專利名稱：彎曲加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在分步彎曲加工中，具有在每個彎曲順序能夠 移動到工件定位位置前方的腳踏開關(guān)的彎曲加工裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，彎曲加工裝置，諸如壓彎機(jī)才艮據(jù)產(chǎn)品信息，通過逐 次選擇彎曲線來確定彎曲順序(手動或自動)。而且，在每個彎曲順 序確定模具、模具布置(加工工位)，根據(jù)所確定的模具布置，將規(guī) 定的模具設(shè)置在上下工作臺規(guī)定位置上后，通過開啟腳踏開關(guān)使上 下工作臺中的滑塊啟動，對工件進(jìn)行彎曲加工。在這種彎曲加工裝置中，目前伴隨著制品的復(fù)雜化，為進(jìn)行多 次加工而設(shè)置多個加工工位，在每個彎曲順序中，操作者向規(guī)定的 加工工位移動的分步彎曲加工成為主流。在該分步彎曲加工中，例如特開平9 - 295057號公報或特開 2000 - 351018號公報所示那樣，腳踏開關(guān)在每個彎曲順序朝向規(guī)定 的加工工位前方或向中心點(diǎn)C(上述特開平9 - 295057號公報的圖 3)的前方自由移動，由此能夠減輕操作者的負(fù)擔(dān)，上述中心點(diǎn)C位 于與撞塊接觸的工件后端。但是，在分步彎曲加工中，對于加工對象即l個工件，有時彎曲線存在于工件左右方向的端部，此場合，如上所述，即使腳踏開 關(guān)向加工工卩立的前方或工件后端中心點(diǎn)的前方移動，實(shí)際加工卩立置 (工件左右方向的端部)和腳踏開關(guān)的距離變大。因而，操作者不得不采用不自然的姿勢，操作非常難以實(shí)施， 因而操作效率低下是明顯的，此外，表示工件和撞塊的適合接觸狀 態(tài)程度的工件接觸精度低下，而且，不能獲得精度良好的凸緣尺寸。另一方面，在現(xiàn)有技術(shù)中，如果結(jié)束1個工序(彎曲順序)，則 腳P備開關(guān)以下一個加工工位為目標(biāo)開始移動，但是此時，例如操作 者將自己的腳踩在腳踏開關(guān)上，而且在腳踏開關(guān)移動中，操作者身 體的一部分會進(jìn)入移動區(qū)域內(nèi)。因而，操作者處于極度危險狀態(tài)下，不能確保安全，會發(fā)生大 事故。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種彎曲加工裝置，通過使腳踏開關(guān)向?qū)?際彎曲加工位置的前方自由移動，實(shí)現(xiàn)操作效率的提高，同時在腳 踏開關(guān)移動區(qū)域內(nèi)存在包括操作者身體的 一部分在內(nèi)的異物時，使 腳踏開關(guān)不移動，而且，即使腳踏開關(guān)已經(jīng)移動，在異物進(jìn)入移動 區(qū)域內(nèi)場合下，通過檢測出該信息并緊急停止，能夠確保操作者安 全。為了解決上述問題，本發(fā)明提供了下述彎曲加工裝置1: 如技術(shù)方案1記載的那樣，具有被設(shè)置成在左右方向可自由移動的滑塊起動機(jī)構(gòu)2(圖1)、在每個彎曲順序使該滑塊起動機(jī)構(gòu)2移動到該工件定位位置前方的控制機(jī)構(gòu)20E;技術(shù)方案3記載的那樣，具有被設(shè)置成在左右方向可自由移動的滑塊起動機(jī)構(gòu)2、能夠檢測出異物進(jìn)入該滑塊起動機(jī)構(gòu)2的移動區(qū)域內(nèi)的異物檢測機(jī)構(gòu)8和9、在檢測出異物進(jìn)入的場合下使滑塊起動機(jī)構(gòu)2不移動的控制機(jī)構(gòu)20E;技術(shù)方案7記載的那樣，具有被設(shè)置成在左右方向可自由移動 的滑塊起動機(jī)構(gòu)2(圖12);輸入產(chǎn)品信息的輸入部21B;根據(jù)該產(chǎn) 品信息，確定工件W的彎曲順序的彎曲順序確定部21C;在每個彎 曲順序，確定對工件W進(jìn)行彎曲加工的模具P和D以及模具布置 的模具確定部21D;根據(jù)彎曲順序、模具、模具布置確定撞塊10、 11左右方向位置Xh X2的接觸位置確定部30F;根據(jù)被確定的撞 塊10、 11左右方向位置，在1以上撞塊10、 11的撞塊寬度A、 B 范圍內(nèi)，確定上述滑塊起動機(jī)構(gòu)2的左右方向位置X的滑塊起動機(jī) 構(gòu)位置確定部30G;以及如技術(shù)方案12所述，具有被設(shè)置成在左右方向可自由移動的 滑塊起動機(jī)構(gòu)2;操作者S根據(jù)由產(chǎn)品信息所確定的彎曲順序、模 具、模具布置，確定撞塊IO、 ll左右方向位置Xj、 X2的接觸位置 確定部30F;根據(jù)撞塊10、 11左右方向位置X,、 X2，在一個以上 撞塊10、 11的撞塊寬度A、 B范圍內(nèi)，確定上述滑塊起動機(jī)構(gòu)2 在左右方向位置X的滑塊起動機(jī)構(gòu)位置確定部30G。根據(jù)上述技術(shù)方案l所記載的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，例如如果滑塊起 動機(jī)構(gòu)2(圖l)由腳踏開關(guān)構(gòu)成，則由于該腳踏開關(guān)2在每個彎曲順 序向作為實(shí)際加工位置的工件定位位置X的前方移動，因而腳^t開 關(guān)2和實(shí)際加工位置的距離非常小，操作者S在實(shí)際加工位置對工 件W定位后，通過踩踏腳踏開關(guān)2使滑塊12起動，能夠?qū)ぜ 進(jìn)行加工，操作者S能夠輕易地進(jìn)行操作，因而，能夠提高作業(yè)效 率。根據(jù)技術(shù)方案3所記載的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，例如如果由發(fā)光元件 8(圖l)和受光元件9所組成的區(qū)域傳感器構(gòu)成異物檢測機(jī)構(gòu)，則當(dāng)操作者身體的一部分、工件W、工具等異物進(jìn)入到腳踏開關(guān)移動區(qū)域R(圖2)內(nèi)時、來自發(fā)光元件8的光線L被遮斷，區(qū)域傳感器開啟 (圖11中的步驟105為NO),腳踏開關(guān)2不能移動，而且，在腳踏 開關(guān)2移動中(圖11中的步驟106 —步驟107的NO)，同樣當(dāng)異物 進(jìn)入時，來自發(fā)光元件8的光線L被遮斷，區(qū)域傳感器開啟(圖11 中的步驟113為NO),腳踏開關(guān)2緊急停止(圖11中的步驟114)， 由此危險不會波及到操作者，能夠確保操作者的安全。