專利名稱：行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)的傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，特別涉及一種行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主 機(jī)的傳動(dòng)裝置。
技術(shù)背景目前，行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)在高速公路、高速鐵路以及其他建筑 工程領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)的攪拌臂在公轉(zhuǎn)的 同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這對(duì)其傳動(dòng)裝置的性能提出了更高的要求。請(qǐng)參考圖1，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)傳動(dòng)裝置的 結(jié)構(gòu)示意圖。該現(xiàn)有技術(shù)中的行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)的傳動(dòng)裝置包括公轉(zhuǎn)傳動(dòng) 齒輪組和自轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪組。公轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪組的主動(dòng)4侖12由電動(dòng)機(jī)輸出軸11驅(qū)動(dòng)，且其分別 嚙合若干行星齒輪13;行星齒輪13樞裝于和攪拌主機(jī)固定連接的行 星架14,且同時(shí)與內(nèi)齒輪15嚙合。因此電動(dòng)機(jī)輸出軸11可以通過行 星齒輪13驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪15,使其繞電動(dòng)機(jī)輸出軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，與內(nèi)齒輪15 固定連接的公轉(zhuǎn)體10隨之作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。自轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪組的主動(dòng)輪16同樣由電動(dòng)機(jī)輸出軸11驅(qū)動(dòng)，且其 分別嚙合并驅(qū)動(dòng)若干從動(dòng)輪17。從動(dòng)輪17的齒輪軸18樞裝于公轉(zhuǎn)體 10，且其末端設(shè)置攪拌臂19。公轉(zhuǎn)體10可以帶動(dòng)攪拌臂19使其繞電動(dòng)機(jī)輸出軸11作公轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)；同時(shí)，攪拌臂19也隨著從動(dòng)輪17繞齒輪軸18作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣 即可以實(shí)現(xiàn)攪拌臂19的行星式運(yùn)動(dòng)。上述現(xiàn)有技術(shù)中，公轉(zhuǎn)體10的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過若干樞裝于行星 架14的行星齒輪13，帶動(dòng)內(nèi)齒輪15而實(shí)現(xiàn)的，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，運(yùn) 行可靠性不高。同時(shí)，由于若干行星齒輪13需要同時(shí)與內(nèi)齒輪15以 及所述公轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪組的主動(dòng)輪12嚙合，因此各齒輪之間的嚙合精度要求、行星架14的多個(gè)軸孔及其中心距的公差精度要求均較高，這將 顯著增加該輪系的加工制造以及維護(hù)成本。因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性較高，并且加工制造及維 護(hù)成本較低的行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)的傳動(dòng)裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性較高，并且加工 制造及維護(hù)成本較低的行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)的傳動(dòng)裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種傳動(dòng)裝置，用于行星 運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)，包括固定安裝于所述攪拌主機(jī)的減速機(jī)，其輸入齒輪軸由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述減速機(jī)固定安裝具有外齒的定齒輪，其輸 出齒輪軸豎直地穿過所述定齒輪的中心通孔，且其末端固定連接一旋 轉(zhuǎn)體；所述旋轉(zhuǎn)體包括與所述定齒輪相嚙合的行星齒輪，所述行星齒 輪的齒輪軸樞裝于所述旋轉(zhuǎn)體的殼體，且其末端固定連接攪拌臂。 優(yōu)選地，所述減速機(jī)具有三個(gè)減速級(jí)。優(yōu)選地，所述行星齒輪的數(shù)目為兩個(gè)，且兩者以所述輸出齒輪軸 為中心相對(duì)稱地設(shè)置。