專利名稱：液壓能量回收系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于回收能量的液壓回路，該回路包括至少一個(gè)液壓 馬達(dá)；兩個(gè)主管道，其用于將液體供給到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)或?qū)⒁后w從 所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)排出；低壓液體源；高壓蓄能器(accumulator)，其 形成高壓液體源；以及閥裝置，其適于形成(take up)能量回收結(jié)構(gòu)和能量 傳遞結(jié)構(gòu)，在所述能量回收結(jié)構(gòu)中，所述闊裝置分別將供給主管道連接到低 壓液體源，并且將排出主管道連接到高壓蓄能器；在該能量傳遞結(jié)構(gòu)中，所 述閥裝置分別將該供給主管道連接到所述高壓蓄能器，并且將該排出主管道 連接到所述低壓液體源。
背景技術(shù)：
已知的是，可以將這樣的回路安裝到車輛上以用于限制能量消耗。這樣 的車輛為"混合動(dòng)力"車輛，每一個(gè)這樣的車輛都具有傳統(tǒng)的推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī) (propulsion engine)(例如內(nèi)燃機(jī)類型的發(fā)動(dòng)機(jī))和上述類型的回路，在該 回路中，可以將一個(gè)或多個(gè)液壓馬達(dá)機(jī)械地連接到所述推進(jìn)裝置，例如連接 到所述推進(jìn)裝置的驅(qū)動(dòng)出口，或者實(shí)際上連接到車輪。在行駛速度(cruising speed)下，所述車輛通過其常規(guī)的推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)來正常地驅(qū)動(dòng)。能量回收在制 動(dòng)過程中進(jìn)行，在能量回收過程中，所述液壓馬達(dá)由正在被制動(dòng)的車輛的推 進(jìn)力驅(qū)動(dòng)，以使所述液壓馬達(dá)像泵一樣運(yùn)行，并將液體供給高壓蓄能器。能 量傳遞特別在加速階段期間進(jìn)行，在能量傳遞過程中，車輛加速，而且所述 液壓馬達(dá)被再次致動(dòng)，且來自所述蓄能器的高壓液體被供給到所述液壓馬達(dá) 中，以便傳遞用于輔助推進(jìn)車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩。
公知的是，這樣的"混合動(dòng)力"系統(tǒng)有利于減少燃料的消耗。 為了使所述系統(tǒng)真正有效，當(dāng)該系統(tǒng)停止運(yùn)行(deactivated)時(shí)，所述 液壓馬達(dá)必須不產(chǎn)生任何大的抵抗扭矩(resistivetorque)，并且對(duì)所述系統(tǒng) 來說，還可以使用緊湊和廉價(jià)的控制裝置將所述液壓馬達(dá)簡(jiǎn)單和快速地置入到各種結(jié)構(gòu)中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進(jìn)本技術(shù)領(lǐng)域的現(xiàn)狀，以實(shí)現(xiàn)上述目的。 本發(fā)明的目的通過以下裝置實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)，其適用于通過液體壓力來 分離和接合；閥裝置，其包括液壓閥，所述液壓閥首先包括閥本體，所述閥
本體具有連接到供給主管道的供給端口、連接到排出主管道的排出端口、連 接到低壓液體源的低壓連接端口、連接到高壓蓄能器的高壓連接端口、以及
輔助端口；所述液壓閥其次包括滑塊，所述滑塊適用于在所述本體內(nèi)部占據(jù) 空檔位置、能量回收位置和能量傳遞位置，在所述空檔位置，所述供給端口 和所述排出端口彼此連通，并且與輔助端口連通，在所述能量回收位置，所 述供給端口連接到所述低壓連接端口 ，同時(shí)所述排出端口連接到所述高壓連 接端口，在所述能量傳遞位置，所述供給端口連接到所述高壓連接端口，同 時(shí)所述排出端口連接到所述低壓連接端口；液壓回路，該液壓回路還包括控 制和選擇裝置，適用于在接收到第一控制信號(hào)時(shí)，使所述滑塊從空檔位置朝 能量回收位置移動(dòng)，還適用于在接收到第二控制信號(hào)時(shí)，使所述滑塊從空檔 位置朝能量傳遞位置移動(dòng)，并且還適用于在接收到選擇信號(hào)時(shí)，使輔助端口 連接到無壓室，或連接到離合器液體源以接合所述液壓馬達(dá)。
所述液壓馬達(dá)具有多個(gè)活塞，尤其是相對(duì)于該馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸徑向延伸的活 塞，所述活塞與凸輪配合以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩。接合所述馬達(dá)在于將活塞設(shè)置成 與凸輪接觸，而分離所述馬達(dá)在于將活塞移離凸輪?？梢岳斫獾氖牵诜蛛x 狀態(tài)下，馬達(dá)不產(chǎn)生任何抵抗扭矩。在相同的液壓閥中，所述閥裝置包括滑 塊，所述滑塊安裝成在閥本體中在對(duì)應(yīng)于能量回收結(jié)構(gòu)的位置和對(duì)應(yīng)于能量 傳遞結(jié)構(gòu)的位置之間移動(dòng)，并且移動(dòng)到空檔位置。在空檔位置，根據(jù)輔助端 口是連接到無壓室還是連接到離合器液體源，可以接合或分離所述馬達(dá)。所 述裝置可以實(shí)現(xiàn)這些不同的位置，因而非常緊湊，并且可在合理的成本下設(shè) 置。由于發(fā)送控制信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)能量回收結(jié)構(gòu)或能量傳遞結(jié)構(gòu)，并且發(fā)送選 擇信號(hào)可以在馬達(dá)接合結(jié)構(gòu)和馬達(dá)分離結(jié)構(gòu)之間轉(zhuǎn)換，因此可以簡(jiǎn)單地控制 各種結(jié)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)換。
有利地，滑塊的空檔位置為所述能量回收位置和所述能量傳遞位置之間的中間位置。
所述裝置可以非?？焖俚貜乃隹諜n位置回到所述能量回收或能量傳 遞位置。
有利地，所述液壓闊具有第一控制室和第二控制室，所述第一控制室適 用于經(jīng)由第一控制端口被供給液體，以推動(dòng)所述滑塊朝能量回收位置移動(dòng)， 所述第二控制室適用于經(jīng)由第二控制端口被供給液體，以推動(dòng)所述滑塊朝其 能量傳遞位置移動(dòng)，并且該回路還包括電磁閥裝置，該電磁閥裝置適用于在 沒有控制信號(hào)的情況下將兩個(gè)控制端口連接到無壓室，還適用于在接收到第
