效的法向力FN作用下，在第一自由度上，可動(dòng)元件在第一自由度上帶著相對(duì)元件，直到其從正常位置到達(dá)制動(dòng)位置。相對(duì)元件的運(yùn)動(dòng)通過(guò)用于檢測(cè)正常位置和/或制動(dòng)位置的傳感器裝置被識(shí)別出。由于相對(duì)元件被偏置到正常位置，并且在總摩擦力FRH-FRlH+FR3H足夠保持的情況下，保持在正常位置，因此，在正常無(wú)故障的操作的情況下，可以從相對(duì)元件從正常位置到制動(dòng)位置的位移可靠地推斷出故障，例如，對(duì)電梯控制器發(fā)出警告?？梢酝ㄟ^(guò)對(duì)有益的監(jiān)測(cè)邏輯的使用而得出本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，監(jiān)測(cè)邏輯監(jiān)測(cè)制動(dòng)裝置的正確功能。這種監(jiān)測(cè)邏輯包括用于檢測(cè)相對(duì)元件的正常位置和/或制動(dòng)位置的傳感器裝置，速度和/或行進(jìn)測(cè)量裝置以及對(duì)制動(dòng)裝置的控制信號(hào)。在不同的情況下，制動(dòng)裝置還可以設(shè)置用于確定"接觸消除"、"應(yīng)用制動(dòng)"、"接觸出現(xiàn)"以及"釋放制動(dòng)"狀態(tài)的另外的傳感器。"控制信號(hào)制動(dòng)"發(fā)出在下面命令狀態(tài)中的信號(hào)，控制裝置將控制信號(hào)("閉合"或者"打開(kāi)")發(fā)給制動(dòng)裝置。"速度"與運(yùn)行體或者電梯轎箱的可動(dòng)元件的狀態(tài)對(duì)應(yīng)，并且表示可動(dòng)元件是否處于停止(0)或者運(yùn)動(dòng)(邦)。然后，根據(jù)下面的圖表進(jìn)行這個(gè)狀態(tài)的診斷:<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>具體地講，由于每次停止(Fl，F(xiàn)2)目標(biāo)狀態(tài)都可以被檢測(cè)，并且在可以采用與測(cè)量對(duì)應(yīng)的偏差的情況下，所以診斷圖表允許幾乎連續(xù)地監(jiān)測(cè)制動(dòng)裝置的功能。由于在達(dá)到制動(dòng)位置時(shí)增加制動(dòng)力是可行的，通常制動(dòng)力增加大約因子2，所以不存在風(fēng)險(xiǎn)。因此保證了穩(wěn)固地保持。同樣地，當(dāng)確定釋放錯(cuò)誤(F5)時(shí)，可以停止設(shè)備并且核實(shí)功能?；谠诒O(jiān)測(cè)邏輯中存儲(chǔ)的故障歷史，可以選擇性地進(jìn)行服務(wù)呼叫(servicecall)。在這種情況下，可以將相對(duì)元件的空轉(zhuǎn)行程保持得很小?？梢赃x擇僅僅以這樣的尺寸來(lái)使得可以以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)傳感器裝置來(lái)可靠地確定相對(duì)元件的位置，另一方面，通過(guò)發(fā)生行進(jìn)體的或可動(dòng)元件的位移，例如形成電梯轎箱的臺(tái)階，在停止時(shí)不發(fā)生偏差的風(fēng)險(xiǎn)。所選擇的空轉(zhuǎn)行程在與第一自由度相應(yīng)的兩個(gè)移動(dòng)方向的每個(gè)上通常大約為3至10毫米。通過(guò)偏置將相對(duì)元件保持在正常位置或者在相對(duì)位移已經(jīng)發(fā)生后使相對(duì)元件再次恢復(fù)到正常位置。例如，可以通過(guò)彈性彈簧(如簡(jiǎn)單的彈簧桿)、機(jī)械扭轉(zhuǎn)或者螺旋彈簧或液壓彈簧產(chǎn)生偏置。此外，因?yàn)榇艠O被對(duì)應(yīng)地布置，所以通過(guò)機(jī)械力的偏置是可以的。具體地講，正像在前面解釋的那樣，在用壓力彈簧代替啟動(dòng)元件的情況下，偏置裝置可以與磁力釋放單元結(jié)合。在以上的描述中，相對(duì)元件從正常位置向制動(dòng)位置的運(yùn)動(dòng)所克服的偏置可以忽略，偏置設(shè)法使相對(duì)元件偏置或恢復(fù)到正常位置。但是，有益的是，第二接觸表面和第三接觸表面被如此構(gòu)造，從而，特別是在第二和/或第三摩擦接觸附著的情況下，最大的第二摩擦力也大于最大的第三摩擦力與使相對(duì)元件偏置到正常位置的力KV之和FR2max11>FR3maxH+KV(2)其中，在可以忽略的較小的力KV的情況下，F(xiàn)R2maxH>FR3maxH(2')特別是當(dāng)?shù)诙Σ亮Τ浞执笥诘谌Σ亮r(shí)實(shí)現(xiàn)FR2max11FR3maxH(2")而且，特別對(duì)于電梯設(shè)備，由于通常在制動(dòng)裝置中出現(xiàn)較大的摩擦力FR2H、FR3H，所以式子(2)與式子(2')或者(2")具有很好的近似性。在上述保持可動(dòng)元件的情況下，解釋了在第一、第二和第三摩擦接觸的每個(gè)中都出現(xiàn)靜摩擦的情況。如果制動(dòng)裝置被設(shè)置為用于保持的固定制動(dòng)器，則僅出現(xiàn)這種情況。但是，如果制動(dòng)裝置另外用于使可動(dòng)元件減速，則可動(dòng)元件在第一自由度上在法向力的作用下在減速過(guò)程中還進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，在這種情況下，由于上述原理，設(shè)法帶著相對(duì)元件并使相對(duì)元件從正常位置回到制動(dòng)位置。在這種情況下，在第一摩擦接觸中以及在第二摩擦接觸和第三摩擦接觸的至少一個(gè)中出現(xiàn)滑動(dòng)摩擦。在這種情況下，使相對(duì)元件偏置到正常位置的力KV可以被設(shè)計(jì)成在正常減速過(guò)程中，足夠與第三摩擦力一起補(bǔ)償?shù)诙Σ亮?，從而使相?duì)元件保持在正常位置。通常，通過(guò)例如彈性彈簧、機(jī)械扭轉(zhuǎn)或者螺旋彈簧或液壓彈簧可以產(chǎn)生偏置。如果可動(dòng)元件最終減速到停止，并且接著被保持，則在第一、第二或者第三摩擦接觸中，接觸狀態(tài)從滑動(dòng)摩擦變?yōu)殪o摩擦。在這種情況下出現(xiàn)的靜摩擦力通常明顯大于在減速過(guò)程中出現(xiàn)的滑動(dòng)摩擦(或者滾動(dòng)摩擦)中的摩擦力。如果總的靜摩擦力FRH=FR1H+FR3H不再足以保持可動(dòng)元件，則如上所述，相對(duì)元件最終移動(dòng)到其制動(dòng)位置，并且被固定到制動(dòng)位置，這在優(yōu)選實(shí)施例中由傳感器裝置檢測(cè)。由于滑動(dòng)摩擦通常明顯小于靜摩擦，所以在減速期間，相對(duì)元件可以通過(guò)較小的偏置被保持在正常位置，在至少一些接觸表面出現(xiàn)滑動(dòng)摩擦，而在保持的情況下，靜摩擦力與較大的第二摩擦力和第三摩擦力出現(xiàn)，用于確保足夠的總摩擦力或者用于檢測(cè)錯(cuò)誤的小的總靜摩擦力FR11=FR1H+FR3H的上述機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行。