優(yōu)選地，所述行星齒輪的數(shù)目為一個(gè)。優(yōu)選地，所述行星齒輪的齒輪軸固定連接橫支架，所述橫支架固 定連接多個(gè)攪拌臂。優(yōu)選地，所述攪拌臂的數(shù)目為3個(gè)。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)體與所述減速機(jī)之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述密封結(jié)構(gòu)為密封圈，所述密封圏與所述旋轉(zhuǎn)體固定 連接。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為調(diào)頻電機(jī)。 優(yōu)選地，所述輸出齒輪軸與所述旋轉(zhuǎn)體通過花鍵連接。 相對(duì)上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型所提供的行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)的 傳動(dòng)裝置省略了行星架以及樞裝于其上的行星齒輪，用簡單的外齒輪 傳動(dòng)代替了復(fù)雜的由多個(gè)行星齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪嚙合的傳動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了攪拌臂的行星式運(yùn)動(dòng)。由于省略了行星架以及與其樞裝的行星齒 輪，不但簡化了傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，提高了可靠性，而且降低了各齒輪 之間的嚙合精度要求，因此顯著降低了加工制造以及維護(hù)成本。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)傳動(dòng)裝置一種具體實(shí) 施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所述定齒輪以及輸出齒輪軸一種設(shè)置方式的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所述輸出齒輪軸與旋轉(zhuǎn)體一種設(shè)置方式的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖5為圖4中A部位的局部》文大圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型核心是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性較高，并且加工制 造及維護(hù)成本較低的行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)的傳動(dòng)裝置。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面 結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖2，圖2為本實(shí)用新型所述行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)傳動(dòng)裝 置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。所述行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)的傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)21，減速機(jī)21 由設(shè)置在所述攪拌主機(jī)殼體上的支架固定支撐。減速機(jī)21的殼體固定連接作為驅(qū)動(dòng)裝置的立軸電機(jī)22,兩者的 連接方式具體可以是法蘭連接，當(dāng)然也可以是其他常規(guī)的連接方式。為了方便、有效地調(diào)整攪拌臂25的轉(zhuǎn)速，以滿足不同攪拌階段 差異較大的轉(zhuǎn)速要求，立軸電機(jī)22進(jìn)一步可以采用調(diào)頻電機(jī)。減速機(jī)21的輸入齒輪軸214可以在立軸電機(jī)22輸出軸的驅(qū)動(dòng)下 轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者可以采用鍵連接。如圖2所示，減速機(jī)21包括一級(jí)減速齒輪軸211、 二級(jí)減速齒專侖 軸212以及輸出齒輪軸213。 一級(jí)減速齒4侖軸211、 二級(jí)減速齒輪軸212均樞裝于減速機(jī)21的上下殼體之間；輸出齒輪軸213的頂端樞裝 于減速機(jī)21的上殼體。減速才幾21的llT入齒輪軸214、 一級(jí)減速齒輪軸211、 二級(jí)減速齒 輪軸212以及輸出齒輪軸213通過依次相互嚙合的變速齒輪實(shí)現(xiàn)減速 傳動(dòng)。具體實(shí)現(xiàn)方式不再贅述。如圖2所示，本具體實(shí)施方式