一控制信號(hào)時(shí)將第一控制端口連接到先導(dǎo)型(pilot)液體源，并且適用于在
接收到第二控制信號(hào)時(shí)將第二控制端口連接到先導(dǎo)型液體源。
這些用于控制液壓閥的控制裝置簡(jiǎn)單可靠，并且具有合理的構(gòu)造成本。 有利地，所述電磁閥裝置包括第一先導(dǎo)型電磁閥和第二先導(dǎo)型電磁閥，
所述第一先導(dǎo)型電磁閥在靜止位置(restposition)適用于將第一控制端口連 接到無壓室，并且在致動(dòng)位置適用于將所述第一端口連接到先導(dǎo)型液體源， 所述第二先導(dǎo)型電磁閥在靜止位置適用于將第二控制端口連接到所述無壓 室，并且在致動(dòng)位置適用于將所述第二端口連接到先導(dǎo)型液體源。 有利地，所述輔助端口為所述控制端口其中之一。 因此，所述先導(dǎo)型液體源也用作離合器液體源，由此簡(jiǎn)化該回路。 對(duì)于電磁閥裝置來說，有利地是在共同接收到一起發(fā)送的第一和第二控 制信號(hào)時(shí)將兩個(gè)控制端口都連接到所述先導(dǎo)型液體源。
上述同時(shí)接收可以實(shí)現(xiàn)空檔位置，并且實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的接合，然而，在馬達(dá) 處于分離狀態(tài)時(shí)，同時(shí)兩個(gè)信號(hào)都未發(fā)送的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)所述空檔位 置。
在一種變型中，該回路有利地還包括分離電磁閥，該分離電磁閥適用于 占據(jù)分離位置和接合位置，在分離位置，該分離電磁閥將輔助端口連接到無 壓室，并且在接合位置，該分離電磁閥將輔助端口連接到離合器液體源。
在所述情況下，通過特定的分離電磁閥來實(shí)現(xiàn)分離，所述特定的分離電 磁閥的控制獨(dú)立于所述液壓閥的控制端口的供給。
有利地，所述一個(gè)或多個(gè)液壓馬達(dá)的一個(gè)或多個(gè)殼體的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部 空間例如經(jīng)由壓縮器連接到離合器液體源而處于壓力下。由于殼體內(nèi)部的壓力傾向于將活塞朝向其缸體端壁推回，所以內(nèi)部空間 處于壓力下可以從馬達(dá)接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變到馬達(dá)分離狀態(tài)。已知例如彈簧的其他 系統(tǒng)也可以用于推回活塞。
由于壓縮器導(dǎo)致的壓頭損失(head loss)，殼體的內(nèi)部空間處于來自離 合器液體源但經(jīng)由壓縮器的壓力下的事實(shí)可以確保在所述內(nèi)部空間中獲得 低于用于執(zhí)行接合的壓力的壓力，而不需要使用另一個(gè)液體源。
本發(fā)明的回路配備于具有推進(jìn)裝置的車輛，至少一個(gè)液壓馬達(dá)適于機(jī)械 地連接到該推進(jìn)裝置，該回路可以通過包括至少下述控制步驟的方法來控
制
發(fā)送第一控制信號(hào)，用于執(zhí)行能量回收階段，在能量回收階段，所述至 少一個(gè)液壓馬達(dá)被接合，同時(shí)使由推進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)的車輛減速；
停止發(fā)送第一控制信號(hào)，用于執(zhí)行平衡階段，在平衡階段，供給主管道 和排出主管道彼此連通；
發(fā)送第二控制信號(hào)，用于執(zhí)行能量傳遞階段，在能量傳遞階段，所述液 壓馬達(dá)被接合，同時(shí)使由所述推進(jìn)裝置和所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的 所述車輛加速；以及
停止發(fā)送第二控制信號(hào)，用于執(zhí)行待命階段，在待命階段，供給主管道 和排出主管道彼此連通，并且使所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)分離。
當(dāng)所述車輛處于減速階段時(shí)，所述馬達(dá)像泵一樣運(yùn)轉(zhuǎn)，以使供給主管道 中的壓力低于排出主管道自身的壓力，所述排出主管道此時(shí)將液體供給到高 壓蓄能器。反之，在能量傳遞階段中，壓力狀態(tài)相反，在能量傳遞階段中， 供給管道中的壓力高于排出管道中的壓力。在能量回收和能量傳遞階段之間 執(zhí)行平衡階段可以平衡馬達(dá)的供給主管道和排出主管道中的壓力，從而防止 上述壓力狀態(tài)的轉(zhuǎn)換發(fā)生得太突然。
有利地，平衡階段包括第一時(shí)期，在第一時(shí)期，所述至少一個(gè)液壓馬達(dá) 保持接合，而且，如果確定第一時(shí)期結(jié)束，則在所述第一時(shí)期后跟隨第二時(shí) 期，在第二時(shí)期，所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)分離，并且在第二時(shí)期結(jié)束時(shí)，所 述至少一個(gè)液壓馬達(dá)再次接合。
在平衡階段的第一時(shí)期中，馬達(dá)保持接合的事實(shí)使得必要時(shí)可以非?？?速地變化到能量傳遞階段或另一個(gè)能量回收階段。反之，如果在必需變化到能量傳遞階段之前確定第一時(shí)期已經(jīng)結(jié)束，則分離液壓馬達(dá)可以避免所述液 壓馬達(dá)不必要的過載，并且尤其避免產(chǎn)生拖曳扭矩而造成效率損失。
例如，通過比較平衡階段的經(jīng)歷時(shí)間與參考經(jīng)歷時(shí)間來確定第一時(shí)期是 否結(jié)束，所述參考經(jīng)歷時(shí)間可以是預(yù)定的經(jīng)歷時(shí)間，或減速經(jīng)歷時(shí)間，或?qū)?際上是減速經(jīng)歷時(shí)間的一小部分。當(dāng)達(dá)到了用于填充高壓蓄能器的期望壓力 時(shí)，也可以確定第一時(shí)期結(jié)束。
有利地，為了接合所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)，液壓閥的輔助端口連接到離 合器液體源，在能量回收階段和能量傳遞階段至少一個(gè)階段中保持輔助端口 和離合器液體源之間的連接。
這樣可以在保持輔助端口和離合器液體源之間的連接的能量回收和/或 能量傳遞階段結(jié)束時(shí)確保馬達(dá)保持接合，而無需發(fā)送任何特定的控制信號(hào)。 因此當(dāng)平衡階段開始時(shí)，尤其可以避免在所述階段之后短暫分離或開始分 離。


