專(zhuān)利名稱(chēng)：用于操縱駐車(chē)制動(dòng)器的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種揭:纟從用于 一 個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)4侖的至少 一 個(gè)駐車(chē)制 動(dòng)器的方法和裝置。
背景技術(shù)：
用于駐車(chē)制動(dòng)器(停止制動(dòng)器)的操縱裝置(其也被實(shí)施為具
有拉繩牽引操作裝置的電駐車(chē)制動(dòng)器(EPB ))分別包括電動(dòng)機(jī)形式 的驅(qū)動(dòng)裝置以及齒專(zhuān)侖傳動(dòng)才幾構(gòu)、主軸傳動(dòng)才幾構(gòu)和4i繩牽引4幾構(gòu)形式 的力傳遞裝置。此外，操縱裝置通常還配備有用于檢測(cè)駐車(chē)制動(dòng)器 的作用力分量的裝置。該裝置通常由例如直接才企測(cè)作用力分量的厚 膜傳感器構(gòu)成，或者由間接地通過(guò)位移測(cè)量來(lái)4企測(cè)作用力分量的位 移傳感器構(gòu)成。傳感器或者設(shè)置在力傳遞裝置的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸 出端或者"&置在駐車(chē)制動(dòng)器本身上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種操縱用于一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪的至少 一個(gè)駐車(chē)制動(dòng)器的方法和裝置，其中提供了用于檢測(cè)駐車(chē)制動(dòng)器的 作用力分量的另外的并且特別簡(jiǎn)單的可能性。
用于實(shí)現(xiàn)該目的的根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法在權(quán)利要求1和3 中定義。根據(jù)本發(fā)明提出，駐車(chē)制動(dòng)器的力傳遞裝置的摩擦損失和老化 損失被最小化并且直接在駐車(chē)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置上或通過(guò)該驅(qū)動(dòng) 裝置實(shí)施力測(cè)量。
本發(fā)明基于以下》見(jiàn)點(diǎn)駐車(chē)制動(dòng)器的作用力基本上可以通過(guò)測(cè) 量驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力，例如通過(guò)測(cè)量電動(dòng)沖幾的電流來(lái)測(cè)量。然而與 之對(duì)立的是，力傳遞裝置的效率在其壽命周期中尤其因?yàn)樵邶X輪傳 動(dòng)才幾構(gòu)和主軸傳動(dòng)一幾構(gòu)中的磨損而發(fā)生巨大的變4匕，這有可能相應(yīng) 地對(duì)力測(cè)量的精度造成不良影響。雖然力傳遞裝置的組件在安裝時(shí) 利用潤(rùn)滑劑弄濕。然而在運(yùn)行持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑膜的脫落 直至完全損失潤(rùn)滑膜，從而在測(cè)量作用力分量時(shí)可以達(dá)到兩位百分 比范圍的不精確性。
出于該原因，力傳遞裝置的摩擦損失和老化損失根據(jù)本發(fā)明被 最小化。這優(yōu)選地如此實(shí)現(xiàn)，即力傳遞裝置的至少一部分由液密的 外殼包圍，并且該液密的外殼由潤(rùn)滑材料填充，從而使力傳遞裝置 的相關(guān)部分由潤(rùn)滑材料連續(xù)而均勻地環(huán)繞沖洗。通過(guò)這種方式，尤 其在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的老化造成的機(jī)械影響可忽 略不計(jì)地/f呆持最小。
然后，可以直接在驅(qū)動(dòng)裝置上或者通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)執(zhí)行力測(cè) 量。才艮據(jù)一種可能性，在驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置相應(yīng)的傳感器。#^居另一 種可能性，對(duì)供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)裝置的能量或者可由該能量導(dǎo)出的參數(shù)的 直4妄4企測(cè)例如通過(guò)測(cè)量設(shè)計(jì)為電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的供應(yīng)的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在后一種情況中放棄了單獨(dú)的傳感器。本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)在 于，力傳遞裝置的組件的磨損被最小化。這在需要時(shí)允許較小機(jī)械 組件的尺寸以及總體上緊湊的結(jié)構(gòu)型式。本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)在于，環(huán)繞清洗力傳遞裝置的組件的閏滑 材料在考慮到機(jī)械振動(dòng)以及考慮到噪音的形成時(shí)用于顯著地緩沖 系統(tǒng)，這可以通過(guò)相應(yīng)地選擇潤(rùn)滑材料來(lái)加以促進(jìn)。液態(tài)和固態(tài)的 潤(rùn)滑材料都可以作為潤(rùn)滑材料使用。