此外，根據(jù)技術(shù)方案7所記載的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在試彎曲加工 中(圖12 -圖15),操作者向容易開啟位置移動腳踏開關(guān)2并進(jìn)行定 位(圖15中的步驟204)，在對工件W進(jìn)行定位后(圖15的步驟205)， 開啟腳踏開關(guān)2而使滑塊12下降場合(圖15的步驟206)下，在該腳 踏開關(guān)已經(jīng)開啟位置X'和當(dāng)初目標(biāo)值X不同時(圖15的步驟207 為YES),通過將目標(biāo)值從當(dāng)初的X變更為X，(圖15的步驟208), 然后在本彎曲順序中，能夠使用該X'作為新的目標(biāo)值，因而，操作 者能夠輕易地進(jìn)行操作，能夠進(jìn)一步提高操作效率。根據(jù)技術(shù)方案 12所記載的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，由于能夠變?yōu)椴僮髡呤謩釉O(shè)定模式(示 教方式)(圖16-18),因而此點(diǎn)也能夠進(jìn)一步提高操作效率。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，提供一種彎曲加工裝置，通過使腳踏 開關(guān)向?qū)嶋H彎曲加工位置的前方自由移動，實(shí)現(xiàn)操作效率的提高， 同時在腳踏開關(guān)移動區(qū)域內(nèi)存在包括操作者身體的一部分在內(nèi)的 異物時，使腳踏開關(guān)不移動，而且，即使腳踏開關(guān)一旦移動，在異 物進(jìn)入移動區(qū)域內(nèi)場合下，通過檢測出該信息并緊急停止，能夠確 保操作者安全。而且，根據(jù)本發(fā)明，提供一種彎曲加工裝置，通過使腳踏開關(guān) 向?qū)嶋H彎曲加工位置的前方自由移動，操作者不會長時間地強(qiáng)迫保 持不合理的姿勢，在此點(diǎn)也能夠提高操作效率。
圖1是本發(fā)明的整體視圖； 圖2是本發(fā)明的俯視圖；圖3是從前方觀看到的構(gòu)成本發(fā)明的腳踏開關(guān)2的視圖； 圖4是從后方觀看到的構(gòu)成本發(fā)明的腳踏開關(guān)2的視圖； 圖5是顯示基于本發(fā)明的工件定位位置的第1實(shí)施例的視圖； 圖6是顯示基于本發(fā)明的工件定位位置的第2實(shí)施例的視圖； 圖7是顯示基于本發(fā)明的工件定位位置的第3實(shí)施例的視圖； 圖8是顯示基于本發(fā)明的工件定位位置的第4實(shí)施例的視圖； 圖9是構(gòu)成本發(fā)明的腳踏開關(guān)2和區(qū)域傳感器的動作說明視圖；圖10是顯示基于本發(fā)明腳踏開關(guān)2的移動開始條件和移動開 始時期關(guān)系的視圖；圖11是用于說明本發(fā)明動作的流程圖；圖12是顯示本發(fā)明其它實(shí)施例的整體視圖；圖13是顯示圖12中撞塊10、 11的撞塊寬度A、 B與腳踏開關(guān) 2的位置X'的關(guān)系的一見圖；圖14是顯示圖12中操作畫面的視圖；圖15是用于說明圖12的動作的流程圖；圖16是顯示本發(fā)明其它實(shí)施例的視圖(示教方式)；圖17是顯示圖16中操作畫面的視圖；圖18是用于說明圖16的動作的流程圖。
具體實(shí)施方式
下文將參考附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1是本發(fā)明的整體視圖。圖1所示彎曲加工裝置1例如是壓彎機(jī)。該壓彎機(jī)1在機(jī)器主體兩側(cè)具有側(cè)4反16和17。通過作為滑塊驅(qū)動源的油壓缸14、 15將 上部工作臺12安裝在該側(cè)板16、 17的上部。該上部工作臺12上 安裝沖頭P。而且，將下部工作臺13設(shè)置在側(cè)板16和17的下部，將模具D 安裝在該下部工作臺13上。也就是圖1的彎曲加工裝置1是下降式彎曲機(jī)，將工件W碰到 設(shè)置在下部工作臺13后方的后述后擋料裝置的撞塊10、 11上以進(jìn) 行定位后，如果使位于該工件定位位置X前方的后述腳踏開關(guān)2開 啟，使油壓缸14、 15動作而使上部工作臺12下降，則由上述沖頭 P和模具D協(xié)作，使該工件W被彎曲(圖11中的步驟109中的YES —步驟110 —步驟111中的YES)。將具有上述撞塊10、 11的后擋料裝置設(shè)置在上述下部工作臺 13(圖l)的后方。該后擋料裝置通過例如連桿機(jī)構(gòu)(圖中未示)被支撐 在下部工作臺13上。將直尺18在左右方向(X軸方向)上設(shè)置在下部工作臺13兩側(cè) 的上述連桿機(jī)構(gòu)之間。在該直尺18上，前部具有撞塊10、 11的撞 塊主體IOA(圖5)、 11A由X軸電動機(jī)Mx以沿左右方向可自由移動 地安裝，此外，連桿機(jī)構(gòu)分別由Y軸電動機(jī)My(圖中未示)沿前后 方向(Y軸方向)、或Z軸電動機(jī)Mz(圖中未示)沿上下方向(Z軸方向) 而可自由移動。由此結(jié)構(gòu)，由接觸驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20D(圖1),將撞塊10、 11定 位在規(guī)定位置，例如在其中的作為左右方向(X軸方向)的位置X!、 X2的中間位置X-(X!+X2)/2的工件定位位置X,通過腳3勞開關(guān)驅(qū) 動控制機(jī)構(gòu)20E對腳踏開關(guān)2進(jìn)行定位(圖5 -圖8)。將作為滑塊起動裝置的上述腳踏開關(guān)2在左右方向上可自由移動地設(shè)置在上述下部工作臺13(圖l)的下端前方。如眾所周知那樣，該腳踏開關(guān)2內(nèi)藏有上升用腳踏板2A和下 降用腳踏板2B,通過操作者S腳踏這些腳踏板2A和2B,作為滑 塊的上部工作臺12上下運(yùn)動(圖10)。上述腳踏開關(guān)2(圖l)具有安裝部件3,將滾輪19可自由轉(zhuǎn)動 地安裝在該安裝部件3的矩形狀垂直板3A(圖3、圖4)的四角上， 各個滾輪19分別滑動地結(jié)合設(shè)置在機(jī)器主體側(cè)上并沿左右方向延 伸的導(dǎo)向件5的上部和下部上。