專利名稱：一種驅(qū)動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動力機械，是一種驅(qū)動機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的動力機械通常是靠電能推動的，其功能單一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，
通用性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，用途廣泛，通用性好的 驅(qū)動機。
本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的 一種驅(qū)動機，其特 點是它包括同一圓心上設(shè)置的上雙面定齒環(huán)6b、上轉(zhuǎn)動架llb、 動力輸入內(nèi)齒環(huán)1、下轉(zhuǎn)動架lla、下雙面定齒環(huán)6a,設(shè)有三個行 星軸15a、 15b、 15c,在行星軸15c上從上至下依次固裝有行星 輪9b、從動齒輪8、軸承16a和行星輪9a,在行星軸15b上從上 至下依次固裝有行星輪5b 、主動齒輪7、行星輪4b和行星輪5 a , 在行星軸15 a上從上至下依次固裝有行星輪18 b 、行星輪4a和行 星輪18a，上轉(zhuǎn)動架llb和下轉(zhuǎn)動架lla均與三個行星軸15a 、 15 b、 15c鉸接，上轉(zhuǎn)動架llb、下轉(zhuǎn)動架lla上分別固裝有動力輸 出軸13b、 13a，動力輸出軸13b、 13a分別裝在機架IO上設(shè)置的軸 承14中，行星軸15c上固裝的行星輪9b與上雙面定齒環(huán)6b的外 齒相嚙合，行星軸15b上固裝的行星輪5b 、行星軸15a上固裝的 行星輪18b均與上雙面定齒環(huán)6b的內(nèi)齒相嚙合，行星軸15c上固 裝的行星輪9a與下雙面定齒環(huán)6a的外齒相嚙合，行星軸15 b上 固裝的行星輪5a和行星軸15 a固裝的行星輪18a均與下雙面定齒 環(huán)6a的內(nèi)齒相嚙合，行星軸15c上固裝的從動齒輪8與行星軸15b上固裝的主動齒輪7相嚙合，行星軸15c的軸承16a外套上固裝 的行星主齒輪2與動力輸入內(nèi)齒環(huán)l相嚙合，行星軸15c的軸承16a 外套上固裝的行星輪4c、行星軸15b上固裝的行星輪4b和行星軸 15a上固裝的行星輪4a均與傳動內(nèi)齒環(huán)3相嚙合。
本發(fā)明的一種驅(qū)動機的驅(qū)動力矩可以是任意外力對動力輸入 內(nèi)齒環(huán)的作用而產(chǎn)生的力矩，組成驅(qū)動機的輪系尺寸可根據(jù)輸出力 矩大小而定，本發(fā)明驅(qū)動機能夠?qū)崿F(xiàn)小型化，具有結(jié)構(gòu)簡單，用途 廣泛，通用性好等優(yōu)點。


圖l為一種驅(qū)動機結(jié)構(gòu)主視示意圖(圖2中A-A剖視示意圖)。
圖2為圖1中B-B剖視示意圖。
圖3為圖1中C-C剖視示意圖。
圖4為圖1中D-D剖視示意圖。
圖中l(wèi)動力輸入內(nèi)齒環(huán)，2行星主齒輪，3傳動內(nèi)齒環(huán)，4a、 4b、 4c 、 5a、 9a、 18a 、 5b、 9b、 18b行星輪，6a下雙面定齒 環(huán)，6b上雙面定齒環(huán)，7主動齒輪，8從動齒輪，IO機架，lla 下轉(zhuǎn)動架，llb上轉(zhuǎn)動架，13a、 13b動力輸出軸，14軸承，15a、 15b 、 15c行星軸，16a軸承。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