中減速機(jī)21采用了三級(jí)減速，以 獲得適宜的減速比。顯然，也可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境，相應(yīng)地調(diào)整其 減速級(jí)數(shù)。請(qǐng)同時(shí)參考圖3，圖3為本實(shí)用新型所述定齒輪以及輸出齒輪軸 一種設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)示意圖。減速機(jī)21固定安裝定齒輪23，其外側(cè)面具有外齒(圖中未示出)， 兩者可以以常規(guī)的方式固定連接，比如可以將定齒輪23焊接于減速機(jī) 21下殼體的底面。為了安裝及檢修方便，可以通過連接法蘭28將定齒輪23固定安 裝于減速機(jī)21的下殼體。如圖3所示，連接法蘭28與定齒輪23之間， 以及連接法蘭28與減速機(jī)21的下殼體之間均通過若干螺栓實(shí)現(xiàn)固定 連接。定齒輪23具有一中心通孔，所述中心通孔的內(nèi)徑應(yīng)大于減速機(jī) 21的輸出齒^r軸213的外徑，減速才幾21的輸出齒輪軸213因此穿過 所述中心通孔并/人中伸出。如上所述，減速機(jī)21輸出齒輪軸213的上端樞裝于減速才幾21的 上殼體，其下端伸出減速才幾21的下殼體。可以在減速才幾21的下殼體 與輸出齒輪軸213之間進(jìn)一步設(shè)置軸承27，以保證輸出齒輪軸213平 穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)同時(shí)參考圖4,圖4為本實(shí)用新型所述輸出齒輪軸與旋轉(zhuǎn)體一 種設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)示意圖。減速機(jī)21的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)體24,旋轉(zhuǎn)體24可以在減速才幾21輸 出齒輪軸213的帶動(dòng)下以所述輸出齒輪軸213為中心旋轉(zhuǎn)。具體地，減速機(jī)21輸出齒輪軸213的下端設(shè)有花4走，旋轉(zhuǎn)體24底部相應(yīng)的位置設(shè)有與之相配合的內(nèi)花鍵，兩者因此實(shí)現(xiàn)花鍵連接，旋轉(zhuǎn)體24即可由減速機(jī)21輸出齒輪軸213驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，減速機(jī)21輸出齒輪軸213的下端伸出旋轉(zhuǎn)體24的下表面， 該伸出的部分設(shè)有外螺紋，顯然，所述外螺紋的位置低于所述花鍵。 因此，輸出齒輪軸213與旋轉(zhuǎn)體24花鍵連接后，可以通過螺母29進(jìn) 一步將兩者在豎直方向上固定，使旋轉(zhuǎn)體24懸掛于減速機(jī)21下方。螺母29與旋轉(zhuǎn)體24底面之間最好設(shè)置墊圈。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)體24進(jìn)一步包括行星齒輪241，行星齒4侖241 的外齒與定齒輪23的外齒相嚙合，且行星齒輪241的齒輪軸樞裝于旋 轉(zhuǎn)體24的上、下殼體之間。行星齒輪241的齒輪軸的下端固定連接攪 拌主機(jī)的攪拌臂25。立軸電機(jī)22通過減速機(jī)21的輸出齒輪軸213帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體24以 所述輸出齒輪軸213為中心旋轉(zhuǎn)，由于行星齒輪241的齒輪軸樞裝于 旋轉(zhuǎn)體24的上、下殼體之間，因此行星齒輪241的齒輪軸隨之以輸出 齒輪軸213為軸做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；另一方面，由于行星齒輪241的外齒與 定齒l侖23的外齒嚙合，而定齒輪23又與減速才幾21固定連接，因此， 行星齒輪241在以輸出齒輪軸213為軸啦丈公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，又以其齒 輪軸為中心作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與行星齒輪241的齒輪軸固定連接的攪拌臂 25即可實(shí)現(xiàn)行星式運(yùn)動(dòng)。上述具體實(shí)施例所提供的行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)的傳動(dòng)裝置省略 了行星架以及樞裝于其上的行星齒輪，用簡單的外齒輪傳動(dòng)代替了復(fù) 雜的由多個(gè)行星齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪嚙合的傳動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了攪拌臂的 行星式運(yùn)動(dòng)。由于省略了行星架以及與其樞裝的行星齒輪，不但簡化 了傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，提高了可靠性，而且降低了各齒輪之間的嚙合精 度要求，因此顯著降低了加工制造以及維護(hù)成本。為了取得更好的攪拌效果，可以同時(shí)將多個(gè)攪拌臂25與行星齒 輪241的齒輪軸固定連接。具體地，可以設(shè)置與行星齒輪241的齒輪 軸固定連接的橫支架，并將多個(gè)攪拌臂25與所述橫支架固定連接。上述多個(gè)攪拌臂25的數(shù)目具體可以是三個(gè)。上述多個(gè)攪拌臂25最好是關(guān)于行星齒輪241的齒輪軸對(duì)稱地設(shè) 置，當(dāng)其數(shù)目是3個(gè)時(shí)，攪拌臂25之間即相互成120度夾角。上述多 個(gè)攪拌臂25的自轉(zhuǎn)半徑最好也相等。當(dāng)然，攪拌臂25不對(duì)稱地設(shè)置 或者其自轉(zhuǎn)半徑不相等也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。請(qǐng)參考圖5，圖5為圖4中A部位的局部放大圖。為了避免旋轉(zhuǎn)體24以及減速機(jī)21中的潤滑油泄露，以及為了避 免外界灰塵進(jìn)入旋轉(zhuǎn)體24以及減速才幾21內(nèi)部，可以在旋轉(zhuǎn)體24與減 速機(jī)21之間進(jìn)一步設(shè)置密封結(jié)構(gòu)。