專(zhuān)利名稱(chēng)：傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尤其是同軸傳動(dòng)裝置、空心軸傳動(dòng)裝置、準(zhǔn)雙曲面?zhèn)?動(dòng)裝置、軸向傳動(dòng)裝置或者直線傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置具有 驅(qū)動(dòng)元〗牛、元件和,人動(dòng)元4牛。
背景技術(shù)：
在市場(chǎng)上已經(jīng)公開(kāi)并且能夠購(gòu)買(mǎi)到表現(xiàn)為各種形式和實(shí)施方式的傳統(tǒng) 傳動(dòng)裝置。
在市場(chǎng)上主要應(yīng)用三種不同技術(shù)的傳動(dòng)裝置。 一種是市場(chǎng)上已知的行 星齒輪裝置，其中，例如在內(nèi)齒輪之內(nèi)同軸地設(shè)有一個(gè)或者多個(gè)行星齒 輪，借助大多數(shù)居中設(shè)置的太陽(yáng)輪，將力矩傳遞至行星齒輪托架或者從動(dòng)元 件上。
在這種回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置或者行星齒輪傳動(dòng)裝置中，不會(huì)出現(xiàn)較高的傳遞 速度并且在空心軸直徑較小情況下不能傳遞較高力矩。此外這種傳動(dòng)裝置 具有^艮^f氐的剛性和4艮〗氐的堅(jiān)固性，在此它具有'J、的過(guò)載能力。
此外不利的是，尤其是在驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速很高時(shí)，傳動(dòng)或者說(shuō)傳動(dòng)比受到 限制。
此外已知一種偏心傳動(dòng)裝置，其中，在內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪之內(nèi)大多數(shù)設(shè)有 行星齒輪，用以傳遞扭矩以及產(chǎn)生傳動(dòng)。
偏心傳動(dòng)裝置的缺點(diǎn)在于，偏心傳動(dòng)裝置尤其是在空心軸實(shí)施方式中 要求大的分離力、非常大的軸承，并且其僅適合于具有較小直徑的空心軸 實(shí)施方式。在這里，該偏心傳動(dòng)裝置同樣具有小過(guò)載能力和低堅(jiān)固性。
此外，傳動(dòng)比范圍局限于大約i-30至i-100的范圍內(nèi)，并且這僅限于 小驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速的情況。在較高驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速情況下，這種偏心傳動(dòng)裝置產(chǎn)生大的 磨損，因而具有不希望的差的耐用度。
此外這種偏心傳動(dòng)裝置的摩擦損失較高并且因此效率較低，這是因?yàn)?連接器等被連接在偏心傳動(dòng)裝置上，以將偏心的輸出運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為居中的運(yùn) 動(dòng)。因而偏心傳動(dòng)裝置的效率非常低。
尤其是在較高轉(zhuǎn)速的情況下，產(chǎn)生同樣不期望的較大的振動(dòng)問(wèn)題。
此外已知的是諧波傳動(dòng)裝置(Harmonic Drive),其也可以被實(shí)施為空 心軸傳動(dòng)裝置，其中，所謂柔輪被設(shè)置在大多數(shù)呈橢圓形的驅(qū)動(dòng)元件和內(nèi) 部嚙合的內(nèi)齒輪之間，柔輪是柔軟和易變形的，并且在驅(qū)動(dòng)裝置和內(nèi)齒輪 之間傳遞相應(yīng)的力矩并且允許傳動(dòng)。所謂的柔輪經(jīng)受持續(xù)負(fù)載并且在大力矩情況下經(jīng)常失靈。此外，柔輪 沒(méi)有過(guò)載能力并且在過(guò)高的力矩情況下很快斷裂。此外，諧波驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝 置的效率差并且扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)因此在于實(shí)現(xiàn)一種前言部分所述方式的傳動(dòng)裝置，該傳 動(dòng)裝置消除了至今已知的傳動(dòng)裝置、行星齒輪傳動(dòng)裝置、偏心傳動(dòng)裝置以 及諧波驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的上述缺點(diǎn)，其中，傳動(dòng)端的轉(zhuǎn)速范圍非常高，應(yīng)該
可以自由選擇最高至大約6000轉(zhuǎn)/秒。
此外，在上述轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，在最高功率密度情況下也應(yīng)該可以傳遞從 很小到很大的力矩。
此外，在上述轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)以及較高力矩情況下應(yīng)該可以自由選擇大約 i=10至i=200的傳動(dòng)比。
此外，在最小的安裝空間和重量情況下，相應(yīng)于該傳動(dòng)裝置的功率大 小，該傳動(dòng)裝置應(yīng)該具有非常高的緊湊性和復(fù)雜性。
