專利名稱：：一種智能往復(fù)式煤閥門驅(qū)動(dòng)及控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及一種智能往復(fù)式煤閥門驅(qū)動(dòng)及控制裝置，尤其涉及一種火電站給煤機(jī)進(jìn)出口電動(dòng)閥門的裝置驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)，也可適用于其他領(lǐng)域用于切斷顆粒狀介質(zhì)的閥門應(yīng)用上，屬于電動(dòng)閥門
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：在電廠中，煤閘門主要起到開(kāi)啟和關(guān)斷原煤輸送的作用，傳統(tǒng)煤閘門由多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器、減速齒輪和齒條組成，其閘板門的驅(qū)動(dòng)及控制方式幾乎全部采用由電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)完成，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)依靠?jī)?nèi)部的圈數(shù)計(jì)數(shù)間接確定閘門位置，由于固體煤塊大小的不均勻性，一遇異物和大煤塊便卡死，以及工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境很差，煤粒容易進(jìn)入閥門的齒條或閘板門間隙處，經(jīng)常造成閘板門開(kāi)啟、關(guān)斷不到位的現(xiàn)象，當(dāng)進(jìn)口閘板門開(kāi)啟不到位時(shí)將影響正常煤流輸送；當(dāng)關(guān)斷不到位時(shí)將導(dǎo)致給煤機(jī)和磨煤機(jī)無(wú)法進(jìn)行檢修。'
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種不會(huì)卡死，定位準(zhǔn)確的智能往復(fù)式煤閥門驅(qū)動(dòng)及控制裝置。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種智能往復(fù)式煤閥門驅(qū)動(dòng)及控制裝置，其特征在于，由可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)核心部分、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和指示部分組成可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)核心部分可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸入端X0與遙控/就地開(kāi)關(guān)QS1-1連接，遙控/就地開(kāi)關(guān)QS1-1分別與遠(yuǎn)方閥門開(kāi)啟開(kāi)關(guān)TSO或就地的閥門開(kāi)啟開(kāi)關(guān)S0連接，其輸入端XI與遙控/就地開(kāi)關(guān)QS1-2連接，遙控/就地開(kāi)關(guān)QS1-2分別與遠(yuǎn)方閥門關(guān)閉開(kāi)關(guān)TSC或就地的閥門關(guān)閉開(kāi)關(guān)SC連接，其輸入端X2與非接觸式感應(yīng)開(kāi)關(guān)SA0連接，其輸入端X3與非接觸式感應(yīng)開(kāi)關(guān)SAC連接，其輸入端X4與電子式過(guò)電流繼電器DJ的輸出觸點(diǎn)95和96號(hào)端子連接，其輸入端X5與開(kāi)關(guān)按鈕SS連接，可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端Y0與開(kāi)閥繼電器線圈Jl一端連接，開(kāi)閥繼電器線圈Jl另一端經(jīng)熱繼電器RJ的常閉觸點(diǎn)與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接，關(guān)閥繼電器線圈J2其一端接可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端Y1，另一端經(jīng)熱繼電器RJ的常閉觸點(diǎn)與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)相接1L1，開(kāi)限位繼電器1ZJ其線圈一端接可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端Y2，另一端與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接，關(guān)限位繼電器2ZJ其線圈一端接可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端Y3，另一端與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接，過(guò)力矩復(fù)位繼電器3ZJ，其線圈一端接可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端Y4，另一端與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接，過(guò)力矩報(bào)警繼電器4ZJ，其線圈一端接可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端Y5，另一端與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接，輸出端的公共端C0M0、C0M1、C0M2并連在一起，接至電源輸入端N;電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分由空氣開(kāi)關(guān)CB、接觸器觸點(diǎn)J1和J2、熱保護(hù)繼電器RJ和電子式過(guò)電流繼電器DJ組成380V電源經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)CB連到并聯(lián)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)繼電器Jl和J2觸點(diǎn)上端，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