專利名稱：空間交錯(cuò)式帶自鎖機(jī)構(gòu)模塊化減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種空間交錯(cuò)式模塊化減速電機(jī)，尤其是一種空間交錯(cuò)式帶 自鎖機(jī)構(gòu)模塊化減速電機(jī)。
背景技術(shù)：
被廣泛應(yīng)用的包裝機(jī)械、輕工機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械上的減速電機(jī)， 在工作過(guò)程中需要臨時(shí)斷電或停機(jī)的狀態(tài)下，必須嚴(yán)格要求要有準(zhǔn)確定位而嚴(yán)禁 逆轉(zhuǎn)的措施，例如建筑工地、碼頭或礦山所使用的皮帶輸送機(jī)在輸送物料時(shí)，都 由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)關(guān)閉電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于物料自重使輸送下滑，電動(dòng)機(jī)如若不能立 即停止，往往會(huì)有一個(gè)逆向行程而造成倒車事故。為此，中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào) CN200958553Y公告的"帶逆止裝置的減速機(jī)"，其所披露的技術(shù)方案是在減速 機(jī)的二軸上加裝了一個(gè)逆止器，即單向軸承，同時(shí)為加裝逆止器將減速機(jī)二軸制 成加長(zhǎng)軸。該方案的缺陷在于逆止器為外置式結(jié)構(gòu)，為此必須將減速機(jī)二軸加長(zhǎng)， 導(dǎo)致結(jié)構(gòu)不緊湊，逆止效果差。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、單向 逆止自鎖可靠的空間交錯(cuò)式帶自鎖機(jī)構(gòu)模塊化減速電機(jī)。
本實(shí)用新型的發(fā)明目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種空間交錯(cuò)式帶自鎖機(jī)構(gòu) 模塊化減速電機(jī)，其包括機(jī)體和安裝在機(jī)體上的電動(dòng)機(jī)，機(jī)體內(nèi)設(shè)有由電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)的安裝在電動(dòng)機(jī)軸頭上的齒輪及兩端由軸承支承的、呈垂直關(guān)系的蝸桿軸上的 斜齒輪副和輸出軸上的蝸輪，并由輸出軸輸出動(dòng)力，其特征在于所述的蝸桿軸軸 端上安裝有內(nèi)置于機(jī)體的與該軸鍵連接的單向軸承，該單向軸承由內(nèi)擋圈和外擋 圈作軸向止位。
所述的單向軸承外環(huán)與機(jī)體、內(nèi)環(huán)與蝸桿軸的連接為間隙配合。 所述的安裝單向軸承外環(huán)的機(jī)體的孔與中心線的同軸度和安裝單向軸承內(nèi) 環(huán)的蝸桿軸與中心線的同軸度小于0.05mm。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用了內(nèi)置式安裝的單向軸承方案，不改變?cè)薪Y(jié)構(gòu)形式，對(duì)單向軸承的內(nèi)、外環(huán)與機(jī)體與軸采用了合理的配合間隙，保 證安裝單向軸承外環(huán)的機(jī)體孔與中心線的同軸度和安裝內(nèi)環(huán)的蝸桿軸與中心 線的同軸度符合小于規(guī)定值，將單向軸承與模塊化零部件組合在一起，使本案 結(jié)構(gòu)緊湊，定位精確，單向逆止自鎖可靠，反向解脫輕便，承載能力大，同時(shí) 拆裝方便，可廣泛用于包裝機(jī)械、輕工機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械等嚴(yán)禁 逆轉(zhuǎn)或準(zhǔn)確定位的場(chǎng)合，解決了運(yùn)動(dòng)構(gòu)件單靠蝸輪蝸桿自鎖而當(dāng)有沖擊力或者 震動(dòng)時(shí)、可能會(huì)失靈的危險(xiǎn)，同時(shí)，運(yùn)用模塊化體系理念，斜齒輪與蝸輪蝸桿 結(jié)合一體傳動(dòng)，提高該機(jī)力矩和效率。

圖1給出了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例再作詳細(xì)描述。
如圖1所示，空間交錯(cuò)式帶自鎖機(jī)構(gòu)模塊化減速電機(jī)，其包括機(jī)體6，電動(dòng) 機(jī)11與機(jī)體以連接組件固定一體，機(jī)體6和頂蓋組成的腔室內(nèi)設(shè)有安裝在電動(dòng) 機(jī)軸頭上的齒輪及由軸承9支承的軸，包括呈垂直關(guān)系的蝸桿軸4和輸出軸7， 軸上分別設(shè)有二級(jí)減速的斜齒輪副10和由蝸輪8、蝸桿軸4組成的蝸輪副，輸 出軸7為蝸輪軸，它與由兩種材質(zhì)制成的蝸輪8鍵連接，本實(shí)施例蝸輪8由鑄件 與銅套壓配而成。防止反向旋轉(zhuǎn)的單向軸承1內(nèi)置安裝在機(jī)體6內(nèi)的蝸桿軸4軸 端上，以平鍵2與該軸呈傳動(dòng)連接，傳遞空間交錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，并以內(nèi)擋圈3 和外擋圈5作軸向止位，該單向軸承1的外環(huán)與機(jī)體6、內(nèi)環(huán)與蝸桿軸4的配合 按7H標(biāo)準(zhǔn)的間隙配合制作，裝配時(shí)按軸徑大小選配來(lái)達(dá)到，并要求安裝單向軸 承1外環(huán)的機(jī)體6的孔與中心線的同軸度和安裝單向軸承1內(nèi)環(huán)的蝸桿軸4與中 心線的同軸度的規(guī)定值必須小于0.05mm，以達(dá)到定位精確，確保單向逆止自鎖 可靠。