在優(yōu)選實(shí)施例中，第二接觸表面和第三接觸表面按照第二摩擦力FR2G小于力KV與第三摩擦力FR3G和/或FR3H之和的方式被構(gòu)造，第二摩擦力FR2G在滑動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)在第二摩擦接觸中，力KV使相對(duì)元件偏置到正常位置，第三摩擦力FR3G和/或FR3H在滑動(dòng)或者附著過(guò)程中出現(xiàn)在第三摩擦接觸中。從而相對(duì)元件在減速期間被保持在正常位置。同時(shí)，在優(yōu)選實(shí)施例中，第二接觸表面和第三接觸表面按照最大的第二摩擦力FR2maxH大于力KV與第三摩擦力FR3maxH之和的方式被構(gòu)造，其中，第二摩擦力FR2maxH最大可出現(xiàn)在第二摩擦接觸中的附著情況下，力KV將相對(duì)元件偏置到正常位置，第三摩擦力FR3maxH可出現(xiàn)在第三摩擦接觸中的附著情況下。也就是說(shuō)，如上所述，由于靜摩擦力通常明顯大于滑動(dòng)摩擦力，所以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。因此，在本實(shí)施例中<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>(3)FR2maxH>KV+FR3maxH(2)但是，通常，由于下面的原因而使條件(2)的實(shí)現(xiàn)已經(jīng)足夠如果制動(dòng)裝置使減速過(guò)程開(kāi)始，則產(chǎn)生第一接觸表面、第二接觸表面和第三接觸表面。在這種情況下，在相對(duì)于靜態(tài)元件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)元件與相對(duì)元件之間的第二摩擦接觸中立即出現(xiàn)滑動(dòng)摩擦，相對(duì)元件相對(duì)于靜態(tài)元件被偏置到其靜止的正常位置。在相對(duì)元件與啟動(dòng)元件之間的第三摩擦接觸中，只有相對(duì)元件不加速，開(kāi)始出現(xiàn)靜摩擦?，F(xiàn)在，如前所述，滑動(dòng)摩擦通常明顯小于最大的靜摩擦。因此，作用在第二摩擦接觸中的第二摩擦力FR2G通常小于在第三摩擦接觸中可出現(xiàn)的最大的第三摩擦力FR3maxH。因此，在通常情況下，(在相對(duì)元件和啟動(dòng)元件相對(duì)于彼此不運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi))，在第二摩擦接觸中的第二摩擦力(出現(xiàn)滑動(dòng)摩擦)在減速期間一直小于在第三摩擦接觸中的第三摩擦力(出現(xiàn)靜摩擦)。因此，相對(duì)元件被保持在正常位置，直到可動(dòng)元件完全停止。因此，在減速開(kāi)始時(shí)FR2G<FR3maxH+KV(3')從而，相對(duì)元件相對(duì)于啟動(dòng)元件沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，而是停留在正常位置，同時(shí)在第二摩擦接觸中出現(xiàn)滑動(dòng)摩擦。只要可動(dòng)元件處于靜止，第二摩擦接觸就從滑動(dòng)摩擦變?yōu)殪o摩擦，并且FR2maxH>KV+FR3max11(2)現(xiàn)在，如果作用在可動(dòng)元件上的剩余力超過(guò)制動(dòng)裝置中可用的最大的摩擦力FRmaxH=FRlmaxH+FR3maxH(l'")則相對(duì)元件從正常位置移動(dòng)到制動(dòng)位置，并且被固定到制動(dòng)位置，其中，有益地，可以識(shí)別故障功能。如上所述，因此，在制動(dòng)裝置僅保持的情況下，實(shí)現(xiàn)條件(2)(不管力KV)或者條件(2')足以增加制動(dòng)裝置的安全性，并足以檢測(cè)故障功能。如果可動(dòng)元件通過(guò)制動(dòng)裝置被減速，則為了確保處于正常減速過(guò)程中的相對(duì)元件停留在其正常位置，高于條件(3)或者(3')的實(shí)現(xiàn)是足夠的，從而上述的安全余量是可行的并且有益地可以檢測(cè)在保持中的故障功能。由于滑動(dòng)摩擦(或者滾動(dòng)摩擦)通常明顯小于靜摩擦，所以條件(3')通常與條件(2)或者(2')同時(shí)實(shí)現(xiàn)。因此，根據(jù)本發(fā)明，一般只需要最大的摩擦力FR2max大于最大的摩擦力FR3max，最大的摩擦力FR2max出現(xiàn)在第二摩擦接觸中，并且通常由最大的靜摩擦力FR2maxH限定，最大的摩擦力FR3max出現(xiàn)在第三摩擦接觸中，并且通常由最大的靜摩擦力FR3maxH(條件(2'))限定。因此，通常條件(3')也能實(shí)現(xiàn)，從而即使在減速的情況下，相對(duì)元件也被保持在正常位置，直到達(dá)到保持狀態(tài)。但是，有益的是，如果制動(dòng)裝置被主要用于保持或者固定制動(dòng)，并且僅在需要使行進(jìn)體的動(dòng)態(tài)減速的情況下，這種偏置的微小匹配被省去。需要的情況為，例如響應(yīng)速度監(jiān)測(cè)電路或者停電等。在這種需要的情況下，非常希望相對(duì)元件被沒(méi)有延遲地帶到制動(dòng)位置(B)，并且非常希望產(chǎn)生所需的較高制動(dòng)力。那么，偏置的要求相應(yīng)低，僅設(shè)計(jì)為使卸載的湘對(duì)元件(3)運(yùn)動(dòng)回正常位置，并且被設(shè)計(jì)為使用較小的力松弛地保持它。因?yàn)榈诙佑|表面的摩擦系數(shù)大于第三接觸表面的摩擦系數(shù)，所以例如最大的第二摩擦力可以被預(yù)定為大于最大的第三摩擦力。因此，可以實(shí)現(xiàn)條件(2)或者(2')以及(3)或者(3')。如果相對(duì)元件和啟動(dòng)元件都被作用相同的法向力FN，則導(dǎo)致最大的第二摩擦力FR2=xFN大于最大的第三摩擦力FR3-p3xFN。為此，第二接觸表面和第三接觸表面可以由例如不同的材料構(gòu)成。為此，相對(duì)元件，在第二接觸表面上，可以具有用于增加摩擦系數(shù)p的涂料，和/或啟動(dòng)元件在第三接觸表面上可以具有用于降低摩擦系數(shù)^3的涂料。此外，為了表示特定摩擦系數(shù)，滾珠軸承例如滾針軸承(needlebearing)可以布置在第三接觸表面上。在優(yōu)選實(shí)施例中，第一接觸表面和第二接觸表面的摩擦系數(shù)基本相同，從而在有益的可均勻地分布負(fù)載的第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中出現(xiàn)基本相同的摩擦力。在本示例中，術(shù)語(yǔ)"摩擦系數(shù)"不僅可包括靜摩擦系數(shù)，而且可以包括摩擦接觸的滑動(dòng)摩擦系數(shù)或者滾動(dòng)摩擦系數(shù)，其中，在第一摩擦接觸和第二摩擦接觸的實(shí)際應(yīng)用中，在被證實(shí)的模式中，該結(jié)構(gòu)為摩擦制動(dòng)襯片(frictionbrakelining)?？