專利名稱：仿形磨床一體化行星齒輪減速機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種一體化行星齒輪減速機構(gòu),尤其是涉及一種仿形磨床 用一體化行星齒輪減速機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，仿形磨床主要針對不規(guī)則軸類零件進行加工，而不規(guī)則軸類零件對 輪廓精度和表面精度往往要求很高，即對加工精度有很高的要求，而要實現(xiàn)高 的加工精度，與仿形磨床頭架運動是否平穩(wěn)，工作是否穩(wěn)定可靠，關(guān)系極大， 不但要求主軸傳動平穩(wěn)，而且對轉(zhuǎn)速要求也非常嚴格?，F(xiàn)有的仿形磨床減速機構(gòu)多采用皮帶多級減速或蝸輪蝸桿減速，結(jié)構(gòu)復雜，體積大，傳動效率低；因仿形磨削載荷大和不恒定，而響影磨局部磨削質(zhì)量，同 時傳動過程中易引起震動，噪聲很大。實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié) 構(gòu)簡單緊湊，體積和質(zhì)量小，傳動比范圍大，傳動平穩(wěn)，工作穩(wěn)定可靠的仿形 磨床一體化行星齒輪減速機構(gòu)。本實用新型的技術(shù)解決方案是，包括一個行星齒輪傳動機構(gòu)，其固定在行 星架上的太陽輪安裝在電機的電機主軸上，所述行星架上的行星齒輪與齒圈和 一齒輪嚙合，所述齒輪和一小帶輪安裝在一輸出軸上， 一大帶輪安裝在仿形磨 床主軸上，皮帶套裝在由大帶輪和小帶輪構(gòu)成的帶輪組上。所述電機可為普通電機或變頻電機，當傳動需要一定精度要求，如旋轉(zhuǎn)角 度要求一定精度時，則宜選用伺服電機。所述行星齒輪為卜5個，優(yōu)選2-4個，更優(yōu)選3個。行星齒輪數(shù)量增加， 可使傳動更加平穩(wěn)。
所述行星齒輪傳動機構(gòu)以一個齒輪及其幾何軸線繞著位置固定的幾何軸線作回轉(zhuǎn)運動的齒輪傳動，采用內(nèi)嚙合且以1-5個行星輪同時傳遞載荷，使功率 分流；傳動時因其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，噪聲低，震動小，從而減少了磨削過 程中引起的震紋，提高了傳動效率；傳動比范圍大，這為主軸的變速提供了一 個更大的范圍空間，為仿形磨床能充分發(fā)揮自身能力提供了有效支持。 本實用新型還具有體積和質(zhì)量小等優(yōu)點。


圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、電機，2、電機主軸，3、太陽輪，4、行星架，5、外殼，7、 齒圈，8、行星齒輪，9、齒輪，10、輸出軸，11、小帶輪，12、皮帶，13、 機床主軸，14、大帶輪具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。 參照圖1,固定在行星架4上的太陽輪3安裝在電機1的電機主軸2上，行 星架4的行星齒輪8與齒圈6和齒輪9嚙合，齒輪9和小帶輪11安裝在輸出軸 10上，大帶輪14安裝在仿形磨床主軸13上，皮帶12套裝在大帶輪14和小帶 輪ll構(gòu)成的帶輪組上；太陽輪3、行星架4、齒圈7、行星齒輪8、齒輪9、輸 出軸IO安裝于外殼5內(nèi)。在加工過程或在加工不同類零件時，頭架的轉(zhuǎn)速是要改變的，根 據(jù)實際情況將所須要的電機轉(zhuǎn)速換算出相應的頻率，再通過調(diào)節(jié)變頻 器的頻率即得到所需要的電機轉(zhuǎn)速，或根據(jù)需要的機床主軸轉(zhuǎn)速和電 機轉(zhuǎn)速計算出傳動比，合理計算太陽輪、行星齒輪的齒數(shù)比，得到需 要的機床主軸轉(zhuǎn)速。電機工作時，由電機主軸2與太陽輪3同步轉(zhuǎn)動， 太陽輪3通過行星架4上的行星齒輪8帶動運動，行星架4中的行星 齒與齒圈7嚙合，固定在其中一個行星齒輪的行星架4隨行星齒輪運 動，通過行星架4與另一端的帶輪傳動機構(gòu)使機床主軸轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1、一種仿形磨床一體化行星齒輪減速機構(gòu)，其特征在于，固定在行星架(4)上的太陽輪(3)安裝在電機(1)的電機主軸(2)上，行星架(4)上的行星齒輪(8)與齒圈(6)和齒輪(9)嚙合，齒輪(9)和小帶輪(11)安裝在輸出軸(10)上，大帶輪(14)安裝在仿形磨床主軸(13)上，皮帶(12)套裝在大帶輪(14)和小帶輪(11)構(gòu)成的帶輪組上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形磨床一體化行星齒輪減速機構(gòu)，其特征在于，所述電機(l)為變頻電機。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形磨床一體化行星齒輪減速機構(gòu)，其特征在于， 所述電機(l)為伺服電機。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的仿形磨床一體化行星齒輪減速機構(gòu)，其 特征在于，所述行星齒輪(8)為2-4個。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿形磨床一體化行星齒輪減速機構(gòu)，其特征在于， 所述行星齒輪(8)為3個。
專利摘要本實用新型公開了一種仿形磨床一體化行星齒輪減速機構(gòu)，其固定在行星架(4)上的太陽輪(3)安裝在電機(1)的電機主軸(2)上，行星架(4)上的行星齒輪(8)與齒圈(6)和齒輪(9)嚙合，齒輪(9)和小帶輪(11)安裝在輸出軸(10)上，大帶輪(14)安裝在仿形磨床主軸(13)上，皮帶(12)套裝在大帶輪(14)和小帶輪(11)構(gòu)成的帶輪組上。所述行星齒輪減速機構(gòu)采用內(nèi)嚙合且以幾個行星輪同時傳遞載荷，使功率分流，傳動平穩(wěn)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積和質(zhì)量小，傳動比范圍大，效率高，噪聲低，無反向傳動間隙等優(yōu)點，很好地解決了因仿形磨削載荷大和不恒定而影響磨局部磨削質(zhì)量，同時也減少了傳動過程中引起的震動。
文檔編號F16H1/32GK201031930SQ20072006354
公開日2008年3月5日 申請日期2007年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月14日
發(fā)明者周智陽, 超 宋, 歐陽哲旻, 路 鐘, 黃宇生, 黃鐵柱 申請人:長沙金嶺數(shù)控磨床有限公司