專利名稱：雙離合器變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙離合器變速器，它使用兩個(gè)離合器和兩個(gè)輸入軸，通過同步嚙合 機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳輸?shù)闹袛嘁种频阶钚?shù)從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)變速。
背景技術(shù)：
作為車輛的自動(dòng)變速器，有一種雙離合器變速器。對(duì)于雙離合器變速器，例如，一 種驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪恒定地嚙合在一起的恒定嚙合齒輪機(jī)構(gòu)被使用，在變速期間抑制動(dòng) 力傳輸?shù)墓β蕮p失。對(duì)于本結(jié)構(gòu)的雙離合器變速器， 一種結(jié)合具有驅(qū)動(dòng)齒輪的兩個(gè)離合器和兩輸入軸的 輸入系統(tǒng)和一個(gè)使用具有從動(dòng)齒輪的兩輸出軸和一個(gè)同步嚙合機(jī)構(gòu)的輸出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)被 采用。具體地，在輸入系統(tǒng)中，例如，大量的前進(jìn)變速段(shift level)被分成一個(gè)偶數(shù)的 變速段組和一個(gè)奇數(shù)的變速段組。奇數(shù)的變速段組中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪分別被安置到連接到 離合器的第一和第二輸入軸中的一個(gè)。偶數(shù)變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪被安置到另一個(gè)輸入軸。 引擎的旋轉(zhuǎn)力通過每個(gè)離合器被傳輸?shù)降谝缓偷诙斎胼S。對(duì)于輸出系統(tǒng)，使用一種結(jié)構(gòu)把與每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪和傳送旋轉(zhuǎn)力到 每個(gè)從動(dòng)齒輪的同步嚙合機(jī)構(gòu)分配到與第一第二輸入軸相互平行安置的第一和第二輸出 軸。根據(jù)上述的輸入系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)，例如，在奇數(shù)變速段的換檔完成之后，當(dāng)將被從 離合器輸入到第一輸入軸的引擎轉(zhuǎn)動(dòng)，那就是說，動(dòng)力，由一個(gè)輸出軸產(chǎn)生時(shí)，接下去的 偶數(shù)變速段的驅(qū)動(dòng)齒輪與另一個(gè)輸出軸同步通過同步嚙合機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備好接下去的變速段的 變速操作。因此，當(dāng)一個(gè)齒輪在接下去的變速段中被改變時(shí)，第一輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸中斷 連接，并且連接第二輸入軸到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的離合器被操作連接它們來改變成使用第二輸 入軸的變速段組；然后，馬上，齒輪轉(zhuǎn)變到接下去的偶數(shù)變速段。然后，當(dāng)一個(gè)齒輪被轉(zhuǎn)變?yōu)槠鏀?shù)變速段時(shí)，在引擎旋轉(zhuǎn)力被傳送到第二輸入軸時(shí)， 允許第一輸入軸的變速段準(zhǔn)備好以上述同樣的方法進(jìn)行變速操作，可以通過改變兩個(gè)離合 器完成接下去的奇數(shù)變速段的變速操作。因此，在從一個(gè)低速變速段變速操作到一個(gè)高速 變速段，例如，從第一到第六檔速度的變速操作的動(dòng)力損失可以被抑制，。這種技術(shù)被公開在No.2006—52832的專利公開公報(bào)中。注意，在這種雙離合器變速器中，為了控制離合器操作，用于測(cè)量第一和第二輸入 軸的轉(zhuǎn)速的傳感器被安裝。特別地，兩個(gè)傳感器， 一個(gè)測(cè)量第一輸入軸的轉(zhuǎn)速的傳感器和 另一個(gè)測(cè)量第二輸入軸的轉(zhuǎn)速的傳感器，被安裝。在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)，檢測(cè)轉(zhuǎn)速傳感器被安裝。在雙離合器變速器側(cè)，引擎轉(zhuǎn)速的信息被傳 送。雙離合器變速器根據(jù)引擎轉(zhuǎn)速和第一和第二輸入軸的轉(zhuǎn)速控制每個(gè)離合器的操作。另一方面，當(dāng)引擎轉(zhuǎn)速的信息因?yàn)椋?，在發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)上的測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器出 故障等原因，沒有傳送到雙離合器變速器，汽車進(jìn)入一個(gè)故障狀態(tài)。當(dāng)汽車進(jìn)入這種狀態(tài)時(shí)，變速檔被固定到，例如，使汽車能開到一個(gè)安全地方的第 三檔速度。然而，在不知引擎轉(zhuǎn)速的條件下變速檔被轉(zhuǎn)變到第三齒輪速度的情況下，或者在引 擎轉(zhuǎn)速不對(duì)應(yīng)于第三檔速度的情況下，離合器被毀壞等等的情形可以被假定。