而且，將主動輪6和從動輪7可自由轉(zhuǎn)動地安裝在上述導(dǎo)向件 5(圖1、圖2)的兩端。該主動輪6由與其毗鄰設(shè)置的電動機(jī)M轉(zhuǎn)動 驅(qū)動。將同步帶4巻繞在上述主動輪6和從動輪7上，同步帶4的上 部相對于在腳踏開關(guān)2側(cè)的上述安裝部件3的后方(Y軸方向)突出 的水平板3B(圖3和4)被固定。由此結(jié)構(gòu)，如果通過電動機(jī)M(圖l)對主動輪6進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動， 則該轉(zhuǎn)動運(yùn)動通過同步帶4被變換為直線運(yùn)動并被傳送到腳踏開關(guān) 2,腳踏開關(guān)2在上述工件定位位置X的前方被移動定位(圖5-8)。由此，如上所述，根據(jù)本發(fā)明，使腳踏開關(guān)自由移動到作為上 述工件定位位置X的實(shí)際彎曲加工位置的前方，由此對于在該彎曲 加工位置的前方進(jìn)行操作的操作者S來說，與腳踏開關(guān)2的距離變 近，從而能夠提高操作效率。此外，作為滑塊起動機(jī)構(gòu)，代替上述腳踏開關(guān)2，也可以設(shè)置 操作者S由雙手操作的雙手操作裝置，而且，在上述滑塊起動機(jī)構(gòu) 的移動機(jī)構(gòu)中(圖3和圖4),代替上述同步帶機(jī)構(gòu)，也可以設(shè)置滾珠 絲杠纟幾構(gòu)或流體液壓釭式纟幾構(gòu)。此時，上述腳踏開關(guān)2如上所述被移動定位到工件定位位置X的前方(圖5-圖8)，該工件定位位置X就是在撞塊10、 ll的左右 方向(X軸方向)的定位位置X、X2的中間位置X= (X!+X2)/2。因而，確定工件定位位置X的撞塊10、 ll的左右方向(X軸方 向)的位置X!、 X^艮據(jù)工件W的形狀，將工件W的某邊與該撞塊 10、 114矣觸而^皮確定。圖5顯示從容易與工件W接觸觀點(diǎn)出發(fā)，將距彎曲線m近的 邊a設(shè)置在撞塊10、 11側(cè)，同時不對突出部分W,進(jìn)行彎曲地將該 部分W！設(shè)置在比加工工位(模具D的位置)靠左側(cè)狀態(tài)，使邊a與 撞塊10、 11接觸。圖6和7是使撞塊10、 11與工件W前后方向(Y方向)的任一 方向的一條邊接觸場合。其中，圖6(A)是在前后方向(Y軸方向)具有相同長度(X軸方向) 的邊b、 c的情況，此時從容易與工件W接觸觀點(diǎn)出發(fā)，使距彎曲 線m近的邊b與撞塊10、 ll接觸。圖6(B)是在前后方向(Y軸方向)的一方存在非常短的邊e,不 能使該邊e與兩個撞塊10、 ll接觸，因而不能對工件W進(jìn)行定位 場合，在此場合下，使另 一條長邊d與撞塊10、 ll接觸。圖6(C)顯示在前后方向(Y軸方向)的一方存在斜邊g,即使該 斜邊g與兩個撞塊10、 11接觸，工件W的定位仍存在不穩(wěn)定情況， 此時使另 一方的水平邊f(xié)與撞塊10、 n接觸。圖7是在前后方向(Y軸方向)的一方上存在距彎曲線m近一側(cè) 的邊h,但是在該邊側(cè)h上設(shè)置了凸緣F!、 F2,因而，邊h非常難 以與撞塊10、 ll接觸，因而，存在難以對工件W進(jìn)行定位的場合。 在此場合下，由于另一方的邊中，短的一條邊k(圖7中下圖)不能與 兩撞塊10、 ll接觸，長邊j與撞塊10、 ll接觸。圖8是撞塊10、 ll與工件W左右方向(X軸方向)上兩條以上 能夠接觸的邊中任一條邊接觸的場合。其中，圖8(A)是在距彎曲線m近的邊p和其兩側(cè)邊q、 r中， 如果與邊p接觸則把持工件W的操作者側(cè)的操作不穩(wěn)定場合，在此 場合下，使兩側(cè)邊q、 r與撞塊10、 ll接觸。圖8(B)是在距彎曲線m近的邊v與撞塊10、 ll接觸困難，如 上所述(圖6(C))，由于工件W的定位不穩(wěn)定，雖欲與距曲線m遠(yuǎn)的 邊s和u接觸，但是在與邊u接觸時，由于接觸后的撞塊10、 11 與彎曲線m的重復(fù)部分少，因而，在加工中同樣存在作業(yè)不穩(wěn)定場 合，在此場合下，邊s與撞塊10、 ll接觸。在上述下部工作臺13的(圖l)下端兩側(cè)上設(shè)置了向前方突出的 托座21、 22。發(fā)光元件8設(shè)置在一個托座21內(nèi)，受光元件9安裝 在另一個托座22內(nèi)。光線L從發(fā)光元件8向受光元件9通光。此 外，防止進(jìn)入用的橫桿23(圖2)的兩端安裝在上述托座21、 22內(nèi)。由此結(jié)構(gòu)，在包括操作者S的腳、手等異物進(jìn)入到上述腳踏開 關(guān)2的移動區(qū)域R內(nèi)的場合下，通過上述光線L被遮斷，檢測出該 異物的進(jìn)入，腳踏開關(guān)2不移動，而且即使移動后的腳踏開關(guān)2也 緊急停止。該光線L(圖3)遍布腳踏開關(guān)2地照射， 一旦例如操作者的腳即 使稍微進(jìn)入上述移動區(qū)域R內(nèi)，通過遮光，能夠檢測出異物。也就是上述發(fā)光元件8和受光元件9構(gòu)成區(qū)域傳感器， 一般來 i兌，如上所述成為異物4企測才幾構(gòu)。作為具體的異物檢測形態(tài)，存在腳踏開關(guān)2開始移動前和腳踏 開關(guān)2開始移動后兩種形態(tài)。例如，在為了使滑塊12(圖l)上下運(yùn)動而操作者S踩踏腳踏開 關(guān)2的踏板2A、 2B期間被遮光，因而檢測出異物進(jìn)入到移動區(qū)域R內(nèi)，腳踏開關(guān)2不移動。此外，即使腳踏開關(guān)2開始移動，在操作者S的腳等進(jìn)入移動 區(qū)域R內(nèi)場合下，工件W或工具等進(jìn)入時，由于被遮光，檢測出 異物進(jìn)入到移動區(qū)域R內(nèi)，腳踏開關(guān)2停止其移動。由此，如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在腳踏開關(guān)移動區(qū)域內(nèi)存在包 括操作者身體的一部分的異物時，腳踏開關(guān)不移動，而且，即使腳 踏開關(guān)已經(jīng)移動，在異物進(jìn)入移動區(qū)域內(nèi)時，檢測出此種情形，通 過緊急停止，能夠確保操作者安全。