專(zhuān)利名稱(chēng)：一種履帶行走機(jī)構(gòu)的變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種履帶行走機(jī)構(gòu)的變速裝置，屬煤礦采掘機(jī)械設(shè)備的零部 件的設(shè)計(jì)與制造的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化的大型煤礦中，連續(xù)采煤機(jī)是最重要的首選設(shè)備之一，連續(xù)采煤機(jī) 在美國(guó)、澳大利亞、加拿大、南非等國(guó)家的使用已相當(dāng)廣泛，在我國(guó)處于引進(jìn)利 用階段。連續(xù)采煤機(jī)最重要的部件是履帶行走機(jī)構(gòu)，是在煤礦井下狹窄的惡劣環(huán)境中 完成行走功能的，其行走速度是嚴(yán)格控制的，是在交流變頻電機(jī)的帶動(dòng)下，經(jīng)齒 輪變速后使行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整機(jī)完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向功能，故變速箱成為控制行 走功能的關(guān)鍵。履帶行走機(jī)構(gòu)的變速方式也有多種形式，有的利用交流電機(jī)進(jìn)行變頻變速， 有的利用齒輪輪系進(jìn)行機(jī)械變速，各有利弊，但均不夠理想，變頻變速是變換電 機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的頻率完成變速，但受到電力系統(tǒng)的制約，電壓不穩(wěn)、短路均能造 成變速不夠穩(wěn)定，普通齒輪變速也會(huì)受到機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)力的影響，變速速度慢、噪 音大、動(dòng)力傳遞不夠平穩(wěn)。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的本實(shí)用新型的發(fā)明目的就是針對(duì)背景技術(shù)的不足，針對(duì)連續(xù)采煤機(jī)履帶行走 機(jī)構(gòu)在井下惡劣環(huán)境作業(yè)的特點(diǎn)，采用機(jī)械傳動(dòng)四級(jí)齒輪變速加行星齒輪變速結(jié) 構(gòu)，變速后由鏈輪帶動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)行走，以大幅度提高履帶行走機(jī)構(gòu)的變速效 率、穩(wěn)定性、可靠性和安全性。技術(shù)方案本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)由上箱體、側(cè)箱體、齒輪變速組合、行星齒輪變速組 合、軸齒輪、錐齒輪、圓柱齒輪、過(guò)渡齒輪、鏈輪、輪轂、聯(lián)接圓鍵、軸承、軸 承座蓋組成；變速裝置的右上部為上箱體1、上箱蓋3，并由螺釘18固定；上箱 體l的左下側(cè)部為側(cè)箱體2、側(cè)箱蓋4，并由螺釘20固定；上箱體l上布有透氣 塞9、 10、油位孔14、 15;側(cè)箱體2布有透氣塞1K油位孔16、 17;上箱體1 、 側(cè)箱體2中間由圓鍵12、螺釘19固定聯(lián)接，側(cè)箱體2中間設(shè)有過(guò)渡輪軸孔13， 并安裝過(guò)渡齒輪軸39;齒輪變速組合29與行星齒輪變速組合8通過(guò)過(guò)渡齒輪35 傳動(dòng)、聯(lián)接并變向；行星齒輪組合8的內(nèi)齒圈59與鏈輪5、 6通過(guò)聯(lián)接軸30固定 聯(lián)接，鏈輪5外部聯(lián)接輪轂7;行星齒輪變速組合8上外部設(shè)有內(nèi)齒圈臂24、定 位槽25、工藝孔26;上箱體l內(nèi)的一級(jí)軸齒輪31右外部為電機(jī)軸57，并與行走 機(jī)構(gòu)的交流變頻電機(jī)聯(lián)接；鏈輪5外部的輪轂7由螺釘27、 28固定；鏈輪5、 6 與履帶行走機(jī)構(gòu)的履帶鏈聯(lián)接。