因此，為了 控制每個(gè)離合器，例如， 一個(gè)檢測(cè)引擎轉(zhuǎn)速的輔助傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)。該輔助傳感器 測(cè)量引擎轉(zhuǎn)速并且測(cè)量結(jié)果被傳送到雙離合器變速器側(cè)。然而，在一種在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)安裝輔助傳感器來取得上述的自動(dòng)防故障的結(jié)構(gòu)中，傳感 器數(shù)目增加。當(dāng)傳感器增加數(shù)目時(shí)，必須考慮成本增加和安裝空間，這不是希望。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種可以降低車輛成本的雙離合器變速器。 本發(fā)明的雙離合器變速器包含輸入系統(tǒng)；輸出系統(tǒng)；第一檢測(cè)單元；第二檢測(cè)單 元。輸入系統(tǒng)配備有分成兩組的多個(gè)變速段中的第一變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪，安裝第一變速 段組的驅(qū)動(dòng)齒輪的第一輸入軸，第二變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪，安裝第二變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪的第二輸入軸，傳送引擎的旋轉(zhuǎn)力到第一輸入軸的第一離合器，以及傳送引擎的旋轉(zhuǎn)力到 第二輸入軸的第二離合器。輸出系統(tǒng)配備有和第一變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的第一變速 段組的從動(dòng)齒輪，和第二變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的第二變速段組的從動(dòng)齒輪，第一變 速段組的從動(dòng)齒輪和第二變速段組的從動(dòng)齒輪被可旋轉(zhuǎn)地支撐在其上的輸出軸，安裝在輸 出軸上的第一同步嚙合機(jī)構(gòu)，該第一同步嚙合機(jī)構(gòu)與第一變速段組的從動(dòng)齒輪相嚙合，并 且實(shí)現(xiàn)在第一輸入軸和輸出軸之間同步旋轉(zhuǎn)，以及安裝在輸出軸上的第二同步嚙合機(jī)構(gòu)， 該第二同步嚙合機(jī)構(gòu)與第二變速段組的從動(dòng)齒輪相嚙合，并且實(shí)現(xiàn)在第二輸入軸和輸出軸之間同步旋轉(zhuǎn)。第一檢測(cè)單元測(cè)量第一輸入軸的轉(zhuǎn)速。第二檢測(cè)單元測(cè)量第二輸入軸的轉(zhuǎn) 速。沒有與輸出軸同步旋轉(zhuǎn)的輸入軸的離合器被連接來使輸入軸的轉(zhuǎn)速與引擎的轉(zhuǎn)速同 步，并且因此輸入軸的轉(zhuǎn)速被測(cè)量從而來檢測(cè)引擎轉(zhuǎn)速。在以上述配置的雙離合器變速器中，引擎轉(zhuǎn)速可以在變速器側(cè)上被檢測(cè)到而沒有從 發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)上獲得引擎轉(zhuǎn)速的信息。此外，通過比較在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)上檢測(cè)到的引擎轉(zhuǎn)速與在變 速器側(cè)上檢測(cè)到的引擎轉(zhuǎn)速，傳感器和檢測(cè)單元的問題也可以被檢測(cè)到。本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例包含安裝在引擎上并且測(cè)量引擎轉(zhuǎn)速的引擎?zhèn)鞲衅?；?且控制單元根據(jù)由引擎?zhèn)鞲衅鳒y(cè)量到的引擎轉(zhuǎn)速和第一輸入軸的轉(zhuǎn)速來控制第一離合器 并且根據(jù)引擎轉(zhuǎn)速和第二輸入軸的轉(zhuǎn)速來控制第二離合器，其中當(dāng)引擎?zhèn)鞲衅鞒龉收蠒r(shí)， 與輸出軸同步地旋轉(zhuǎn)的輸入軸的離合器通過使用通過與輸出軸不同步地旋轉(zhuǎn)的輸入軸的 轉(zhuǎn)速檢測(cè)到的引擎轉(zhuǎn)速被控制。在這樣配置的雙離合器變速器中，即使當(dāng)引擎轉(zhuǎn)速不能被掌握的情況發(fā)生時(shí)，第一 和第二輸入軸中的、與輸出軸不同步旋轉(zhuǎn)的輸入軸的離合器的連接相聯(lián)系的輸入軸的轉(zhuǎn)速 被測(cè)量并且引擎轉(zhuǎn)動(dòng)可以根據(jù)測(cè)量結(jié)果被檢測(cè)到。因此，不必預(yù)先安裝例如用于測(cè)量在發(fā) 動(dòng)機(jī)側(cè)上的引擎轉(zhuǎn)速的傳感器的檢測(cè)單元。本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例包含用于與第一變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)并且同時(shí)以相反的方向旋轉(zhuǎn)輸出軸的用于倒退的從動(dòng)齒輪，其中，當(dāng)引擎?zhèn)鞲衅鞒龉收蠒r(shí)，引擎轉(zhuǎn) 速被根據(jù)第二輸入軸的轉(zhuǎn)速被檢測(cè)到，從而來控制第一離合器。在這樣配置的雙離合器變速器中，即使當(dāng)引擎?zhèn)鞲衅鞒龉收喜⑶仪‘?dāng)?shù)淖兯倏刂撇?能被進(jìn)行時(shí)，第一離合器可以被控制，并且車輛可以前進(jìn)或者倒退。本發(fā)明另外的目的和優(yōu)勢(shì)將在接下來的描述中闡述,并且在某種程度上在描述中將變 得很明顯，或者可以通過本發(fā)明的實(shí)施學(xué)得。本發(fā)明的目的和優(yōu)勢(shì)可以依靠特別是以下指出 的手段和組合來實(shí)現(xiàn)和獲得。