)繼電器Jl和J2的觸點(diǎn)下端經(jīng)熱繼電器RJ連至電動(dòng)機(jī)M;指示部分由保險(xiǎn)絲1F、繼電器1ZJ、2ZJ、QSl-3、4ZJ、Jl、J2的觸點(diǎn)和指示燈組成220V電源經(jīng)保險(xiǎn)絲Fl連接電源指示燈Dl的兩端，經(jīng)開(kāi)限位繼電器1ZJ輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到全開(kāi)指示燈D2的兩端，經(jīng)關(guān)限位繼電器2ZJ輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到全關(guān)指示燈D3的兩端，經(jīng)遙控開(kāi)關(guān)輸出常閉觸點(diǎn)QS1-3加到遙控示燈D4的兩端，經(jīng)過(guò)載繼電器4ZJ輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到過(guò)載指示燈D5的兩端，經(jīng)開(kāi)閥繼電器Jl輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到開(kāi)啟指示燈D6的兩端，經(jīng)關(guān)閥繼電器J2輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到關(guān)閉指示燈D7的兩端。本實(shí)用新型完全超越傳統(tǒng)方式，集非接觸式感應(yīng)定位，智能往復(fù)式大塊固體避讓和電子式過(guò)載檢測(cè)這幾大優(yōu)點(diǎn)于一體，從根本上解決傳統(tǒng)煤閘門存在的卡死和定位出錯(cuò)這一長(zhǎng)期困擾電廠的問(wèn)題，與目前廣泛采用的多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的煤閘相比擁有四項(xiàng)重大突破(1)采用非接觸式感應(yīng)元件直接測(cè)出閥門閘板的實(shí)際位置，無(wú)需調(diào)整，無(wú)因失步引起錯(cuò)位使得閘門關(guān)不嚴(yán)之憂，告別傳統(tǒng)電動(dòng)頭依靠?jī)?nèi)部的圈數(shù)計(jì)數(shù)間接確定閘門位置這一費(fèi)時(shí)費(fèi)力又不準(zhǔn)確的方法；(2)遇大煤塊卡住時(shí)，具有自動(dòng)避讓功能，更安全，更可靠，而不像傳統(tǒng)多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的煤閘那樣一卡就需人工干預(yù)；(3)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工況，具有多重保護(hù)功能，無(wú)需反復(fù)調(diào)整力矩開(kāi)關(guān)；(4)使用方便，無(wú)需使用經(jīng)驗(yàn)，無(wú)需刻意設(shè)定。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是集非接觸式感應(yīng)定位，智能往復(fù)式大塊固體避讓和電子式過(guò)載檢測(cè)這幾大優(yōu)點(diǎn)于一體，并有熱繼電器提供的二級(jí)保護(hù)，擁有更高的設(shè)備安全性。從根本上解決傳統(tǒng)煤閘門存在的卡死和定位出錯(cuò)這一普遍存在的問(wèn)題。圖1為一種智能往復(fù)式煤閥門驅(qū)動(dòng)及控制裝置電器原理圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作'進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例本實(shí)施例選用可編程控制器。如圖1所示，為給煤機(jī)智能往復(fù)式煤閥門驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)電器原理圖，其由可編程控制器加上開(kāi)關(guān)量輸入和輸出為核心部分，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和指示部分組成。系統(tǒng)的核心部件由可編程控制器組成，由220VAC作為其交流電源，輸入端由如下幾部分組成可編程控制器的輸入端X0與遙控/就地開(kāi)關(guān)QS1-1連接，遙控/就地開(kāi)關(guān)QS1-1分別與遠(yuǎn)方閥門開(kāi)啟開(kāi)關(guān)TS0或就地的閥門幵啟開(kāi)關(guān)SO連接，閥門開(kāi)啟動(dòng)作指令輸入端X0，由遙控/就地開(kāi)關(guān)QS1-1選擇遠(yuǎn)方閥門開(kāi)啟開(kāi)關(guān)TS0或就地的閥門開(kāi)啟開(kāi)關(guān)S0作為闊門開(kāi)啟動(dòng)作指令輸入?？删幊炭刂破鞯妮斎攵薠I與遙控/就地開(kāi)關(guān)QS1-2連接，遙控/就地開(kāi)關(guān)QS1-2分別與遠(yuǎn)方閥門關(guān)閉開(kāi)關(guān)TSC或就地的閥門關(guān)閉開(kāi)關(guān)SC連接，閥門關(guān)閉動(dòng)作指令輸入端XI，由遙控/就地開(kāi)關(guān)QSl-2選擇遠(yuǎn)方閥門關(guān)閉開(kāi)關(guān)TSC或就地的閥門關(guān)閉開(kāi)關(guān)sc作為閥門關(guān)閉動(dòng)作指令輸入?？删幊炭刂破鞯妮斎攵薠2與非接觸式感應(yīng)開(kāi)關(guān)SAO連接，閥門開(kāi)到位指令輸入端X2，由安裝在閥體上全開(kāi)側(cè)的非接觸式感應(yīng)開(kāi)關(guān)SAO直接輸入，指明當(dāng)前閥門已處于全開(kāi)位置?？删幊炭刂破鞯妮斎攵薠3與非接觸式感應(yīng)開(kāi)關(guān)SAC連接，閥門關(guān)到位指令輸入端X3，由安裝在閥體上全關(guān)側(cè)的非接觸式感應(yīng)開(kāi)關(guān)SAC直接輸入，指明當(dāng)前閥門已處于全關(guān)位置?？删幊炭刂破鞯妮斎攵薠4與電子式過(guò)電流繼電器DJ的輸出觸點(diǎn)95和96號(hào)端子連接，過(guò)電流信號(hào)輸入端X4，取自于帶電流檢測(cè)的電子式過(guò)電流繼電器DJ的輸出觸點(diǎn)95和96號(hào)端子，該觸點(diǎn)閉合表明閥門驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)載，可編程控制器HX收到此信號(hào)后通過(guò)輸出控制電機(jī)暫停和反轉(zhuǎn)來(lái)達(dá)到避讓的目的?？