在作為空心軸傳動(dòng)裝置的實(shí)施方式中，在上述的傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)速的情況 下，應(yīng)該能夠選擇不同的直徑的以及非常大的直徑的驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)元 件，即使是在保障和傳遞較高力矩的情況下也是如此。
此外，這種傳動(dòng)裝置應(yīng)該是少摩擦的并且能夠以較高過(guò)載能力以及較 強(qiáng)的耐用度持久運(yùn)行。應(yīng)該在較大直徑和緊湊的情況下保證較大的扭轉(zhuǎn)穩(wěn) 定性和折彎剛性。
為了解決該任務(wù)，需要在驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)元件之間通過(guò)多個(gè)可運(yùn)動(dòng)的 扇形齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)或者驅(qū)動(dòng)力矩的傳遞。
在本發(fā)明中， 一種傳動(dòng)裝置被證明是特別有利的，其中，在驅(qū)動(dòng)裝置 和固定的部分或者從動(dòng)裝置之間設(shè)有多個(gè)扇形齒輪，這些扇形齒輪在驅(qū)動(dòng) 元件直線運(yùn)動(dòng)或者回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下直線地運(yùn)動(dòng)至從動(dòng)元件或者固定的部 分的相應(yīng)的齒內(nèi)，用以傳遞力矩并且調(diào)整傳動(dòng)，以便在扇形齒輪的原本的 齒廓的相應(yīng)位移的情況下，在相應(yīng)地選取的傳動(dòng)的情況下傳遞力矩。
通過(guò)選擇相對(duì)于固定元件或者從動(dòng)元件的齒的不同數(shù)量的扇形齒 輪，尤其是通過(guò)選擇驅(qū)動(dòng)元件的外部輪廓，允許可選地設(shè)定相應(yīng)的傳動(dòng)。尤 其是通過(guò)選擇不同的齒嚙合或者說(shuō)通過(guò)齒部的齒的不同數(shù)量的嚙合能夠選 擇或者設(shè)定傳動(dòng)。
在此，驅(qū)動(dòng)元件例如能夠在外部被構(gòu)造為簡(jiǎn)單的凸輪盤(pán)，例如凸輪輪 廓，其中，始終僅第一組齒部與固定部分或者從動(dòng)元件嚙合，其中，從動(dòng)元 件的外部輪廓也可以被構(gòu)造為橢圓形的盤(pán)，其中，兩組扇形齒輪分別與固 定元件或者從動(dòng)元件的齒連接，其中，例如在從動(dòng)元件的外部輪廓呈多邊形的情況下，三組扇形齒輪也與固定元件或者從動(dòng)元件的相應(yīng)的齒嚙合。
將空心軸、軸和直線引導(dǎo)裝置等構(gòu)造作為驅(qū)動(dòng)元件的成形裝置或者輪
廓，所述成形裝置例如可以設(shè)有一個(gè)凸輪、 一個(gè)多邊形或者多個(gè)多邊形，例
如五個(gè)多邊形、凸出部等可作為輪廓。
此外，應(yīng)該也可以想到的是，具有一個(gè)或者多個(gè)齒的多個(gè)扇形齒輪可
以通過(guò)連接元件例如通過(guò)鏈條在多邊形上滑動(dòng)。由此，在大約i=10至i=200 的可變的傳動(dòng)比的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)非常高的力矩。
此外，傳動(dòng)端的轉(zhuǎn)速范圍能夠選擇最多至大約為6000轉(zhuǎn)/秒。
在此，各個(gè)組的扇形齒輪以直線、滾動(dòng)或者作為任意往復(fù)運(yùn)動(dòng)借助驅(qū) 動(dòng)元件的外部輪廓直線運(yùn)動(dòng)至固定元件或者從動(dòng)元件的相應(yīng)的齒內(nèi)，并且 通過(guò)相應(yīng)的位移以該方式實(shí)現(xiàn)扭矩或者直線運(yùn)動(dòng)。
在此，扇形齒輪的直線、滾動(dòng)或者往復(fù)運(yùn)動(dòng)與定形的從動(dòng)元件的外部 輪廓耦合。這可以以不同方式實(shí)施。例如，各個(gè)扇形齒輪能夠與一個(gè)或者 多個(gè)單個(gè)齒鏈條式相互連接，或者通過(guò)相應(yīng)的保持元件被直線性引導(dǎo)，其 中，保持元件能夠以固定方式構(gòu)造或者被構(gòu)造為從動(dòng)裝置。
在此也可以想到的是，各個(gè)齒或者扇形齒輪借助驅(qū)動(dòng)元件實(shí)施直線往 復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，所述各個(gè)齒或者扇形齒輪在相應(yīng)的從動(dòng)元件或者固定元件
內(nèi)被直線性引導(dǎo)。
通過(guò)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)不同的傳動(dòng)裝置。將傳動(dòng)裝置構(gòu)造成同軸傳動(dòng)裝 置是優(yōu)選的，其中，在內(nèi)部開(kāi)設(shè)齒部的內(nèi)齒輪之內(nèi)，保持元件同軸地被構(gòu) 造為從動(dòng)元件，用以接納齒廓，并且在保持元件或者從動(dòng)元件之內(nèi)同軸地 設(shè)有驅(qū)動(dòng)元件，該驅(qū)動(dòng)元件具有相應(yīng)不同的并且可選地構(gòu)造的輪廓。