所述密封結(jié)構(gòu)具體可以是密封圏261,密封圈261位于旋轉(zhuǎn)體24 上殼體與減速機(jī)21下殼體之間，并可以由橡膠以及其他彈性材料制成o如圖5所示，密封圈261通過壓板262以及壓緊螺栓263與旋轉(zhuǎn) 體24上殼體固定連"t妄，旋轉(zhuǎn)體24可以帶動(dòng)密封圈261相對(duì)于減速扭j 21轉(zhuǎn)動(dòng)。為了增強(qiáng)密封效果，可以進(jìn)一步在密封圈261中設(shè)置緊箍彈簧 264,使密封圈261與減速機(jī)21的接觸面貼合得更為緊密。同時(shí)，還 可以在密封圈261與減速機(jī)21的接觸面涂4未潤滑油，以延長其4吏用壽 命。需要指出的是，上述具體實(shí)施例中減速機(jī)21及立軸電機(jī)22雖然 是設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體24的上方，但顯然減速才幾21及立軸電機(jī)22也可以"i殳 置于旋轉(zhuǎn)體24的下方，此時(shí)僅需對(duì)上述減速機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)的調(diào)整即 可，其原理并無實(shí)質(zhì)改變。具體實(shí)現(xiàn)方式不再贅述。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)的傳動(dòng)裝施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型 的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來 說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若 干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種傳動(dòng)裝置，用于行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)，其特征在于，包括固定安裝于所述攪拌主機(jī)的減速機(jī)，其輸入齒輪軸由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述減速機(jī)固定安裝具有外齒的定齒輪，其輸出齒輪軸豎直地穿過所述定齒輪的中心通孔，且其末端固定連接一旋轉(zhuǎn)體；所述旋轉(zhuǎn)體包括與所述定齒輪相嚙合的行星齒輪，所述行星齒輪的齒輪軸樞裝于所述旋轉(zhuǎn)體的殼體，且其末端固定連接攪拌臂。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述減速機(jī) 具有三個(gè)減速級(jí)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述行 星齒輪的數(shù)目為兩個(gè)，且兩者以所述輸出齒輪軸為中心相對(duì)稱地設(shè)置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述行 星齒輪的數(shù)目為一個(gè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述行星齒 輪的齒輪軸固定連接橫支架，所述橫支架固定連接多個(gè)攪拌臂。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述攪拌臂 的數(shù)目為3個(gè)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體 與所述減速機(jī)之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述密封結(jié) 構(gòu)為密封圈，所述密封圈與所述旋轉(zhuǎn)體固定連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝 置為調(diào)頻電機(jī)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸出齒 輪軸與所述旋轉(zhuǎn)體通過花鍵連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種傳動(dòng)裝置，用于行星運(yùn)動(dòng)式攪拌主機(jī)，包括固定安裝于所述攪拌主機(jī)的減速機(jī)，其輸入齒輪軸由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述減速機(jī)固定安裝具有外齒的定齒輪，其輸出齒輪軸豎直地穿過所述定齒輪的中心通孔，并在其末端固定連接一旋轉(zhuǎn)體；所述旋轉(zhuǎn)體包括與所述定齒輪相嚙合的行星齒輪，所述行星齒輪的齒輪軸樞裝于所述旋轉(zhuǎn)體的殼體，且其末端設(shè)置攪拌臂。上述傳動(dòng)裝置省略了行星架以及樞裝于其上的行星齒輪，用簡單的外齒輪傳動(dòng)代替了復(fù)雜的由多個(gè)行星齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪嚙合的傳動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了攪拌臂的行星式運(yùn)動(dòng)，不但簡化了傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，提高了可靠性，而且降低了各齒輪之間的嚙合精度要求，因此顯著降低了加工制造以及維護(hù)成本。
文檔編號(hào)F16H1/28GK201100373SQ20072019589
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者朱煥武, 李存進(jìn), 楊兵忠, 閆柄雷 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司