所述的齒輪變速組合29裝在上箱體1內(nèi)，上箱體1右部中間為電機(jī)軸57，電 機(jī)軸57聯(lián)接一級(jí)軸齒輪31，并由軸承41、 42固定，軸承座54由螺釘56固緊， 由軸承蓋55、螺釘23固牢，由密封圈69密封； 一級(jí)軸齒輪31聯(lián)接二級(jí)軸齒輪 32， 二級(jí)軸齒輪32由軸承43、 44、支承環(huán)76固定，二級(jí)軸齒輪左部設(shè)有小錐齒 輪37，小錐齒輪37垂直聯(lián)接大錐齒輪38;大錐齒輪38裝在三級(jí)軸齒輪33上， 并由軸承45、 46固定，由密封圈68密封，外部由軸承座70、螺釘72固定，軸承 座70上有軸承蓋71、軸蓋58，由螺釘73固定；三級(jí)軸齒輪33聯(lián)接四級(jí)軸齒輪 34，并由軸承47、 48固定，密封圈67密封，四級(jí)軸齒輪34聯(lián)接過(guò)渡齒輪軸39 上的過(guò)渡齒輪35，過(guò)渡齒輪軸39上裝有軸承49、過(guò)渡齒輪35，過(guò)渡齒輪35與行 星齒輪變速組合8的聯(lián)接齒輪36聯(lián)接；上箱體1與側(cè)箱體2由螺釘74固定。所述的行星齒輪變速組合8裝在側(cè)箱體2內(nèi)，側(cè)箱體2側(cè)下部?jī)?nèi)裝有齒輪軸 40，齒輪軸40下部裝有聯(lián)接齒輪36，并由軸承50、 51固定，聯(lián)接齒輪36聯(lián)接過(guò) 渡齒輪35;齒輪軸40中部裝有行星齒輪變速組合8的太陽(yáng)輪60，太陽(yáng)輪60外部 裝有奇數(shù)設(shè)置的5個(gè)行星輪61、行呈軸62，行呈輪61與內(nèi)齒圈59嚙合聯(lián)接；內(nèi) 齒圈59上下部裝有鏈輪5、 6，并由軸承52、 53、聯(lián)接軸30固定，鏈輪5外部為 輪轂7，鏈輪5、 6聯(lián)接履帶行走機(jī)構(gòu)的履帶鏈；輪轂7與鏈輪5之間有密封圈63， 鏈輪5與內(nèi)齒圈59之間有密封圈64，內(nèi)齒圈59與鏈輪6之間有密封圈65，鏈輪 6與側(cè)箱體2之間有密封圈66，內(nèi)齒圈59右外部為內(nèi)齒圈臂24、定位槽25、工 藝孔26。所述的齒輪變速組合29與行星齒輪變速組合8之間由過(guò)渡齒輪35聯(lián)接，其 聯(lián)接速比為1:1，并變向。有益效果本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，它是針對(duì)連續(xù)采煤機(jī)履帶行 走機(jī)構(gòu)在礦井下惡劣環(huán)境中作業(yè)的特點(diǎn)，采用了防爆設(shè)計(jì)，采用了四級(jí)齒輪變速 后，再通過(guò)過(guò)渡齒輪，將動(dòng)力傳遞給行星齒輪變速，經(jīng)鏈輪通過(guò)履帶鏈推動(dòng)整機(jī) 前行、后退、轉(zhuǎn)向，使變頻電機(jī)傳輸?shù)膭?dòng)力變速后成為工作速度，這種四級(jí)齒輪 變速加行星齒輪變速的雙重變速方式，大大改善了變速性能和效果，其整機(jī)的穩(wěn) 定性、可靠性、安全性得到了大幅度提高，通過(guò)調(diào)整變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)可使變速裝 置達(dá)到無(wú)級(jí)變速，使履帶行走自如、轉(zhuǎn)向靈活，此裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，全 密封設(shè)計(jì)，防爆安全，是十分理想的惡劣環(huán)境作業(yè)的履帶行走機(jī)構(gòu)的變速裝置， 此裝置也可在其它類(lèi)似設(shè)備上使用。


圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖 圖2為整體結(jié)構(gòu)俯視圖 圖3為整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖 圖4為圖1的A-A視圖 圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下1、上箱體，2、側(cè)箱體，3、上箱蓋，4、側(cè)箱蓋，5、鏈輪，6、鏈輪，7、輪 轂，8、行星齒輪變速組合，9、透氣塞，10、透氣塞，11、透氣塞，12、圓鍵， 13、過(guò)渡輪軸孔，14、油位孔，15、油位孔，16、油位孔，17、油位孔，18、螺 釘，19、螺釘，20、螺釘，21、螺釘，22、螺釘，23、螺釘，24、內(nèi)齒圈臂，25、 定位槽，26、工藝孔，27、螺釘，28、螺釘，29、齒輪變速組合，30、聯(lián)接軸， 31、 一級(jí)軸齒輪，32、 二級(jí)軸齒輪，33、三級(jí)軸齒輪，34、四級(jí)軸齒輪，35、過(guò)
渡齒輪，36、聯(lián)接齒輪，37、小錐齒輪，38、大錐齒輪，39、過(guò)渡齒輪軸，40、 齒輪軸，41、軸承，42、軸承，43、軸承，44、軸承，45、軸承，46、軸承，47、 軸承，48、軸承，49、軸承，50、軸承，51、軸承，52、軸承，53、軸承，54、 軸承座，55、軸承蓋，56、螺釘，57、電機(jī)聯(lián)接軸，58、軸蓋，59、內(nèi)齒圈，60、 太陽(yáng)輪，61、行星輪，62、行星軸，63、密封圈，64、密封圈，65、密封圈，66、 密封圈，67、密封圈，68、密封圈，69、密封圈，70、軸承座，71、軸承蓋，72、 螺釘，73、螺釘，74、螺釘，75、螺釘，76、支承環(huán)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明圖1、 2、 3、所示，為變速裝置整體結(jié)構(gòu)圖，由上箱體l，側(cè)箱體2，通過(guò)圓 鍵12、過(guò)渡輪軸孔13、過(guò)渡輪軸39連為一體，形成上下側(cè)部結(jié)構(gòu)布局，上箱體l 內(nèi)布置四級(jí)齒輪變速組合29，側(cè)箱體2內(nèi)布置行星齒輪變速組合8，行星齒輪變 速組合8外部聯(lián)接鏈輪5、 6，鏈輪5外部為輪轂7，行星輪變速組合8的外圈設(shè) 有內(nèi)齒圈臂24、定位槽25、工藝孔26,便于履帶行走機(jī)構(gòu)聯(lián)接安裝調(diào)整。上箱體l、側(cè)箱體2，均為全密封防爆設(shè)計(jì)，各聯(lián)接處均設(shè)有密封圈密封，上 箱體l內(nèi)置放機(jī)械潤(rùn)滑油，并由油位孔14控制油位高低，并設(shè)有透氣塞9、 10, 進(jìn)行安全保護(hù)，下箱體2內(nèi)置放機(jī)械潤(rùn)滑油，并由油位孔16、 17控制油位高低， 并設(shè)透氣塞ll，進(jìn)行安全保護(hù)。上箱體l、側(cè)箱體2上的上箱蓋3、側(cè)箱蓋4要上牢，各螺釘要安裝牢固。上箱體l、側(cè)箱體2，是整個(gè)變速裝置的承載體，要耐振動(dòng)、強(qiáng)度好，要用合 金結(jié)構(gòu)鋼制作。圖4所示，為變速裝置內(nèi)部傳動(dòng)聯(lián)接關(guān)系圖，左部為行星齒輪變速組合8，右 部為四級(jí)齒輪變速組合29，中間由過(guò)渡輪35聯(lián)接成整體變速裝置。四級(jí)齒輪變速組合29的電機(jī)軸57聯(lián)接變頻電機(jī)動(dòng)力， 一級(jí)軸齒輪31聯(lián)接二 級(jí)軸齒輪32， 二級(jí)軸齒輪32上的小錐齒輪37聯(lián)接三級(jí)軸齒輪33上的大錐齒輪 38，并垂直變向，三級(jí)軸齒輪33聯(lián)接四級(jí)軸齒輪34，四級(jí)軸齒輪34聯(lián)接過(guò)渡齒輪35，過(guò)渡齒輪35聯(lián)接行星齒輪變速組合8的聯(lián)接齒輪36，均由軸承定位。行星齒輪變速組合8承接過(guò)渡齒輪35動(dòng)力，并聯(lián)接聯(lián)接齒輪36，聯(lián)接齒輪 36裝在齒輪軸40上，齒輪軸40中部安裝行星齒輪變速組合8的太陽(yáng)輪60，太陽(yáng)