通過閱讀由非限制性示例所示的實(shí)施例的下述詳細(xì)描述，可更好地理解 本發(fā)明，并且其優(yōu)點(diǎn)將顯得更加清楚。所述描述參照附圖進(jìn)行，在附圖中
圖1A示出了液壓閥的滑塊處于空檔位置并且液壓馬達(dá)分離時(shí)本發(fā)明液 壓回路的第一實(shí)施例；
圖1B示出了滑塊仍處于空檔位置但接合馬達(dá)時(shí)的相同回路；
圖1C示出了處于能量回收階段的該回路；
圖1D示出了能量回收階段結(jié)束、滑塊回到空檔位置時(shí)的該回路； 圖1E示出了處于能量傳遞階段的該回路；
圖2A示出了滑塊處于空檔位置并且馬達(dá)分離時(shí)該回路的第二實(shí)施例；
以及
圖2B、圖2C和圖2D示出了處于分別對(duì)應(yīng)于圖1B、圖1C和圖1E中 所示狀態(tài)的狀態(tài)下的回路。
具體實(shí)施例方式
圖1A到1E中所示的回路包括具有兩個(gè)主管道的液壓馬達(dá)10，所述兩個(gè)主管道的附圖標(biāo)記分別為12和14，用于將液體供給到所述馬達(dá)并將液體
從所述馬達(dá)中排出。該回路還包括低壓液體源16，該低壓液體源16在本實(shí)例中由高流速增壓泵形成。在能量回收結(jié)構(gòu)中，所述泵16選擇為當(dāng)液壓馬達(dá)處于最高速度時(shí)適于以足以將液體供給所述馬達(dá)的流速來傳遞液體。如果回路中存在多個(gè)馬達(dá)，則使用相同的高流速增壓泵是有利的。在該結(jié)構(gòu)中，所述增壓泵的尺寸定制為，當(dāng)所述馬達(dá)處于最高速度時(shí)，以足以將液體供給到不同馬達(dá)而不產(chǎn)生氣穴的速度來傳遞液體。
該回路設(shè)置有用于使泵16致動(dòng)或停止的裝置。在本實(shí)例中，該回路配備有電磁離合器18。
該回路還包括由蓄能器20形成的高壓液體源。
還可以通過使用其本身為已知類型的低壓蓄能器作為低壓液體源來使該回路運(yùn)轉(zhuǎn)。但是，使用上述泵16來形成低壓液體源具有一定的優(yōu)點(diǎn)，所述優(yōu)點(diǎn)特別地與所述泵相對(duì)于低壓蓄能器所需空間的緊湊性相關(guān)，所述低壓蓄能器能夠傳遞一定體積的液體，其足以適當(dāng)?shù)靥畛渌龈邏盒钅芷鳌?br> 馬達(dá)10屬于可接合和可分離的類型。例如，馬達(dá)10可以是具有徑向活塞的液壓馬達(dá)。為了可以使馬達(dá)的活塞進(jìn)入到分離位置，即將馬達(dá)的活塞朝馬達(dá)缸體的端壁回推，馬達(dá)殼體的內(nèi)部空間處于壓力下，而馬達(dá)的主管道連接到無壓室(pressure-free enclosure)(儲(chǔ)液器)，即不具有額外的壓力或具有顯著低于馬達(dá)殼體的壓力的室。為此目的，將連接到壓力源的管道22通入馬達(dá)殼體的內(nèi)部空間內(nèi)。在本實(shí)例中，所使用的壓力源是如下所述的泵24，該泵24也是離合器液體源，馬達(dá)殼體的內(nèi)部空間經(jīng)由設(shè)置在管道22中的壓縮器26連接到所述離合器液體源。
該回路包括液壓閥30，該液壓閥30包括具有內(nèi)部孔34的閥本體32，滑塊36可滑動(dòng)地安裝在該內(nèi)部孔34中。
閥本體32具有連接到供給主管道12的供給端口 VA、連接到排出主管道14的排出端口 VE、連接到所述低壓液體源16的低壓連接端口 VB、連接到高壓蓄能器20的高壓連接端口 VH、以及連接到輔助管道的輔助端口 VX。液壓閥30還包括連接到第一控制端口 VC1的第一控制室38A和連接到第二控制端口 VC2的第二控制室38B。
在圖1A中，滑塊36示為處于空檔位置。該滑塊36由彈簧40連續(xù)推回到空檔位置中，以便當(dāng)控制室38A和38B中的液體壓力相等或基本相等時(shí)， 該滑塊占據(jù)空檔位置?？梢钥闯?，在本實(shí)例中，彈簧40設(shè)置為圍繞滑塊的 一端36A并位于兩個(gè)止動(dòng)環(huán)42A和42B之間，所述兩個(gè)止動(dòng)環(huán)固定到滑塊 上。閥本體的孔34具有兩個(gè)肩部35A和35B，所述止動(dòng)環(huán)42A和42B適于 分別緊靠在所述兩個(gè)肩部上。
因此，當(dāng)滑塊處于空檔位置時(shí)，如圖1A、 1B和1D所示，所述止動(dòng)環(huán) 42A和42B緊靠在兩個(gè)肩部上。在該能量回收結(jié)構(gòu)中，止動(dòng)環(huán)42A遠(yuǎn)離肩 部35A，而止動(dòng)環(huán)42B與肩部35B協(xié)同作用。通過增加控制室38A中的壓 力，增大控制室38A的體積，使滑塊處于第一端部位置(在本實(shí)例中為向右)。
相反，在圖1E所示的能量傳遞結(jié)構(gòu)中，止動(dòng)環(huán)42A與肩部35A協(xié)同作 用，而止動(dòng)環(huán)42B遠(yuǎn)離肩部35B。通過將液體供給到控制室38B中，增大控 制室38B的體積，使滑塊移動(dòng)到另一個(gè)端部位置(在本實(shí)例中為向左)。
電磁閥裝置使滑塊移動(dòng)，并使液壓馬達(dá)被接合/分離。
在本實(shí)例中，在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，所述電磁閥裝置包括第一先導(dǎo) 型電磁闊44，該電磁閥44具有連接到第一控制端口 VC1的第一端口 44A、 連接到泵24的第二端口 44B、以及連接到儲(chǔ)液器R的第三端口 44C。當(dāng)該 電磁閥44處于圖1A中所示的靜止位置時(shí)，其端口 44A和44C互聯(lián)，以使 第一控制室38A連接到儲(chǔ)液器R，而端口44B被隔離(isolated)。
當(dāng)接收到由電子控制單元ECU發(fā)送到線路L44中的第一控制信號(hào)時(shí)， 電磁閥44進(jìn)入致動(dòng)位置，在該位置，端口 44B和44A互聯(lián)而端口 44C被隔 離，以將來自泵24的加壓液體供給到控制室38中。由此，滑塊移動(dòng)到圖1C 中所示的第一端部位置。
電磁閥裝置還包括第二先導(dǎo)型電磁閥46，其具有連接到第二控制端口 VC2的第一端口46A、連接到泵24的第二端口 46B、和連接到儲(chǔ)液器R的 第三端口 46C。
當(dāng)電磁閥46處于圖1A中所示的靜止位置時(shí)，端口 46A和46C互聯(lián)， 以使第二控制室38B連接到儲(chǔ)液器R。當(dāng)接收到由電子控制單元ECU發(fā)送 到控制線路L46中的第二控制信號(hào)時(shí)，閥46占據(jù)致動(dòng)位置，在該致動(dòng)位置， 端口 46A和46B互聯(lián)，以便能夠通過泵24將液體供給到控制室38B中。