蛇x擇地或者另外的，因?yàn)榈谌佑|表面相對(duì)于法向力傾斜，所以最大的第二摩擦力可以預(yù)定為大于最大的第三摩擦力。因此，相應(yīng)的較小的法向力作用在傾斜的第三接觸表面上，從而相應(yīng)的第三摩擦力較小。在第三接觸表面為傾斜的情況下，有益的是，作用在第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸中的法向力被分成包括第三摩擦力的垂直于第三接觸表面的分量和與第三接觸表面相切的分量，運(yùn)動(dòng)時(shí)在第一自由度的方向上與第三接觸表面相切的該分量被加到第三摩擦力上，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況下被減去，以形成第三、總摩擦力。因此，在第一自由度上相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況下，應(yīng)該表現(xiàn)出不同的第三總摩擦力。有益地，在相對(duì)元件和啟動(dòng)元件之間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在使用傾斜的第三接觸表面的情況下，法向力的改變導(dǎo)致例如使用用于產(chǎn)生該法向力的彈簧被壓縮或者被釋放。由于可以根據(jù)可能的滑動(dòng)方向產(chǎn)生不同的制動(dòng)效果，所以例如在使用具有部分平衡配重物的電梯的情況下，這被有益地采用。如上所述，在本應(yīng)用中，作用在各個(gè)自由度上的平移力和力矩應(yīng)該被理解為術(shù)語(yǔ)"力"。因此，不同的摩擦力可以通過(guò)不同的杠桿臂產(chǎn)生。因此，例如，因?yàn)榈诙Σ两佑|比第三摩擦接觸徑向上更遠(yuǎn)離可動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)軸，所以可以代表較大的第二摩擦力(在這種情況下是力矩)。因此，在力矩的情況下，相同的法向力導(dǎo)致不同的摩擦力。優(yōu)選地，可以通過(guò)法向力在產(chǎn)生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸的第二自由度上使相對(duì)元件和啟動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。這能使摩擦接觸的機(jī)械關(guān)系簡(jiǎn)單。具體地講，可以設(shè)置制動(dòng)元件，在第一自由度上，制動(dòng)元件相對(duì)于可動(dòng)元件被固定并且通過(guò)法向力在產(chǎn)生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸的第二自由度上可動(dòng)。同樣地，可動(dòng)元件可運(yùn)動(dòng)，具體地講，相對(duì)于靜態(tài)元件通過(guò)法向力，在產(chǎn)生第一、第二和第三摩擦接觸的第二自由度上可彈性地變形。啟動(dòng)元件可以被偏置，具體地講，在法向力的作用下，通過(guò)彈性裝置被偏置，并且按照例如，DE19737485C1或者DE4106595A1中己知的方式選擇性地釋放電磁體和/或液壓。在施加到電磁體上的電壓失效的情況下，壓力按照液壓線下降或者在控制制動(dòng)裝置中出現(xiàn)故障，啟動(dòng)元件不再被釋放，使得法向力產(chǎn)生摩擦接觸，從而應(yīng)用制動(dòng)裝置。因此在檢測(cè)制動(dòng)裝置的情況下，制動(dòng)裝置獨(dú)立并自動(dòng)接合。因此，根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置按照其能夠當(dāng)行進(jìn)體靜止或者可動(dòng)元件靜止時(shí)可以被切換到正常位置的方式被構(gòu)造，在正常位置中，制動(dòng)裝置產(chǎn)生第一保持力。該保持力被設(shè)計(jì)成將可動(dòng)元件保持在停止?fàn)顟B(tài)。而且，在可動(dòng)元件可能運(yùn)動(dòng)的情況下，不管運(yùn)動(dòng)方向，制動(dòng)裝置自動(dòng)地從正常位置改變到制動(dòng)位置。在制動(dòng)位置中，制動(dòng)裝置產(chǎn)生基本兩倍或者多倍的保持力或者制動(dòng)力。有益的是，這種從正常位置到制動(dòng)位置的自動(dòng)改變通過(guò)傳感器裝置監(jiān)測(cè)。本發(fā)明這部分的優(yōu)點(diǎn)在于，可動(dòng)元件的第一次滑動(dòng)可以通過(guò)傳感器裝置識(shí)別，以及在于保持力的自動(dòng)放大，從而防止進(jìn)一步地滑動(dòng)。有益地，這種制動(dòng)裝置與在每個(gè)示例中使行進(jìn)體以調(diào)節(jié)的方式從停止到加速以及使其減速再到停止的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一起使用，從而在通常情況下的制動(dòng)裝置僅用于保持行進(jìn)體使其處于停止?fàn)顟B(tài)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)為例如電動(dòng)的或者液壓的電機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置可以包括多個(gè)相對(duì)元件以及分別與所述相對(duì)元件相結(jié)合的啟動(dòng)元件，如大體上從DE19737485Cl中已知的那樣。然后，從第一摩擦力和第三摩擦力或者第二摩擦力之和得出以上所描述的總摩擦力。如上所述，制動(dòng)裝置可能的故障之一在于，為了保持可動(dòng)元件使其處于停止?fàn)顟B(tài)，由第一摩擦力和第三摩擦力構(gòu)成的總摩擦力太小。如果傳感器裝置檢測(cè)到相對(duì)元件不再處于其正常位置，則可識(shí)別出故障。優(yōu)選地，在這種情況下，相對(duì)元件的運(yùn)動(dòng)通過(guò)電樞進(jìn)行限制。當(dāng)這些電樞起作用時(shí)，與第三摩擦力相比，比第三摩擦力大的第二摩擦力開(kāi)始起作用并保持可動(dòng)元件。從而，這種故障可以被識(shí)別出，而不會(huì)使保持可動(dòng)元件總體處于危險(xiǎn)狀態(tài)。僅表明安全余量S已被考慮。因此，制動(dòng)裝置的安全性增加并且可以開(kāi)始服務(wù)。另外可能的故障在于，制動(dòng)裝置沒(méi)有被釋放，即，第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸錯(cuò)誤地保留在行進(jìn)操作的位置。這種故障可以從例如制動(dòng)控制單元的檢測(cè)得到。如上所述，因?yàn)榭蓜?dòng)元件在第一自由度上帶著相對(duì)元件，使得相對(duì)元件移出正常位置進(jìn)入到制動(dòng)位置，所以如果傳感器裝置檢測(cè)到相對(duì)元件沒(méi)有處于正常位置，則這種故障也可以被識(shí)別。