結(jié)合入和組成說明書的一部分的附解本發(fā)明的實(shí)例，并且與上面給出的
發(fā)明內(nèi)容
的概述以及下面給出的實(shí)施例的詳細(xì)說明一起,用來解釋本發(fā)明的原理。 圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的雙離合器變速器的原理方框圖； 圖2是表示當(dāng)汽車在向前行駛時(shí)進(jìn)入一種故障狀態(tài)時(shí)如圖1所示的雙離合器變速器 的原理方框圖；并且圖3是表示當(dāng)汽車在向后的行駛時(shí)進(jìn)入一種故障狀態(tài)時(shí)如圖1所示的雙離合器變速 器的原理方框圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1到3，將描述一種根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例的雙離合器變速器20。圖1是雙 離合器變速器20的原理方框圖。如圖1所示，雙離合器變速器20被連接到一個(gè)引擎10， 并且引擎10的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是，動(dòng)力，被傳送到雙離合器變速器20。飛輪12被安裝到引擎10的輸出軸11上。而且， 一個(gè)測(cè)量引擎轉(zhuǎn)速的曲柄轉(zhuǎn)角傳感 器13被安裝到引擎10。曲柄轉(zhuǎn)角傳感器13連接到一個(gè)引擎ECU (電子控制單元)14。 被曲柄轉(zhuǎn)角傳感器13測(cè)量到的引擎10的轉(zhuǎn)速信息被傳送到引擎ECU14。注意引擎10和 雙離合器變速器20被安裝在，例如， 一個(gè)汽車(非圖解)上。雙離合器變速器20裝備有輸入系統(tǒng)30，輸出系統(tǒng)40，第一傳感器60，第二傳感器 61，以及變速器ECU62。輸入系統(tǒng)30裝備有多個(gè)奇數(shù)變速段的驅(qū)動(dòng)齒輪31， 32，和33，安裝這些奇數(shù)變速 段的驅(qū)動(dòng)齒輪31到33的第一輸入軸34，多個(gè)偶數(shù)變速段的驅(qū)動(dòng)齒輪35和36，安裝這些 偶數(shù)變速段的驅(qū)動(dòng)齒輪35和36的第二輸入軸37，第一離合器38，以及第二離合器39。 該多個(gè)奇數(shù)變速段是本發(fā)明的第一變速器的一個(gè)例子。該多個(gè)偶數(shù)變速段是本發(fā)明的第二 變速器的一個(gè)例子。輸出系統(tǒng)40裝備有多個(gè)變速段的從動(dòng)齒輪41， 42， 43，和44，安裝這些從動(dòng)齒輪 41到44的第一輸出軸45，多個(gè)從動(dòng)齒輪46， 47，和49，安裝這些從動(dòng)齒輪46， 47和49 的第二輸出軸48，以及多個(gè)的傳送引擎10的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是，動(dòng)力，到每一個(gè)對(duì)應(yīng)于上述的每 一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪31， 32， 33， 35和36的從動(dòng)齒輪41到44， 4647和49的同步嚙合機(jī)構(gòu)51 到54。從動(dòng)齒輪41以及42是在本發(fā)明中的第一變速組的從動(dòng)齒輪的例子，從動(dòng)齒輪43 和44是在本發(fā)明中的第二變速組的從動(dòng)齒輪的例子，同步嚙合機(jī)構(gòu)51是在本發(fā)明中的第一同步嚙合機(jī)構(gòu)的例子，并且同步嚙合機(jī)構(gòu)52是在本發(fā)明中的第二同步嚙合機(jī)構(gòu)的例子。 輸入系統(tǒng)30的結(jié)構(gòu)將被具體地描述。對(duì)于第一輸入軸34，被用來第一檔速度和倒退 的驅(qū)動(dòng)齒輪31，用于第三檔速度的驅(qū)動(dòng)齒輪32，以及用于第五檔速度的從動(dòng)齒輪33被安 裝。這些按照驅(qū)動(dòng)齒輪33， 31，和32從34a側(cè)的一端的次序被整體地安裝在從34a的一 端到第一輸入軸34的中線的附近的范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)齒輪31到33與第一輸入軸34 —起旋轉(zhuǎn)。 第二輸入軸37由能允許第一輸入軸34穿過的空心軸構(gòu)件組成。在第二輸入軸37的 內(nèi)側(cè)上， 一個(gè)容納孔37a被形成，它可旋轉(zhuǎn)的圍繞中心軸容納第一輸入軸34。容納孔37a 在軸向穿過第二輸入軸37。第一輸入軸34以軸向與第二輸入軸37的軸向成一條線的位置 被安置在容納孔37a中。第二輸入軸37覆蓋從第一輸入軸34的另一側(cè)34b到上半部的附 近的范圍。對(duì)于第二輸入軸37， 一個(gè)用于第四檔速度和第六檔速度的驅(qū)動(dòng)齒輪35和一個(gè)用于第 二檔速度的驅(qū)動(dòng)齒輪36被安裝。這些齒輪從第二輸入軸的一側(cè)37b按照驅(qū)動(dòng)齒輪35和驅(qū) 動(dòng)齒輪36的次序被整體地安裝。