然而驅(qū)動(dòng)元件被構(gòu)造為外部?jī)?nèi)齒輪的情況，也應(yīng)該被納入本發(fā)明的范 圍內(nèi)，其中，設(shè)有呈凸輪形、橢圓形或者多邊形的輪廓或者成形裝置的朝向 內(nèi)部的輪廓，并且在該內(nèi)齒輪之內(nèi)，各個(gè)扇形齒輪同軸地設(shè)有從動(dòng)部分，該
構(gòu)造為保持元件，其中，在固定的部分或者作為從動(dòng)元件的可回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的 輸出軸之內(nèi)設(shè)有外齒，所述齒部嚙合至外齒中，以便以可選擇的傳遞方式 傳遞力矩。
在本發(fā)明的另 一實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置被構(gòu)造為軸向傳動(dòng)裝置或者錐齒 輪傳動(dòng)裝置，其中，各個(gè)扇形齒輪在軸向上在固定的或者被構(gòu)造為從動(dòng)元 件的元件內(nèi)被直線性引導(dǎo)，并且沿著相應(yīng)地回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件以環(huán)形方 式軸向成型，扇形齒輪的相應(yīng)齒廓能夠相對(duì)于固定的保持元件的或者待驅(qū) 動(dòng)的從動(dòng)元件的軸向環(huán)形齒運(yùn)動(dòng)。
在純粹的軸向傳動(dòng)裝置中，齒部直接直線沿軸向嚙合到具有齒的相鄰 的從動(dòng)部分或者保持部分內(nèi)。在作為錐齒輪傳動(dòng)裝置或者準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)裝置的成角度的實(shí)施方式 中，相應(yīng)地扇形齒輪以相對(duì)于從動(dòng)元件或者固定元件的齒，并形成一定角度 的方式取向。
還應(yīng)該被納入本發(fā)明的范圍內(nèi)的是，傳動(dòng)裝置被構(gòu)造為直線傳動(dòng)裝置 的情況。在該情況下，呈桿形的直線傳動(dòng)裝置具有相應(yīng)的外部輪廓或者成 形裝置，該外部輪廓或者成形裝置將扇形齒輪推入齒桿相應(yīng)的齒內(nèi)，該扇 形齒輪單個(gè)相鄰地設(shè)置在優(yōu)選固定的保持元件內(nèi)并且被直線性引導(dǎo)，以便 使得被構(gòu)造為從動(dòng)元件的齒桿以期望的傳動(dòng)比直線地往復(fù)運(yùn)行。
在此，在直線傳動(dòng)裝置中這也是可以想到的，即，作為直線元件的驅(qū) 動(dòng)元件設(shè)有相應(yīng)的成形裝置，相應(yīng)的扇形齒輪在從動(dòng)元件內(nèi)相對(duì)于具有齒 的直線的固定的元件以直線引導(dǎo)的方式運(yùn)動(dòng)，以便在從動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)元件 之間以期望的傳動(dòng)比產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，扇形齒輪直線運(yùn)動(dòng)與 外部輪廓或者成形裝置的外部輪廓連接。


根據(jù)下面所述的優(yōu)選實(shí)施例并結(jié)合附圖得出本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征
和細(xì)節(jié)。附圖中
圖1以橫截面圖示意示出尤其是同軸傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置；
圖2以橫截面圖示意示出根據(jù)圖1的尤其是同軸傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置
的另一實(shí)施例；
圖3以橫截面圖示意示出根據(jù)圖1和圖2的同軸傳動(dòng)裝置的另一實(shí)施
例；
圖4示出根據(jù)圖1的同軸傳動(dòng)裝置的局剖透視圖； 圖5以示意性俯視圖示出根據(jù)圖1的傳動(dòng)裝置的另一實(shí)施例； 圖6以透視圖示出根據(jù)圖5的傳動(dòng)裝置的部分； 圖7以示意性橫截面圖示出尤其是同軸傳動(dòng)裝置的另一傳動(dòng)裝置的另 一實(shí)施例；
圖8以示意性縱剖圖示出尤其是軸向傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置；
圖9以示意性縱剖圖示出尤其是直線傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置。
1:內(nèi)齒輪 2:齒
3:元件 4:導(dǎo)向裝置
5:扇形齒輪 6:齒廓
7:驅(qū)動(dòng)元件 8:成形裝置
9:外部輪廓 10:軸承
ll:從動(dòng)元件 12:柔輪
13:支承連接片 14:齒15:鏈條
16:銷(xiāo)釘
Rr傳動(dòng)裝置 R3:傳動(dòng)裝置 R5:傳動(dòng)裝置 R7:傳動(dòng)裝置
R2:傳動(dòng)裝置 R4:傳動(dòng)裝置 R6:傳動(dòng)裝置 M:中軸線
L:長(zhǎng)度