該回路還包括分離電磁閥48，電磁閥48具有連接到閥30的輔助端口VX的第一端口 48A、連接到泵24的第二端口 48B、和連接到儲(chǔ)液器R的第 三端口 48C。當(dāng)閥48處于分離位置(在本實(shí)例中該位置就是閥48的靜止位 置)時(shí)，端口48A和48C互聯(lián)，同時(shí)與端口48B隔離，以使閥30的輔助端 口 VX連接到儲(chǔ)液器。當(dāng)電磁閥48處于接合位置(在本實(shí)例中該接合位置 就是電磁閥48的致動(dòng)位置，該電磁閥48通過由電子控制單元ECU發(fā)送到 控制線路L48中的控制信號(hào)而進(jìn)入致動(dòng)位置)時(shí)，其端口 48A和48B互聯(lián)， 以使閥30的輔助端口 VX連接到泵24。
有利地，為了縮短馬達(dá)接合時(shí)間，在泵24與所述閥的端口 44B、 46B和 48B之間的連接線路的支路上設(shè)置了低容量(并因此緊湊)的蓄能器50。
可以理解的是，在所示的回路中，泵24既用于使滑塊36移動(dòng)，也用于 由此使馬達(dá)10被接合/分離。也可以提供兩個(gè)不同的壓力源， 一個(gè)用于操作 滑塊， 一個(gè)用于接合/分離馬達(dá)。但是，所示的方案具有更緊湊的優(yōu)點(diǎn)。
在本實(shí)例中，所述電磁閥44、 46、 48的各減壓端口 44C、 46C和48C 所連接的無壓室是儲(chǔ)液器R。
蓄能器20中的任何過壓都可被調(diào)劑到儲(chǔ)液器R中，所述蓄能器經(jīng)由壓 力限制器21連接到該儲(chǔ)液器R。
如上所述，高流速泵16配備有電磁離合器18，該電磁離合器18可以僅 在必要時(shí)，尤其是在能量回收階段中致動(dòng)該泵。離合器18由電子控制單元 ECU發(fā)送到控制線路L18中的控制信號(hào)來控制。因此，泵在不必要時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)， 這樣可以節(jié)約能量。
類似地，該回路有利地包括可調(diào)節(jié)的壓力限制器52，用于改變低壓連接 端口VB中的壓力?？梢宰⒁獾降氖?，壓力限制器52設(shè)置在泵16的輸出孔 (delivery orifice)和儲(chǔ)液器R之間的連線上。該壓力限制器是可調(diào)節(jié)型，并 且本實(shí)例中的調(diào)節(jié)通過電控制來執(zhí)行。限制器52為電磁閥型且經(jīng)由控制線 路L52連接到控制電子單元ECU。在能量回收階段，低壓連接端口 VB用于 將液體供給到馬達(dá)10，所以期望將泵16出口處的壓力調(diào)節(jié)到用于將液體供 給到馬達(dá)而沒有氣穴現(xiàn)象的必要水平。相反，在能量傳遞階段，連接到馬達(dá) 排出管的連接端口 VB必需向無壓儲(chǔ)液器排出液體，因此，優(yōu)選地將壓力限 制器52調(diào)節(jié)到最小壓力水平，或甚至調(diào)節(jié)到零壓力。優(yōu)選地，在所述能量 傳遞階段，泵16停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并且止回閥58防止由馬達(dá)IO傳送的液體朝向泵16返回。
還應(yīng)注意的是，馬達(dá)10的殼體的內(nèi)部空間連接到輔助蓄能器54。所述 輔助蓄能器54連接到馬達(dá)的泄漏回流管道15。因而，所述輔助蓄能器54通 過馬達(dá)的泄漏而自然地再填充液體。但是，為了使所述泄漏能夠在蓄能器54 再填充時(shí)被排放到儲(chǔ)液器R，將壓力限制器56設(shè)置在泄漏回流管道15上， 位于蓄能器54連接到所述管道15的連接點(diǎn)的下游。
可以看出，壓力限制器43以傳統(tǒng)方式連接到泵24的輸出端(delivery)。 這樣可以限定離合和導(dǎo)向壓力(clutch and pilot pressure)。
該回路按照下面步驟運(yùn)轉(zhuǎn)。
如圖1A中所示，當(dāng)該回路處于待命結(jié)構(gòu)時(shí)，閥30的滑塊36處于空檔 位置。在這種情況下，沒有控制信號(hào)發(fā)送到分別處于靜止位置的閥44和46， 以使控制室38A和38B未處于壓力下，從而通過彈簧40的回復(fù)作用到達(dá)空 檔位置。
在該位置，可以看到供給端口 VA、排出端口 VE和輔助端口 VX彼此 連通?；瑝K36設(shè)置有三個(gè)通過滑塊中的軸向孔37D連接在一起的凹槽37A、 37B和37C，所述滑塊的兩端閉合，并且所述三個(gè)凹槽分別對(duì)準(zhǔn)(in register w池)各端口 VA、 VE和VX。于是，滑塊的與前述凹槽隔離的第四凹槽37E 與跟其他端口隔離的端口 VB對(duì)準(zhǔn)。
通過信息I向電子控制單元ECU通告車輛運(yùn)行狀況，尤其是車輛的減速 或加速的狀況，以及由此引起的需要能量回收或需要能量傳遞的狀況。當(dāng)該 信息顯示適用于使能量能夠回收的減速時(shí)，電子控制單元ECU將接合信號(hào) 發(fā)送到線路L48中，從而使電磁閥48進(jìn)入致動(dòng)位置，由此可以將液體供給 到輔助端口 VX。馬達(dá)的供給主管道12和排出主管道14此時(shí)處于相同的壓 力下(以使馬達(dá)不再產(chǎn)生任何大的扭矩)，但是由泵24傳遞以及可能由蓄 能器50傳遞的壓力大大高于馬達(dá)殼體中的主要壓力，從而將馬達(dá)的活塞推 回而抵靠在其凸輪上。由此，馬達(dá)被接合。應(yīng)注意的是，以上情況指的是電 磁閥處于靜止位置時(shí)的情況，在該靜止位置，該電磁閥將端口VX連接到儲(chǔ) 液器R?？梢詷?gòu)思出相反的連接結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，相反地，當(dāng)電磁閥處于 致動(dòng)位置時(shí)，通過發(fā)送到線路L48中的分離信號(hào)來實(shí)現(xiàn)分離，通過停止分離 信號(hào)使電磁閥48返回到將端口 VX連接到泵24的分離位置(這時(shí)是靜止位置)。在本發(fā)明的一般描述中，為了使電磁閥進(jìn)入接合結(jié)構(gòu)，需要參考所選 信號(hào)，所選信號(hào)可以是正向控制信號(hào)，或相反地，可以停止先前將其保持在 接合位置的控制信號(hào)。
圖1B示出馬達(dá)接合時(shí)的狀態(tài)?？梢钥闯觯瑝K保持在空檔位置，端口
VA、 VE和VX之間仍然互聯(lián)或端口 VB仍然隔離，但是電磁閥48處于接合 位置。