删幊炭刂破鞯妮斎攵薠5與開(kāi)關(guān)按鈕SS連接，急停/復(fù)位信號(hào)輸入到端子X(jué)5，此開(kāi)關(guān)按鈕SS的輸入用于急停閥門的開(kāi)啟或關(guān)閉動(dòng)作，也可在故障停機(jī)時(shí)作為復(fù)位信號(hào)輸入。系統(tǒng)的核心部件即可編程控制器輸出端由如下幾部分組成開(kāi)閥繼電器線圈Jl其一端接可編程控制器的輸出端Y0，另一端經(jīng)熱繼電器RJ的常閉觸點(diǎn)與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)；關(guān)閥繼電器線圈J2其一端接可編程控制器的輸出端Yl，另一端經(jīng)熱繼電器RJ的常閉觸點(diǎn)與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)相接1L1。驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)；開(kāi)限位繼電器1ZJ，其線圈一端接可編程控制器的輸出端Y2，另一端與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接。其開(kāi)關(guān)信號(hào)表明閥門已開(kāi)到位。關(guān)限位繼電器2ZJ，其線圈一端接可編程控制器的輸出端Y3，另一端與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接。其開(kāi)關(guān)信號(hào)表明閥門已關(guān)到位。過(guò)力矩復(fù)位繼電器3ZJ，其線圈一端接可編程控制器的輸出端Y4，另一端與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接。其輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)用于電子式過(guò)電流繼電器DJ的復(fù)位。過(guò)力矩報(bào)警繼電器4ZJ，其線圈一端接可編程控制器的輸出端Y5，另一端與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接。其開(kāi)關(guān)信號(hào)用于表示在遇到阻力過(guò)大而導(dǎo)致過(guò)載后，經(jīng)過(guò)N次(N>3，N可設(shè)定)往復(fù)動(dòng)作后，仍然遇過(guò)大的阻力。輸出端的公共端C0M0、C0M1、C0M2并連在一起，接至電源輸入端N。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分由空氣開(kāi)關(guān)CB、接觸器觸點(diǎn)Jl和J2、熱保護(hù)繼電器RJ和電子式過(guò)電流繼電器DJ等部分組成380V電源經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)CB連到并聯(lián)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)繼電器Jl和J2觸點(diǎn)上端，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)繼電器Jl和J2的觸點(diǎn)下端經(jīng)熱繼電器RJ(二級(jí)保護(hù))連至電動(dòng)機(jī)M。其中二根動(dòng)力線經(jīng)電子式過(guò)電流繼電器DJ的互感線圈，用于監(jiān)測(cè)電機(jī)M的電流。電子式過(guò)電流繼電器DJ經(jīng)復(fù)位繼電器3ZJ的常閉觸點(diǎn)與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)相接。過(guò)載電流的大小和過(guò)載時(shí)間均可設(shè)定。指示部分由保險(xiǎn)絲1F、繼電器1ZJ、2ZJ、QS1-3、4ZJ、Jl、J2的觸點(diǎn)和指示燈組成220V電源經(jīng)保險(xiǎn)絲Fl直接加到電源指示燈Dl的兩端，指示系統(tǒng)是否已上電；經(jīng)開(kāi)限位繼電器1ZJ輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到'全開(kāi)指示燈D2的兩端，指示閥門是否已處于全開(kāi)位置；經(jīng)關(guān)限位繼電器2ZJ輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到全關(guān)指示燈D3的兩端，指示閥門是否已處于全開(kāi)位置；經(jīng)遙控開(kāi)關(guān)輸出常閉觸點(diǎn)QSl-3加到遙控示燈D4的兩端，指示閥門是否已處于遙控狀態(tài)；經(jīng)過(guò)載繼電器4ZJ輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到過(guò)載指示燈D5的兩端，指示閥門是否已處于過(guò)載狀態(tài)；經(jīng)開(kāi)閥繼電器J1輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到開(kāi)啟指示燈D6的兩端，指示閥門是否已處于開(kāi)啟過(guò)程中；經(jīng)關(guān)闊繼電器J2輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到關(guān)閉指示燈D7的兩端，指示閥門是否已處于關(guān)閉過(guò)程中。本系統(tǒng)還向遠(yuǎn)方的集控室提供全開(kāi)1ZJ、全關(guān)2ZJ、過(guò)力距4ZJ、遙控和就地QS1-4觸點(diǎn)信號(hào)。表1為本實(shí)用新型與傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器煤閥門驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)性能比較表1<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>權(quán)利要求1.