參照圖1 4, 一種驅(qū)動機是在同一圓心上設(shè)置有上雙面定齒環(huán)
6b、上轉(zhuǎn)動架llb、動力輸入內(nèi)齒環(huán)1、下轉(zhuǎn)動架lla、下雙面定齒
環(huán)6a。設(shè)有三個行星軸15a、 15b、 15c。在行星軸15c上從上至
下依次固裝有行星輪9b、從動齒輪8、軸承16a和行星輪9a。在行
星軸15b上從上至下依次固裝有行星輪5b 、主動齒輪7、行星輪
4b和行星輪5 a 。在行星軸15a上從上至下依次固裝有行星輪18b 、行星輪4a和行星輪18a。上轉(zhuǎn)動架lib和下轉(zhuǎn)動架lla均與 三個行星軸15a 、 15b 、 15c鉸接，上轉(zhuǎn)動架llb、下轉(zhuǎn)動架lla 上分別固裝有動力輸出軸13b、 13a,動力輸出軸13b、 13a分別裝 在機架10上設(shè)置的軸承14中。行星軸15c上固裝的行星輪9b與 上雙面定齒環(huán)6b的外齒相嚙合。行星軸15 b上固裝的行星輪5 b 、 行星軸15 a上固裝的行星輪18 b均與上雙面定齒環(huán)6b的內(nèi)齒相嚙 合。行星軸15c上固裝的行星輪9a與下雙面定齒環(huán)6a的外齒相嚙 合。行星軸15b上固裝的行星輪5a和行星軸15 a固裝的行星輪18a 均與下雙面定齒環(huán)6a的內(nèi)齒相嚙合。行星軸15c上固裝的從動齒 輪8與行星軸15b上固裝的主動齒輪7相嚙合。行星軸15c的軸承 16a外套上固裝的行星主齒輪2與動力輸入內(nèi)齒環(huán)1相嚙合。行星 軸15c的軸承16a外套上固裝的行星輪4c、行星軸15 b上固裝的 行星輪4b和行星軸15a上固裝的行星輪4a均與傳動內(nèi)齒環(huán)3相 嚙合。
本實施例動力輸入內(nèi)齒環(huán)1的齒數(shù)與行星主齒輪2的齒數(shù)比為 3: 1,行星主齒輪2的齒數(shù)與三個行星4a 、 4b、 4c齒數(shù)均相同， 下雙面定齒環(huán)6a和上雙面定齒環(huán)6b的內(nèi)、外齒數(shù)均相同，行星輪 5 a 、 9a、 18a 、 5 b 、 9b、 18 b齒數(shù)相同，下雙面定齒環(huán)6a與5 a齒數(shù)比為3: 1。
本發(fā)明的一種驅(qū)動機工作過程為任意外力對驅(qū)動機的動力輸 入內(nèi)齒環(huán)l有力矩作用下，行星主齒輪2繞動力輸入內(nèi)齒環(huán)1作行 星運動，使行星主齒輪2共行星軸15c上的同一軸承16a外套上固 裝的行星齒輪4c推動傳動內(nèi)齒環(huán)3轉(zhuǎn)動，傳動內(nèi)齒環(huán)3轉(zhuǎn)動使行 星軸15b上固裝的行星輪4b和行星軸15 a上固裝有行星輪4a均 繞傳動內(nèi)齒環(huán)3作行星運動，因行星輪4b與主動齒輪7均固裝在 行星軸15b上，主動齒輪7帶動從動齒輪8轉(zhuǎn)動而使行星軸15c轉(zhuǎn)動，行星軸15c上固裝的上、下行星輪9b、 9a分別繞上、下雙面 定齒環(huán)6b、 6a的外齒作行星運動，行星軸15 b上、下端固裝的行 星輪5b 、 5a和行星軸15 a上、下端固裝有行星輪18b、 18 a分別 同步繞上、下雙面定齒環(huán)6b、 6a的內(nèi)齒作行星運動，因上、下轉(zhuǎn) 動架llb、 lla均與三個行星軸15a、 15b、 15c鉸接，上、下轉(zhuǎn) 動架llb、 lla繞上、下雙面定齒環(huán)6b、 6a中心轉(zhuǎn)動，能夠通過上 轉(zhuǎn)動架llb的動力輸出軸13b和/或下轉(zhuǎn)動架lla的動力輸出軸13a 輸出動力，繼而實現(xiàn)驅(qū)動其它任意工作機工作。
