專(zhuān)利名稱(chēng)：用于操作可機(jī)電致動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可機(jī)電致動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)用駐車(chē)制動(dòng)器，該駐車(chē)制動(dòng)器具 有至少一個(gè)機(jī)電致動(dòng)器，該機(jī)電致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被一致動(dòng)單元轉(zhuǎn)變成平 移運(yùn)動(dòng)并使至少 一個(gè)制動(dòng)器構(gòu)件這樣移動(dòng)，使得至少 一個(gè)與所述制動(dòng)器構(gòu) 件連接的制動(dòng)襯面以一鎖定力/駐車(chē)力壓在與機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪固定連接的轉(zhuǎn)子 上，其中在接合和/或釋放駐車(chē)制動(dòng)器期間能得出機(jī)電致動(dòng)器的耗用電流。 此外，本發(fā)明還涉及一種用于操作這種可機(jī)電致動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的方法。
背景技術(shù)：
可機(jī)電致動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的已知方法的通常目的在于，盡可能精確地 設(shè)定足夠的鎖定力。對(duì)于足夠的鎖定力通常至少需要這樣的力水平，該力
水平足以使具有許可總重量的機(jī)動(dòng)車(chē)可靠和持久地停放在坡度為30%的 斜面上。為此，以電流/時(shí)間-曲線的形式提供使機(jī)電致動(dòng)器工作的測(cè)量變 量"電流"。如果還提供其它的測(cè)量變量例如機(jī)電致動(dòng)器的轉(zhuǎn)速傳感器值 或所實(shí)施的調(diào)節(jié)行程，則這些信息能用于提高調(diào)節(jié)精度。但經(jīng)常不提供這 些附加信息，因?yàn)檫@些附加信息由于所述其它測(cè)量變量所必需的其它傳感 器而引起附加費(fèi)用。
由DE 10 2004 60 454 Al已知一種用于操作致動(dòng)車(chē)輛用駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) 的方法和裝置。該駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)具有可電》茲?rùn)C(jī)致動(dòng)的、用于駐車(chē)鎖定或松^ 脫釋放駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)單元。為了駐車(chē)，給定并不可變改變地儲(chǔ)存一 限定的駐車(chē)鎖定力以進(jìn)行鎖定。在操作致動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，電路電流傳 感器在達(dá)到限定的電流強(qiáng)度時(shí)發(fā)出信號(hào)。該信號(hào)用于驅(qū)驅(qū)動(dòng)/控制駐車(chē)制動(dòng) 系統(tǒng)，亦即例如當(dāng)達(dá)到預(yù)定的、與駐車(chē)鎖定力的確定某一的值相對(duì)應(yīng)的電 流值時(shí)，用于斷開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。在這種電流控制中的問(wèn)題在于，(需要)得出絕對(duì)電流值。但該與鎖定力的某一值相對(duì)應(yīng)的絕對(duì)電流值與環(huán)境溫度
密切相關(guān)，也就是說(shuō)，與在20t:的環(huán)境溫度下的足夠的鎖定力相對(duì)應(yīng)的電
流值決不與在-ior:下足夠的鎖定力相對(duì)應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，這樣改進(jìn)開(kāi)頭所述類(lèi)型的駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)及 其操作方法，即能夠與環(huán)境溫度無(wú)關(guān)地、僅基于得出的機(jī)電致動(dòng)器耗用電 流實(shí)現(xiàn)安全的操作和可靠地設(shè)定鎖定力。