為了使能量回收階段可以通過像泵一樣運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)蓄 能器20的供給，泵16需要通過其離合器18致動(dòng)，特別是通過電子控制單 元ECU發(fā)送的接合控制信號(hào)來致動(dòng)。
在馬達(dá)被接合并且泵被致動(dòng)時(shí)，電子控制單元ECU將第一控制信號(hào)發(fā) 送到線路L44中，用于使電磁閥44進(jìn)入致動(dòng)位置，從而通過將液體供給到 控制室38A而使滑塊移動(dòng)到其第一端部位置。
下面是圖1C中所示的情況?？梢钥闯?，閥30的端口 VA和VB此時(shí)經(jīng) 由滑塊36的凹槽37E互聯(lián)，同時(shí)與其他端口隔離。端口VE通過滑塊的凹 槽37'B、中心孔37D以及凹槽37A連接到端口 VH。從功能上講，凹槽37'B 與凹槽37B類似，而且可以理解的是，這兩個(gè)相鄰的凹槽可使用與凹槽37A 相同類型的單個(gè)凹槽來代替。端口VX與其他端口隔離。
可調(diào)節(jié)的壓力限制器52此時(shí)設(shè)置到其最大壓力水平。例如，該壓力水 平為通過由電子控制單元ECU發(fā)送到線路L52中的、用于控制壓力限制器 52的控制信號(hào)所獲得的壓力水平。在這種情況下，通過將馬達(dá)10機(jī)械地連 接到汽車的推進(jìn)器上來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)，并且，通過將來自泵16的液體供 給到高壓蓄能器20而使馬達(dá)10像泵一樣運(yùn)轉(zhuǎn)。
該能量回收階段可以在整個(gè)減速過程中持續(xù)，或者，如果電子控制單元 ECU確定不再需要繼續(xù)將液體供給到蓄能器20，則能量回收階段可以在減 速結(jié)束之前終止。為了確定不再需要繼續(xù)填充蓄能器20，電子控制單元ECU 可以例如接收表明端口 VH處壓力水平的壓力水平信號(hào)，所述信號(hào)由與蓄能 器20相關(guān)聯(lián)的壓力傳感器N發(fā)送到線路LN。其他類型的信息可以表明能量 回收階段結(jié)束，例如，壓力限制器21打開。
在任何情況下，當(dāng)能量回收階段終止時(shí)，線路L44中的控制信號(hào)停止， 以使電磁閥44返回到靜止位置，從而將第一控制室38A連接到儲(chǔ)液器R?；瑝K36此時(shí)返回到空檔位置，由此實(shí)現(xiàn)圖ID中所示的結(jié)構(gòu)，除了蓄能器
20中的液位增高以外，該結(jié)構(gòu)與圖IB中所示的結(jié)構(gòu)類似。
圖ID的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于平衡階段，在所述平衡階段中，馬達(dá)的主管道12和 14彼此連通。這至少在所述平衡階段的第一時(shí)期對(duì)于保持馬達(dá)接合是有利 的，以便根據(jù)需要非常快速地進(jìn)入能量傳遞階段，或者如果制動(dòng)重新開始則 重新開始能量回收階段。這就是為什么在圖ID中電磁閥48保持在接合位置。 但是，如果第一時(shí)期結(jié)束時(shí)還不需要進(jìn)入能量傳遞階段，則由于馬達(dá)可能分 離，那么做好準(zhǔn)備也是有利的。為此目的，停止接合信號(hào)就夠了，由此使電 磁閥48能夠轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)分離的結(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，輔助端口VX連接到 儲(chǔ)液器R。
可以將第一時(shí)期的結(jié)束建立為多種參數(shù)的函數(shù)，如前述部分中所述。為 此，電子控制單元ECU可以例如接收第一時(shí)期結(jié)束項(xiàng)的信息F。該信息可由 所述第一時(shí)期的持續(xù)時(shí)間構(gòu)成，是電子控制單元ECU的計(jì)算機(jī)與內(nèi)存中的 預(yù)記錄的持續(xù)時(shí)間的比較。該信息也可以是蓄能器中的壓力水平與存儲(chǔ)在電 子控制單元ECU中的參考水平的比較，或?qū)嶋H是第一時(shí)期的持續(xù)時(shí)間和能 量回收階段的持續(xù)時(shí)間的比較，能量回收階段的持續(xù)時(shí)間通過附加項(xiàng)信息被 提供給電子控制單元ECU。
如果確定第一時(shí)期結(jié)束，則平衡階段包括第二時(shí)期，在所述第二時(shí)期中，
馬達(dá)通過返回到分離位置的電磁閥48而分離。在這種情況下，只有當(dāng)傳遞
到電子控制單元ECU的信息I表明需要開始能量傳遞階段時(shí)，馬達(dá)才能通過
電子控制單元ECU發(fā)送的使電磁閥48進(jìn)入接合位置的選擇信號(hào)而再次接 合。
當(dāng)馬達(dá)被接合以便轉(zhuǎn)換到能量傳遞階段時(shí)，將第二控制信號(hào)發(fā)送到線路 L46中就足以轉(zhuǎn)換到能量傳遞階段。該回路此時(shí)處于圖IE中所示的結(jié)構(gòu)， 其中可以看出，電磁閥46處于致動(dòng)位置，從而可以將液體供應(yīng)到控制室38B 中，由此將滑塊36移動(dòng)到其第二端部位置。
當(dāng)滑塊處于該位置時(shí)，閥30的供給端口 VA和高壓端口 VH經(jīng)由滑塊 36的凹槽37A、孔37D以及凹槽37C互聯(lián)，同時(shí)與其他端口隔離。排出端 口 VE和低壓端口 VB經(jīng)由滑塊的凹槽37E互聯(lián)，同時(shí)與其他凹槽隔離，并 且輔助端口VX與其他凹槽隔離。在該能量傳遞階段，被供給有來自蓄能器20的高壓的馬達(dá)10參與車輛的驅(qū)動(dòng)傳遞。這樣尤其可以在發(fā)動(dòng)機(jī)己經(jīng)關(guān)閉 之后再次打開時(shí)或在低速加速時(shí)節(jié)省能量。例如，當(dāng)傳遞到電子控制單元
ECU的信息I表明車輛己經(jīng)到達(dá)足夠的速度時(shí)或當(dāng)加速停止時(shí)，能量傳遞階 段的結(jié)束由電子控制單元ECU來確定。同樣，當(dāng)蓄能器20不再具有足夠的 液體壓力時(shí)，尤其是當(dāng)傳感器N表明所述蓄能器處于低壓水平時(shí)，能量傳遞 階段會(huì)停止。
在該加速階段，將壓力限制器52設(shè)定到最小壓力或甚至為零壓力，例 如當(dāng)線路L52中的信號(hào)終止時(shí)可以實(shí)現(xiàn)該設(shè)定。還應(yīng)注意的是，當(dāng)平衡階段 開始時(shí)或至少所述平衡階段的第一時(shí)期結(jié)束時(shí)，有利地，將壓力限制器52 設(shè)置到最小壓力水平。在加速階段，通過適當(dāng)?shù)目刂浦噶罨蛲ㄟ^在控制線路 L18中不出現(xiàn)控制信號(hào)來停止泵16。