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖l,被構(gòu)造為同軸傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置R,具有內(nèi)齒輪l，內(nèi)齒輪l 具有內(nèi)置的齒2。
在內(nèi)齒輪l的內(nèi)部以環(huán)形方式安裝元件3,其中，在環(huán)形布置的元件3 中安裝有多個(gè)扇形齒輪5(Zahnsegment)，扇形齒輪5在徑向上并排安裝并 且被安裝在相應(yīng)的導(dǎo)向裝置4 (Fuehrung)內(nèi)。扇形齒輪5以能夠在徑向上往 復(fù)移動(dòng)的方式安裝在導(dǎo)向裝置4內(nèi)，并且在一末端上設(shè)有齒廓6。
在接納有扇形齒輪5的元件3之內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)元件7，驅(qū)動(dòng)元件7被構(gòu)造 為軸或者空心軸，該軸或者空心軸具有成形裝置8(Profilierung)，成形裝 置8例如具有輪廓、凸起且呈多邊形或者凸輪形。
如果需要，在驅(qū)動(dòng)元件7的成形裝置8的外部輪廓9和元件3或者扇 形齒輪5的一末端之間設(shè)有軸承10。
本發(fā)明的工作原理如下
如果驅(qū)動(dòng)元件7例如以圍繞中軸線M回轉(zhuǎn)的方式被驅(qū)動(dòng)，則單個(gè)扇形齒 輪5由于成形裝置8而在徑向上相應(yīng)地能夠通過(guò)外部輪廓9的作用朝向外 部運(yùn)動(dòng)至內(nèi)齒輪1的齒2內(nèi)。由于內(nèi)齒輪1的不同數(shù)量的齒2相對(duì)于不同 數(shù)量的扇形齒輪5 (它們部分處于嚙合中)，因此允許可選地設(shè)定傳動(dòng)，在此 通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件7引入的驅(qū)動(dòng)力矩，可選地或者經(jīng)由作為從動(dòng)元件的元件3 或者經(jīng)由作為從動(dòng)元件ll(Abtriebselement)的內(nèi)齒輪l實(shí)現(xiàn)。
為此的前提條件在于，要么元件3被構(gòu)造為固定的元件3而內(nèi)齒輪1 作為從動(dòng)元件11可在徑向上轉(zhuǎn)動(dòng)，要么內(nèi)齒輪1是固定的而用于接納齒部 5的元件3被構(gòu)造為從動(dòng)元件11。這兩種變形方式在這里都是可以想到的。
軸承10例如可以實(shí)現(xiàn)為滾子軸承、滾動(dòng)軸承等，其中，也許通過(guò)所謂 的柔輪12 (Flexspline)來(lái)包圍這種軸承IO。但是這不是必須的。也可以 通過(guò)滑動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)成形裝置8向相應(yīng)扇形齒輪5的傳遞，以便在徑向上向 齒2內(nèi)移動(dòng)。然而重要的在于，就直線運(yùn)動(dòng)而言，扇形齒輪5直接或者間 接與成形裝置8的外部輪廓9連接。然而關(guān)于驅(qū)動(dòng)元件7的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者 說(shuō)關(guān)于成形裝置8的外部輪廓9的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，成形裝置8的外部輪廓9相對(duì) 于扇形齒輪5是分離的。通過(guò)這種方式，扇形齒l侖5以直線且沿徑向的方式對(duì)應(yīng)于外部輪^廓9 嚙合在內(nèi)齒輪l的齒2中。
圖2示出與前言所述類(lèi)型基本相符的傳動(dòng)裝置R2。
不同之處在于，驅(qū)動(dòng)元件7具有成形裝置8，成形裝置8以多邊形或者 橢圓形的方式具有兩個(gè)對(duì)置的凸出部，結(jié)果是兩組扇形齒輪5可以通過(guò)驅(qū) 動(dòng)元件7的一定數(shù)量的不同成形裝置8或者凸出部而同時(shí)嚙合在齒2內(nèi)，從 而在其它傳動(dòng)情況下也能夠以前述方式傳遞較高的力矩。
在根據(jù)圖3的本發(fā)明的實(shí)施例中，示出了基本與傳動(dòng)裝置Ri和112工作 原理類(lèi)似的傳動(dòng)裝置R3。
不同之處在于，驅(qū)動(dòng)元件7具有三個(gè)多邊形的外形作為外形8，并且進(jìn) 而形成三組扇形齒輪5，它們同時(shí)與內(nèi)齒輪l的齒2嚙合。
即使在這方面，通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)元件7的成形裝置8的數(shù)量也可以調(diào)整 或者改變傳動(dòng)以及較高的力矩傳遞。
同樣通過(guò)不同數(shù)量的齒部5和內(nèi)齒輪1的不同數(shù)量的齒2也可以影響 傳動(dòng)。此外重要的是如根據(jù)圖2和圖3的傳動(dòng)裝置R2、 R3的實(shí)施例明顯得 知的那樣，齒2的內(nèi)部輪廓基本近似配合于驅(qū)動(dòng)元件7或者成形裝置8的 外部輪廓9。這同樣適用于元件3。
在根據(jù)圖4的本發(fā)明的實(shí)施例中，以透視方式示出傳動(dòng)裝置R至R3。