按照本發(fā)明，所述目的這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)，即設(shè)有機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)這樣改變 機(jī)電致動(dòng)器的耗用電流，使得能得出鎖定力的預(yù)定值。其中，所述機(jī)構(gòu)設(shè) 計(jì)成，使得這些機(jī)構(gòu)在駐車(chē)制動(dòng)器接合或釋放期間引起機(jī)電致動(dòng)器耗用電 流的明顯改變，所述明顯改變使得能夠推斷出鎖定力的預(yù)定值。
在一種有利的改進(jìn)方案中，所述機(jī)構(gòu)通過(guò)至少 一個(gè)預(yù)緊的彈簧元件構(gòu)
成，該彈簧元件影響駐車(chē)制動(dòng)器的剛性。在一種優(yōu)選的改進(jìn)方案中，所述 至少一個(gè)彈簧元件設(shè)計(jì)成在駐車(chē)制動(dòng)器力流中的預(yù)緊的碟形彈簧組件或者 設(shè)計(jì)成駐車(chē)制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩流中的預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧。
或者，所述機(jī)構(gòu)由至少一個(gè)滑動(dòng)離合器/摩擦離合器構(gòu)成。
本發(fā)明的所述目的在方法方面這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)，即分析在駐車(chē)制動(dòng)器接合 和/或釋放期間機(jī)電致動(dòng)器的耗用電流，以得出鎖定力的預(yù)定值。
其中規(guī)定，通過(guò)得出在機(jī)電致動(dòng)器的耗用電流的信號(hào)曲線中的轉(zhuǎn)折點(diǎn) 得出所述預(yù)定值，并分析所述預(yù)定值用以確定所設(shè)定的鎖定力和/或用以確 定制動(dòng)器構(gòu)件的位置。
在按照本發(fā)明的方法的一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，得出機(jī)電致動(dòng)器的耗 用電流的信號(hào)曲線的斜率，并分析該斜率用以確定所設(shè)定的鎖定力和/或確 定制動(dòng)器構(gòu)件的位置。
在按照本發(fā)明的方法的一種有利的改進(jìn)方案中規(guī)定，得出機(jī)電致動(dòng)器 的耗用電流的絕對(duì)電流值，并將該絕對(duì)電流值用于檢查得出的鎖定力值的 可信度。按照本發(fā)明的方法的一種特別有利的改進(jìn)方案身見(jiàn)定，駐車(chē)制動(dòng)器的接 合和/或釋放被分成(多個(gè))階段，其中分析機(jī)電致動(dòng)器的耗用電流用以進(jìn) 行階段識(shí)別。
其中，駐車(chē)制動(dòng)器的接合分成啟動(dòng)階段、空載階段、貼合階段、接合 階段和安全階段，而駐車(chē)制動(dòng)器的釋放分成啟動(dòng)階段、回位階段、空隙階 段、空載階段和止動(dòng)階段。
所述階段借助于一模型確定，為該模型輸入學(xué)習(xí)程序以考慮到老化和 磨損過(guò)程。在上述模型中考慮了另外的影響參數(shù)(如環(huán)境溫度和轉(zhuǎn)子溫度) 并使所述參數(shù)的影響最小。


下面結(jié)合附圖、才艮據(jù)兩個(gè)實(shí)施例更詳細(xì)地闡述本發(fā)明。在附圖中
圖l示出可機(jī)電致動(dòng)的;f幾動(dòng)車(chē)用駐車(chē)制動(dòng)器的示意圖，
圖2示出表示在駐車(chē)制動(dòng)器接合期間機(jī)電致動(dòng)器的耗用電流、鎖定力
和制動(dòng)器構(gòu)件的位置隨時(shí)間(變化)的圖表，
圖3a、 b、 c示出機(jī)電致動(dòng)器的耗用電流、鎖定力和機(jī)電致動(dòng)器的轉(zhuǎn)速
在駐車(chē)制動(dòng)器接合時(shí)的分階段的視圖，以及
圖4a、 b、 c示出在釋放駐車(chē)制動(dòng)器時(shí)與圖3a、 b、 c相對(duì)應(yīng)的圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明不僅包括可機(jī)電致動(dòng)的、作用在盤(pán)式制動(dòng)器上的駐車(chē)制動(dòng)器， 而且包括作用在鼓式制動(dòng)器上的駐車(chē)制動(dòng)器。相應(yīng)地，按照本發(fā)明的方法 可應(yīng)用在所述不同的駐車(chē)制動(dòng)器上。