此時，作為區(qū)域傳感器的動作形態(tài)， 一旦遮光則開啟，如果不 遮光則關(guān)閉，在區(qū)域傳感器開啟期間(圖11中的步驟105為NO)， 腳踏開關(guān)2不移動，區(qū)域傳感器變?yōu)殛P(guān)閉(圖11中的步驟105為 YES),腳踏開關(guān)2開始移動(圖11中的步驟106)?？墒牵_踏開關(guān)2開始移動后(圖11中的步驟106)，在其到達(dá) 上述工件定位位置X之前(圖11中的步驟107為NO),由區(qū)域傳感 器繼續(xù)監(jiān)視異物是否進(jìn)入腳踏開關(guān)2的移動區(qū)域R內(nèi)(圖11中步驟 113)，一旦異物進(jìn)入，區(qū)域傳感器變?yōu)殚_啟(圖11中步驟113為NO), 該腳踏開關(guān)2緊急停止(圖11中步驟114)。具體地說，如圖9所示，例如以腳踏開關(guān)2的現(xiàn)在值為X(),— 旦以目標(biāo)值為上述工件定位位置X，則腳踏開關(guān)2從現(xiàn)在值Xo至目 標(biāo)值X執(zhí)行下述動作。此時，作為腳踏開關(guān)2的移動開始條件，如圖IO所示，除了 上述區(qū)域傳感器處于關(guān)閉之外，腳踏開關(guān)2關(guān)閉，以及上部工作臺 12在規(guī)定位置，作為該腳踏開關(guān)2的移動開始時期，存在各種場合。例如在上部工作臺12下降完成規(guī)定行程后(圖IO(B)的t「U)、 在彎曲加工結(jié)束時(圖IO(B)的t5),如果腳踏開關(guān)2和區(qū)域傳感器變 為關(guān)閉，則瞬時能夠開始腳踏開關(guān)2的移動。而且在上部工作臺12下降完成規(guī)定行程后(圖IO(A)的t,-t4)、 在彎曲加工結(jié)束時(圖IO(A)的t5),腳踏開關(guān)2不開始移動，在上部 工作臺12復(fù)歸上死點(diǎn)時(圖IO(A)的t6),如果腳踏開關(guān)2和區(qū)域傳 感器變?yōu)殛P(guān)閉，則能夠開始腳踏開關(guān)2的移動。而且，在上部工作臺12下降完成規(guī)定行程后(圖IO(C)的t廣tt)， 在彎曲加工結(jié)束時(圖IO(C)的t5),腳踏開關(guān)2不開始移動。在該上 部工作臺12經(jīng)過一定時間T后到達(dá)接近上死點(diǎn)附近之前的時間(圖 IO(C)的t6),如果腳踏開關(guān)2和區(qū)域傳感器變?yōu)殛P(guān)閉，則能夠開始 腳踏開關(guān)2的移動。由上述腳踏開關(guān)2的移動開始條件，該腳踏開關(guān)2(圖9)如上所 述，從現(xiàn)在值Xo開始移動(圖9(A))，但是只要區(qū)域傳感器關(guān)閉(圖 9(B)),則當(dāng)作沒有發(fā)現(xiàn)異物進(jìn)入，繼續(xù)向作為目標(biāo)值的工件定位位 置X移動(圖11的步驟106—步驟107的NO—步驟113的YES — 步驟106)。但是，例如在操作者S(圖2)所把持的工件W(圖9(C))進(jìn)入腳踏 開關(guān)2的移動區(qū)域內(nèi)并遮斷光線L，受光元件9不能受光時，區(qū)域 傳感器開啟，當(dāng)作有異物進(jìn)入，使腳踏開關(guān)2在例如位置X(n緊急 停止(圖11的步驟106—步驟107的NO—步驟113的NO—步驟 114)。然后，當(dāng)操作者S發(fā)現(xiàn)異物進(jìn)入，導(dǎo)入工件W,受光元件9再 次受光光線L,則區(qū)域傳感器關(guān)閉(圖9(D)),緊急停止后的腳踏開 關(guān)2再次開始移動(圖11的步驟114 —步驟105的YES —步驟106)。而且，其后，限于區(qū)域傳感器關(guān)閉(圖9(E)),腳踏開關(guān)2繼續(xù) 移動(圖11的步驟107的NO—步驟113的YES—步驟106),到達(dá) 工件定位位置X時，該腳5t開關(guān)2停止(圖11的步驟107的YES — 步驟108)。具有這種結(jié)構(gòu)的壓彎機(jī)的NC裝置20(圖l)由CPU20A、輸入輸 出機(jī)構(gòu)20B、加工信息確定機(jī)構(gòu)20C、接觸驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20D、腳 踏開關(guān)驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20E、區(qū)域傳感器驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20F以及滑塊 驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20G構(gòu)成。CPU24A根據(jù)用于實(shí)施本發(fā)明的動作順序(例如相當(dāng)于圖ll)對 加工信息確定機(jī)構(gòu)20C、接觸驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20D、腳踏開關(guān)驅(qū)動控 制機(jī)構(gòu)20E等圖1所示的裝置整體進(jìn)行控制。輸入輸出機(jī)構(gòu)20B例如是操作盤，由鍵盤、鼠標(biāo)等輸入機(jī)構(gòu)和 畫面等輸出機(jī)構(gòu)構(gòu)成，使用它根據(jù)自動或手動，能夠輸入產(chǎn)品信息 等(圖11中的步驟101),能夠由畫面確認(rèn)輸入結(jié)果。該場合下的產(chǎn)品信息例如是CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))信息，包含 工件W的板厚、材質(zhì)、彎曲線的長度、制品的彎曲角度、凸緣尺寸 等信息，這些作為立體圖、展開圖而構(gòu)成。加工信息確定機(jī)構(gòu)20C根據(jù)通過上述輸入輸出機(jī)構(gòu)20B所輸入 的產(chǎn)品信息，確定彎曲順序、模具P、 D、模具布置(加工工位)、撞 塊10、 ll的定位位置、工件定位位置、其它D值、L值等。其中，上述撞塊10、 11的定位位置例如左右方向(X軸方向) 的位置X^ X2如上所述(圖5 - 8)根據(jù)工件W的形狀，由該工件W 的某邊是否與撞塊IO、 ll接觸而確定。于是，由此確定的撞塊IO、 ll的位置X,、 Xz的中間位置X-(X^X2)/2(例如圖5)就是工件定位位置X,使上述腳踏開關(guān)2向該 工件定位位置X的前方移動。