驅(qū)動(dòng)齒輪35和36與第二輸入軸37整體地旋轉(zhuǎn)。第一離合器38被安裝到第一輸入軸34的另一端34b。第一離合器38裝備有第一壓 板38a和第一離合器盤38b。第一壓板38a被固定到引擎10的輸出軸11上并且與引擎10的輸出軸11 一起旋轉(zhuǎn)。 第一離合器盤38b被固定到第一輸入軸34的另一端34b上。當(dāng)?shù)谝粔喊?8a移動(dòng)時(shí)，相應(yīng) 的第一壓板38a與第一離合器盤38b接觸，并且這樣引擎10的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是，動(dòng)力,通過 第一離合器38被傳送到第一輸入軸34。第二離合器39被安裝到第二輸入軸37的另一個(gè)端37c。第二離合器39裝備有第二 壓板39a和第二離合器盤39b。第二壓板39a被固定到引擎10的輸出軸上并且與引擎10的輸出軸11 一起旋轉(zhuǎn)。第 二離合器盤39b被固定到第二輸入軸37的另一個(gè)端37c上。當(dāng)?shù)诙喊?9a移動(dòng)時(shí)，相應(yīng) 的第二壓板39a與第二離合器盤3%接觸，并且這樣引擎10的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是，動(dòng)力，通過 第二離合器39被傳送到第二輸入軸37。輸出系統(tǒng)40將被具體地描述。第一輸出軸45并行于第一和第二輸入軸34和37被 安置。對(duì)于第一輸出軸45，用于第一檔速度的從動(dòng)齒輪41，用于第三檔速度的從動(dòng)齒輪 42，用于第四檔速度的從動(dòng)齒輪43，以及用于第五檔速度的從動(dòng)齒輪44被安裝。這些從 動(dòng)齒輪41到44被可旋轉(zhuǎn)地支撐在第一輸出軸45上。從動(dòng)齒輪41與安裝在第一輸入軸34上的驅(qū)動(dòng)齒輪31相嚙合并且與驅(qū)動(dòng)齒輪31 —起旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪42與安裝在第一輸入軸34上的驅(qū)動(dòng)齒輪32相嚙合并且與驅(qū)動(dòng)齒輪32 一起旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪43與安裝在第二輸入軸37上的驅(qū)動(dòng)齒輪35相嚙合并且與驅(qū)動(dòng)齒輪 35 —起旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪44與安裝在第二輸入軸37上的驅(qū)動(dòng)齒輪36相嚙合并且與驅(qū)動(dòng)齒 輪36—起旋轉(zhuǎn)。同步嚙合機(jī)構(gòu)51和52是，例如， 一種同步的相嚙合類型并且被安裝到第一輸出軸 45上。同步嚙合機(jī)構(gòu)51具有兩個(gè)變速方向并且被分配給第一檔速度和第三檔速度。同步 嚙合機(jī)構(gòu)52具有兩個(gè)變速方向并且被分配給第二檔速度和第四檔速度。同步嚙合52的結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)可以與同步嚙合機(jī)構(gòu)51的結(jié)構(gòu)一樣并且這樣同步嚙合機(jī)構(gòu) 51的結(jié)構(gòu)將作為一個(gè)典型被描述。同步嚙合機(jī)構(gòu)51裝備有一個(gè)同步器轂55和一個(gè)同步器嚙合套56。同步器轂55被安 裝在第一輸出軸45上的從動(dòng)齒輪41和從動(dòng)齒輪42之間，并且與第一輸出軸45 —起被旋 轉(zhuǎn)。至于同步嚙合機(jī)構(gòu)52，同步器轂55被安裝在從動(dòng)齒輪43和從動(dòng)齒輪44之間。同步器嚙合套56沿在同步器轂55的外圍部分上的第一輸出軸45被可移動(dòng)地安裝到 從動(dòng)齒輪41側(cè)和從動(dòng)齒輪42側(cè)。至于同步嚙合機(jī)構(gòu)52，同步器嚙合套56可移動(dòng)到從動(dòng) 齒輪43側(cè)和從動(dòng)齒輪44側(cè)。同步器摩擦錐輪被形成在從動(dòng)齒輪41到44上。此外，在同步器摩擦錐輪的圓錐體 表面上，同步器閉鎖環(huán)被布置使得覆蓋圓錐體表面。同步嚙合機(jī)構(gòu)51和52在同步器嚙合套56沿第一輸出軸45在任何方向移動(dòng)時(shí)(對(duì) 于從動(dòng)齒輪41、 42、 43或者44的任何一側(cè))是同步器閉鎖環(huán)與同步器摩擦錐輪的圓錐體表 面相接觸。由于摩擦，從動(dòng)齒輪41到44和同步器嚙合套56之間的轉(zhuǎn)動(dòng)差被降低并且同 時(shí)，從動(dòng)齒輪41到44被與第一輸出軸45的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。第二輸出軸48并行于第二和第二輸入軸34和37被安置。對(duì)于第二輸出軸48，用于 第五檔速度的從動(dòng)齒輪46，用于第六檔速度的從動(dòng)齒輪47，和一個(gè)用于倒退的從動(dòng)齒輪 49被安裝。這些從動(dòng)齒輪45、 47，和49被可旋轉(zhuǎn)地支撐在第二輸出軸48上。從動(dòng)齒輪46與安裝在第一輸入軸34上的驅(qū)動(dòng)齒輪33相嚙合并且與驅(qū)動(dòng)齒輪33 — 起旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪47與安裝在第二輸入軸37上的驅(qū)動(dòng)齒輪35相嚙合并且與驅(qū)動(dòng)齒輪35 一起旋轉(zhuǎn)。