根據(jù)圖1,示例性地說(shuō)明一可機(jī)電致動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器，該駐車(chē)制動(dòng)器 主要由本身已知的、"雙向伺服"式鼓式制動(dòng)器以及機(jī)電致動(dòng)器15組成。 "雙向伺服，，式鼓式制動(dòng)器具有僅部分示出的、作為轉(zhuǎn)子5固定地與機(jī)動(dòng) 車(chē)車(chē)輪連接的制動(dòng)鼓5、配設(shè)有制動(dòng)襯面IO、 11的、用作制動(dòng)器構(gòu)件的一 對(duì)制動(dòng)蹄3、 4和致動(dòng)單元2。致動(dòng)單元2設(shè)計(jì)成推力鎖/內(nèi)張型鎖止裝置2，該致動(dòng)單元將才;u電致動(dòng)器15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成平移運(yùn)動(dòng)并能使制動(dòng)蹄3、 4的制動(dòng)襯面10、 11與制動(dòng)鼓5的內(nèi)側(cè)接合。"雙向伺服"式鼓式制動(dòng)器 的特征在于可自由運(yùn)動(dòng)的或者說(shuō)浮動(dòng)支承的支撐裝置16，該支撐裝置與推 力鎖2相對(duì)并設(shè)置在制動(dòng)蹄3、 4之間。上述推力鎖2主要由螺母-螺桿裝 置8和兩個(gè)壓塊13、 14構(gòu)成，其中一個(gè)壓塊13與螺桿7協(xié)同作用，而另 一個(gè)壓塊14與螺母6協(xié)同作用。如圖1所示，螺母-螺桿裝置8被一斜齒 輪1致動(dòng)，該斜齒輪在中間連接一僅示意示出的減速傳動(dòng)裝置12的情況下 被機(jī)電致動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)。為此目的，螺母6在外表面上具有平行于螺母6 的軸線延伸的齒部。上述斜齒輪1連同螺母6的所述直齒形成一斜齒輪傳 動(dòng)裝置。當(dāng)通過(guò)機(jī)電致動(dòng)器15致動(dòng)斜齒輪1時(shí)，使螺母6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 由于螺母6的這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺母-螺桿裝置8的螺桿7進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)并4吏 兩個(gè)制動(dòng)蹄3、 4以所希望的鎖定力與制動(dòng)鼓5接合。
為能執(zhí)行駐車(chē)制動(dòng)過(guò)程，或者是減速傳動(dòng)裝置12或者是螺母-螺桿裝 置8設(shè)計(jì)成自鎖式。通過(guò)這種措施使制動(dòng)蹄3、 4在機(jī)電致動(dòng)器15斷電的 狀態(tài)下保持與制動(dòng)鼓5相接合。
如果機(jī)動(dòng)車(chē)停放在一斜面上，在設(shè)定所希望的接合力之后機(jī)動(dòng)車(chē)在下 坡力的方向上略微運(yùn)動(dòng)。在此，制動(dòng)鼓5也轉(zhuǎn)過(guò)某一角度值，直至"雙向 伺服"式鼓式制動(dòng)器的特征性的自助力效果起作用。結(jié)果反而減小了所希 望的接合力。出于這個(gè)原因規(guī)定，在螺母-螺桿裝置8和與螺母6協(xié)同作用 的壓塊14之間的力流中設(shè)有彈簧元件9，該彈簧元件9對(duì)所希望的接合力 的上述減小進(jìn)行補(bǔ)償。此外使得當(dāng)之前被加熱的制動(dòng)鼓5冷卻時(shí)，不能夠 執(zhí)行駐車(chē)制動(dòng)器的釋放過(guò)程。在所述冷卻中，制動(dòng)鼓5發(fā)生較小的收縮過(guò) 程，之后接合力由于位于力流中的構(gòu)件的大的剛性而增大。在此情況下使: 得機(jī)電致動(dòng)器15不能對(duì)駐車(chē)制動(dòng)器執(zhí)行釋放過(guò)程，因?yàn)榻雍狭^(guò)大并且位 于力流中的構(gòu)件已夾緊。通過(guò)上述的、圖1所示的裝置也能阻止所述效果。 同時(shí)，彈簧元件用于這樣改變機(jī)電致動(dòng)器的耗用電流，使得能得出鎖定力 的預(yù)定值，如下面根據(jù)圖2還將更詳細(xì)地闡述的那樣。
如開(kāi)頭已迷，本發(fā)明和按照本發(fā)明的方法還涉及一種可機(jī)電致動(dòng)的、
7作用在盤(pán)式制動(dòng)器上的駐車(chē)制動(dòng)器。在此，制動(dòng)器構(gòu)件由制動(dòng)活塞構(gòu)成， 該制動(dòng)活塞被i殳計(jì)成螺母-螺桿單元的致動(dòng)單元推動(dòng)，由此將與制動(dòng)活塞連 接的制動(dòng)襯面壓緊在用作轉(zhuǎn)子的制動(dòng)盤(pán)上。