這里，元件3以同軸方式設(shè)置在具有內(nèi)置齒2的內(nèi)齒輪l之內(nèi)，其中，扇 形齒輪5以可在徑向上并且直線地朝向外部運(yùn)動(dòng)的方式^:置在相應(yīng)的裂縫 式導(dǎo)向裝置4內(nèi)。
為了支承導(dǎo)向裝置4可以向位于相應(yīng)的各個(gè)相鄰扇形齒輪5之間的元 件3分配附加的支承連接片13。
如在附圖中明顯看出的那樣，在嚙合到內(nèi)齒輪1的齒2期間，各個(gè)齒 14或者說(shuō)齒廓6突出于導(dǎo)向裝置4，尤其是突出于元件3的支承連接片13 并且與內(nèi)齒輪1的齒2嚙合。其余的齒將被收回，這是因?yàn)樯刃锡X輪5僅 在成形裝置8的區(qū)域內(nèi)被沿徑向移入齒2。
通過(guò)扇形齒輪5相對(duì)于齒的相應(yīng)的在徑向上的輕微位移，可以將驅(qū)動(dòng)元 件7的驅(qū)動(dòng)力矩以期望的傳動(dòng)傳遞至從動(dòng)元件11。
通過(guò)具有不同長(zhǎng)度L及大小的各個(gè)扇形齒輪5，并且通過(guò)嚙合到內(nèi)齒輪 1或者說(shuō)從動(dòng)元件11的齒2內(nèi)的不同數(shù)量的扇形齒輪5，不僅確定了傳 動(dòng)，而且也確定了任意的結(jié)構(gòu)大小、不同的力矩和速度。
根據(jù)圖5，傳動(dòng)裝置R4尤其是同軸傳動(dòng)裝置具有內(nèi)齒輪1，內(nèi)齒輪l具 有內(nèi)置的齒2，在內(nèi)齒4侖1內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)元件7的優(yōu)選為多邊形的成形裝置3 上，多個(gè)扇形齒輪5鏈條式或者鏈節(jié)式地包圍成形裝置8,其中，各個(gè)扇形 齒輪5也可以具有多個(gè)單個(gè)的齒廓6或者說(shuō)齒14。尤其如圖6所示，單個(gè)
10扇形齒輪5例如通過(guò)鏈條15，以與成形裝置8的外部輪廓9不相關(guān)地回轉(zhuǎn) 的方式，在其上滑動(dòng)，并且單個(gè)扇形齒輪5仍然能夠通過(guò)相應(yīng)的成形裝置 在那里滾動(dòng)地嚙合到內(nèi)齒輪1的齒2內(nèi)，用以傳遞力矩并且生成傳動(dòng)。
在此，相應(yīng)的扇形齒輪5通過(guò)銷(xiāo)釘16與鏈條15連接，其中，通過(guò)作 為元件3或者也許作為從動(dòng)元件11的銷(xiāo)釘16傳遞扭矩，或者通過(guò)它抗扭 轉(zhuǎn)地固定扇形齒輪5。
通過(guò)這里未進(jìn)一步示出的連接，在將元件3或者銷(xiāo)釘16設(shè)計(jì)為從動(dòng)元 件ll的情況下，離心運(yùn)動(dòng)能夠被轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這同樣應(yīng)該納入本發(fā)明 的范圍內(nèi)。
在根據(jù)圖7的本發(fā)明實(shí)施例中示出尤其是同軸傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置 R5,傳動(dòng)裝置Rs基本與前述類(lèi)型的傳動(dòng)裝置相符合。不同之處在于，在這種 傳動(dòng)裝置Rs的情況下，驅(qū)動(dòng)元件7 ^皮設(shè)置在外部，并且具有至少一個(gè)或者 多個(gè)成形裝置8，其中，驅(qū)動(dòng)元件7被構(gòu)造為空心軸。
在驅(qū)動(dòng)元件7之內(nèi)，同軸地設(shè)有元件3,元件3具有導(dǎo)向裝置4用以徑 向地接納扇形齒輪5，其中，在本實(shí)施例中僅示出幾個(gè)扇形齒輪5。
通過(guò)外部驅(qū)動(dòng)元件7或者成形裝置8的相應(yīng)的回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)，扇形齒輪5 以前述方式在內(nèi)置的內(nèi)齒輪1或者從動(dòng)元件11的相應(yīng)的外部齒2內(nèi)在徑向 上從外向內(nèi)地運(yùn)動(dòng)。
在此，扇形齒輪5在徑向上與驅(qū)動(dòng)元件7的成形裝置8的內(nèi)部輪廓9 連接，而在回轉(zhuǎn)方面是分離的。
在本發(fā)明的實(shí)施例中并且根據(jù)圖8示出傳動(dòng)裝置R6，傳動(dòng)裝置R6被構(gòu) 造為與上述類(lèi)型的傳動(dòng)裝置相符合。不同之處在于，本傳動(dòng)裝置IU被構(gòu)造 為軸向傳動(dòng)裝置。當(dāng)然其也可以被構(gòu)造為準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)裝置。
在此，應(yīng)用凸輪盤(pán)作為驅(qū)動(dòng)元件7，該凸輪盤(pán)可以具有至少一個(gè)成形裝 置8、凸出部、彎道等，以便將多個(gè)扇形齒輪5以單個(gè)、 一組或者多組方式 移動(dòng)至內(nèi)齒輪1或者從動(dòng)元件11的相應(yīng)的軸向的齒2內(nèi)，從而以期望的傳
動(dòng)按照前述方式傳遞力矩。
在此，如其在雙箭頭方向上示出的那樣，扇形齒輪5在軸向上移動(dòng)。如 果軸向傳動(dòng)裝置被實(shí)施為準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)裝置，則扇形齒輪5或者內(nèi)齒輪1 的端側(cè)的齒2將凈皮相應(yīng)地彎曲。本發(fā)明不受此限制。