可以理解的是，揭:縱裝置不^f又可以實(shí)施用于一個(gè)制動(dòng)器也可以
用于多個(gè)制動(dòng)器，尤其用于兩個(gè)制動(dòng)器。在現(xiàn)有技術(shù)中提出的用于 對(duì)駐車(chē)制動(dòng)器的制動(dòng)片的磨損進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹匦抡{(diào)整的方法當(dāng)然也 可以在用于駐車(chē)制動(dòng)器的根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的操作裝置時(shí)提供。
本發(fā)明的其它優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案在從屬斥又利要求中提出。


才艮據(jù)唯一 的附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)，其中，
該附圖以俯 一見(jiàn)透—見(jiàn)圖示出了用于兩個(gè)駐車(chē)制動(dòng)器的常*見(jiàn)的#:作裝
置(拉繩牽引機(jī)構(gòu)Cable-Puller)的一部分。
具體實(shí)施例方式
在圖中示出的操縱裝置2由所謂的拉繩牽引機(jī)構(gòu)(Cable-Puller ) 構(gòu)成，該才幾構(gòu)揭:纟從用于才幾動(dòng)車(chē)的兩個(gè)車(chē)4侖的、具有兩個(gè)單獨(dú)的車(chē)4侖 駐車(chē)制動(dòng)器(未示出)的電駐車(chē)制動(dòng)器。如所示，操縱裝置2具有 一個(gè)殼體4，該殼體通常由蓋子(未示出)封閉。
在殼體的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)形式的驅(qū)動(dòng)裝置6和力傳動(dòng)裝置8 的一部分。力傳動(dòng)裝置8由齒4侖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10、具有右側(cè)的主軸12a 和左側(cè)的主軸12b的主軸4專(zhuān)動(dòng)才幾構(gòu)12、以及具有右側(cè)的4立纟菱14a 和左側(cè)的拉繩14b的拉繩牽引^M勾，從而將驅(qū)動(dòng)裝置6的力傳遞到兩個(gè)車(chē)輪駐車(chē)制動(dòng)器(未示出)上。因?yàn)檫@種類(lèi)型的拉繩牽引機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)和工作方式已經(jīng)祐7>開(kāi)，因此在此不再進(jìn)一步說(shuō)明。
齒專(zhuān)侖傳動(dòng)才幾構(gòu)10和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12被j殳置在殼體4的腔室 16a、 16b、 16c和16d中。才艮據(jù)本發(fā)明，這些腔室謬皮這樣地i殳計(jì)， 即它們形成力傳遞裝置8的相關(guān)部份的液密的外殼。這種液密的外 殼由液態(tài)的或者固態(tài)的形式的潤(rùn)滑材料填充，從而4吏力傳遞裝置8 的相關(guān)部^分連續(xù)和均勻i也由潤(rùn)滑材料環(huán)繞沖洗。月空室16a、 16b、 16c 和16d可以纟皮i殳計(jì)為4皮此分開(kāi)或者彼此連4妻。通常，例如i殳計(jì)成鋼 絲軟軸的拉繩裝置的4立繩14a、 14b也可由潤(rùn)滑材津牛填充。
如前所述，相關(guān)的液密的外殼填充潤(rùn)滑材料用于使在驅(qū)動(dòng)裝置 6和車(chē)輪駐車(chē)制動(dòng)器之間的機(jī)械力傳遞路徑上的摩擦損失和老化損 失最小化。在此重要的是，力傳遞裝置8的效率在操縱裝置2的整 個(gè)壽命周期中在實(shí)際上都不會(huì)改變。
這允許對(duì)車(chē)輪駐車(chē)制動(dòng)器的作用力分量的檢測(cè)并不是像在現(xiàn) 有技術(shù)中那樣在主軸傳動(dòng)才幾構(gòu)12的輸出端上執(zhí)4亍，而是在驅(qū)動(dòng)裝 置6上或者通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置6本身來(lái)執(zhí)行。
在此產(chǎn)生一種可能性，即在驅(qū)動(dòng)裝置6上設(shè)置相應(yīng)的傳感器(未 示出)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在此可以是靜止固定地設(shè)置的傳感器， 這相應(yīng)地簡(jiǎn)化了傳感器的"i殳計(jì)。