接觸驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20D(圖l)將撞塊10、 11定位控制在如上所 述的由上述加工信息確定機(jī)構(gòu)20C所確定的包含左右方向位置Xj、 X2的規(guī)定位置上。通過對上述驅(qū)動輪6的電動機(jī)M進(jìn)行驅(qū)動控制，腳踏開關(guān)驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20E使腳踏開關(guān)2移動到例如上述工件定位位置X前方(圖 5- 8)。區(qū)域傳感器驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20F(圖l)對由上述發(fā)光元件8和受光 元件9組成的區(qū)域傳感器進(jìn)行驅(qū)動控制，使來自發(fā)光元件8的光線 L發(fā)光，同時如上所述，在被遮光場合下(例如圖9(C)),區(qū)域傳感 器開啟，斷定有異物進(jìn)入移動區(qū)域R內(nèi)，將其告知上述腳踏開關(guān)驅(qū) 動控制機(jī)構(gòu)20E(圖1)。據(jù)此，腳踏開關(guān)驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20E使腳踏開關(guān)2緊急停止(圖 11步驟113的NO—步驟114)。通過由操作者S踩踏下降用踏板2B,腳踏開關(guān)2變?yōu)殚_啟狀態(tài) 時(圖11的步驟109為YES時)，滑塊驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20G(圖l)使油 壓缸14(圖1)、 15動作，使作為滑塊的上部工作臺12下降，對工件 W進(jìn)^f亍彎曲加工(圖11中的步驟110—步驟111的YES)。下文參考圖11對具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的動作進(jìn)行說明。(l)確定彎曲順序等之前的動作。在圖11中的步驟101中，輸入產(chǎn)品信息，在步驟102中，確 定彎曲順序等。也就是一旦CPU20A(圖l)檢測出通過輸入輸出機(jī)構(gòu)20B輸入 了產(chǎn)品信息，則通過加工信息確定機(jī)構(gòu)20C，根據(jù)彎曲順序、模具 P、 D、模具布置(加工工位)、撞塊10、 ll的定位位置、該撞塊10、 11的定位位置中左右方向(X軸方向)的位置X，、 X2，確定工件定位 位置X(例如圖5 -圖8)、其它D值、L值等。此時例如根據(jù)產(chǎn)品信息，由圖示工件W(圖ll)作為彎曲加工箱 彎曲制品坯件，在下述每個彎曲順序(l)、 (2)、 (3)、 (4),實(shí)施圖11 的步驟103 -步驟114的動作。而且在各個彎曲順序(l)、 (2)、 (3)、 (4)中，操作者S預(yù)先將規(guī) 定的模具P、 D安裝在上下工作臺12、 13的規(guī)定加工工位上，而且， 例如預(yù)先通過接觸驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20D(圖1),將撞塊10、 ll定位在 規(guī)定位置上。(2)腳踏開關(guān)2的移動動作。(2) - A腳踏開關(guān)移動開始條件是否滿足的判斷。 在圖11的步驟103,判斷上部工作臺12的位置狀態(tài)是否滿足 規(guī)定的腳踏開關(guān)移動開始條件，在步驟104中，判斷腳踏開關(guān)2是 否關(guān)閉，在步驟105中，判斷區(qū)域傳感器是否關(guān)閉。 (2) - B移動開始條件不滿足時的動作。也就是CPU20A(圖l)在上述上部工作臺12、腳踏開關(guān)2、區(qū)域 傳感器中任一個均不滿足移動開始條件時(圖11的步驟103、 104、 105任一個為NO)，不使腳踏開關(guān)2開始移動，在這3個移動開始 條件都被滿足之前，處于待機(jī)狀態(tài)。(2)- C移動開始條件滿足時的動作。(2) - C - 1有無異物進(jìn)入腳踏開關(guān)2的移動區(qū)域R內(nèi)的判斷。 也就是CPU20A(圖l)在上述上部工作臺12、腳踏開關(guān)2、區(qū)域 傳感器中都滿足移動開始條件時(圖11的步驟103、 104、 105都為 YES),使腳踏開關(guān)2移動(圖11的步驟106),但是在該腳踏開關(guān)2 移動到工件定位位置X之前(圖11的步驟107為NO),通過區(qū)域傳 感器，判斷是否有異物進(jìn)入腳踏開關(guān)2的移動區(qū)域R內(nèi)(圖11中的 步驟113)。(2) - C - 2有異物進(jìn)入時的動作。也就是，如果CPU20A(圖l)通過區(qū)域傳感器判斷異物是否進(jìn)入 腳踏開關(guān)2的移動區(qū)域R內(nèi)的結(jié)果(圖11的步驟113)是來自發(fā)光元 件8(圖l)的光線L被遮光，若區(qū)域傳感器沒有關(guān)閉(圖11的步驟113為NO),則區(qū)域傳感器開啟，當(dāng)作異物已經(jīng)進(jìn)入，使腳踏開關(guān)2緊 急停止(圖11中的步驟114),再次判斷區(qū)域傳感器是否關(guān)閉(圖11 中的步驟105)。而且，如果區(qū)域傳感器關(guān)閉(圖11中的步驟105為YES),來自 發(fā)光元件8(圖l)的光線L由受光元件9接收，則使上述緊急停止的 腳踏開關(guān)2再次開始移動(圖11中的步驟106),然后當(dāng)腳踏開關(guān)2 到達(dá)規(guī)定的工件定位位置X時(圖11中的步驟107為YES)，使腳 踏開關(guān)2停止。(圖11中的步驟108)。具體地說，例如上述圖9(A)—圖9(B)—圖9(C)—圖9(D)—圖 9(E)的場合。(2) - C-3沒有異物進(jìn)入場合的動作。與上述(2)-C-2相反，CPU20A(圖l)通過區(qū)域傳感器判斷異物 是否進(jìn)入腳踏開關(guān)2的移動區(qū)域R內(nèi)的結(jié)果(圖11的步驟113)是來 自發(fā)光元件8(圖l)的光線L由受光元件9受光，區(qū)域傳感器關(guān)閉(圖 11的步驟113為YES)，則看作沒有異物進(jìn)入，使腳踏開關(guān)2繼續(xù) 移動(圖11中的步驟106),然后當(dāng)腳踏開關(guān)2到達(dá)規(guī)定的工件定位 位置X時(圖11中的步驟107為YES),使腳踏開關(guān)2停止。