專利名稱：天軌制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物流設(shè)備，尤其是一種自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備，具體 地說是一種自動(dòng)化立體倉庫中的堆垛機(jī)制動(dòng)用的天軌制動(dòng)器。
技術(shù)背景目前，物流自動(dòng)化是全球的發(fā)展趨勢(shì)，作為物流自動(dòng)化重要設(shè)備的立體 倉庫是物流自動(dòng)化的重要保障，立體倉庫除了必備的貨架外，還必須配置自 動(dòng)化的、由程序控制的各類輸送、取放設(shè)備，如堆垛機(jī)、輸送臺(tái)車、導(dǎo)軌等。作為自動(dòng)化取放貨物重要設(shè)備之一的堆垛機(jī)在沿導(dǎo)軌高速精確運(yùn)行到 指定位置時(shí)必須迅速制動(dòng)，但由于其高度較高，制動(dòng)慣性較大，因此必須在 其上部導(dǎo)軌即天軌上設(shè)置相應(yīng)的快速制動(dòng)裝置才能保證定位的準(zhǔn)確，而目前 尚無此類成熟產(chǎn)品可供。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)目前立體倉庫的急需，提供一種有利于其中的 堆垛機(jī)快速制動(dòng)的天軌制動(dòng)器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種天軌制動(dòng)器，其特征是它主要由底板22、制動(dòng)臂21、雙向推力電 磁鐵11、復(fù)位彈簧7和阻尼制動(dòng)件1組成，兩個(gè)對(duì)稱布置的制動(dòng)臂21的下 端均鉸裝在底板22的下部，在兩個(gè)制動(dòng)臂21的上端各安裝有一個(gè)用來與天 軌相接觸并實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的阻尼制動(dòng)件l，在兩個(gè)制動(dòng)臂21的上端、阻尼制動(dòng)件 1的下部各安裝有一個(gè)復(fù)位彈簧7，復(fù)位彈簧7的一端與制動(dòng)臂21相抵，另 一端與底板22相抵，雙向推力電磁鐵ll固定安裝在底板22上，雙向推力電 磁鐵11的兩個(gè)推桿分別與制動(dòng)臂.21相抵。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)-本實(shí)用新型解決了市場(chǎng)急需，制動(dòng)可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)構(gòu)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。 如圖1、 2、 3所示。一種天軌制動(dòng)器，它主要由底板22、制動(dòng)臂21、雙向推力電磁鐵ll、 復(fù)位彈簧7和阻尼制動(dòng)件1組成,兩個(gè)對(duì)稱布置的制動(dòng)臂21的下端均鉸裝在 底板22的下部，在兩個(gè)制動(dòng)臂21的上端各安裝有一個(gè)用來與天軌相接觸并 實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的阻尼制動(dòng)件1，該阻尼制動(dòng)件1由制動(dòng)橡膠和連接桿組成，在兩 個(gè)制動(dòng)臂21的上端、阻尼制動(dòng)件1的下部各安裝有一個(gè)復(fù)位彈簧7，復(fù)位彈 簧7的一端與制動(dòng)臂21相抵，另一端與底板22相抵，雙向推力電磁鐵11 固定安裝在底板22上，雙向推力電磁鐵11的兩個(gè)推桿分別與制動(dòng)臂21相抵。本實(shí)用新型的工作過程為當(dāng)堆垛機(jī)在控制系統(tǒng)的控制下將要移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，雙向推力電磁鐵 吸合并克服復(fù)位彈簧的作用力使制動(dòng)臂動(dòng)作，制動(dòng)臂帶動(dòng)阻尼制動(dòng)件壓緊在 天軌(導(dǎo)軌)上，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。為了減少制動(dòng)慣性，可在將要制動(dòng)的短時(shí)間內(nèi) 反復(fù)使電磁鐵進(jìn)行吸合、斷開的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)制動(dòng)的目的。
權(quán)利要求1、一種天軌制動(dòng)器，其特征是它主要由底板(22)、制動(dòng)臂(21)、雙向推力電磁鐵(11)、復(fù)位彈簧(7)和阻尼制動(dòng)件(1)組成，兩個(gè)對(duì)稱布置的制動(dòng)臂(21)的下端均鉸裝在底板(22)的下部，在兩個(gè)制動(dòng)臂(21)的上端各安裝有一個(gè)用來與天軌相接觸并實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的阻尼制動(dòng)件(1)，在兩個(gè)制動(dòng)臂(21)的上端、阻尼制動(dòng)件(1)的下部各安裝有一個(gè)復(fù)位彈簧(7)，復(fù)位彈簧(7)的一端與制動(dòng)臂(21)相抵，另一端與底板(22)相抵，雙向推力電磁鐵(11)固定安裝在底板(22)上，雙向推力電磁鐵(11)的兩個(gè)推桿分別與制動(dòng)臂(21)相抵。
專利摘要一種天軌制動(dòng)器，屬于倉儲(chǔ)物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其特征是它主要由底板(22)、制動(dòng)臂(21)、雙向推力電磁鐵(11)、復(fù)位彈簧(7)和阻尼制動(dòng)件(1)組成，兩個(gè)對(duì)稱布置的制動(dòng)臂(21)的下端均鉸裝在底板(22)的下部，在兩個(gè)制動(dòng)臂(21)的上端各安裝有一個(gè)用來與天軌相接觸并實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的阻尼制動(dòng)件(1)，在兩個(gè)制動(dòng)臂(21)的上端、阻尼制動(dòng)件(1)的下部各安裝有一個(gè)復(fù)位彈簧(7)，復(fù)位彈簧(7)的一端與制動(dòng)臂(21)相抵，另一端與底板(22)相抵，雙向推力電磁鐵(11)固定安裝在底板(22)上，雙向推力電磁鐵(11)的兩個(gè)推桿分別與制動(dòng)臂(21)相抵。它解決了市場(chǎng)急需，具有制動(dòng)可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16D65/18GK201027119SQ200720036500
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者崔久山, 崔黃元, 徐正林, 趙耀武, 韓紹軍 申請(qǐng)人:江蘇六維物流設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司