此外，傳動(dòng)軸57被布置在第二輸出軸48的附近。傳動(dòng)軸57平行于第二輸出軸48。 對(duì)于傳動(dòng)軸57的一端57a，與安裝在第一輸入軸34上的驅(qū)動(dòng)齒輪31相嚙合的齒輪58被 安裝。齒輪58與傳動(dòng)軸57—起旋轉(zhuǎn)。此外，與用于倒退的從動(dòng)齒輪49相嚙合的齒輪59被安裝。用這個(gè)結(jié)構(gòu)，用于倒退的從動(dòng)齒輪49通過傳動(dòng)軸57接收驅(qū)動(dòng)齒輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)。 同步嚙合機(jī)構(gòu)53用于選擇第五檔速度。同步嚙合機(jī)構(gòu)53的結(jié)構(gòu)幾乎與同步嚙合機(jī)構(gòu)51的結(jié)構(gòu)一樣和這樣它的詳細(xì)說明將被省略。至于同步嚙合機(jī)構(gòu)53，同步器轂55被安裝在第二輸出軸48上的從動(dòng)齒輪46和從動(dòng)齒輪47之間，并且與第二輸出軸48—起旋轉(zhuǎn)。同步器嚙合套56沿第二輸出軸48被可移動(dòng)地安裝在從動(dòng)齒輪46側(cè)。在同步嚙合機(jī)構(gòu)53種，同步器閉鎖環(huán)與上述結(jié)構(gòu)的同步器摩擦錐輪的圓錐體表面接觸，當(dāng)同步器嚙合套56沿第二輸出軸48被移到從動(dòng)齒輪46頂U(kuò)。通過摩擦，從動(dòng)齒輪46和同步器嚙合套56之間的轉(zhuǎn)動(dòng)差被降低并且同時(shí)，從動(dòng)齒輪46的轉(zhuǎn)動(dòng)被與第二輸出軸48的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。同步嚙合機(jī)構(gòu)54是，例如， 一種同步的相嚙合類型并且被安裝到第二輸出軸48上。 同步嚙合機(jī)構(gòu)54具有兩個(gè)變速方向并且被分配給第六檔速度和倒退選擇。同步嚙合機(jī)構(gòu) 54是本發(fā)明的第二同步嚙合機(jī)構(gòu)。注意，同步嚙合機(jī)構(gòu)54的結(jié)構(gòu)幾乎與同步機(jī)構(gòu)51的結(jié) 構(gòu)一樣并且這樣它的詳細(xì)說明將被省略。至于同步嚙合機(jī)構(gòu)54，同步器轂55被安裝在從動(dòng)齒輪47和從動(dòng)齒輪49之間。同步 器嚙合套56可移動(dòng)到從動(dòng)齒輪47側(cè)和從動(dòng)齒輪49側(cè)。通過上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)用于倒退的從動(dòng)齒輪49被選中時(shí)，同步嚙合機(jī)構(gòu)54通過傳動(dòng)軸 57傳送第一輸入軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)到第二輸出軸48。也就是說，通過同步嚙合機(jī)構(gòu)54，第一輸 入軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)被間接地傳送到第二輸出軸48。此外，輸出齒輪71和72被安裝到第一和第二輸出軸45和48的第一和第二離合器 38和39的末端。輸出齒輪71以及72與一個(gè)差速機(jī)構(gòu)73相嚙合。第一傳感器60被安置在用于第三檔速度的安裝在第一輸出軸45上的從動(dòng)齒輪42的 附近并且測(cè)量從動(dòng)齒輪42的轉(zhuǎn)速。第二傳感器61被安置在用于變速器第四檔速度的安裝 在第一輸出軸45上的從動(dòng)齒輪43的附近并且測(cè)量從動(dòng)齒輪43的轉(zhuǎn)速。變速器ECU62連接到第一和第二傳感器60和61 。變速器ECU62從第一傳感器60 測(cè)量到的從動(dòng)齒輪42的轉(zhuǎn)速檢測(cè)第一輸入軸34的轉(zhuǎn)速。類似地，變速器ECU62從第二 傳感器61測(cè)量到的從動(dòng)齒輪43的轉(zhuǎn)速檢測(cè)第二輸入軸37的轉(zhuǎn)速。第一傳感器60和變速器ECU62構(gòu)成本發(fā)明的第一檢測(cè)單元的例子。第二傳感器61 和變速器ECU52構(gòu)成本發(fā)明的第二檢測(cè)單元的例子。此外，變速器ECU62連接到引擎ECU14并且由曲柄轉(zhuǎn)角傳感器13測(cè)量到的引擎10的轉(zhuǎn)速信息被傳輸?shù)阶兯倨鱁CU62。變速器ECU62考慮了第一和第二輸入軸34和37的轉(zhuǎn)速信息以及引擎10的轉(zhuǎn)速信 息，并且控制第一和第二離合器38和39和同步嚙合機(jī)構(gòu)51到54之間的動(dòng)作。具體地， 通過一個(gè)由變速器ECU62的指令控制的傳動(dòng)器(未圖示)，第一和第二離合器38和39以 及同步嚙合機(jī)構(gòu)51到54的動(dòng)作被控制。變速器ECU62是本申請(qǐng)中控制單元的一個(gè)例子。接下來，將討論雙離合器變速器20的動(dòng)作。對(duì)于換擋變速到第一檔速度，首先通過 由從變速器ECU62輸出的換擋變速指令激活的傳動(dòng)器，同步嚙合機(jī)構(gòu)51的同步器嚙合套 56滑到第一檔速度側(cè)以允許用于第一檔速度的從動(dòng)齒輪41與第一輸出軸45相嚙合。結(jié)果， 第一檔速度的變速段被選中。此后，通過一個(gè)由變速器ECU62的指令激活的傳動(dòng)器，第 一離合器38被激活為被連接。