根據(jù)另一種可能性，力測(cè)量直接通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置6本身執(zhí)行。這 優(yōu)選地通過(guò)測(cè)量供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)裝置6 (電動(dòng)才幾)的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)，盡管 也可以檢測(cè)諸如像驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩之類(lèi)的驅(qū)動(dòng)裝置6的其它運(yùn)行參 數(shù)。不再需要特殊的傳感器。因?yàn)樵诟鶕?jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的操縱裝置中力傳遞裝置的效率由于
相關(guān)的力傳遞組件的潤(rùn)滑材料環(huán)繞清洗而實(shí)際上不會(huì)發(fā)生變,因
此能夠以較高的精度通過(guò)在驅(qū)動(dòng)裝置6上或者通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行力
測(cè)量來(lái)檢測(cè)到作用在駐車(chē)制動(dòng)器上的作用力分量。這獲得了開(kāi)頭描 述的4尤點(diǎn)。
這種類(lèi)型的操縱裝置2被設(shè)計(jì)用于兩個(gè)車(chē)輪駐車(chē)制動(dòng)器。然而， 應(yīng)該理解，即在多個(gè)才喿縱裝置時(shí)，本發(fā)明也適用，這些操縱裝置被 設(shè)計(jì)用于單個(gè)的駐車(chē)制動(dòng)器或者用于多于兩個(gè)的駐車(chē)制動(dòng)器。也可 以具有這樣的操縱裝置，在該操縱裝置中將力從共同的主軸傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)傳遞到唯一的拉繩上，然后該唯一的拉繩分支成兩條或者多條獨(dú) 立的拉繩，以操縱兩個(gè)或者多個(gè)車(chē)輪駐車(chē)制動(dòng)器。
優(yōu)選可以選擇這樣的潤(rùn)滑材料作為潤(rùn)滑材料，該潤(rùn)滑材并牛用于 對(duì)由潤(rùn)滑材料環(huán)繞清洗的力傳遞裝置的部件進(jìn)行最理想地纟爰沖。該 緩沖在考慮到機(jī)械振動(dòng)(震動(dòng))以及考慮到操縱裝置的噪音生成的 方面都產(chǎn)生有益的效果。如所述，可以4吏用液態(tài)和固態(tài)的潤(rùn)滑材泮十。
在用于這種類(lèi)型的通常的操縱裝置中，在達(dá)到預(yù)定的作用力 時(shí)，通過(guò)操縱駐車(chē)制動(dòng)器和切斷操縱裝置實(shí)現(xiàn)重新校準(zhǔn)(零點(diǎn)調(diào) 整)。通過(guò)檢測(cè)在驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)器之間的力傳遞路徑中的摩擦， 本發(fā)明提供了一種用于在整個(gè)壽命周期中監(jiān)控和再調(diào)整重新校準(zhǔn) (零點(diǎn)調(diào)整)的簡(jiǎn)單的可能性。為此目的，驅(qū)動(dòng)裝置的操縱的不制 動(dòng)力的區(qū)段被用于檢測(cè)在力傳遞路徑中的摩擦。這可以例如在接通 制動(dòng)器之前的中立的路徑路段期間松開(kāi)制動(dòng)器或者拉回制動(dòng)器時(shí) 實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵隍?qū)動(dòng)器操縱的該區(qū)段期間沒(méi)有作用力作用在制動(dòng)器 上。如前所述，本發(fā)明可以節(jié)省力傳感器、可以最小化力傳遞裝置的磨損、可以減小機(jī)械部件的尺寸、可以獲得緊湊的結(jié)構(gòu)以及可以最優(yōu)化地緩沖力傳遞裝置。
權(quán)利要求
1. 一種操縱用于一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪的至少一個(gè)駐車(chē)制動(dòng)器的方法，所述駐車(chē)制動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)裝置(6)、力傳遞裝置(8)以及用于檢測(cè)所述駐車(chē)制動(dòng)器的作用力分量的裝置，其特征在于，所述力傳遞裝置(8)的摩擦損失和老化損失被最小化并且為了檢測(cè)所述駐車(chē)制動(dòng)器的所述作用力分量而直接在所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)上進(jìn)行力檢測(cè)或者通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行力檢測(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述力傳遞裝置(8) 的摩擦損失和老化損失被這樣地最小化，即所述力傳遞裝置(8)的至少一部分由液密的外殼包圍，并且所述液密的外殼 由潤(rùn)滑材料填充，從而使所述力傳遞裝置(8)的相關(guān)部分由 潤(rùn)滑材料連續(xù)而均勻地環(huán)繞沖洗。