輪60周邊奇數(shù)設(shè)置5個(gè)行星輪61、行星軸62, 5個(gè)行星輪61與內(nèi)齒圈59嚙合聯(lián) 接，形成太陽(yáng)輪60、行星輪61、內(nèi)齒圈59的聯(lián)動(dòng)變速組合，均由軸承定位。內(nèi)齒圈59外部上下部裝有鏈輪5、 6，并由聯(lián)接軸30固定，鏈輪5、 6聯(lián)接履 帶鏈。四級(jí)齒輪變速組合29、行星齒輪變速組合8均處于密封箱體內(nèi)，并由機(jī)械油 潤(rùn)滑，故潤(rùn)滑油一定要潔凈并及時(shí)補(bǔ)充。四級(jí)齒輪變速組合29為大規(guī)格的齒輪，m=10，強(qiáng)度好，力量大，要用合金結(jié) 構(gòu)鋼制作。行星齒輪變速組合8，傳動(dòng)聯(lián)接精確，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，行星輪61、內(nèi)齒圈59、太 陽(yáng)輪60的嚙合精度高，零件精確，安裝調(diào)試均很?chē)?yán)格，要用強(qiáng)度好的合金結(jié)構(gòu)鋼 制作，并經(jīng)淬硬處理，齒輪齒形以磨制為佳。密封圈63、 64、 65、 66、 67、 68、 69要密封好，不得漏油。 過(guò)渡齒輪軸39、過(guò)渡齒輪35起聯(lián)接兩變速機(jī)構(gòu)的作用，是十分重要的，要注 意安裝調(diào)試其位置。
權(quán)利要求1、一種履帶行走機(jī)構(gòu)的變速裝置，其特征在于本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)由上箱體、側(cè)箱體、齒輪變速組合、行星齒輪變速組合、軸齒輪、錐齒輪、圓柱齒輪、過(guò)渡齒輪、鏈輪、輪轂、聯(lián)接圓鍵、軸承、軸承座蓋組成；變速裝置的右上部為上箱體(1)、上箱蓋(3)，并由螺釘(18)固定；上箱體(1)的左下側(cè)部為側(cè)箱體(2)、側(cè)箱蓋(4)，并由螺釘(20)固定；上箱體(1)上布有透氣塞(9)、(10)、油位孔(14)、(15)；側(cè)箱體(2)上布有透氣塞(11)、油位孔(16)、(17)；上箱體(1)、側(cè)箱體(2)中間由圓鍵(12)、螺釘(19)固定聯(lián)接，側(cè)箱體(2)中間設(shè)有過(guò)渡輪軸孔13，并安裝過(guò)渡齒輪軸(39)；齒輪變速組合(29)與行星齒輪變速組合(8)通過(guò)過(guò)渡齒輪(35)傳動(dòng)、聯(lián)接并變向；行星齒輪組合(8)的內(nèi)齒圈(59)與鏈輪(5)、(6)通過(guò)聯(lián)接軸(30)固定聯(lián)接，鏈輪(5)外部聯(lián)接輪轂(7)；行星齒輪變速組合(8)上外部設(shè)有內(nèi)齒圈臂(24)、定位槽(25)、工藝孔(26)；上箱體(1)內(nèi)的一級(jí)軸齒輪(31)右外部為電機(jī)軸(57)，并與行走機(jī)構(gòu)的交流變頻電機(jī)聯(lián)接；鏈輪(5)外部的輪轂(7)由螺釘(27)、(28)固定；鏈輪(5)、(6)與履帶行走機(jī)構(gòu)的履帶鏈聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種履帶行走機(jī)構(gòu)的變速裝置，其特征在于所述 的齒輪變速組合(29)裝在上箱體(1)內(nèi)，上箱體(1)右部中間為電機(jī)軸(57)， 電機(jī)軸(57)聯(lián)接一級(jí)軸齒輪(31)，并由軸承(41)、 (42)固定，軸承座(54) 由螺釘(56)固緊，由軸承蓋(55)、螺釘(23)固牢，由密封圈(69)密封；一 級(jí)軸齒輪(31)聯(lián)接二級(jí)軸齒輪(32)， 二級(jí)軸齒輪(32)由軸承(43)、 (44)、 支承環(huán)(76)固定，二級(jí)軸齒輪左部設(shè)有小錐齒輪(37)，小錐齒輪(37)垂直聯(lián) 接大錐齒輪(38);大錐齒輪(38)裝在三級(jí)軸齒輪(33)上，并由軸承(45)、 (46) 固定，由密封圈(68)密封，外部由軸承座(70)、螺釘(72)固定，軸承座(70) 上有軸承蓋(71)、軸蓋(58)，由螺釘(73)固定；三級(jí)軸齒輪(33)聯(lián)接四級(jí) 