例如，在對(duì)應(yīng)的接觸表面過(guò)熱、磨損或者遭受其它的損害之前，出現(xiàn)這種故障的情況下，行進(jìn)操作可以被停止。關(guān)于這點(diǎn)，如果在制動(dòng)裝置每個(gè)正常操作的間隙，檢測(cè)制動(dòng)裝置的功能完整性和足夠的安全余量，則是特別有益的。通常，有益的，這種制動(dòng)裝置直接與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元一起被供給在新設(shè)備中。同樣地，相應(yīng)的制動(dòng)裝置也可以用于現(xiàn)有的設(shè)備和電梯設(shè)備中，代替現(xiàn)有的制動(dòng)裝置。從而特別是與驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可能的現(xiàn)代化相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)提高的安全性?？梢蕴峁┮环N與已知的電梯設(shè)備匹配的相應(yīng)的現(xiàn)代化設(shè)置。本發(fā)明進(jìn)一步的目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)從從屬權(quán)利要求和以下對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述中變得明顯。為此，示出部分示意性的視圖圖la示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例在釋放狀態(tài)下的制動(dòng)裝置，沿圖lb的I-I線剖開(kāi)；圖lb示出了根據(jù)圖la的制動(dòng)裝置的側(cè)視圖2a和圖2b示出了在正常保持狀態(tài)下根據(jù)圖1的制動(dòng)裝置；圖3a和圖3b示出了帶有監(jiān)測(cè)邏輯的在有故障的情況下根據(jù)圖l的制動(dòng)裝置；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例在釋放狀態(tài)下的制動(dòng)裝置的側(cè)面剖視圖5示出了在正常保持狀態(tài)下的根據(jù)圖4的制動(dòng)裝置；圖6示出了在有故障的情況下的根據(jù)圖4的制動(dòng)裝置；圖7示出了本發(fā)明的第三實(shí)施例的基本圖示；以及圖8a和圖8b示出了具有一系列制動(dòng)盤(pán)的根據(jù)圖l的制動(dòng)裝置。優(yōu)選實(shí)施方式圖la和圖lb分別示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例在釋放、沒(méi)有制動(dòng)狀態(tài)下的制動(dòng)裝置的側(cè)視圖和正視圖。制動(dòng)裝置包括呈多部分殼體l形式的靜態(tài)元件，該多部分殼體l被慣性固定。呈工作軸2形式的可動(dòng)元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體l中，并且相對(duì)于殼體l具有旋轉(zhuǎn)自由度(p。呈制動(dòng)盤(pán)5形式的兩個(gè)制動(dòng)元件軸向可動(dòng)地布置在軸上，但是通過(guò)例如花鍵或者鍵(未示出)確保它們之間沒(méi)有相對(duì)旋轉(zhuǎn)。呈電樞盤(pán)4形式的兩個(gè)啟動(dòng)元件軸向可動(dòng)地安裝在殼體1中，但是確保它們之間沒(méi)有相對(duì)旋轉(zhuǎn)。為此，在圓周上分布三個(gè)銷(xiāo)9，所述銷(xiāo)9與殼體1和電樞盤(pán)4中的通孔或者盲孔接合，電樞盤(pán)4在所述銷(xiāo)9上滑動(dòng)。呈盤(pán)3形式的相對(duì)元件軸向可動(dòng)地安裝在每個(gè)制動(dòng)盤(pán)5與電樞盤(pán)4之間。每個(gè)盤(pán)3具有三個(gè)類(lèi)似凹槽的切口10，作為凹槽基礎(chǔ)，銷(xiāo)9以它們擱在各個(gè)凹槽基礎(chǔ)上的接合方式與凹槽基礎(chǔ)接合，從而可旋轉(zhuǎn)地安裝盤(pán)3。通過(guò)凹槽10的凸緣以機(jī)械地主動(dòng)方式(positionmanner)限制盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)，其中，在銷(xiāo)9對(duì)各個(gè)凸緣進(jìn)行施壓之前，盤(pán)可以旋轉(zhuǎn)一定角度。如圖1和圖2所示，盤(pán)3通過(guò)容納在殼體1中的并且向內(nèi)支撐于凸緣10上的兩個(gè)彈簧(在圖la中的頂部)被偏置到它們的正常位置a，這通過(guò)傳感器裝置8進(jìn)行檢測(cè)，凸緣10為此而延長(zhǎng)。圖la和圖lb示出了釋放狀態(tài)下的制動(dòng)裝置。為此，電磁體使電樞盤(pán)4遠(yuǎn)離制動(dòng)盤(pán)5而抵抗壓縮彈簧7的應(yīng)力，從而制動(dòng)盤(pán)5可以與工作軸2—起自由地旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，相對(duì)元件3被上述彈簧保持在其正常位置，所述正常位置表示無(wú)故障操作。圖2a和圖2b示出了在應(yīng)用狀態(tài)下的制動(dòng)裝置。為此，電磁體不再被供給能量，從而電樞盤(pán)4沿著第二、軸向自由度y的方向通過(guò)彈簧7被施加法向力FN。電樞盤(pán)4用相同的法向力使相對(duì)元件3壓靠制動(dòng)盤(pán)5，從而制動(dòng)盤(pán)5軸向移動(dòng)并且用相同的法向力壓靠殼體l。在這種法向力FN的作用下，在殼體1與制動(dòng)盤(pán)5之間的第一接觸表面6.1、在制動(dòng)盤(pán)5與相對(duì)元件3之間的第二接觸表面6.2以及在相對(duì)元件3與電樞盤(pán)4之間的第三接觸表面6.3之間分別產(chǎn)生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸。在這種情況下，由于使工作軸2旋轉(zhuǎn)，在第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中開(kāi)始出現(xiàn)滑動(dòng)摩擦，從而出現(xiàn)第一摩擦力或者第二摩擦力(或摩擦扭拒)FRiG"iGxFN(i=l，2)0在這種情況下，^表示第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中的滑動(dòng)摩擦系數(shù)。由于相對(duì)元件3和電樞盤(pán)4相對(duì)于彼此靜止，所以在第三摩擦接觸中，最初出現(xiàn)靜摩擦。從而，通過(guò)FR3max11=n3HxFN給出最大有效的第三摩擦力FR3max，其中，jli3H表示在第三摩擦接觸中的靜摩擦系數(shù)。