(圖11 中的步驟108)。具體地說，上述圖9(A)—圖9(B)—圖9(E)的場合下，腳踏開關(guān) 2從現(xiàn)在值Xo開始移動，直至到達(dá)目標(biāo)值X。沒有異物進(jìn)入該腳踏 開關(guān)2的移動區(qū)域R內(nèi)。(3) 彎曲加工動作。在上述圖11的步驟108中， 一旦腳踏開關(guān)2停止，則操作者 S(例如圖5)站立在停止后的腳踏開關(guān)2前方，將工件W與撞塊10、 ll接觸而進(jìn)行定位后，踩踏下降用踏板2B(圖1)，腳iE務(wù)開關(guān)2變?yōu)?開啟狀態(tài)(圖11中的步驟109為YES)。檢測出此種情況的CPU20A(圖l)通過滑塊驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20G使油壓缸14和15動作， 使滑塊12下降(圖11中的步驟110),在完成了規(guī)定行程(圖11的步 驟111為YES)時，判斷加工是否結(jié)束(圖11的步驟112)。例如CPU20A(圖l)僅在彎曲順序(l)(圖ll)中，斷定上述圖11 的步驟103 -步驟112的動作結(jié)束后，為了下一個彎曲順序(2)，返 回步驟103,往復(fù)進(jìn)行相同的動作。一旦如此，按順序在彎曲順序(2)、 (3)、 (4)中，實(shí)施上述步驟 103 -步驟112的動作，結(jié)束所有動作(圖11的END)。圖12-15顯示本發(fā)明其它實(shí)施例，顯示將在上述圖1-11中， 使移動到工件定位位置X前方的腳踏開關(guān)2的位置由試彎曲而變更 的情況。也就是在現(xiàn)有技術(shù)中，在分步彎曲加工中，針對作為加工對象 的1個工件，彎曲線有存在于工件左右方向端部的情況，此時即使 腳踏開關(guān)向加工工位的前方或工件后端中心點(diǎn)的前方移動時，實(shí)際 加工位置(工件左右方向的端部)和腳踏開關(guān)的距離增大。因而，操作者非常難以實(shí)施搡作，作業(yè)效率明顯低下，筌于此 種情況，在上述圖1- ll中，在每個彎曲順序，使腳踏開關(guān)2向作 為實(shí)際加工位置的工件定位位置X(例如圖8)的前方移動。由此，實(shí)際加工位置和腳踏開關(guān)2的距離非常小，操作者在實(shí) 際加工位置在對工件進(jìn)行定位后，通過踩踏腳踏開關(guān)2，使滑塊12 起動，能夠?qū)ぜM(jìn)行加工，操作者能夠非常便利地進(jìn)行操作，提 高了操作效率。但是，在考慮操作者的習(xí)慣時(慣用右手或左手等)時，如上所 述， 一旦使腳踏開關(guān)2移動到自動地設(shè)定的工件定位位置X(例如圖 8)的前方，反而操作效率低下，為了反映操作者的習(xí)慣，有必要對 上述自動設(shè)定的目標(biāo)值X進(jìn)行變更。在圖12中，彎曲加工裝置1具有與圖1相同的結(jié)構(gòu)，例如是下降式壓彎機(jī)，NC裝置30由輸入部30B、存儲部30C、彎曲順序 確定部30D、模具確定部30E、接觸位置確定部30F、滑塊起動機(jī) 構(gòu)位置確定部30G構(gòu)成。其中，輸入部30B例如是操作盤，使用該操作盤30B能夠同樣 將產(chǎn)品信息輸入，分別設(shè)置了后述手柄有效按鈕31和開始按鈕 32(圖14、 15的步驟201、步驟202)。根據(jù)通過輸入部30B(圖12)所輸入的產(chǎn)品信息，由彎曲順序確 定部30D確定工件W的彎曲順序，由模具確定部30E確定在每個 彎曲順序中所使用的模具、模具布置。根據(jù)上述彎曲順序、模具、模具布置，接觸位置確定部30F確 定撞塊10、 ll左右方向位置X!、 X2(目標(biāo)值)。又，根據(jù)由上述接觸位置確定部30F所確定的撞塊10、 11的 位置X卜X2,滑塊起動機(jī)構(gòu)位置確定部30G在一個以上的撞塊10、 11的撞塊寬度A、 B區(qū)域內(nèi)，確定上述滑塊起動機(jī)構(gòu)2例如腳踏開 關(guān)的左右方向位置X(目標(biāo)值)。此時，設(shè)置在下部工作臺13后方的后擋料裝置的撞塊10、 11 一般是多個，其中，所使用的撞塊的數(shù)量由工件W形狀而不同。例如如圖13(A)所示，工件W的接觸部是比1個撞塊10寬度 窄的凸緣F時，在該1個撞塊10的撞塊寬度A的區(qū)域內(nèi)，上述滑 塊起動機(jī)構(gòu)位置確定部30G將該撞塊寬度A的大致中間位置X確 定為腳踏開關(guān)2的左右方向位置X(目標(biāo)值)。而且例如圖13(B)所示，工件W的接觸部比較長，與兩個撞塊 10、 11接觸時，在從1個撞塊10左端至另一個撞塊11右端為止的 距離的接觸寬度B范圍內(nèi)，上述滑塊起動機(jī)構(gòu)位置確定部30G將該 接觸寬度B的大致中間位置X確定為腳踏開關(guān)2左右方向位置X(目標(biāo)值)。因此如下文所述，在這些目標(biāo)值X和操作者S實(shí)際上使腳踏開關(guān)2開啟的位置X，不同時(圖15中的步驟207為YES)，從提高操 作效率觀點(diǎn)出發(fā)，使目標(biāo)值從X變?yōu)閄，，同時將該X，存儲在存儲 部30C中(圖12),在本彎曲工序中，使用該目標(biāo)值X，。下文參考圖15對具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的動作進(jìn)行說明。 此時，由上述接觸位置確定部30F(圖12)和滑塊起動機(jī)構(gòu)位置 確定部30G,預(yù)先確定撞塊IO、 ll的目標(biāo)值X!、 X2以及腳踏開關(guān) 2的目標(biāo)值X。(l)操作者S(圖12)在使腳踏板6向容易開啟的位置移動，到定 位之前的動作。在圖15的步驟201中，按壓手柄有效按鈕31,在步驟202按 壓開始按鈕32,在步驟203中，將撞塊10、 11以及腳踏開關(guān)2向 目標(biāo)值移動和定位，在步驟204中，使腳踏開關(guān)2向容易開啟位置 移動、定4立。也就是一旦操作者S(圖12)按壓手柄有效按鈕31，則其通過燈 亮，切換到基于本發(fā)明的試彎曲的修正模式，然后， 一旦按壓開始 按鈕32,檢測出此種信息的CPU30A將撞塊10、 11定位在作為當(dāng) 初的目標(biāo)值的X,、 X2,同時將腳踏開關(guān)2定位在當(dāng)初的目標(biāo)值X。