下面描述圖2A到2D，在圖2A到2D中，與圖1A到1E中相同的部件 以相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示。
在閥30中，第二控制端口 VC2和輔助端口 VX是不同的兩個(gè)端口，而 在閥130中，同一個(gè)端口 VX'既是輔助端口又是將液體供給到控制室138B 的第二控制端口，當(dāng)然端口 VX'也可以是將液體供給到控制室138A的端口。 通過閥130的本體132中的孔133，閥130的端口 VA通向閥130的孔134 的兩個(gè)不同位置VA1和VA2處，所述兩個(gè)位置VA1和VA2沿滑塊移動(dòng)的 方向彼此分開。所述滑塊具有三個(gè)橫向孔137A、 137B和137C，所述三個(gè)橫 向孔經(jīng)由通向控制室138B中的盲孔137D而連接在一起。該盲孔通向連接所 述輔助端口 VX'的控制室中，如果所述輔助端口連接到控制室138A，則該盲 孔將在控制室138B所在的一側(cè)封閉，在控制室138A所在的一側(cè)開口。
閥44的第一端口 44A和閥46的第一端口 46A分別連接到控制室138A 和138B，所述控制室138A和138B在圖中分別位于閥130的本體132的孔 134的右端和左端。
在圖2A中，滑塊處于空檔位置，而且可以看出端口 VA和VE彼此連 通，而且端口 VA和VE經(jīng)由滑塊中的孔137A到137D與端口 VX'連通。在 這種情況下，電磁閥46此時(shí)處于空檔位置，在該位置，電磁閥46將端口 VX'連接到儲(chǔ)液器R，馬達(dá)10的主管道12和14此時(shí)都連接到儲(chǔ)液器，從而 使馬達(dá)分離?？梢允柜R達(dá)10接合的選擇信號(hào)包括由電子控制單元ECU分別發(fā)送到線
路L44和L46中的第一控制信號(hào)，該信號(hào)用于使兩個(gè)電磁閥44和46進(jìn)入致 動(dòng)位置。在這樣的情況下，控制室138A和138B都連接到泵24的出口，以 使這兩個(gè)控制室中的壓力相同，從而使滑塊保持在空檔位置，在該位置中， 滑塊由彈簧40連續(xù)推動(dòng)返回。但是，在這樣的情況下，只要也作為將液體 供給到控制室138B的控制端口的輔助端口 VX'連接到泵24的出口，則馬達(dá) 的管道12和14中的公共壓力(commonpressure)增加，由此可以接合馬達(dá)。 這就是圖2B中所示的情況。
為了從這種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到能量回收狀態(tài)，將第一控制信號(hào)繼續(xù)發(fā)送到控制 線路L44中，以將液體繼續(xù)供給到第一控制室138A，但是控制信號(hào)停止發(fā) 送到線路L46中，所以閥46返回到靜止位置，在此靜止位置閥46連接端口 VX'，從而將第二控制室138B連接到儲(chǔ)液器R。在這樣的情況下，導(dǎo)致滑塊 進(jìn)入第一端部位置(在本實(shí)例中為向左)。在這樣的情況下，供給端口 VA 經(jīng)由滑塊136的凹槽137E連接到低壓端口 VB，所述凹槽137E與端口 VA 的孔VA2和端口 VB對(duì)準(zhǔn)。端口 VA和VB與其他端口隔離。端口VE經(jīng)由 滑塊的凹槽137F連接到端口 VH。滑塊的孔137A、 137B和137C由孔134 的壁封閉，從而端口 VX'與其他端口隔離。這就是圖2C中所示的情況。在 能量回收階段結(jié)束時(shí)，進(jìn)行平衡階段。
為了進(jìn)行平衡階段的第一時(shí)期，在所述第一時(shí)期，馬達(dá)保持接合，電子 控制單元ECU再次將控制信號(hào)發(fā)送到線路L46中，從而致動(dòng)電磁閥46，使 液體從泵24供給到控制室138B中，由此使該控制室處于與控制室138A相 同的壓力下，這致使滑塊136返回到中間的空檔位置，同時(shí)還將馬達(dá)保持在 接合狀態(tài)。除了蓄能器20中的液位增高了之外，該情況此時(shí)與圖2B中的情 況相同。為了進(jìn)行平衡階段的第二時(shí)期，電子控制單元ECU停止將控制信 號(hào)發(fā)送到線路L44和L46中，所以閥44和46返回到空檔位置，由此回復(fù)到 圖2A中的結(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，供給管道12和排出管道14連接到儲(chǔ)液器， 由此使馬達(dá)分離。
在平衡階段結(jié)束時(shí)，通過使回路處于圖2D中所示的結(jié)構(gòu)來執(zhí)行能量傳 遞階段。如果在平衡階段的第一時(shí)期結(jié)束之前執(zhí)行能量回收階段，則可以通 過將控制信號(hào)持續(xù)地發(fā)送到線路L46中以使閥46保持在致動(dòng)位置，并停止向線路L44中發(fā)送控制信號(hào)以使閥44轉(zhuǎn)換到靜止位置，來實(shí)現(xiàn)圖2D的結(jié)構(gòu)。 如果在所述第一時(shí)期結(jié)束之后執(zhí)行能量傳遞階段，即當(dāng)閥44和46都處于靜 止位置時(shí)，則可以通過將用于使閥46設(shè)置在致動(dòng)位置的控制信號(hào)發(fā)送到線 路L46中，來實(shí)現(xiàn)圖2D的結(jié)構(gòu)。
因此，在圖2D的結(jié)構(gòu)中，經(jīng)由端口 VX'只對(duì)控制室138B供給液體，以 使滑塊移動(dòng)到第二端部位置(在本實(shí)例中為向右)。
當(dāng)滑塊處于該位置時(shí)，端口 VA經(jīng)由滑塊的凹槽137F與端口 VH連通， 所述凹槽與端口 VH對(duì)準(zhǔn)，并與端口 VA的第一孔VA1對(duì)準(zhǔn)。該端口的第二 孔被滑塊封閉。端口 VE與端口 VB經(jīng)由凹槽137E連通，所述凹槽137E與 這兩個(gè)端口對(duì)準(zhǔn)，而端口 VX'通過本體132的孔134的壁與其他端口隔離。
利用圖2A到2D的回路，因?yàn)槭褂秒姶砰y46使馬達(dá)接合或分離，所以 當(dāng)省略電磁閥48時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)與圖1A到1E的回路相同的結(jié)構(gòu)。