通過(guò)選擇，使得最大的第三靜摩擦力大于第二滑動(dòng)摩擦力!i326(5)=>WxFN>p2GxFN(5')FR3maxH>FR2G(5")相對(duì)元件3通過(guò)保持力余量(FR3maXH-FR2G)被保持在其正常位置A，而制動(dòng)盤(pán)5滑動(dòng)。當(dāng)工作軸2最后停止(圖2)時(shí)，第一摩擦接觸和第二摩擦接觸也從滑動(dòng)摩擦變?yōu)殪o摩擦。由于選擇靜摩擦系數(shù)nlH=>>|d3H，所以最大的第二摩擦力FR2max現(xiàn)在大于最大的第三摩擦力FR3max。就此而論，應(yīng)該注意到，為了簡(jiǎn)單，對(duì)于每個(gè)例子僅用一個(gè)摩擦系數(shù)!LiiH,來(lái)進(jìn)行討論。實(shí)事上，這些摩擦系數(shù)中的每個(gè)受到分散范圍(scatterrange)或者公差的影響。例如，限定^H〉p26，從而應(yīng)該被理解為^i3H值大于^6值，而不管其公差位置。從而，優(yōu)選地選擇公差極限，以使被解釋的等式也可應(yīng)用公差極限內(nèi)的摩擦力或者摩擦系數(shù)，以確保即使在公差內(nèi)實(shí)際分散上升的情況下，功能上也與本發(fā)明一致。制動(dòng)裝置可能的故障在于當(dāng)工作軸在操作中位于后面時(shí)制動(dòng)裝置錯(cuò)誤地不能釋放。在這種情況下，參照?qǐng)D2，工作軸2通過(guò)制動(dòng)盤(pán)5從前面描述的保持位置開(kāi)始對(duì)仍存在的第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸施加力。由于選擇的摩擦系數(shù)^UH-io2H》n3H，所以最大的第三摩擦力是最小的，最初，第三摩擦接觸從靜摩擦改變到滑動(dòng)摩擦，并且相對(duì)元件3開(kāi)始相對(duì)于電樞盤(pán)4旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，相對(duì)元件旋轉(zhuǎn)到制動(dòng)位置B，如圖3所示，這由傳感器裝置8檢測(cè)。因此，對(duì)監(jiān)測(cè)邏輯ll發(fā)布狀態(tài)信息。監(jiān)測(cè)邏輯利用另外的信號(hào)例如運(yùn)行體或者可動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者速度狀態(tài)、和/或表示制動(dòng)被應(yīng)用或被釋放的制動(dòng)信號(hào)來(lái)評(píng)價(jià)傳感器裝置8的信號(hào)，并將可能的故障信息發(fā)給電梯控制器(未示出)，該電梯控制器停止工作軸2的驅(qū)動(dòng)，從而防止制動(dòng)盤(pán)5退化并且引起相應(yīng)的服務(wù)通信。制動(dòng)裝置進(jìn)一步可能的故障在于由制動(dòng)裝置供給的保持力不夠大。而且，從參照?qǐng)D2所述的保持位置開(kāi)始，在具有兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，由制動(dòng)裝置在正常位置A施加的最大的制動(dòng)力FRmax是FRmax=2x^)xFN(6)如上所述，由于旋轉(zhuǎn)自由度(P，所以也能夠在由扭拒而不是由平移力表示的等式的情況下使用。如果摩擦力現(xiàn)在不夠大，則工作軸2開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。由于所選擇的摩擦系數(shù)^llH=^t2H>>|_l3H而使最大的第三摩擦力最小，所以第三摩擦接觸從靜摩擦改變到滑動(dòng)摩擦，而在第二摩擦接觸中，目前還保持靜摩擦。相對(duì)元件3相對(duì)于電樞盤(pán)4開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。在相對(duì)元件再次旋轉(zhuǎn)到如圖3所示的制動(dòng)位置B的情況下，由傳感器裝置8進(jìn)行檢測(cè)。因此，例如，通過(guò)監(jiān)測(cè)邏輯向電梯控制(未示出)發(fā)布如上所述的故障報(bào)告。在制動(dòng)位置B(圖3)，在銷(xiāo)9和切口10的凸緣之間機(jī)械地正結(jié)合(positivecouple),以防止相對(duì)元件3進(jìn)一步地旋轉(zhuǎn)，從而相對(duì)于殼體l的第一自由度cp被固定。因此，相對(duì)元件3現(xiàn)在將更大的第二靜摩擦力傳遞給制動(dòng)盤(pán)5，從而總的制動(dòng)力增加到FR=2x0xlH+^2H)xFN(6')由于制動(dòng)裝置被設(shè)計(jì)成在正常情況下，根據(jù)等式(6)的在第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中可用的摩擦力足夠保持工作軸2，從而給出了安全余量(^1"+p2H)/(|ilH+p3H)。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例在釋放狀態(tài)下的制動(dòng)裝置的側(cè)面剖視圖。這種制動(dòng)裝置被提供給電梯設(shè)備，在該電梯設(shè)備中，殼體l沿著制動(dòng)盤(pán)5的第一自由度x運(yùn)動(dòng)，殼體l可以被固定到電梯轎箱(未示出)上。當(dāng)制動(dòng)裝置被釋放時(shí)(圖4)，電磁體抵抗壓縮彈簧7的彈力沿著第二自由度y將電樞元件4拉到殼體l中，以使殼體l能夠隨著制動(dòng)盤(pán)滑動(dòng)，而沒(méi)有摩擦。為了使電梯轎箱減速(圖5)，電磁體(或者其它合適的釋放驅(qū)動(dòng)器)被切斷，壓縮彈簧7沿著第二自由度y利用法向力FN將電樞元件4壓到相對(duì)元件3上，該相對(duì)元件3被布置在電樞元件4中，以沿著第一自由度x可移動(dòng)并且通過(guò)兩側(cè)的壓縮彈簧被保持在正常位置A(圖4和圖5)。從而，相對(duì)元件3也被法向力FN壓靠制動(dòng)盤(pán)5，制動(dòng)盤(pán)5接著壓迫殼體1。在這種情況下，在制動(dòng)導(dǎo)軌25壓靠著殼體1的第一接觸表面6.1、在相對(duì)元件3接觸制動(dòng)導(dǎo)軌25的第二接觸表面6.2以及在電樞元件4接觸相對(duì)元件3的第三接觸表面6.3之間分別產(chǎn)生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸。在這種情況下，由于制動(dòng)導(dǎo)軌25相對(duì)于殼體1運(yùn)動(dòng)，所以在第一摩擦接觸和第二摩擦接觸是滑動(dòng)摩擦，而相對(duì)元件3和電樞元件4相對(duì)于彼此靜止，在相對(duì)元件3和電樞元件4之間的第三摩擦接觸是靜摩擦。作為第一示例性實(shí)施例，選擇靜摩擦系數(shù)^11=^11>>|_1311。同樣的，在第一接觸表面和第二接觸表面的滑動(dòng)摩擦系數(shù)l^s=H2^小于第三接觸表面的靜摩擦系數(shù)^h。由于所有的接觸表面被加載相同的法向力FN，所以在第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中的滑動(dòng)摩擦力小于第三摩擦接觸中的最大靜摩擦力。