此時，上述點(diǎn)亮的手柄有效按鈕31處于閃爍狀態(tài)，能夠進(jìn)行 試彎曲，滑塊12(圖l)處于能夠工作(關(guān)閉動作)狀態(tài)。于是，搡作者S(圖12)使移動到上述當(dāng)初目標(biāo)值X的腳踏開關(guān) 2在實(shí)際加工時容易開啟也就是移動到容易踩踏位置X，，將其定位 在該位置X，上。例如，操作者S —邊用手或腳撥開踏開關(guān)2,或一邊使手脈沖 器34(圖14)轉(zhuǎn)動， 一邊使該腳踏開關(guān)2(圖12)移動到容易踩踏的位置X',并其進(jìn)行定位。(2)新目標(biāo)值X，的設(shè)定動作。在圖15的步驟205中，與工件W接觸，在步驟206中，開啟 腳踏開關(guān)2,使滑塊12下降。在步驟207中，如果當(dāng)初的目標(biāo)值X 和使腳踏開關(guān)2開啟的位置X，不同(YES),則在步驟208中，將目 標(biāo)值從當(dāng)初的X變更為X，，對X'進(jìn)行存儲。如果當(dāng)初的目標(biāo)值X 和使腳踏開關(guān)2開啟的位置X，相同(NO),則進(jìn)入步驟209。也就是操作者S(圖12)如上所述，使腳踏開關(guān)2移動到在實(shí)際 下降時容易踩踏的位置上，在此進(jìn)行定位后，使工件W與已經(jīng)定位 在目標(biāo)值X!、 X2的撞塊10、 ll接觸。檢測出腳踏開關(guān)2的下降用 腳踏板2B已經(jīng)被踩踏后的CPU30A由使滑塊12(圖l)下降，對該工 件進(jìn)4亍彎曲加工。此時，通過點(diǎn)亮上述手柄有效按鈕31,結(jié)束滑塊12的工作狀 態(tài)(關(guān)閉動作)。而且在踩踏該腳踏開關(guān)2的位置X，與當(dāng)初目標(biāo)值X不同時， CPU30A應(yīng)該在輸出來自該腳踏開關(guān)2的開啟信號G時，通過滑塊 起動機(jī)構(gòu)位置確定部30G,將目標(biāo)值從當(dāng)初的X變更為X，，并將該 X'存儲在存儲部30C內(nèi)。然后在本彎曲工序中，滑塊起動機(jī)構(gòu)位置確定部30G將所存儲 的X'用作為新的目標(biāo)值。然后，由操作者S踩踏腳踏開關(guān)2的上升用腳踏板2A,使滑 塊12(圖l)上升(圖15中的步驟209)，在沒有結(jié)束試彎曲場合下(圖 15中的步驟210為NO),返回步驟202，往復(fù)進(jìn)行相同的操作。一旦如此，則在每個彎曲順序l(圖14)、 2…中，變更目標(biāo)值的 結(jié)果是在操作盤30B的畫面上表示作為腳踏開關(guān)位置X 、X2，……， 在缺乏經(jīng)驗(yàn)的操作者進(jìn)行相同加工的場合下，通過反映該變更結(jié)果，能夠進(jìn)一步提高作業(yè)效率。此外，如上所述，在將新的目標(biāo)值X，存儲在存儲部30C內(nèi)時， 在來自腳踏開關(guān)2的開啟信號G被輸出時，由于被自動存儲，例如 無需操作者進(jìn)行按壓存儲按鈕的繁瑣的動作，在此點(diǎn)上，能夠提高操 作效率。圖16顯示本發(fā)明其它實(shí)施例，是由操作者手動設(shè)定模式(示教 方式)，控制裝置使用圖12的NC裝置30。此時操作者根據(jù)產(chǎn)品信息，確定彎曲順序1、 2、 3、 4;每個彎 曲順序1、 2、 3、 4的才莫具P,和D!、 P2和D2、 P3和D3、 P4和D4(圖 16);模具布置a、 b、 c、 d; D值、L值等后，通過上述接觸位置確 定部30F,確定撞塊10、 11左右方向的位置(圖18中的步驟301)。然后該確定結(jié)果如圖17所示，在操作盤30B的畫面上被表示， 操作者一邊觀看熒光屏， 一邊由手或腳撥開腳踏開關(guān)2(圖16),或 使手脈沖器34(圖14)轉(zhuǎn)動，使腳踏開關(guān)2向規(guī)定位置務(wù)動(圖16)， 并將其定位在該位置上(圖18中的步驟302)。然后，通過搡作者按壓設(shè)置在操作盤30B(圖12)上的位置設(shè)定 按鈕33,檢測上述腳踏開關(guān)2的移動位置，并對其進(jìn)行存儲(圖18 的步驟303 —步驟304)。也就是檢測出位置設(shè)定按鈕33(圖12)已被按壓后的CPU30A通 過滑塊起動機(jī)構(gòu)位置確定部30G,根據(jù)構(gòu)成該腳踏開關(guān)2的(圖16) 驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電動機(jī)M的編碼器E的轉(zhuǎn)動量，檢測出上述腳踏開關(guān)2 的移動位置，并將其移動位置存儲在存儲部30C(圖12)內(nèi)。此時，上述滑塊起動機(jī)構(gòu)位置確定部30G所確定的腳踏開關(guān)2 的位置(目標(biāo)值)一般來說如上所述，位于l個以上的撞塊IO(相當(dāng)于 圖13)、 11的撞塊寬度A、 B范圍內(nèi)。操作者在手動沒有結(jié)束期間(步驟305為NO),在每個彎曲順序往復(fù)實(shí)施該動作(圖18的步驟302—步驟304),在手動結(jié)束后(步驟 305為YES)，最終的確定結(jié)果如圖17所示作為腳踏開關(guān)的位置Xr、 X2，……，在操作盤30B的畫面上表示。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明通過使腳踏開關(guān)自由地移動到實(shí)際彎曲加工位置的前 方，實(shí)現(xiàn)操作效率提高，同時利用了能確保作業(yè)者安全的彎曲加工 裝置，在包括作業(yè)者的身體的一部分在內(nèi)的異物進(jìn)入腳踏開關(guān)移動 區(qū)域內(nèi)的場合下，不使腳踏開關(guān)移動，又，即使腳踏開關(guān)已經(jīng)移動， 當(dāng)異物進(jìn)入移動區(qū)域內(nèi)的場合下，通過檢測出該情況并進(jìn)行緊急停 止。具體地說，不僅適用于下降式壓彎機(jī)(圖1)，而且適用于通過使 作為滑塊的下部工作臺2上升而由沖頭P和模具D對工件W進(jìn)行 彎曲加工的上升式壓彎機(jī)，此外，滑塊起動機(jī)構(gòu)不僅是腳踏開關(guān)， 也適用于雙手操作裝置場合，滑塊起動機(jī)構(gòu)的移動機(jī)構(gòu)不僅是同步 帶式機(jī)構(gòu)，也可以適用于滾珠絲杠式機(jī)構(gòu)或流體缸機(jī)構(gòu)的場合。