結(jié)果，引擎10的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是，動(dòng)力被傳輸?shù)降谝惠斎胼S34，用于第一檔速度的驅(qū) 動(dòng)齒輪31，用于第一檔速度的從動(dòng)齒輪41，和第一輸出軸45，從而發(fā)生換檔變速。然后， 齒輪調(diào)擋轉(zhuǎn)動(dòng)從輸出齒輪71輸出到差速機(jī)構(gòu)73，被傳輸?shù)阶笥逸S74和7，并且汽車按第 一檔速度駕駛。注意，在這種情況下，第二離合器39沒有被激活為被連接，因此，引擎 IO的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是，動(dòng)力沒有被傳輸?shù)降诙斎胼S37。當(dāng)在汽車以第一檔速度行駛時(shí)換檔到第二檔速度的換檔指令被輸出時(shí)，同步嚙合機(jī) 構(gòu)52的同步器嚙合套56滑到第二檔速度側(cè)，同時(shí)第一離合器38被激活為被連接并且同 時(shí)第二離合器39被激活為斷開,并且用于第二檔速度的從動(dòng)齒輪44與第一輸出軸45相嚙合。這就完成換檔為第二檔速度的準(zhǔn)備。此后，當(dāng)?shù)谝浑x合器38的連接通過變速器 ECU62的指令被斷開時(shí)，第二離合器39根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)角傳感器13測(cè)量到的引擎轉(zhuǎn)速和第二 傳感器61測(cè)量到的第二輸入軸37的轉(zhuǎn)速被連接。因此，從引擎10的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是，動(dòng) 力傳輸被從第一輸入軸34轉(zhuǎn)換到第二輸入軸37。然后，引擎10的輸出通過被傳輸?shù)降诙斎胼S37，用于第二檔速度的驅(qū)動(dòng)齒輪36， 用于第二檔速度的從動(dòng)齒輪44，和第一輸出軸45而被變速。該被變速的轉(zhuǎn)動(dòng)被從輸出齒 輪71輸出到差速機(jī)構(gòu)73。通過轉(zhuǎn)換到第二檔速度，汽車即刻轉(zhuǎn)換成以第二檔速度駕駛。當(dāng)在汽車以第二檔速度行駛時(shí)，換檔到第三檔速度的換檔指令被輸出時(shí)，同步嚙合 機(jī)構(gòu)51的同步器嚙合套56滑到第三檔速度側(cè)同時(shí)第一離合器38被激活為被連接并且第 二離合器39正在激活為斷開,并且用于第三檔速度的從動(dòng)齒輪42與第一輸出軸45相嚙合。這就完成換檔到第三檔速度的準(zhǔn)備。此后，當(dāng)?shù)诙x合器39的連接被斷開時(shí)，第一離合器38根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)角傳感器13測(cè)量到的引擎轉(zhuǎn)速和第一傳感器60測(cè)量到的第一輸入 軸34的轉(zhuǎn)速被連接。因此，引擎10動(dòng)力傳輸被從第二輸入軸37轉(zhuǎn)換到第一輸入軸34。然后，引擎10的輸出通過被傳輸?shù)降谝惠斎胼S34，用于第三檔速度的驅(qū)動(dòng)齒輪32， 用于第三檔速度的從動(dòng)齒輪42，和第一輸出軸45而被變速，該被變速的轉(zhuǎn)動(dòng)被從輸出齒 輪71輸出到差速機(jī)構(gòu)73。通過轉(zhuǎn)換到第三檔速度，汽車即刻轉(zhuǎn)換成以第三檔速度駕駛。剩余的第四、第五、第六，和倒退的變速段的換檔轉(zhuǎn)換以上述同樣的方式在變速 ECU62的控制下通過同步嚙合機(jī)構(gòu)51到54和第一和第二離合器38和39，以動(dòng)力損耗抑 制到最低值的方式被連續(xù)的進(jìn)行。接下來，在故障狀態(tài)發(fā)生在汽車行駛期間下的雙離合器變速器20的動(dòng)作將被討論。在汽車行駛時(shí)引擎10的轉(zhuǎn)速信息沒有被傳送到變速器ECU62的情況下，例如，因 為曲柄轉(zhuǎn)角傳感器13被破壞，引擎10的轉(zhuǎn)速不能被掌握并且汽車進(jìn)入一個(gè)故障狀態(tài)。在這種故障狀態(tài)下，通過固定變速器的檔位到，例如，第三檔速度，汽車被允許駕 駛到一個(gè)安全的位置。當(dāng)變速器的檔位不是第三檔速度時(shí)，在變速器ECU62的控制下變 速器的檔位被轉(zhuǎn)變?yōu)榈谌龣n速度。在這種情況下，假定汽車在行駛，例如，以第四檔速度。在變速器的檔位設(shè)置為第 四檔速度時(shí)，第二離合器39被激活為被連接，并且第一離合器38沒有被連接。因此，第 二離合器39必須被斷開并且第一離合器38必須被連接，并且這樣引擎轉(zhuǎn)速必須被測(cè)量。 因此，變速器ECU62允許同步嚙合機(jī)構(gòu)51的同步器嚙合套56滑到第三檔速度側(cè)，并且 允許用于第三檔速度的從動(dòng)齒輪42與第一輸出軸45相嚙合。此后，同步嚙合機(jī)構(gòu)52的 同步器嚙合套56被移到在第二檔速度和第四檔速度之間的中間位置，也就是，空檔位置， 和第二輸入軸37與第一輸出軸45的嚙合被斷開。然后，與第二離合器39的連接允許第 二輸入軸37以與引擎的轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并且引擎10的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)第二傳感器61 的測(cè)量結(jié)果被檢測(cè)。也就是說，引擎10的轉(zhuǎn)速通過第二輸入軸37的轉(zhuǎn)動(dòng)被探測(cè)。