一種智能往復(fù)式煤閥門驅(qū)動(dòng)及控制裝置，其特征在于，由可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)核心部分、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和指示部分組成可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)核心部分可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸入端X0與遙控/就地開(kāi)關(guān)QS1-1連接，遙控/就地開(kāi)關(guān)QS1-1分別與遠(yuǎn)方閥門開(kāi)啟開(kāi)關(guān)TS0或就地的閥門開(kāi)啟開(kāi)關(guān)S0連接，其輸入端X1與遙控/就地開(kāi)關(guān)QS1-2連接，遙控/就地開(kāi)關(guān)QS1-2分別與遠(yuǎn)方閥門關(guān)閉開(kāi)關(guān)TSC或就地的閥門關(guān)閉開(kāi)關(guān)SC連接，其輸入端X2與非接觸式感應(yīng)開(kāi)關(guān)SA0連接，其輸入端X3與非接觸式感應(yīng)開(kāi)關(guān)SAC連接，其輸入端X4與電子式過(guò)電流繼電器DJ的輸出觸點(diǎn)95和96號(hào)端子連接，其輸入端X5與開(kāi)關(guān)按鈕SS連接，可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端Y0與開(kāi)閥繼電器線圈J1一端連接，開(kāi)閥繼電器線圈J1另一端經(jīng)熱繼電器RJ的常閉觸點(diǎn)與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接，關(guān)閥繼電器線圈J2其一端接可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端Y1，另一端經(jīng)熱繼電器RJ的常閉觸點(diǎn)與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)相接1L1，開(kāi)限位繼電器1ZJ其線圈一端接可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端Y2，另一端與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接，關(guān)限位繼電器2ZJ其線圈一端接可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端Y3，另一端與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接，過(guò)力矩復(fù)位繼電器3ZJ，其線圈一端接可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端Y4，另一端與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接，過(guò)力矩報(bào)警繼電器4ZJ，其線圈一端接可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端Y5，另一端與空氣開(kāi)關(guān)CB下觸點(diǎn)1L1相接，輸出端的公共端COM0、COM1、COM2并連在一起，接至電源輸入端N；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分由空氣開(kāi)關(guān)CB、接觸器觸點(diǎn)J1和J2、熱保護(hù)繼電器RJ和電子式過(guò)電流繼電器DJ組成380V電源經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)CB連到并聯(lián)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)繼電器J1和J2觸點(diǎn)上端，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)繼電器J1和J2的觸點(diǎn)下端經(jīng)熱繼電器RJ連至電動(dòng)機(jī)M；指示部分由保險(xiǎn)絲1F、繼電器1ZJ、2ZJ、QS1-3、4ZJ、J1、J2的觸點(diǎn)和指示燈組成220V電源經(jīng)保險(xiǎn)絲F1連接電源指示燈D1的兩端，經(jīng)開(kāi)限位繼電器1ZJ輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到全開(kāi)指示燈D2的兩端，經(jīng)關(guān)限位繼電器2ZJ輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到全關(guān)指示燈D3的兩端，經(jīng)遙控開(kāi)關(guān)輸出常閉觸點(diǎn)QS1-3加到遙控示燈D4的兩端，經(jīng)過(guò)載繼電器4ZJ輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到過(guò)載指示燈D5的兩端，經(jīng)開(kāi)閥繼電器J1輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到開(kāi)啟指示燈D6的兩端，經(jīng)關(guān)閥繼電器J2輸出常開(kāi)觸點(diǎn)加到關(guān)閉指示燈D7的兩端。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能往復(fù)式煤閥門驅(qū)動(dòng)及控制裝置，其特征在于，由可編程控制器或單片機(jī)系統(tǒng)核心部分、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和指示部分組成本實(shí)用新型完全超越傳統(tǒng)方式，集非接觸式感應(yīng)定位，智能往復(fù)式大塊固體避讓和電子式過(guò)載檢測(cè)這幾大優(yōu)點(diǎn)于一體，從根本上解決傳統(tǒng)煤閘門存在的卡死和定位出錯(cuò)這一長(zhǎng)期困擾電廠的問(wèn)題。文檔編號(hào)F16K31/04GK201190828SQ20072007706公開(kāi)日2009年2月4日申請(qǐng)日期2007年12月24日優(yōu)先權(quán)日2007年12月24日發(fā)明者傅富強(qiáng),崔旅星,張輝銘,袁國(guó)平,賈小龍,敏陳申請(qǐng)人:上海新拓電力設(shè)備有限公司;上海發(fā)電設(shè)備成套設(shè)計(jì)研究院