權(quán)利要求
1. 一種彎曲加工裝置，該裝置包括被設(shè)置成在左右方向可自由移動的滑塊起動機(jī)構(gòu)，對接觸后擋料裝置的撞塊被定位的工件以沖頭和沖模進(jìn)行彎曲加工，其中滑塊起動機(jī)構(gòu)起動由安裝有沖頭的上工作臺或安裝有沖模的下工作臺構(gòu)成的滑塊，其特征在于還包括能夠檢測出異物進(jìn)入該滑塊起動機(jī)構(gòu)的移動區(qū)域內(nèi)的異物檢測機(jī)構(gòu)；在檢測出異物進(jìn)入的場合下使滑塊起動機(jī)構(gòu)不移動的控制機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述彎曲加工裝置，其特征在于上述異物 檢測機(jī)構(gòu)由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成，在來自發(fā)光元件的光線被遮 斷場合下，檢測出異物的進(jìn)入。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述彎曲加工裝置，其特征在于上述滑塊 起動機(jī)構(gòu)由腳踏開關(guān)或雙手操作裝置構(gòu)成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述彎曲加工裝置，其特征在于上述滑塊 起動機(jī)構(gòu)的移動機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由設(shè)置在 左右方向上的導(dǎo)向件、可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在滑塊起動機(jī)構(gòu)側(cè)上并與 該導(dǎo)向件滑動結(jié)合的滾輪構(gòu)成，驅(qū)動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在導(dǎo)向件兩端上的 驅(qū)動輪和從動輪、可纏繞在這兩個輪上并可循環(huán)且固定在滑塊起動 機(jī)構(gòu)側(cè)上的同步帶構(gòu)成。
5. —種彎曲加工裝置，該裝置包括被設(shè)置成在左右方向可自 由移動的滑塊起動機(jī)構(gòu)，對接觸后擋料裝置的撞塊被定位的工件以 沖頭和沖模進(jìn)行彎曲加工，其中滑塊起動機(jī)構(gòu)起動由安裝有沖頭的 上工作臺或安裝有沖模的下工作臺構(gòu)成的滑塊，其特征在于還包括輸入產(chǎn)品信息的輸入部；根據(jù)該產(chǎn)品信息，確定工件 的彎曲順序的彎曲順序確定部；在每個彎曲順序，確定對工件進(jìn)行 彎曲加工的模具、以及所述模具布置的模具確定部；根據(jù)彎曲順序、模具、模具布置確定撞塊左右方向位置的接觸位置確定部；滑塊起 動機(jī)構(gòu)位置確定部，該滑塊起動機(jī)構(gòu)位置確定部根據(jù)撞塊左右方向 位置，在一個以上撞塊的撞塊寬度范圍內(nèi)，預(yù)先確定上述滑塊起動 機(jī)構(gòu)左右方向位置，在滑塊起動機(jī)構(gòu)移動到與該預(yù)定位置實(shí)際不同 的位置上時，決定使該實(shí)際移動位置為滑塊起動機(jī)構(gòu)的最終位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述彎曲加工裝置，其特征在于上述滑塊 起動機(jī)構(gòu)位置確定部將滑塊起動機(jī)構(gòu)左右方向位置預(yù)先確定為一 個以上撞塊的撞塊寬度大致中間位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述彎曲加工裝置，其特征在于上述 滑塊起動機(jī)構(gòu)由腳踏開關(guān)或雙手操作裝置構(gòu)成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5或7所述彎曲加工裝置，其特征在于上述 滑塊起動機(jī)構(gòu)的最終位置在來自滑塊起動機(jī)構(gòu)的ON信號輸出時， 被存儲在控制裝置內(nèi)。
9. 一種彎曲加工裝置，該裝置包括被設(shè)置成在左右方向可自 由移動的滑塊起動機(jī)構(gòu)，對接觸后擋料裝置的撞塊被定位的工件以 沖頭和沖模進(jìn)行彎曲加工，其中滑塊起動機(jī)構(gòu)起動由安裝有沖頭的 上工作臺或安裝有沖模的下工作臺構(gòu)成的滑塊，其特征在于還包括操作者根據(jù)由產(chǎn)品信息所確定的彎曲順序、模具、模 具布置，確定撞塊左右方向位置的接觸位置確定部；滑塊起動機(jī)構(gòu) 位置確定部，該滑塊起動機(jī)構(gòu)位置確定部根據(jù)撞塊左右方向位置， 在一個以上撞塊的撞塊寬度范圍內(nèi)，將滑塊起動機(jī)構(gòu)的實(shí)際移動定 位場合下的位置確定為該滑塊起動機(jī)構(gòu)的左右方向位置的滑塊起 動機(jī)構(gòu)位置確定部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述彎曲加工裝置，其特征在于上述滑塊 起動機(jī)構(gòu)位置確定部將所確定的滑塊起動機(jī)構(gòu)實(shí)際移動位置場合 下的位置確定為該滑塊起動機(jī)構(gòu)的左右方向位置之后，并將其存儲 在控制裝置內(nèi)。
全文摘要
彎曲加工裝置(1)包括被設(shè)置成在左右方向上可自由移動的滑塊起動機(jī)構(gòu)(2)；在每個彎曲順序使該滑塊起動機(jī)構(gòu)(2)向工件定位位置前方移動的控制機(jī)構(gòu)(20E)。又，彎曲加工裝置(1)還具有被設(shè)置成在左右方向上可自由移動的滑塊起動機(jī)構(gòu)(2)；能夠檢測出異物進(jìn)入該滑塊起動機(jī)構(gòu)(2)的移動區(qū)域內(nèi)的異物檢測機(jī)構(gòu)(8，9)；在檢測出異物進(jìn)入的場合下使滑塊起動機(jī)構(gòu)(2)不移動的控制機(jī)構(gòu)(20E)。
文檔編號F16P3/14GK101254516SQ200810089790
公開日2008年9月3日 申請日期2005年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月6日
發(fā)明者大久保孝則, 宇都壽, 池田英勝, 菅野和宏 申請人:阿瑪達(dá)株式會社