3. —種操縱用于一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪的至少 一個(gè)駐車(chē)制動(dòng)器的裝置， 所述裝置具有驅(qū)動(dòng)裝置(6)、力傳遞裝置(8)以及用于4企測(cè) 所述駐車(chē)制動(dòng)器的作用力分量的裝置，其特征在于，所述用于 檢測(cè)作用力分量的裝置具有用于最小化所述力傳遞裝置(8 ) 的摩擦損失和老化損失的裝置和用于直接在所述驅(qū)動(dòng)裝置(6 ) 上進(jìn)行力測(cè)量或通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行力測(cè)量的裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，用于最小化所述力 傳遞裝置(8)的摩擦損失和老化損失的所述裝置由所述力傳 遞裝置(8)的至少一部分的液密的外殼和具有潤(rùn)滑材料的所 述外殼的填充物構(gòu)成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其中，所述力傳遞裝置(8 ) 具有齒壽侖傳動(dòng)才幾構(gòu)(io)、主軸傳動(dòng)才幾構(gòu)(12)以及^立繩牽引機(jī)構(gòu)(14a, 14b )，其特征在于，至少所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10) 和所述主軸傳動(dòng)4幾構(gòu)(12)設(shè)置在所述液密的外殼的內(nèi)部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10) 和所述主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)與所述驅(qū)動(dòng)裝置(6) —同"i殳置在 共同的殼體(4)中，其特征在于，所述液密的外殼由在所述 殼體(4)中的、包括所述齒輪傳動(dòng)才幾構(gòu)(10)和所述主軸傳 動(dòng)才幾構(gòu)(12)的腔室的封裝構(gòu)成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，優(yōu)選設(shè)計(jì)成鋼 絲軟軸的拉繩牽引裝置(14a， 14b)由潤(rùn)滑材料填充。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，提供 有潤(rùn)滑材料，所述潤(rùn)滑材料用于最優(yōu)化地緩沖所述力傳遞裝置(8)的才目關(guān)丟卩^。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，用于 力測(cè)量的裝置由設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)上的傳感器構(gòu)成。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，用于 力測(cè)量的所述裝置通過(guò)直接檢測(cè)供應(yīng)給所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)的 能量或者直接檢測(cè)可由所述能量導(dǎo)出的所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)的 運(yùn)行參數(shù)來(lái)形成。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置(6 )是電 動(dòng)才幾，其特4正在于，供應(yīng)纟會(huì)所述電動(dòng)4幾的電流或者可由所述電 流導(dǎo)出的所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)的運(yùn)行參數(shù)被檢測(cè)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求3至10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于一種 校準(zhǔn)裝置，所述校準(zhǔn)裝置使用所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)的操縱的無(wú)制動(dòng)力的區(qū)段來(lái)檢測(cè)在所述裝置中產(chǎn)生作用的摩擦力，從而可 以在^T測(cè)所述作用力分量時(shí)調(diào)整零點(diǎn)。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明，對(duì)駐車(chē)制動(dòng)器的作用力分量的檢測(cè)這樣地實(shí)現(xiàn)，即駐車(chē)制動(dòng)器的力傳遞裝置(8)的摩擦損失和老化損失被最小化并且直接在駐車(chē)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置(6)上或通過(guò)該驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施力測(cè)量。摩擦損失和老化損失的最小化由此實(shí)現(xiàn)，即力傳遞裝置(8)的至少一部分由液密的外殼包圍，并且該外殼由潤(rùn)滑材料填充。
文檔編號(hào)F16D65/28GK101460346SQ200780020153
公開(kāi)日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2007年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月1日
發(fā)明者維利巴爾德·賴(lài)特邁爾 申請(qǐng)人:大陸汽車(chē)有限責(zé)任公司