專利名稱：一種凝汽器智能移動清洗機器人關(guān)節(jié)部的密封機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械和機器人應(yīng)用領(lǐng)域，涉及一種凝汽器智能移動清洗機器人關(guān)節(jié)部的 密封機構(gòu)。
背景技術(shù)：
凝汽器是電力、制藥、化工等行業(yè)的大型換熱設(shè)備，其作用是將汽輪機做功后的低 溫蒸汽凝結(jié)為水，以提高熱力循環(huán)的效率。凝汽器運行時，冷卻水從前水室的下半部分 進(jìn)來，通過冷卻水管(換熱管)進(jìn)入后水室，向上折轉(zhuǎn)，再經(jīng)上半部分冷卻水管流向前水 室，最后排出。低溫蒸汽則由進(jìn)汽口進(jìn)來，經(jīng)過冷卻水管之間的縫隙往下流動，向管壁 放熱后凝結(jié)為水。在此工作過程中，由于冷卻水質(zhì)的不潔凈(冷卻水直接取自江，河， 湖，海)，熱交換時發(fā)生化學(xué)反應(yīng)等原因，致使銅管內(nèi)壁積聚了一些不利于傳熱的固態(tài) 混合物(稱之為污垢)，污垢的存在，降低了換熱面的傳熱能力，使汽輪機效率降低。因 此，必須進(jìn)行清洗。在使用凝汽器智能移動清洗機器人進(jìn)行冷凝管清洗時，通過活動關(guān)節(jié)內(nèi)走水給清洗 機械臂噴嘴持續(xù)供水用于冷凝管的清洗，需防漏水密封以避免漏水造成噴嘴噴水的水壓 不夠，以及凝汽器智能移動清洗機器人某些地方遇水導(dǎo)致電氣短路，并保持關(guān)節(jié)的正常 運動?；顒雨P(guān)節(jié)的密封機構(gòu)要求在防漏水密封的前提下，不影響關(guān)節(jié)的運動，安裝、拆 卸、更換方便。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題是提供一種凝汽器智能移動清洗機器人關(guān)節(jié)部的密 封機構(gòu)，該機構(gòu)能有效防止漏水，而且能保證關(guān)節(jié)部的正常運轉(zhuǎn)。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所釆用的技術(shù)方案為一種凝汽器智能移動清洗機器人關(guān)節(jié)部的密封機構(gòu)，其特征在于，包括齒輪、傳動管、銅套、銅管、密封管、中心具有通孔的壓蓋、連接管、出水管和進(jìn)水管；所述齒 輪固定在所述的傳動管上，所述的銅套套裝在傳動管中，所述的銅管套裝在銅套中，所 述的密封管套設(shè)在所述壓蓋的通孔內(nèi)；所述的壓蓋一端為管狀結(jié)構(gòu)，與所述的銅管套接; 所述的銅管的一端通過連接管接進(jìn)水管，另一端通過密封管接出水管。所述的齒輪、傳 動管、銅套、銅管、密封管、壓蓋和連接管同軸線。在所述銅管靠近末端的位置設(shè)有一凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)有用于限制所述銅套軸向移 動的軸用檔圈。在所述的壓蓋接銅管的一端的外壁上設(shè)有一個或多個凹槽，凹槽中設(shè)有密封圈； 所述凹槽的位置在壓蓋和銅管的連接部。 所述的傳動管和壓蓋采用鍵連接。所述的傳動管的一個端面與壓蓋的一面的外圈相貼，所述傳動管的端面上設(shè)有凹 槽，該凹槽內(nèi)設(shè)有密封圈。所述的齒輪和傳動管之間采用螺栓固定。 所述銅套上設(shè)有注油孔。本發(fā)明所具有的有益效果有-工作過程中，齒輪的轉(zhuǎn)動通過螺栓帶動傳動管轉(zhuǎn)動，由于傳動管通過鍵與壓蓋相連， 所以傳動管的轉(zhuǎn)動帶動壓蓋轉(zhuǎn)動，由于銅管與密封管的軸線是重合的，并且壓蓋與銅管 之間有兩層高彈性密封圈可以保證機械臂在轉(zhuǎn)動過程中不會發(fā)生漏水現(xiàn)象。本發(fā)明的特點是結(jié)構(gòu)簡單、實用，安裝、拆卸、更換方便，特別是防水、密封效果好。