在圖2中示出在駐車(chē)制動(dòng)器接合時(shí)鎖定力F、制動(dòng)器構(gòu)件或者說(shuō)制動(dòng) 蹄3、 4的位置S、耗用電流I和電壓U的特征曲線。在這些測(cè)量變量中， 在本方法中僅提供耗用電流I。對(duì)于本方法，不必識(shí)別耗用電流I的絕對(duì) 值一一(僅識(shí)別)大致的曲線就足夠了。為了更好地解釋本方法，將上述 其它的、在操作可機(jī)電致動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器時(shí)不提供的測(cè)量變量也標(biāo)在縱坐 標(biāo)上，而將時(shí)間t表示在橫坐標(biāo)上。鎖定力F用虛線表示，制動(dòng)蹄3、 4的 位置S用點(diǎn)劃線表示，機(jī)電致動(dòng)器15的耗用電流I由一系列"+"號(hào)表示。 電壓供給U用實(shí)線表示。
在圖2所示的時(shí)間曲線的開(kāi)始處，駐車(chē)制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)，也就是 說(shuō)，制動(dòng)蹄3、 4的位置為"0"并且鎖定力也為"0",如位置20、時(shí)刻 to處所示。位置20表示，在接合過(guò)程開(kāi)始時(shí)需要較高的啟動(dòng)電流。該啟動(dòng) 階段終止于時(shí)刻h，所謂的貼合階段鄰接其后直至?xí)r刻t2。在時(shí)刻t2，制 動(dòng)襯面10、 11貼合在制動(dòng)鼓5上，因此當(dāng)制動(dòng)蹄3、 4進(jìn)一步移動(dòng)或者張 開(kāi)時(shí)鎖定力F增大，如在位置23處所示。鎖定力F在接合階段中以第一 斜率增大直至?xí)r刻t3。耗用電流I幾乎平行地分布。然后在時(shí)刻t3，鎖定 力F的斜率減小，耗用電流I的曲線在位置23處表示出轉(zhuǎn)折點(diǎn)。在該時(shí)刻 t3，鎖定力大到使彈簧組件9被壓縮。因?yàn)閺椈山M件9被預(yù)緊，所以人們 知道鎖定力F在時(shí)刻t3有多大。如果彈簧組件例如被預(yù)緊到2000N,則鎖 定力F在時(shí)刻t3同樣為2000N。制動(dòng)蹄3、 4的進(jìn)一步張開(kāi)致使彈簧組件9
被進(jìn)一步壓縮。鎖定力F在時(shí)刻t3和t4之間不再如在時(shí)刻t2和t3之間那樣
強(qiáng)烈地增大，因?yàn)殒i定力被彈簧組件9吸收。在時(shí)刻仏彈簧組件9被完 全壓縮并壓成實(shí)體(Block)。耗用電流在時(shí)刻t4表現(xiàn)出一轉(zhuǎn)折點(diǎn)，然后又 與再次強(qiáng)烈增大的鎖定力F幾乎平行地分布。
在時(shí)刻ts，耗用電流I達(dá)到可提供的最大電流值Imax。同時(shí)，制動(dòng)蹄 3、 4不進(jìn)一步移動(dòng)或者張開(kāi)，制動(dòng)蹄3、 4的位置S在時(shí)刻ts之后不再改變。因?yàn)橹苿?dòng)蹄3、 4不再進(jìn)一步張開(kāi)，所以鎖定力F在時(shí)刻ts之后也不 再進(jìn)一步增大。
決定性的是，彈簧組件9這樣改變機(jī)電制動(dòng)器15的耗用電流I，從而 能得出鎖定力的預(yù)定值，亦即將彈簧組件9預(yù)緊到的力值以及將彈簧組件 9壓成實(shí)體所需的力值。在位置23和24處的顯著改變能在機(jī)電致動(dòng)器的 耗用電流中得出。
在本實(shí)施例中，機(jī)電致動(dòng)器15的耗用電流的上述顯著改變是由預(yù)緊的 碟形彈簧組件9引起的。該碟形彈簧組件9位于駐車(chē)制動(dòng)器的力流中并影 響整個(gè)駐車(chē)制動(dòng)器的剛性。布置在駐車(chē)制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩流中的預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈 簧同樣適合于引起機(jī)電致動(dòng)器15的耗用電流的所述改變。
使機(jī)電致動(dòng)器15的耗用電流顯著改變的另一種可行方案是例如通過(guò) 削弱橫截面來(lái)有目的地影響構(gòu)件剛性曲線，從而在限定的載荷水平下向力 流中引入增大的橫截面，進(jìn)而使剛性突然增加。可替代地或者附加地，可 想到應(yīng)用滑動(dòng)離合器，該滑動(dòng)離合器在發(fā)生打滑之前給出最大的鎖定力。 由WO2006/024635已知一種用于識(shí)別滑動(dòng)離合器工作的方法。
通過(guò)得出在信號(hào)曲線中的轉(zhuǎn)折點(diǎn)23、 24來(lái)得出與鎖定力的預(yù)先得出的 值相對(duì)應(yīng)的或與制動(dòng)蹄3、 4的某一位置相對(duì)應(yīng)的、耗用電流中的位置23 和24。同樣得出信號(hào)曲線在時(shí)刻t2和t3之間的、b和tj之間以及U和t5 之間的不同斜率，并將其用于確定所設(shè)定的鎖定力F。為檢查可信度，測(cè) 量絕對(duì)電流值并將其與事先得出的值比較。在這種情況下，將耗用電流分 成(多個(gè))階段是有意義的，其中接著進(jìn)行階段識(shí)別，如根據(jù)圖3a至3c 更詳細(xì)地闡述的那樣。