單向軸承l(wèi)內(nèi)置設(shè)在蝸桿軸4上，接近高速端，承受扭矩小，易達(dá)到逆止效 果，可采用較小的單向軸承結(jié)構(gòu)。當(dāng)輸出軸7按主機(jī)要求轉(zhuǎn)向正常工作時(shí)，單向 軸承l(wèi)自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)輸出軸7與主機(jī)要求轉(zhuǎn)向相反時(shí)，單向軸承l(wèi)逆止自鎖，能 做到微動(dòng)可鎖，安全系數(shù)高。
單向軸承l(wèi)采用楔塊、彈簧式結(jié)構(gòu)，有多個(gè)楔塊分布在單向軸承的內(nèi)、外圈 形成的滾道中，當(dāng)內(nèi)圈正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)楔塊一起運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)內(nèi)圈反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在 彈簧力作用下，楔塊與內(nèi)、外圈接觸并楔成一體，從而實(shí)現(xiàn)防止其逆向旋轉(zhuǎn)的目的。
權(quán)利要求1、一種空間交錯(cuò)式帶自鎖機(jī)構(gòu)模塊化減速電機(jī)，其包括機(jī)體(6)和安裝在機(jī)體上的電動(dòng)機(jī)(11)，機(jī)體內(nèi)設(shè)有由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的安裝在電動(dòng)機(jī)軸頭上的齒輪及兩端由軸承(9)支承的、呈垂直關(guān)系的蝸桿軸(4)上的斜齒輪副(10)和輸出軸(7)上的蝸輪(8)，并由輸出軸(7)輸出動(dòng)力，其特征在于所述的蝸桿軸(4)軸端上安裝有內(nèi)置于機(jī)體(6)的與該軸鍵(2)連接的單向軸承(1)，該單向軸承由內(nèi)擋圈(3)和外擋圈(5)作軸向止位。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間交錯(cuò)式帶自鎖機(jī)構(gòu)模塊化減速電機(jī)，其特征 在于所述的單向軸承(1)外環(huán)與機(jī)體(6)、內(nèi)環(huán)與蝸桿軸(4)的連接為間隙配 合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空間交錯(cuò)式帶自鎖機(jī)構(gòu)模塊化減速電機(jī)，其 特征在于所述的安裝單向軸承(1)外環(huán)的機(jī)體(6)的孔與中心線的同軸度和安 裝單向軸承(l)內(nèi)環(huán)的蝸桿軸(4)與中心線的同軸度小于0.05mm。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空間交錯(cuò)式帶自鎖機(jī)構(gòu)模塊化減速電機(jī)，涉及一種帶自鎖逆止的模塊化減速電機(jī)，其包括機(jī)體和安裝在機(jī)體上的電動(dòng)機(jī)，機(jī)體內(nèi)設(shè)有由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的安裝在電動(dòng)機(jī)軸頭上的齒輪和呈垂直關(guān)系的蝸桿軸上的斜齒輪副和輸出軸上的蝸輪，并在蝸桿軸上安裝內(nèi)置于機(jī)體的與軸鍵連接的單向軸承，該單向軸承由內(nèi)、外擋圈作軸向止位，單向軸承的外環(huán)與機(jī)體、內(nèi)環(huán)與蝸桿軸為間隙配合，并要求安裝單向軸承外環(huán)的機(jī)體孔與中心線的同軸度和安裝單向軸承內(nèi)環(huán)的蝸桿軸與中心線的同軸度必須小于規(guī)定值，故具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精確、單向逆止自鎖可靠、反向解脫輕便、承載能力大、拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于嚴(yán)禁逆轉(zhuǎn)或準(zhǔn)確定位的冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械等。
文檔編號(hào)F16H1/20GK201130888SQ200720192929
公開(kāi)日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者蔡漢龍, 馬萬(wàn)玉 申請(qǐng)人:寧波東力機(jī)械制造有限公司