電子控制單元ECU適用于接收來自不同傳感器的信息。具體地，能夠 使電子控制單元ECU觸發(fā)能量回收階段和能量傳遞階段的信息I可以基于不 同傳感器的測(cè)量，特別是與車輛制動(dòng)或加速水平有關(guān)的測(cè)量，所述傳感器用 于感測(cè)由主推進(jìn)裝置傳遞的驅(qū)動(dòng)扭矩，在這些測(cè)量的基礎(chǔ)上，并且基于記錄 數(shù)據(jù)的計(jì)算和比較，電子控制單元ECU確定是否需要觸發(fā)這些階段。有利 地，與蓄能器20的填充狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)也要考慮到該確定過程中，以便尤 其當(dāng)蓄能器被填充到最大值時(shí)避免觸發(fā)能量回收階段。該電子控制單元ECU 包括適于執(zhí)行其功能的任何存儲(chǔ)區(qū)、和任何計(jì)算機(jī)或比較器裝置。該電子控 制單元ECU和各傳感器(電子控制單元ECU從各傳感器接收數(shù)據(jù))之間的 連接以及所述電子控制單元及其控制的各構(gòu)件之間的連接可以是有線連接 或無線連接。
權(quán)利要求
1. 一種用于回收能量的液壓回路，該回路包括至少一個(gè)液壓馬達(dá)(10)；兩個(gè)主管道(12，14)，所述主管道(12，14)用于將液體供給到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)或?qū)⒁后w從所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)排出；低壓液體源(16)；高壓蓄能器(20)，所述高壓蓄能器(20)形成高壓液體源；以及閥裝置，所述閥裝置適用于形成能量回收結(jié)構(gòu)和能量傳遞結(jié)構(gòu)；在所述能量回收結(jié)構(gòu)中，所述閥裝置(30；130)分別將供給主管道(12)連接到所述低壓液體源(16)，并且將排出主管道(14)連接到所述高壓蓄能器(20)；在所述能量傳遞結(jié)構(gòu)中，所述閥裝置(30；130)分別將所述供給主管道(12)連接到所述高壓蓄能器(20)，并且將所述排出主管道(14)連接到所述低壓液體源(16)；所述液壓回路的特征在于，所述液壓馬達(dá)(10)適用于通過液體壓力分離或接合，所述閥裝置包括液壓閥(30；130)，所述液壓閥(30；130)首先包括閥本體(32；132)，所述閥本體(32；132)具有連接到所述供給主管道(12)的供給端口(VA)、連接到所述排出主管道(14)的排出端口(VE)、連接到所述低壓液體源(16)的低壓連接端口(VB)、連接到所述高壓蓄能器(20)的高壓連接端口(VH)、以及輔助端口(VX；VX′)；所述液壓閥(30；130)其次包括滑塊(36；136)，所述滑塊(36；136)適用于在所述本體內(nèi)部占據(jù)空檔位置、能量回收位置和能量傳遞位置；在所述空檔位置，所述供給端口(VA)和所述排出端口(VE)彼此連通，并且與所述輔助端(VX；VX′)連通；在所述能量回收位置，所述供給端口(VA)連接到所述低壓連接端口(VB)，同時(shí)所述排出端口(VE)連接到所述高壓連接端口(VH)；在所述能量傳遞位置，所述供給端口(VA)連接到所述高壓連接端口(VH)，同時(shí)所述排出端口(VE)連接到所述低壓連接端口(VB)；該液壓回路還包括控制和選擇裝置(44，46，48；44，46)，所述控制和選擇裝置(44，46，48；44，46)適用于在接收到第一控制信號(hào)(L44)時(shí)，使所述滑塊(36；136)從所述空檔位置朝向所述能量回收位置移動(dòng)，還適用于在接收到第二控制信號(hào)(L46)時(shí)，使所述滑塊(36；136)從所述空檔位置朝向所述能量傳遞位置移動(dòng)，并且還適用于在接收到選擇信號(hào)(L48；L46)時(shí)，使所述輔助端口(VX；VX′)連接到無壓室(R)，或連接到離合器液體源(24，50)，以使所述液壓馬達(dá)(10)被接合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓回路，其特征在于，所述滑塊(36; 136) 的空檔位置為所述能量回收位置和所述能量傳遞位置之間的中間位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓回路，其特征在于，該回路還包括至 少一個(gè)彈性回復(fù)構(gòu)件(40)，該彈性回復(fù)構(gòu)件(40)適用于將所述滑塊(36; 136)連續(xù)地向所述滑塊的空檔位置推回。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的液壓回路，其特征在于，所述液 壓閥(30; 130)具有第一控制室(38A; 138A)和第二控制室(38B; 138B); 所述第一控制室(38A; 138A)適用于經(jīng)由第一控制端口 (VC1)被供給液 體，以推動(dòng)所述滑塊(36; 136)朝所述滑塊的所述能量回收位置移動(dòng)；所述 第二控制室(38B; 138B)適用于經(jīng)由第二控制端口 (VC2; VXO被供給液體，以推動(dòng)所述滑塊(36; 136)朝所述滑塊的所述能量傳遞位置移動(dòng)；該回路還包括電磁閥裝置(44，46)，所述電磁閥裝置適用于在沒有控制信號(hào)(L44， L46)的情況下將兩個(gè)所述控制端口 (VC1， VC2; VC1， VX'2)連接到無壓 室(R)，還適用于在接收到所述第一控制信號(hào)(L44)時(shí)將所述第一控制端 口 (VC1)連接到導(dǎo)向型液體源(24)，而且還適用于在接收到所述第二控 制信號(hào)(L46)時(shí)將所述第二控制端口 (VC2; VX')連接到所述導(dǎo)向型液體 源(24)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓回路，其特征在于，所述電磁閥裝置包括 第一導(dǎo)向型電磁閥(44)和第二導(dǎo)向型電磁閥(46);所述第一導(dǎo)向型電磁 閥(44)適用于在靜止位置將所述第一控制端口 (VC1)連接到所述無壓室(R)，并且適用于在致動(dòng)位置將所述第一端口 (VC1)連接到所述導(dǎo)向型液 體源(24);所述第二導(dǎo)向型電磁闊(46)適用于在靜止位置將所述第二控 制端口 (VC2; VX')連接到所述無壓室(R)，并且適用于在致動(dòng)位置將所 述第二端口 (VC2; VX')連接到所述導(dǎo)向型液體源(24)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓回路，其特征在于，所述輔助端口 (VX') 為所述控制端口的其中之一。