圖3a示出機(jī)電致動(dòng)器15的、根據(jù)圖2所述的耗用電流，而圖3b示出 所設(shè)定的鎖定力。圖3c示出機(jī)電致動(dòng)器的轉(zhuǎn)數(shù)。接合駐車(chē)制動(dòng)器分成啟動(dòng) 階段(階段l)、空載運(yùn)轉(zhuǎn)階段(階段2)、貼合階段(階段3)、接合階 段(階段4 )和安全階段(階段5 )。在啟動(dòng)階段/階段1，機(jī)電致動(dòng)器15 啟動(dòng)。如果在該階段中消耗越來(lái)越少的電流，也就是說(shuō)存在負(fù)的斜率，但 耗用電流不恒定，則仍不存在鎖定力。在壓塊13、 14上的鎖定力等于零。如果識(shí)別出啟動(dòng)階粉階段1并且較小的耗用電流在一定時(shí)間內(nèi)保持恒定，
則識(shí)別出稱(chēng)作階段2的空載階段。始終仍不存在或僅存在很小的鎖定力。
如果機(jī)電致動(dòng)器15的耗用電流在空載階粉階段2中超過(guò)一定的閾值 并略微增大，例如以較小的斜率增大，則識(shí)別出稱(chēng)作階段3的貼合階段。 接合階段用階段4表稱(chēng)，并且當(dāng)在貼合階^階段3中的耗用電流線形地更 強(qiáng)烈地繼續(xù)增大時(shí)被識(shí)別出。彈簧元件確保在接合階粉階段4中考慮到曲 線轉(zhuǎn)折點(diǎn)(而具有)不同大小的斜率。在接合階段/階段4中的電流曲線和 力曲線與所應(yīng)用的彈簧元件的設(shè)計(jì)形式有關(guān)，并能呈現(xiàn)出不同的形狀。然 后達(dá)到被稱(chēng)作階段5的安全階段以及最大設(shè)定的耗用電流，其用于保證在 接合階段/階段4中實(shí)現(xiàn)的夾緊力。在安全階段5中由限流裝置限定恒定的 電流曲線。
圖4a至c相應(yīng)地示出可機(jī)電致動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的釋放過(guò)程。駐車(chē)制動(dòng) 器的釋放分成啟動(dòng)階段(階段1)、回位階段(階段2 )、空隙階段(階段 3)、空載階段(階段4)和止動(dòng)階段(階段5)。
在接合和釋放過(guò)程期間分別要執(zhí)行5個(gè)階段。在釋放過(guò)程期間的階段
5——止動(dòng)階段對(duì)于明確地識(shí)別駐車(chē)制動(dòng)器已完全釋放非常重要。其缺點(diǎn)在 于，接合所需的時(shí)間由此而更長(zhǎng)并且機(jī)電致動(dòng)器15以及其它部件的耐久性 必須更大。因此規(guī)定，在階段4一一空載階段中在一段時(shí)間后關(guān)閉機(jī)電致 動(dòng)器15?？紤]到最后的結(jié)合過(guò)程的各階段的時(shí)間間隔，例如在最后的接合 過(guò)程中越過(guò)空隙的時(shí)間，關(guān)閉時(shí)間與很多參數(shù)有關(guān)。
如果不明確制動(dòng)器(是否)被完全釋放，或者例如在一定的致動(dòng)(轉(zhuǎn)) 數(shù)(Betatigungsanzahl)之后為獲取空隙時(shí)間，應(yīng)設(shè)定在釋放過(guò)程中的階 段5。為了盡管(存在)階段5而在釋放過(guò)程中縮短接合時(shí)間，在階段5 結(jié)束后使機(jī)電致動(dòng)器15短時(shí)間地向前運(yùn)行，也就是說(shuō)使之短時(shí)間地在相反 方的向上^皮驅(qū)動(dòng)。
機(jī)電致動(dòng)器15在一沒(méi)有階段5的釋放過(guò)程中不運(yùn)行至止動(dòng)部，因此機(jī) 電致動(dòng)器的力緊接在階段4結(jié)束之前為零。
在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)期間，除了測(cè)量機(jī)電致動(dòng)器15的耗用電流外，還測(cè)量根據(jù)圖3b和4b的鎖定力以及根據(jù)圖3c和4c的機(jī)電致動(dòng)器15的轉(zhuǎn)速。由此儲(chǔ) 存耗用電流、鎖定力和轉(zhuǎn)速的特性曲線，這些特性曲線用于確定所設(shè)定的 鎖定力和確定制動(dòng)蹄3、 4的位置。由耗用電流、鎖定力和轉(zhuǎn)速的特性曲線 建立一整體模型，該整體模型估算在接合或釋放過(guò)程中的瞬時(shí)施加的鎖定 力或者制動(dòng)器構(gòu)件的位置并明確地識(shí)別過(guò)程的結(jié)束，亦即駐車(chē)制動(dòng)器是否 接合或者釋放。