在根據(jù)圖9的本發(fā)明的最后的實(shí)施例中示出被構(gòu)造為直線傳動(dòng)裝置的 傳動(dòng)裝置R7。
在此，直線桿作為驅(qū)動(dòng)元件7直線地運(yùn)動(dòng)，直線桿設(shè)有相應(yīng)的成形裝置 8，作為凸出部、軌道等。
按照前述方式，通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件7的成形裝置8的輪廓9,在直線元件3 內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)并且保持的扇形齒輪5可以直線地在其導(dǎo)向裝置4內(nèi)往
ii復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在此，扇形齒輪5按照前述方式保持在導(dǎo)向裝置4內(nèi)，并且嚙合到被構(gòu)造為齒桿的從動(dòng)元件11的相應(yīng)的齒2內(nèi)。在該情況下，元件3被固定以便接納扇形齒輪5。
如果元件3被應(yīng)用為從動(dòng)元件11，則從動(dòng)元件11被固定在齒2上。按照這種方式，能夠以期望的傳動(dòng)并且以期望的力矩按照前述方式來(lái)傳遞直線運(yùn)動(dòng)。
扇形齒輪5在導(dǎo)向裝置4內(nèi)的運(yùn)動(dòng)與成形裝置8的外部輪廓9相關(guān)聯(lián)也是可以想象到的，其中，扇形齒輪5本身是與驅(qū)動(dòng)元件7的直線運(yùn)動(dòng)相分離的。
權(quán)利要求
1、一種尤其是同軸傳動(dòng)裝置、空心軸傳動(dòng)裝置、準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)裝置、軸向傳動(dòng)裝置或者直線傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)元件(7)、元件(3)和從動(dòng)元件(11)，其特征在于，通過(guò)多個(gè)可運(yùn)動(dòng)的扇形齒輪(5)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件(7)和從動(dòng)元件(11)之間的傳動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)力矩的傳遞。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述多個(gè)扇形齒輪 (5 )可以借助驅(qū)動(dòng)元件(7 )運(yùn)動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)元件(7) 具有至少一個(gè)成形裝置(8 ),所述成形裝置作用于所述齒部扇形齒輪(5 )， 并且所述扇形齒輪(5 )運(yùn)動(dòng)至所述從動(dòng)元件(11 )的相應(yīng)的齒(2 )內(nèi)和/ 或運(yùn)動(dòng)至可能固定的元件(3)的相應(yīng)的齒(2)內(nèi)用以傳遞扭矩或者調(diào)節(jié) 可選擇的傳動(dòng)比。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所 述扇形齒輪(5)可以借助所述驅(qū)動(dòng)元件(7)相對(duì)于可能固定的元件(3) 的齒(2)運(yùn)動(dòng)，其中，所述多個(gè)齒部(5)以可運(yùn)動(dòng)的方式安裝在從動(dòng)元 件(11)或者元件(3)內(nèi)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所 述齒部(5)可以借助驅(qū)動(dòng)元件(7)在徑向上相對(duì)于可能固定的所述元件 (3 )或者相對(duì)于從動(dòng)元件(7 )運(yùn)動(dòng)，并且嚙合從動(dòng)元件(11 )。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，扇 形齒輪(5)可以借助驅(qū)動(dòng)元件(7)在軸向上相對(duì)于可能固定的元件(3) 或者相對(duì)于從動(dòng)元件(11)運(yùn)動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，扇 形齒輪(5)可以借助驅(qū)動(dòng)元件(7)以直線、滾動(dòng)或者往復(fù)的方式相對(duì)于 從動(dòng)元件(11)運(yùn)動(dòng)，其中，用于接納和引導(dǎo)所述單個(gè)扇形齒輪(5)的元 件(3)是固定的。