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓回路，其特征在于，所述電磁閥裝置適用 于在共同接收到一起發(fā)送的第一控制信號(hào)(L44)和第二控制信號(hào)(L46)時(shí)將兩個(gè)所述控制端口 (VX'; VC1)都連接到所述導(dǎo)向型液體源(24)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓回路，其特征在于，該回路還包括分離電 磁閥(48)，該分離電磁閥適用于占據(jù)分離位置和接合位置；在所述分離位 置，所述分離電磁閥將所述輔助端口 (VX)連接到無壓室(R);在所述接 合位置，所述分離電磁閥將所述輔助端口 (VX)連接到所述離合器液體源(24, 50)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的液壓回路，其特征在于，所述液 壓馬達(dá)(10)的殼體的內(nèi)部空間處于壓力下。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓回路，其特征在于，所述馬達(dá)(10)的 殼體的內(nèi)部空間經(jīng)由壓縮器(26)連接到所述離合器液體源(24)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或IO所述的液壓回路，其特征在于，所述馬達(dá)(IO) 的殼體的內(nèi)部空間連接到輔助蓄能器(54)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的液壓回路，其特征在于，所述 低壓液體源包括高流速增壓泵(16)，所述高流速增壓泵適用于當(dāng)所述馬達(dá) 在能量回收結(jié)構(gòu)中處于最高速度時(shí)以足以將液體供給到所述至少一個(gè)液壓馬 達(dá)(10)的流速來傳遞液體；所述回路還包括用于致動(dòng)或停止所述高流速增 壓泵(16)的裝置(18)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的液壓回路，其特征在于，所述高流速增壓泵 (16)配備有電磁離合器(48)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的液壓回路，其特征在于，該回路還包括可調(diào) 節(jié)的壓力限制器(52)，所述可調(diào)節(jié)的壓力限制器用于使所述低壓連接端口(VB)中的壓力變化。
15. —種控制根據(jù)權(quán)利要求1到14中的任一項(xiàng)所述的液壓回路的方法， 配備于一種具有推進(jìn)裝置的車輛，所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(10)適用于機(jī)械 地連接到所述推進(jìn)裝置，所述方法的特征在于，包括至少下述控制步驟發(fā)送第一控制信號(hào)(L44)，用于執(zhí)行能量回收階段，在所述能量回收階段，使所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(10)被接合，同時(shí)使由所述推進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng) 的車輛減速；停止發(fā)送所述第一控制信號(hào)(L44)，用于執(zhí)行平衡階段，在所述平衡 階段，所述供給主管道(12)和所述排出主管道(14)彼此連通；發(fā)送第二控制信號(hào)(L46)，用于執(zhí)行能量傳遞階段，在所述能量傳遞 階段，使所述液壓馬達(dá)(10)被接合，同時(shí)使由所述推進(jìn)裝置和所述至少一 個(gè)液壓馬達(dá)(10)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的所述車輛加速；以及停止發(fā)送所述第二控制信號(hào)(L46)，用于執(zhí)行待命階段，在所述待命 階段，所述供給主管道(12)和所述排出主管道(14)彼此連通，并且在所 述待命階段，使所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(10)被分離。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的液壓方法，其特征在于，所述平衡階段包括 第一時(shí)期，在所述第一時(shí)期，所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(10)保持接合；如果 確定所述第一時(shí)期已經(jīng)結(jié)束，則所述第一時(shí)期后跟隨第二時(shí)期，在所述第二 時(shí)期，所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(10)被分離，并且在所述第二時(shí)期結(jié)束時(shí)， 所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)再次被接合。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的液壓方法，為了使所述至少一個(gè)液壓 馬達(dá)(10)被接合，將所述液壓閥(30; 130)的輔助端口 (VX， VX')連 接到所述離合器液體源(24， 50)，其特征在于，在所述能量回收階段和所 述能量傳遞階段中的至少一個(gè)階段中保持所述輔助端口 (VX， VX')和所述 離合器液體源之間的連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及液壓能量回收系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括液壓閥(30)，其包括分別連接到液壓馬達(dá)(10)的供給和排出管道(12，14)、低壓液體源(16)、高壓蓄能器(20)及輔助通道(VX)的供給通道(VA)、排出通道(VE)、低壓連接通道(VB)和高壓連接通道(VH)。該閥設(shè)有滑塊(36)，其可占據(jù)空檔位置來連接供給、排出和輔助通道(VA，VE，VX)，占據(jù)能量回收位置來分別連接供給和低壓通道(VA，VB)及排出和高壓通道(VE，VH)，和占據(jù)能量釋放位置來分別連接供給和高壓通道(VA，VH)及排出和低壓通道(VB)。利用控制信號(hào)(L44，L46)使滑塊從空檔位置移到其他位置，且輔助通道可連接到儲(chǔ)液器(R)或離合器液體源(24)，以接合或分離馬達(dá)離合器。
文檔編號(hào)F16H61/40GK101484732SQ200780025368
公開日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2007年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月3日
發(fā)明者吉勒·勒邁爾, 朱利安·維亞爾, 讓·赫倫 申請(qǐng)人:波克萊恩液壓工業(yè)公司