本發(fā)明驅(qū)動機的樣機經(jīng)過6個月的試運轉(zhuǎn)實現(xiàn)了本發(fā)明的目的
且達到了發(fā)明效果。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動機，其特征是它包括同一圓心上設(shè)置的上雙面定齒環(huán)(6b)、上轉(zhuǎn)動架(11b)、動力輸入內(nèi)齒環(huán)(1)、下轉(zhuǎn)動架(11a)、下雙面定齒環(huán)(6a)，設(shè)有三個行星軸(15a、15b、15c)，在行星軸(15c)上從上至下依次固裝有行星輪(9b)、從動齒輪(8)、軸承(16a)和行星輪(9a)，在行星軸(15b)上從上至下依次固裝有行星輪(5b)、主動齒輪(7)、行星輪(4b)和行星輪(5a)，在行星軸(15a)上從上至下依次固裝有行星輪(18b)、行星輪(4a)和行星輪(18a)，上轉(zhuǎn)動架(11b)和下轉(zhuǎn)動架(11a)均與三個行星軸(15a、15b、15c)鉸接，上轉(zhuǎn)動架(11b)、下轉(zhuǎn)動架(11a)上分別固裝有動力輸出軸(13b、13a)，動力輸出軸(13b、13a)分別裝在機架(10)上設(shè)置的軸承(14)中，行星軸(15c)上固裝的行星輪(9b)與上雙面定齒環(huán)(6b)的外齒相嚙合，行星軸(15b)上固裝的行星輪(5b)、行星軸(15a)上固裝的行星輪(18b)均與上雙面定齒環(huán)(6b)的內(nèi)齒相嚙合，行星軸(15c)上固裝的行星輪(9a)與下雙面定齒環(huán)(6a)的外齒相嚙合，行星軸(15b)上固裝的行星輪(5a)和行星軸(15a)固裝的行星輪(18a)均與下雙面定齒環(huán)(6a)的內(nèi)齒相嚙合，行星軸(15c)上固裝的從動齒輪(8)與行星軸(15b)上固裝的主動齒輪(7)相嚙合，行星軸(15c)的軸承(16a)外套上固裝的行星主齒輪(2)與動力輸入內(nèi)齒環(huán)(1)相嚙合，行星軸(15c)的軸承(16a)外套上固裝的行星輪(4c)、行星軸(15b)上固裝的行星輪(4b)和行星軸(15a)上固裝的行星輪(4a)均與傳動內(nèi)齒環(huán)(3)相嚙合。
全文摘要
一種驅(qū)動機，任意外力對驅(qū)動機的動力輸入內(nèi)齒環(huán)有力矩作用，行星主齒輪繞動力輸入內(nèi)齒環(huán)作行星運動，使行星主齒輪共行星軸c的同一軸承外套上的行星齒輪推動傳動內(nèi)齒環(huán)轉(zhuǎn)動，傳動內(nèi)齒環(huán)使行星軸b的行星輪和行星軸a的行星輪均繞傳動內(nèi)齒環(huán)作行星運動，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動而使行星軸c轉(zhuǎn)動，行星軸c上的上、下行星輪分別繞上、下雙面定齒環(huán)的外齒作行星運動，行星軸b上、下端的行星輪和行星軸a上、下端的行星輪分別同步繞上、下雙面定齒環(huán)的內(nèi)齒作行星運動，因上、下轉(zhuǎn)動架均與三個行星軸a、b、c鉸接，通過上、下轉(zhuǎn)動架的動力輸出軸輸出動力，繼而實現(xiàn)驅(qū)動其它任意工作機工作。具有結(jié)構(gòu)簡單，用途廣泛，通用性好等優(yōu)點。
文檔編號F16H1/28GK101319703SQ20081005096
公開日2008年12月10日 申請日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者柏 李 申請人:柏 李