8、 才艮據(jù)權(quán)利要求1至6中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū) 動(dòng)元件(7 )在橫截面上被構(gòu)造為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的軸，尤其是空心軸或者內(nèi)齒輪。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至7中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū) 動(dòng)元件(7)被構(gòu)造為可直線運(yùn)動(dòng)并且具有定形的外部輪廓(9)、尤其是具 有成形裝置(8)的驅(qū)動(dòng)元件(7)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至8中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，具有成形裝置(8)的驅(qū)動(dòng)元件(7)被構(gòu)造為凸輪盤(pán)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1至10中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，驅(qū)動(dòng)元件(7 )具有至少一個(gè)成形裝置(8 )，所述成形裝置(8 )構(gòu)成至 少一個(gè)或者多個(gè)凸出部。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1至11中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，所述驅(qū)動(dòng)元件(7 )具有成形裝置(8 )，所述成形裝置(8 )被構(gòu)造為呈 凸輪形、偏心形、橢圓形或者多邊形的內(nèi)部成形裝置或者外部成形裝置。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1至12中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，在驅(qū)動(dòng)元件(7 )或者扇形齒輪(5 )之間，尤其是在驅(qū)動(dòng)元件(7 )的 成形裝置(8 )和扇形齒輪(5 )之間設(shè)有至少一個(gè)軸承(10 )，尤其是滑動(dòng) 軸承或者滾動(dòng)軸承。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1至13中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，所述成形裝置(8)被構(gòu)造為多邊形輪廓、三側(cè)面輪廓或者多側(cè)面輪廓。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1至14中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，驅(qū)動(dòng)元件(7)以徑向且同軸的方式設(shè)置在具有外部成形裝置(8)的扇 形齒輪(5)之內(nèi)。
16、 根據(jù)權(quán)利要求1至15中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，驅(qū)動(dòng)元件(7 )在徑向上在扇形齒輪(5 )以及從動(dòng)元件(11 )之外，具 有指向內(nèi)部的成形裝置(8)。
17、 根據(jù)權(quán)利要求1至16中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，驅(qū)動(dòng)元件(7)被構(gòu)造為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的元件，并且具有軸向成形裝置 (8 )，以便使各個(gè)沿徑向設(shè)置的并且可軸向運(yùn)動(dòng)的扇形齒輪(5 )相對(duì)于可 能固定的元件(3)或者從動(dòng)元件(11)運(yùn)動(dòng)。
18、 根據(jù)權(quán)利要求1至17中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，多個(gè)扇形齒輪(5)可以直接或者間接通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件(7)的成形裝置 (8)，尤其是其輪廓，可以以直線、滾動(dòng)或者往復(fù)的方式運(yùn)動(dòng)，其中，扇形 齒輪(5)被連接到驅(qū)動(dòng)元件(7)的外部輪廓(9)的位置上。
19、 根據(jù)權(quán)利要求1至18中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，扇形齒輪(5)在扇形齒輪(5)的直線運(yùn)動(dòng)方向上與外部輪廓(9),驅(qū) 動(dòng)元件(7)的一條外部軌道相連接，其中，扇形齒輪(5)的直線、滾動(dòng) 或者往復(fù)運(yùn)動(dòng)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)元件(7)的回轉(zhuǎn)或者直線運(yùn)動(dòng)是分離的。
20、 根據(jù)權(quán)利要求1至19中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，扇形齒輪(5)具有至少一個(gè)或者多個(gè)齒(14)或者齒廓(6)。