軸齒輪(34)，并由軸承(47)、 (48)固定，密封圈(67)密封，四級(jí)軸齒輪(34) 聯(lián)接過(guò)渡齒輪軸(39)上的過(guò)渡齒輪(35)，過(guò)渡齒輪軸(39)上裝有軸承(49)、 過(guò)渡齒輪(35)，過(guò)渡齒輪(35)與行星齒輪變速組合(8)的聯(lián)接齒輪(36)聯(lián) 接；上箱體(1)與側(cè)箱體(2)由螺釘(74)固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種履帶行走機(jī)構(gòu)的變速裝置，其特征在于所述 的行星齒輪變速組合(8)裝在側(cè)箱體(2)內(nèi)，側(cè)箱體(2)側(cè)下部?jī)?nèi)裝有齒輪軸(40)，齒輪軸(40)下部裝有聯(lián)接齒輪(36)，并由軸承(50)、 (51)固定，聯(lián) 接齒輪(36)聯(lián)接過(guò)渡齒輪(35);齒輪軸(40)中部裝有行星齒輪變速組合(8) 的太陽(yáng)輪(60)，太陽(yáng)輪(60)外部裝有奇數(shù)設(shè)置的5個(gè)行星輪(61 )、行星軸(62)， 行星輪(61)與內(nèi)齒圈(59)嚙合聯(lián)接；內(nèi)齒圈(59)上下部裝有鏈輪(5)、 (6)， 并由軸承(52)、 (53)、聯(lián)接軸(30)固定，鏈輪(5)外部為輪轂(7)，鏈輪(5)、(6)聯(lián)接履帶行走機(jī)構(gòu)的履帶鏈；輪轂(7)與鏈輪(5)之間有密封圈(63)， 鏈輪(5)與內(nèi)齒圈(59)之間有密封圈(64)，內(nèi)齒圈(59)與鏈輪(6)之間有 密封圈(65)，鏈輪(6)與側(cè)箱體(2)之間有密封圈(66)，內(nèi)齒圈(59)右外 部為內(nèi)齒圈臂(24)、定位槽(25)、工藝孔(26)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種履帶行走機(jī)構(gòu)的變速裝置，其特征在于所述 的齒輪變速組合(29)與行星齒輪變速組合(8)之間由過(guò)渡齒輪(35)聯(lián)接，其 聯(lián)接速比為1:1，并變向。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種履帶行走機(jī)構(gòu)的變速裝置，是煤礦井下連續(xù)采煤機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的變速機(jī)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)由上箱體、側(cè)箱體、四級(jí)齒輪變速組合、行星齒輪變速組合、軸齒輪、錐齒輪、圓柱齒輪、過(guò)渡齒輪、鏈輪、軸承、聯(lián)接圓鍵組成，采用了整體全密封防爆設(shè)計(jì)，采用四級(jí)齒輪變速組合加行星齒輪變速組合相結(jié)合的雙重變速方式，變頻電機(jī)和變速裝置結(jié)合使用，使連續(xù)采煤機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)的工作速度達(dá)到無(wú)級(jí)變速，使變速更加穩(wěn)定、可靠、安全，變速效果優(yōu)良，此裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，變速后使履帶行走機(jī)構(gòu)前行、后退、轉(zhuǎn)向自如靈活，是十分理想的惡劣環(huán)境作業(yè)的履帶行走機(jī)構(gòu)的變速裝置，此裝置也可在其它類(lèi)似設(shè)備上使用。
文檔編號(hào)F16H1/20GK201003576SQ200720100569
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2007年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月6日
發(fā)明者劉映剛, 葉竹剛, 常映輝, 魁 年, 張維果, 勤 楊, 楊敬偉, 凱 馬, 馬福文 申請(qǐng)人:煤炭科學(xué)研究總院太原分院