=>FRlG=FR2G<FR3maxH(7')所以，制動(dòng)導(dǎo)軌2在第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中滑動(dòng)，相對(duì)元件3由于壓縮彈簧的彈力保持在其正常位置A(圖5)。在停止?fàn)顟B(tài)中，第一摩擦接觸和第二摩擦接觸也從滑動(dòng)摩擦變到靜摩擦，制動(dòng)盤(pán)5保持殼體1的總摩擦力受到第一摩擦接觸和第二摩擦接觸中的靜摩擦的限制FRmax=(plH+p3H)xFN(6")在第一示例性實(shí)施例的情況中，盡管沒(méi)有相對(duì)制動(dòng)盤(pán)5來(lái)釋放殼體1的運(yùn)動(dòng)，但正如根據(jù)等式(6")的極小的總摩擦力FRmax，閘塊式制動(dòng)裝置通過(guò)制動(dòng)導(dǎo)軌2使相對(duì)元件沿著第一自由度x運(yùn)動(dòng)，直到其停到電樞元件4(未示出)中的上面的電樞處。在這種情況下，傳感器8登記相對(duì)元件從正常位置A(圖5)到制動(dòng)位置B(圖6)的平移，并發(fā)布故障報(bào)告。只要相對(duì)元件通過(guò)電樞(未示出)在第一自由度x上相對(duì)于電樞元件4被固定，第二接觸表面6.2中的第二摩擦力FR2就與運(yùn)動(dòng)相反，總摩擦力從FR=(pl+p3)xFN增加至ljFR=(pi+|i2)xFN。在第一和第二示例性實(shí)施例中，通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)哪Σ料禂?shù)p、n3，特別是靜摩擦系數(shù)^h、p3H，在每個(gè)示例中就可實(shí)現(xiàn)最大的第二摩擦力和最大的第三摩擦力。但是，可選的或者其它的，因?yàn)榈谌佑|表面6.3相對(duì)于法向力是傾斜的，所以可以實(shí)現(xiàn)不同的最大摩擦力。為此，圖7示出了當(dāng)加載公共的法向力FN時(shí)，作用在相對(duì)元件3上的力的基本圖示。例如，在第一示例性實(shí)施例和第二示例性實(shí)施例中可以實(shí)現(xiàn)圖7中所示的原理，其中，相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件，因此，例如圖7中的啟動(dòng)元件4對(duì)應(yīng)第一示例性實(shí)施例中的電樞盤(pán)4或者第二示例性實(shí)施例的電樞元件4?？梢约僭O(shè)，開(kāi)始時(shí)在外部力的影響下，例如電梯轎箱的加載，保持可動(dòng)元件2，試圖在正向(圖7中的向上)沿著第一自由度x運(yùn)動(dòng)。在用法向力FN加載啟動(dòng)元件4的情況下，在第二接觸表面6.2中出現(xiàn)摩擦力？112，摩擦力FR2與作用在可動(dòng)元件2上的剩余力之和相等，但是方向與其相反，最大可以到FR2max=^2HxFN。作用在相對(duì)于法向力FN傾斜(兀-a)角度的第三接觸表面6.3上的法向力FN分成兩個(gè)分量，其中，一個(gè)分量FNxsin(a)垂直于第三接觸表面6.3，另一分量FNxcos(a)的方向與第三接觸表面6.3相切。因此，作用在第三接觸表面6.3上的最大的第三摩擦力從一個(gè)分量得出，F(xiàn)R3max=p3Hxsin(a)xFN。例如，對(duì)于相同的靜摩擦系數(shù)，通過(guò)合適地選擇傾斜角a，可以預(yù)先確定較小的最大第三摩擦力。如果在第一自由度x中另外投影這個(gè)摩擦力，則相對(duì)元件3在第一自由度上相對(duì)于啟動(dòng)元件4的運(yùn)動(dòng)最多僅與靜摩擦力FR3max=p3Hxsin2(a)xFN相反。從圖7中另外能夠看出，相對(duì)元件3相對(duì)于啟動(dòng)元件沿著正向(圖7中的向上方向)在第一自由度x上的運(yùn)動(dòng)與FNxcos(a)分量相反，到達(dá)那種程度，該分量FNxcos(a)增加整個(gè)有效的最大第三摩擦力。相反，在沿負(fù)方向(圖7中向下的方向)的運(yùn)動(dòng)中，這個(gè)分量FNxcos(a)使有效的最大第三摩擦力減小，從而在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上導(dǎo)致不同的最大第三摩擦力。這能被有益地利用，如果例如由制動(dòng)裝置保持的電梯轎箱僅被部分平衡，即，可動(dòng)元件2必須在一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上比其它方向要更強(qiáng)地保持。而且，在相對(duì)元件3相對(duì)于啟動(dòng)元件4發(fā)生位移的情況下，必然導(dǎo)致沿著自由度y方向的調(diào)節(jié)行程的改變。相應(yīng)于調(diào)節(jié)啟動(dòng)器例如壓縮彈簧7的力特性(圖4至圖6)，這種改變引起法向力FN的增加或者減小。因此，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向或者制動(dòng)方向，制動(dòng)力受到影響。示例性實(shí)施例涉及摩擦表面的滑動(dòng)摩擦系數(shù)和靜摩擦系數(shù)的匹配，以使不僅在保持的情況下，而且在減速和接下來(lái)啟動(dòng)的情況下都能夠可靠地檢測(cè)故障。因?yàn)闈M足條件<formula>formulaseeoriginaldocumentpage22</formula>(7)所以可實(shí)現(xiàn)。由于在使用制動(dòng)裝置的很多當(dāng)前情況下，正常情況的使用僅是保持，例如使電梯處于停止?fàn)顟B(tài)，所以這不是必要的。僅僅在發(fā)生故障的情況下需要使用制動(dòng)裝置來(lái)制動(dòng)，因此，本質(zhì)上表示的是故障情形。在對(duì)于相對(duì)元件3使其保持正常位置的這些個(gè)別情況中，這是必須的。真正的是從正常位置移動(dòng)到制動(dòng)位置，其中，相應(yīng)的較大的制動(dòng)力FR=FR1+FR2(l')開(kāi)始起作用。因?yàn)榈谌佑|表面的摩擦系數(shù)^H、^G被選擇為遠(yuǎn)小于第二接觸表面的摩擦系數(shù)^H、JX203，所以可以實(shí)現(xiàn)。p3G<|a3H《|u2G<Z(7')實(shí)施例的描述形式的結(jié)合很顯然是可以的。因此，例如可以將幾個(gè)第二接觸表面和第三接觸表面結(jié)合以形成第一接觸表面，從而另外增加安全八在實(shí)施例的優(yōu)選變型中，制動(dòng)裝置被安裝到或者連接到電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)器中。驅(qū)動(dòng)器包括與驅(qū)動(dòng)軸一體的或者安裝到驅(qū)動(dòng)軸上的一個(gè)或者多個(gè)驅(qū)動(dòng)皮帶輪。驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且在需要制動(dòng)的情況下，由制動(dòng)裝置保持在停止?fàn)顟B(tài)。