21、 根據(jù)權(quán)利要求1至20中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，扇形齒輪(5 )安裝在固定的或者被構(gòu)造為從動(dòng)元件(11 )的元件(3 ) 中的裂縫式直線導(dǎo)向裝置(4)內(nèi)，并且扇形齒輪(5)直接或者間接地以 與驅(qū)動(dòng)元件(7)的外部輪廓(9)耦合的方式被直線地引導(dǎo)，且與驅(qū)動(dòng)元件的直線或者回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)。
22、 根據(jù)權(quán)利要求1至21中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，多個(gè)扇形齒輪(5)以鏈條方式相互連接。
23、 根據(jù)權(quán)利要求1至19中的至少一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，扇形齒輪(5 )具有相應(yīng)的保持元件，所述保持元件以配合驅(qū)動(dòng)元件(7 ) 的外形輪廓(9)的方式接合到驅(qū)動(dòng)元件(7)的相應(yīng)導(dǎo)向裝置(4)內(nèi)，或 者以配合扇形齒輪(5)和驅(qū)動(dòng)元件(7)的外部輪廓(9)之間相應(yīng)的中間 環(huán)的方式接合到驅(qū)動(dòng)元件(7)的相應(yīng)導(dǎo)向裝置(4)內(nèi)。
24、 根據(jù)權(quán)利要求1至23中的至少一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 根據(jù)從動(dòng)元件(11)的外部輪廓，相鄰扇形齒輪(5)的第一組和/或第二 組和/或第三組和/或第四組嚙合到可能固定的元件(3)的或者從動(dòng)元件 (11)的相應(yīng)的齒(2)內(nèi)，用以傳遞力矩以及產(chǎn)生期望的傳動(dòng)比。
25、 根據(jù)權(quán)利要求1至24中的至少一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 傳動(dòng)裝置(R)被構(gòu)造為同軸傳動(dòng)裝置，并且驅(qū)動(dòng)元件(7)被構(gòu)造為內(nèi)齒 輪，所述內(nèi)齒輪具有向內(nèi)的成形裝置(8)，所述成形裝置為偏心輪廓、橢圓 輪廓、多邊形輪廓、滾動(dòng)體輪廓或者缸形輪廓，并且在被構(gòu)造為內(nèi)齒輪的驅(qū) 動(dòng)元件(7)內(nèi)部設(shè)有同軸的從動(dòng)元件(11)，用以徑向接納多個(gè)扇形齒輪 (5),所述扇形齒輪與具有外齒的同軸內(nèi)置的固定的元件(3)嚙合，用以傳 遞力矩并且產(chǎn)生期望的傳動(dòng)比。
26、 根據(jù)權(quán)利要求1至25中的至少一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 驅(qū)動(dòng)元件(7 )呈環(huán)形，并且具有尤其是作為凸輪盤(pán)的軸向的成形裝置(8 )， 所述成形裝置(8)在軸向使多個(gè)扇形齒輪(5)沿軸向運(yùn)動(dòng)，所述扇形齒 輪(5)在徑向設(shè)置的并且可能固定的元件(3)內(nèi)^皮引導(dǎo)，其中，通過(guò)扇 形齒輪(5)的軸向運(yùn)動(dòng)，扇形齒輪嚙合到從動(dòng)元件(11),尤其是環(huán)形從 動(dòng)元件(11)的軸向齒(2)內(nèi)，用以傳遞力矩并且產(chǎn)生期望的傳動(dòng)比。
27、 根據(jù)權(quán)利要求1至26中的至少一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 從動(dòng)元件(11 )被構(gòu)造為齒桿，在所述齒桿中多個(gè)扇形齒輪(5 )被以可直 線移動(dòng)的方式引導(dǎo)，這些扇形齒輪在呈直線形的元件(3)內(nèi)借助驅(qū)動(dòng)元件 (7 )的至少一個(gè)成形裝置(8 )相對(duì)于從動(dòng)元件(11 )的齒(2 )運(yùn)動(dòng)， 以便以期望的傳動(dòng)比產(chǎn)生直線傳動(dòng)。
全文摘要
在一種傳動(dòng)裝置中，尤其是具有驅(qū)動(dòng)元件(7)、元件(3)和從動(dòng)元件(11)的同軸傳動(dòng)裝置、空心軸傳動(dòng)裝置、準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)裝置、軸向傳動(dòng)裝置或者直線傳動(dòng)裝置，應(yīng)該可以通過(guò)多個(gè)可運(yùn)動(dòng)的扇形齒輪(5)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件(7)和從動(dòng)元件(11)之間的傳動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)力矩的傳遞。
文檔編號(hào)F16H49/00GK101512190SQ200780033184
公開(kāi)日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月8日
發(fā)明者托馬斯·拜耳, 邁克爾·施密特 申請(qǐng)人:維特恩斯坦股份公司