通過(guò)例如在不同的外界條件下記錄電流-鎖定力-轉(zhuǎn)速特性曲線，該整 體模型考慮了諸如轉(zhuǎn)子溫度、外界溫度、載荷譜、電壓供給的影響參數(shù)。
附圖標(biāo)記表
1斜齒輪
2致動(dòng)單元/推力鎖
3制動(dòng)蹄/制動(dòng)器構(gòu)件
4制動(dòng)蹄/制動(dòng)器構(gòu)件
5制動(dòng)鼓/轉(zhuǎn)子
6螺母
7螺桿
8螺母-螺桿單元
9彈簧元件
10制動(dòng)襯面
11制動(dòng)襯面
12減速傳動(dòng)裝置
13壓塊
14壓塊
15機(jī)電致動(dòng)器
16支撐裝置
權(quán)利要求
1.一種可機(jī)電致動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)用駐車(chē)制動(dòng)器，具有至少一個(gè)機(jī)電致動(dòng)器(15)，該機(jī)電致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被一致動(dòng)單元(2)轉(zhuǎn)變成平移運(yùn)動(dòng)并使至少一個(gè)制動(dòng)器構(gòu)件(3，4)移動(dòng)，以使得至少一個(gè)與所述制動(dòng)器構(gòu)件(3，4)連接的制動(dòng)襯面(10，11)以一鎖定力壓在與機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪固定連接的轉(zhuǎn)子(5)上，其中在接合和/或釋放駐車(chē)制動(dòng)器期間能得出機(jī)電致動(dòng)器(15)的耗用電流，其特征在于，設(shè)有機(jī)構(gòu)(9)，所述機(jī)構(gòu)改變機(jī)電致動(dòng)器(15)的耗用電流，使得能夠得出鎖定力的預(yù)定值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可機(jī)電致動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器，其特征在于， 所述機(jī)構(gòu)(9)設(shè)計(jì)成，使得這些機(jī)構(gòu)在駐車(chē)制動(dòng)器接合或釋放期間引起枳i 電致動(dòng)器(15)耗用電流的明顯改變，所述明顯改變使得能夠推斷出鎖定 力的預(yù)定值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可機(jī)電致動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器，其特征在于， 所述機(jī)構(gòu)(9)由至少一個(gè)預(yù)緊的彈簧元件(9)構(gòu)成，該彈簧元件影響駐 車(chē)制動(dòng)器的剛性。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可機(jī)電致動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器，其特征在于， 所述至少一個(gè)彈簧元件(9 )設(shè)計(jì)成在駐車(chē)制動(dòng)器力流中的預(yù)緊的碟形彈簧 組件或者設(shè)計(jì)成駐車(chē)制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩流中的預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可機(jī)電致動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器，其特征在于， 所述機(jī)構(gòu)由至少一個(gè)滑動(dòng)離合器構(gòu)成。
6. —種用于操作可機(jī)電致動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)用駐車(chē)制動(dòng)器的方法，所述駐 車(chē)制動(dòng)器具有至少一個(gè)機(jī)電致動(dòng)器(15)，該機(jī)電致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被一 致動(dòng)單元(2)轉(zhuǎn)變成平移運(yùn)動(dòng)并使至少一個(gè)制動(dòng)器構(gòu)件(3， 4)移動(dòng)，以 使至少一個(gè)與所述制動(dòng)器構(gòu)件(3， 4)連接的制動(dòng)襯面(10， 11)以一鎖 定力壓在與機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪固定連接的轉(zhuǎn)子(5)上，其中在駐車(chē)制動(dòng)器接合和 /或釋放期間得出機(jī)電致動(dòng)器(15)的耗用電流，其特征在于，在駐車(chē)制動(dòng) 器接合和/或釋放期間分析機(jī)電致動(dòng)器(15)的耗用電流，從而得出鎖定力的預(yù)定值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，通過(guò)得出在機(jī)電致動(dòng) 器(15)的耗用電流的信號(hào)曲線中的轉(zhuǎn)折點(diǎn)(23, 24)而得出所述預(yù)定值， 并分析所述預(yù)定值用以確定所設(shè)定的鎖定力和/或用以確定制動(dòng)器構(gòu)件(3, 4)的位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，得出機(jī)電致動(dòng)器(15 ) 的耗用電流的信號(hào)曲線的斜率，并分析該斜率用以確定所設(shè)定的鎖定力和/ 或確定制動(dòng)器構(gòu)件(3， 4)的位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，得出機(jī)電致動(dòng)器 (15)的耗用電流的絕對(duì)電流值，并將該絕對(duì)電流值用于檢查所得出的鎖定力值的可信度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，駐車(chē)制 動(dòng)器的接合和/或釋放被分成階段，其中分析機(jī)電致動(dòng)器(15)的耗用電流 用以進(jìn)行階段識(shí)別。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，駐車(chē)制動(dòng)器的接合 分成啟動(dòng)階段(階段1)、空載階段(階段2 )、貼合階段(3 )、接合階 段(階段4 )和安全階段(階段5 )，而駐車(chē)制動(dòng)器的釋放分成啟動(dòng)階段(階 段1)、回位階段(階段2 )、空隙階段(階段3 )、空載階段(階段4 ) 和止動(dòng)階段(階段5)。
12. 根據(jù)4又利要求11所述的方法，其特征在于，所述各階段借助于 一模型來(lái)確定，為該模型輸入學(xué)習(xí)程序，以考慮老化和磨損過(guò)程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可機(jī)電致動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)用駐車(chē)制動(dòng)器，該駐車(chē)制動(dòng)器具有至少一個(gè)機(jī)電致動(dòng)器，該機(jī)電致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被一致動(dòng)單元轉(zhuǎn)變成平移運(yùn)動(dòng)并使至少一個(gè)制動(dòng)器構(gòu)件這樣移動(dòng)，使得至少一個(gè)與該制動(dòng)器構(gòu)件連接的制動(dòng)襯面以一鎖定力壓在與機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪固定連接的轉(zhuǎn)子上，其中當(dāng)駐車(chē)制動(dòng)器接合和/或釋放期間能得出機(jī)電致動(dòng)器的耗用電流。此外，本發(fā)明還涉及一種用于操作這種可機(jī)電致動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的方法。在本發(fā)明中設(shè)置有機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)這樣改變機(jī)電致動(dòng)器的耗用電流，從而能得出鎖定力的預(yù)定值。所述機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成，使得這些機(jī)構(gòu)引起機(jī)電致動(dòng)器的耗用電流在駐車(chē)制動(dòng)器接合或釋放期間明顯改變，所述明顯改變使得能夠推斷出鎖定力的預(yù)定值。
文檔編號(hào)F16D65/28GK101495351SQ200780027772
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2007年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月7日
發(fā)明者A·比澤, A·科爾, B·內(nèi)特澤爾, C·馬龍, J·弗爾克爾, O·鮑爾, R·克盧澤曼, S·阿塔亞比, T·鮑爾 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司