專利名稱：連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是有關(guān)于一種新型的曲柄長度連續(xù)可調(diào)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，屬于 平面連桿傳動技術(shù)領(lǐng)域。(二) 背景技術(shù)目前傳統(tǒng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其桿長多為固定值，不可調(diào)整。這種機(jī)構(gòu)雖然 也能實現(xiàn)曲柄的旋轉(zhuǎn)運動和搖臂往復(fù)擺動運動之間的轉(zhuǎn)換，但其轉(zhuǎn)換角速度之 間的比值是唯一的，且當(dāng)需要更改曲柄尺寸時必須更換新零件。(三) 實用新型內(nèi)容本實用新型一種連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其目的在于提供一 種曲柄長度連續(xù)可調(diào)的，不需更換零件即可實現(xiàn)不同尺寸要求的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。本實用新型一種連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于它是由曲 軸1和偏心的曲柄銷2組成雙偏心機(jī)構(gòu)，曲柄銷2在控制電機(jī)7的控制下在曲 軸1內(nèi)獨立轉(zhuǎn)動來調(diào)整偏心距；控制電機(jī)7固定在曲軸1的軸孔內(nèi)；行星齒輪組6中的齒圈11與曲柄銷2固連，行星齒輪組6的太陽輪12與控制電機(jī)7輸 出軸固連，行星齒輪組6的行星輪13架于曲軸1相應(yīng)的支撐孔10上。前述的 行星齒輪和太陽輪，其齒輪模數(shù)可依實際情況需要，按照國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)選用(一 般行星齒輪和太陽輪的齒輪模數(shù)選用為m=1.5mm 10mm)。其中，曲軸內(nèi)開有軸孔15，軸孔15內(nèi)有固定連接的帶滑動電刷8的控制 電機(jī)7。
其中，曲軸外壁上開有引出控制電機(jī)7導(dǎo)線的小孔9，且外壁有兩個滑動電刷8。其中，曲軸1大頭端面開有一偏心的圓孔14。曲柄銷2為圓盤狀、其上偏心固定一圓柱銷體5。雙偏心機(jī)構(gòu)的偏心距即為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄長度，故雙偏心機(jī)構(gòu)的偏心 距連續(xù)變化即為曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄長度連續(xù)變化，從而可以在曲柄連桿機(jī)構(gòu) 中實現(xiàn)搖桿擺動最大角速度的連續(xù)可調(diào)。本實用新型因為采用了新型的雙偏心機(jī)構(gòu)作為曲柄，相對傳統(tǒng)的曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點〈1〉曲柄長度可以根據(jù)要求自動調(diào)整。 〈2〉曲柄長度的調(diào)整是連續(xù)的。〈3〉曲柄轉(zhuǎn)速到搖臂擺動最大角速度之間的傳動比調(diào)整范圍為無限大。

圖1所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3所示為本實用新型曲軸結(jié)構(gòu)示意圖,1、曲軸 4、搖臂 7、控制電機(jī) 10、支撐孔 13、行星輪2、曲柄銷 5、圓柱銷體 8、滑動電刷 11、齒圈 14、偏心的圓孔3、連桿 6、行星齒輪組 9、小孔 12、太陽輪15、軸孔具體實施方式
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請參閱圖l、 2所示，本實用新型一種連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，主要由曲軸l、曲柄銷2、行星齒輪組6、控制電機(jī)7、連桿3、搖臂4等構(gòu)件 組成，行星齒輪組中的行星齒輪和太陽輪，其m二1.5mm。其中，曲軸1和曲柄銷2組成雙偏心機(jī)構(gòu)；行星齒輪組6的齒圈11與曲柄 銷2以焊接或卡方式連接；控制電機(jī)7卡固在曲軸1的軸孔內(nèi)，通過行星齒輪 組6與曲柄銷2相連，并能帶動曲柄銷2轉(zhuǎn)動；行星齒輪組6的太陽輪12與控 制電機(jī)7輸出軸卡固，行星齒輪組6的行星輪13架于曲軸1相應(yīng)的支撐孔10 上；連桿3與曲柄銷2為轉(zhuǎn)動副連接，連桿3與搖臂為轉(zhuǎn)動副連接?？刂齐姍C(jī)7不轉(zhuǎn)動時，曲軸1與曲柄銷2的相對轉(zhuǎn)角固定不變，曲軸l直 接帶動曲柄銷2轉(zhuǎn)動，此時曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄長度不變。當(dāng)需要調(diào)整曲柄長 度時，控制電機(jī)7輸出一定的轉(zhuǎn)角，帶動曲柄銷2相對曲軸1轉(zhuǎn)過一個角度， 此時曲柄銷2上的圓柱銷體5的中心軸與曲軸1轉(zhuǎn)動中心之間的距離發(fā)生變化， 即雙偏心機(jī)構(gòu)的偏心距改變，曲柄長度得到調(diào)整。因此如果連續(xù)的改變控制電 機(jī)7的輸出轉(zhuǎn)角，則曲柄銷2上的圓柱銷體5的中心軸與曲軸1轉(zhuǎn)動中心之間 的距離將發(fā)生連續(xù)的變化，此時曲柄長度將會得到一個連續(xù)的調(diào)整。
權(quán)利要求1、一種連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于它是由曲軸(1)和偏心的曲柄銷(2)組成雙偏心機(jī)構(gòu)，控制電機(jī)(7)固定在曲軸(1)的軸孔(14)內(nèi)；行星齒輪組(6)中的齒圈(11)與曲柄銷(2)固連，行星齒輪組(6)的太陽輪(12)與控制電機(jī)(7)輸出軸固連，行星齒輪組(6)的行星輪(13)架于曲軸(1)相應(yīng)的支撐孔(10)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于該 曲軸(1)外壁上開有引出控制電機(jī)(7)導(dǎo)線的小孔(9)，且外壁有兩個滑 動電刷(8)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于該 曲軸(1)大頭端面開有一偏心的圓孔(14)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的連續(xù)可變曲柄長度的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于該曲柄銷(2)為圓盤狀、其上偏心固定一圓柱銷體(5)。
專利摘要本實用新型一種曲柄長度連續(xù)可調(diào)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其是由曲軸和偏心的曲柄銷組成雙偏心機(jī)構(gòu)，控制電機(jī)固定在曲軸的軸孔內(nèi)；行星齒輪組中的齒圈與曲柄銷固連，行星齒輪組的太陽輪與控制電機(jī)輸出軸固連，行星齒輪組的行星輪架于曲軸相應(yīng)的支撐孔上。雙偏心機(jī)構(gòu)的偏心距即為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄長度，故雙偏心機(jī)構(gòu)的偏心距連續(xù)變化即為曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄長度連續(xù)變化，從而可以在曲柄連桿機(jī)構(gòu)中實現(xiàn)搖桿擺動最大角速度的連續(xù)可調(diào)。
文檔編號F16H21/42GK201053482SQ20072014963
公開日2008年4月30日 申請日期2007年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月14日
發(fā)明者姬芬竹, 徐向陽, 戴振坤 申請人:北京航空航天大學(xué)