在這個(gè)動(dòng)作的同時(shí)，在變速器ECU62的控制下，同步嚙合機(jī)構(gòu)51使第三檔速度的 從動(dòng)齒輪42與第一輸出軸45同步。當(dāng)用于第三檔速度的從動(dòng)齒輪42與第一輸出軸45同 步時(shí)，變速器ECU62在考慮到檢測(cè)到的引擎10的轉(zhuǎn)速的情況下，激活第一離合器38為 連接。這將變速器的檔位改變?yōu)榈谌龣n速度。圖2是一個(gè)表示第一和第二離合器38和39被激活為被連接的并且變速器的檔位被 設(shè)置為第三檔速度的雙離合器變速器20的原理方框圖。如圖2所示，通過測(cè)量由第二輸入軸37驅(qū)動(dòng)的用于第四檔速度的從動(dòng)齒輪43的轉(zhuǎn)速，引擎10的轉(zhuǎn)速可以被檢測(cè)。在這種故障狀態(tài)下，變速器ECU62通過第一傳感器60測(cè)量到的用于第三檔速度的 從動(dòng)齒輪42的轉(zhuǎn)速檢測(cè)第一輸入軸34的轉(zhuǎn)速，并且同時(shí)通過第二傳感器61測(cè)量到的用 于第四檔速度的從動(dòng)齒輪43的轉(zhuǎn)速檢測(cè)第二輸入軸37的轉(zhuǎn)速，因此檢測(cè)引擎10的轉(zhuǎn)速。變速器ECU62根據(jù)如上檢測(cè)到的第一輸入軸34和引擎10的轉(zhuǎn)速控制第一離合器38 的動(dòng)作。接下來，將描述雙離合器變速器20在汽車在倒退時(shí)引擎10的轉(zhuǎn)速信息沒有被傳送 到變速器ECU62的故障狀態(tài)下的動(dòng)作。當(dāng)汽車正在倒退的時(shí)候，第一離合器38被連接并且第二離合器39沒有被連接。當(dāng) 汽車在倒退時(shí)引擎10的轉(zhuǎn)速信息沒有從引擎ECU14傳送過來時(shí)，變速器ECU62在確定 同步嚙合機(jī)構(gòu)52和54是空擋之后連接第二離合器39，也就是，它們沒有和第一輸出軸 45或者第二輸出軸48相嚙合，并且允許第二輸入軸37以與引擎相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，由此根 據(jù)第二輸入軸37的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)引擎10的轉(zhuǎn)速。圖3是表示第一和第二離合器38和39被激活為被連接的并且變速器的檔位被設(shè)置 為倒檔速度的雙離合器變速器20的原理方框圖。如圖3所示，第二傳感器61測(cè)量由第二輸入軸37驅(qū)動(dòng)的用于第四檔速度的從動(dòng)齒 輪43的轉(zhuǎn)速。變速器ECU62根據(jù)第二傳感器61測(cè)量到的從動(dòng)齒輪43的轉(zhuǎn)速檢測(cè)第二輸 入軸37的轉(zhuǎn)速，并且同時(shí)檢測(cè)從有關(guān)的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)引擎10的轉(zhuǎn)速。變速器ECU62根 據(jù)如上檢測(cè)到的引擎10的轉(zhuǎn)速控制第一離合器38的連接動(dòng)作。在這樣配置的雙離合器變速器20中，即使在引擎10的轉(zhuǎn)速信息由于曲柄轉(zhuǎn)角傳感 器13毀壞沒有被傳送到變速器ECU62或者在引擎ECU14和變速器ECU62之間的通信路 徑存在問題等等的任何出故障狀態(tài)下，引擎10的轉(zhuǎn)速可以通過使用當(dāng)初配置給離合器控 制的第二傳感器61 (檢測(cè)第二輸入軸37的轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器)被檢測(cè)。因此，不必預(yù)先提供，在引擎10側(cè)上除例如曲柄轉(zhuǎn)角13之外一個(gè)用于測(cè)量引擎10 的轉(zhuǎn)速的傳感器。因此，不需要應(yīng)急的傳感器，并且汽車的總成本可以被降低。也就是說， 雙離合器變速器20可以幫助降低成本。此外，通過比較在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)上檢測(cè)到的引擎轉(zhuǎn)速與在變速器側(cè)上檢測(cè)到的引擎轉(zhuǎn)速, 每個(gè)傳感器和檢測(cè)單元問題也可以被檢測(cè)到。而且，即使當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)角傳感器13出故障并且不能進(jìn)行正常傳輸控制時(shí)，第一離合器 38可以被控制并且這樣汽車可以前進(jìn)和倒退。根據(jù)本發(fā)明，不必安裝一個(gè)傳感器用于檢測(cè)在變速器側(cè)的引擎轉(zhuǎn)速，并且這樣一個(gè) 可以幫助降低成本的雙離合器變速器可以被提供。注意，在當(dāng)前的實(shí)例中，當(dāng)汽車向前行駛時(shí)在故障狀態(tài)下將變速器的檔位固定為第 三檔速度的例子已經(jīng)給出。本發(fā)明不限于此。例如，變速器的位置可以被固定到第二檔速 度上。在這種情況下，第一傳感器60測(cè)量從動(dòng)齒輪42的轉(zhuǎn)速并且變速器ECU52從有關(guān) 的測(cè)量結(jié)果測(cè)量第一輸入軸34的轉(zhuǎn)速，并且同時(shí)根據(jù)這個(gè)檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)引擎10的轉(zhuǎn)速。注意，在當(dāng)前的實(shí)例中，當(dāng)汽車向前行駛時(shí)在故障狀態(tài)下，變速器的位置被固定到 具體的換檔級(jí)上。