在不同的情況下，可以在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸之間布置步進(jìn)傳動(dòng)。因此，驅(qū)動(dòng)器還包括通常被分成兩個(gè)基本相同單元的制動(dòng)裝置。制動(dòng)位置(B)中的每個(gè)單元使其本身位于停止位置，并且固定運(yùn)動(dòng)的行進(jìn)體。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施例的第一種形式，兩個(gè)單元被裝配以形成單一的制動(dòng)裝置，并且布置在驅(qū)動(dòng)軸的端部。驅(qū)動(dòng)軸與具有可動(dòng)元件2的構(gòu)造模式對(duì)應(yīng)。由于制動(dòng)裝置能夠例如預(yù)先安裝成完整的單元，所以這種布置形式是經(jīng)濟(jì)的。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施例的可選形式，制動(dòng)裝置的兩個(gè)單元被連接到驅(qū)動(dòng)軸的兩端部。這就意味著驅(qū)動(dòng)皮帶輪布置在制動(dòng)裝置的單元之間。因此，在減速過(guò)程中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶輪將制動(dòng)力矩或者保持力矩分布到兩個(gè)單元。因此，導(dǎo)致在驅(qū)動(dòng)軸上的力分布更好，并且由于驅(qū)動(dòng)軸的斷裂而引起的制動(dòng)裝置的失效的風(fēng)險(xiǎn)被降低。在理想的情況下，正常位置和制動(dòng)位置之間的制動(dòng)動(dòng)作加倍。這是當(dāng)?shù)谌佑|表面的摩擦系數(shù)^幾乎為零時(shí)的情況。當(dāng)使用的制動(dòng)裝置是幾個(gè)制動(dòng)裝置串連時(shí)，例如，如圖8a和圖8b所示，可使得在正常位置和制動(dòng)位置之間制動(dòng)力的放大。例如，如果可以通過(guò)形成單獨(dú)的相對(duì)元件或者靜態(tài)元件的空轉(zhuǎn)行程，來(lái)串連布置例如幾個(gè)制動(dòng)盤(pán)5和相對(duì)元件1或者靜態(tài)元件1，則可以實(shí)現(xiàn)期望的制動(dòng)放大。在根據(jù)圖8a和圖8b的示例中，在制動(dòng)位置首先起作用的三個(gè)第二接觸表面6.2被布置在第一接觸表面6.1。不管第三接觸表面6.3的摩擦力，當(dāng)?shù)竭_(dá)制動(dòng)位置時(shí)都使得制動(dòng)力倍增。專(zhuān)業(yè)人員可以確定期望的組合。通過(guò)有益的監(jiān)視邏輯的使用產(chǎn)生本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)，該監(jiān)視邏輯監(jiān)視制動(dòng)裝置正確地起作用。權(quán)利要求1.一種在需要的情況下用于將運(yùn)行體保持在停止和用于使運(yùn)行體減速的制動(dòng)裝置，包括靜態(tài)元件(1)；可動(dòng)元件(2)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)行體的運(yùn)行方向，在第一自由度(；x)相對(duì)于靜態(tài)元件可動(dòng)，其中，通過(guò)在第二自由度(y)上作用的法向力(FN)，可在靜態(tài)元件(1)與可動(dòng)元件(2)之間的第一接觸表面(6.1)產(chǎn)生第一摩擦接觸，其中，在第一摩擦接觸中，第一摩擦力(FN1)與可動(dòng)元件相對(duì)于靜態(tài)元件(1)的運(yùn)動(dòng)相反；相對(duì)元件(3)，沿著可動(dòng)元件(2)的方向在第二自由度(y)上可調(diào)節(jié)，其中，通過(guò)法向力(FN)，在可動(dòng)元件(2)與相對(duì)元件(3)之間的第二接觸表面(6.2)產(chǎn)生第二摩擦接觸，其中，在第二摩擦接觸中，第二摩擦力(FR2)與可動(dòng)元件相對(duì)于相對(duì)元件的運(yùn)動(dòng)相反；其特征在于，相對(duì)元件(3)在正常位置(A)與制動(dòng)位置(B)之間相對(duì)于靜態(tài)元件(1)在第一自由度(；x)上可動(dòng)，其中，相對(duì)元件(3)被偏置到正常位置(A)，并且超過(guò)制動(dòng)位置(B)的運(yùn)動(dòng)被阻止。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的制動(dòng)裝置，還包括啟動(dòng)元件(4)，被相對(duì)于靜態(tài)元件(1)在第一自由度(cp;x)被固定，并且沿著可動(dòng)元件(2)的方向在第二自由度(y)可調(diào)節(jié)，其中，在調(diào)節(jié)狀態(tài)，通過(guò)法向力(FN)，在啟動(dòng)元件(4)與相對(duì)元件(3)之間的第三接觸表面(6.3)產(chǎn)生第三摩擦接觸，其中，第三摩擦力(FR3)與相對(duì)元件(3)相對(duì)于啟動(dòng)元件(4)的運(yùn)動(dòng)相反；其中，第二接觸表面和第三接觸表面(6.2，6.3)被構(gòu)造使得第二接觸表面(6.2)的最大第二摩擦力(FR2max)大于第三接觸表面(6.3)的最大第三摩擦力(FR3max)。3.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，制動(dòng)裝置還包括用于檢測(cè)相對(duì)元件(3)的正常位置(A)和/或制動(dòng)位置(B)的傳感器裝置(8)。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，第二接觸表面(6.2)具有較高的摩擦系數(shù)(p)，特別是具有比第三接觸表面(6.3)高的靜摩擦系數(shù)(nH)。5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，第三接觸表面(6.3)相對(duì)于法向力(FN)傾斜。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，相對(duì)元件(3)和/或啟動(dòng)元件(4)通過(guò)法向力(FN)在第二自由度(y)上運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，制動(dòng)裝置還包括制動(dòng)元件(5)，所述制動(dòng)元件(5)相對(duì)于可動(dòng)元件(2)在第一自由度((p)被固定，并且通過(guò)法向力(FN)在第二自由度(y)上運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，可動(dòng)元件(2)和靜態(tài)元件(1)通過(guò)法向力(FN)在第二自由度(y)上相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)，特別是變形，以產(chǎn)生第一摩擦接觸、第二摩擦接觸和第三摩擦接觸。