然而，因?yàn)閺牡诙斎胼S的轉(zhuǎn)速和第一輸入軸34的轉(zhuǎn)速檢測(cè)到的引擎 轉(zhuǎn)速的信息可以被獲得，第一離合器的連接和斷開運(yùn)轉(zhuǎn)被啟動(dòng)，并且在由第一輸入軸34 傳送動(dòng)力到的換檔級(jí)組(第一檔速度，第三檔速度，五檔速度，并且倒退)中換檔操作可 以被執(zhí)行。此外，作為本發(fā)明的檢測(cè)單元的一個(gè)例子，第一和第二傳感器60和61與變速器 ECU62的組合被簡(jiǎn)要地說明，但是本發(fā)明不被限制于此。例如，引擎10的轉(zhuǎn)速僅通過第 一和第二傳感器60和61可以被測(cè)量。本發(fā)明的另外的優(yōu)勢(shì)和修改可能很容易的被本領(lǐng)域的技術(shù)人員所想到。因此，本發(fā) 明在它的更多的方面不被限制在在這里顯示和描述的細(xì)節(jié)和典型的實(shí)施例。因此，在不脫 離由所附的權(quán)利要求書和它的等同物所定義的廣義發(fā)明構(gòu)思的精神或者范圍的情況下可 以實(shí)現(xiàn)各種修改。
權(quán)利要求
1.一種雙離合器變速器，其特征在于，包含輸入系統(tǒng)，配備有分成兩組的多個(gè)變速段中的第一變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪，安裝所述第一變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪的第一輸入軸，第二變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪，安裝所述第二變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪的第二輸入軸，傳送引擎的旋轉(zhuǎn)力到所述第一輸入軸的第一離合器，以及傳送所述引擎的旋轉(zhuǎn)力到所述第二輸入軸的第二離合器；輸出系統(tǒng)，配備有和所述第一變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的第一變速段組的從動(dòng)齒輪，和所述第二變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的第二變速段組的從動(dòng)齒輪，在其上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述第一變速段組的從動(dòng)齒輪和所述第二變速段組的從動(dòng)齒輪的輸出軸，安裝在所述輸出軸上的第一同步嚙合機(jī)構(gòu)，該第一同步嚙合機(jī)構(gòu)與所述第一變速段組的從動(dòng)齒輪相嚙合，并且實(shí)現(xiàn)在所述第一輸入軸和所述輸出軸之間同步旋轉(zhuǎn)，以及安裝在所述輸出軸上的第二同步嚙合機(jī)構(gòu)，該第二同步嚙合機(jī)構(gòu)與所述第二變速段組的從動(dòng)齒輪相嚙合，并且實(shí)現(xiàn)在所述第二輸入軸和所述輸出軸之間同步旋轉(zhuǎn)；測(cè)量所述第一輸入軸的轉(zhuǎn)速的第一檢測(cè)單元；并且測(cè)量所述第二輸入軸的轉(zhuǎn)速的第二檢測(cè)單元，其中，沒有與所述輸出軸同步旋轉(zhuǎn)的所述輸入軸的離合器被連接來使所述輸入軸的轉(zhuǎn)速與所述引擎的轉(zhuǎn)速同步，并且測(cè)量所述輸入軸的轉(zhuǎn)速，從而檢測(cè)所述引擎的轉(zhuǎn)速。
2. 如權(quán)利要求1所述的雙離合器變速器，其特征在于，進(jìn)一步包含 安裝在所述引擎上并且測(cè)量所述引擎的轉(zhuǎn)速的引擎?zhèn)鞲衅鳎徊⑶铱刂茊卧?，用于根?jù)所述引擎?zhèn)鞲衅鳒y(cè)量到的所述引擎的轉(zhuǎn)速和所述第一輸入軸的 轉(zhuǎn)速控制所述第一離合器并且根據(jù)所述引擎的轉(zhuǎn)速和所述第二輸入軸的轉(zhuǎn)速控制所述第二離合器．其中，當(dāng)所述引擎?zhèn)鞲衅鞒龉收蠒r(shí)，利用通過沒有與所述輸出軸同步旋轉(zhuǎn)的所述輸 入軸的轉(zhuǎn)速檢測(cè)到的所述引擎的轉(zhuǎn)速控制與所述輸出軸同步旋轉(zhuǎn)的所述輸入軸的離合器。
3. 如權(quán)利要求2所述的雙離合器變速器，其特征在于，進(jìn)一步包含 與所述第一變速段組的驅(qū)動(dòng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)并且同時(shí)以相反的方向旋轉(zhuǎn)所述輸出軸的用于倒退的從動(dòng)齒輪，其中，當(dāng)所述引擎?zhèn)鞲衅鞒龉收蠒r(shí)，根據(jù)所述第二輸入軸的轉(zhuǎn)速檢測(cè)到所述引擎的 轉(zhuǎn)速，從而可以控制所述第一離合器。
全文摘要
在一種雙離合器變速器中，沒有與輸出軸同步旋轉(zhuǎn)的輸入軸的離合器被連接來使輸入軸的轉(zhuǎn)速與引擎的轉(zhuǎn)速同步，并且因此輸入軸的轉(zhuǎn)速被測(cè)量，從而來檢測(cè)引擎轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)F16H61/12GK101275625SQ20081008660
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2008年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月26日
發(fā)明者小森克洋, 木村孝雄, 松下昌弘 申請(qǐng)人:三菱自動(dòng)車工業(yè)株式會(huì)社;三菱自動(dòng)車工程株式會(huì)社