9.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，啟動(dòng)元件(4)在法向力(FN)的作用下被偏置，尤其通過(guò)彈性裝置(7)被偏置，并且被電磁地和/或液壓地選擇性地釋放。10.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，制動(dòng)裝置包括多個(gè)相對(duì)元件(3)以及分別與其結(jié)合的啟動(dòng)元件(4)，其中，通過(guò)法向力(FN)在每個(gè)相對(duì)元件(3)與可動(dòng)元件(2)之間的第二接觸表面(6.2)產(chǎn)生第二摩擦接觸，通過(guò)法向力(FN)在每個(gè)相對(duì)元件(3)與相結(jié)合的啟動(dòng)元件(4)之間的第三接觸表面(6.3)產(chǎn)生第三摩擦接觸。11.具有根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置的電梯設(shè)備，其特征在于，靜態(tài)元件(1)和可動(dòng)元件(2)中的一個(gè)被慣性地固定，另一個(gè)與運(yùn)行體結(jié)合，特別是與電梯設(shè)備的轎箱結(jié)合，通過(guò)靜態(tài)元件(1)和可動(dòng)元件(2)，能夠保持所述運(yùn)行體和/或使所述運(yùn)行體減速。12.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的電梯設(shè)備，其特征在于，按照在制動(dòng)裝置的正常位置(A)上產(chǎn)生的附著力足以穩(wěn)固地保持具有允許負(fù)載的運(yùn)行體的方式來(lái)確定法向力(FN)的大小。13.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的電梯設(shè)備，其特征在于，按照在制動(dòng)裝置的制動(dòng)位置(B)上產(chǎn)生的滑動(dòng)力足以確保使具有允許負(fù)載的運(yùn)行體減速的方式來(lái)確定法向力(FN)的大小。14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中的任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，在制動(dòng)裝置的制動(dòng)位置(B)上產(chǎn)生的滑動(dòng)力比制動(dòng)裝置的正常位置(A)上產(chǎn)生的附著力至少大50%。15.檢測(cè)根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置的功能的方法，其特征在于，通過(guò)傳感器裝置(8)來(lái)監(jiān)測(cè)功能，傳感器裝置(8)檢測(cè)相對(duì)元件(3)的位置。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，通過(guò)監(jiān)測(cè)邏輯(11)來(lái)監(jiān)測(cè)功能，監(jiān)測(cè)邏輯(11)評(píng)價(jià)傳感器裝置(8)的信號(hào)、制動(dòng)裝置的控制信號(hào)以及可動(dòng)元件(2)的可動(dòng)狀態(tài)。17.根據(jù)權(quán)利要求15或者16所述的方法，其特征在于，當(dāng)監(jiān)測(cè)邏輯檢測(cè)到下列情況時(shí)，檢測(cè)為故障功能制動(dòng)裝置的控制信號(hào)表示"閉合"，可動(dòng)元件(2)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)表示"0"并且相對(duì)元件(3)處于其制動(dòng)位置(B);或者制動(dòng)裝置的控制信號(hào)表示"打開(kāi)"，可動(dòng)元件(2)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)表示"^)"并且相對(duì)元件(3)處于其制動(dòng)位置(B)。18.根據(jù)權(quán)利要求15或者16所述的方法，其特征在于，當(dāng)監(jiān)測(cè)邏輯檢測(cè)到下列情況時(shí)，檢測(cè)為正常功能制動(dòng)裝置的控制信號(hào)表示"閉合"，可動(dòng)元件(2)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)表示"0"并且相對(duì)元件(3)處于其正常位置(A);制動(dòng)裝置的控制信號(hào)表示"閉合"，可動(dòng)元件(2)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)表示'VO"并且相對(duì)元件(3)處于其制動(dòng)位置(B);或者制動(dòng)裝置的控制信號(hào)表示"打開(kāi)"，可動(dòng)元件(2)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)表示'VO"并且相對(duì)元件(3)處于其正常位置(A)。19.具有根據(jù)權(quán)利要求1至10所述的制動(dòng)裝置的在現(xiàn)有電梯設(shè)備中使用的現(xiàn)代化設(shè)置。全文摘要本發(fā)明涉及一種特別是用于電梯設(shè)備的制動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置包括靜態(tài)元件(1)；可動(dòng)元件(2)，相對(duì)于靜態(tài)元件在第一自由度(φ；x)可動(dòng)，其中，通過(guò)在第二自由度(y)上作用的可控制的法向力(FN)，可在靜態(tài)元件(1)與可動(dòng)元件(2)之間的第一接觸表面(6.1)可選擇地產(chǎn)生第一摩擦接觸，其中，第一摩擦力(FR1)與可動(dòng)元件相對(duì)于靜態(tài)元件(1)的運(yùn)動(dòng)相反；至少一個(gè)相對(duì)元件(3)，其中，通過(guò)法向力(FN)，在可動(dòng)元件(2)與至少一個(gè)相對(duì)元件(3)之間的第二接觸表面(6.2)產(chǎn)生第二摩擦接觸，其中，第二摩擦力(FR2)與可動(dòng)元件相對(duì)于相對(duì)元件的運(yùn)動(dòng)相反。至少一個(gè)相對(duì)元件(3)在正常位置(A)與制動(dòng)位置(B)之間相對(duì)于靜態(tài)元件在第一自由度(φ；x)可動(dòng)，其中，相對(duì)元件(3)被彈性地偏置到正常位置(A)。文檔編號(hào)F16D65/28GK101186267SQ200710169469公開(kāi)日2008年5月28日申請(qǐng)日期2007年11月16日優(yōu)先權(quán)日2006年11月16日發(fā)明者丹尼爾·菲舍爾申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司