圖1為凝汽器智能移動清洗機器人關(guān)節(jié)部的密封機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為凝汽器智能移動清洗機器人關(guān)節(jié)部的密封機構(gòu)右部結(jié)構(gòu)放大圖；(即圖1中 C處的放大圖)圖3為壓蓋的側(cè)視圖。 標(biāo)號說明1、齒輪 2、傳動管3、注油孔4、銅套5、軸用擋圈6、密封管7、密封圈8、銅管9、壓蓋10、螺栓11、軟管(即出水管) 12、連接管 13、進(jìn)水管。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 實施例l :下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明如圖1所示，本發(fā)明用于凝汽器智能移動清洗機器人水中機械臂內(nèi)部走水的活動 關(guān)節(jié)的密封結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)由齒輪l、傳動管2、銅套4、軸用擋圈5、密封管6、密封圈7、 銅管8、壓蓋9、螺栓IO、軟管ll、連接管12和進(jìn)水管13組成，其中銅管8的一端與 進(jìn)水管13通過連接管12連接，連接管12和銅管8之間通過密封帶和一層高彈性密封 圈7密封以防漏水，銅管8的右端嵌套于銅套4內(nèi)，銅套上設(shè)有注油孔3，通過注油孔 3注入潤滑油減小在機械臂轉(zhuǎn)動過程中的摩擦力，銅管8緊密的內(nèi)嵌于傳動管2中，傳 動管2通過螺栓10與齒輪1相連；傳動管2與壓蓋9通過鍵相連；壓蓋9的一端為管 狀，通過密封帶與銅管8套接；在連接的部分通過兩層高彈性密封圈7來防止當(dāng)活動關(guān) 節(jié)部分走水時漏水；壓蓋9與密封管6套接，并與銅管8相接；密封管6為圓筒形，一 端為外擴結(jié)構(gòu)，與壓蓋9套接，另一端與接入機械臂的軟管11相連。工作過程中，齒輪l的轉(zhuǎn)動通過螺栓10帶動傳動管2轉(zhuǎn)動，由于傳動管2通過鍵 與壓蓋9相連，所以傳動管2的轉(zhuǎn)動帶動壓蓋9轉(zhuǎn)動，由于銅管8與密封管6的軸線是 重合的，并且壓蓋9與銅管8之間有兩層高彈性密封圈7可以保證機械臂在轉(zhuǎn)動過程中 不會發(fā)生漏水現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1.一種凝汽器智能移動清洗機器人關(guān)節(jié)部的密封機構(gòu)，其特征在于，包括齒輪、傳動管、銅套、銅管、密封管、中心具有通孔的壓蓋、連接管、出水管和進(jìn)水管；所述齒輪固定在所述的傳動管上，所述的銅套套裝在傳動管中，所述的銅管套裝在銅套中，所述的密封管套設(shè)在所述壓蓋的通孔內(nèi)；所述的壓蓋一端為管狀結(jié)構(gòu)，與所述的銅管套接；所述的銅管的一端通過連接管接進(jìn)水管，另一端通過密封管接出水管。所述的齒輪、傳動管、銅套、銅管、密封管、壓蓋和連接管同軸線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凝汽器智能移動清洗機器人關(guān)節(jié)部的密 封機構(gòu)，其特征在于，在所述銅管靠近末端的位置設(shè)有一凹槽，該 凹槽內(nèi)設(shè)有用于限制所述銅套軸向移動的軸用檔圈。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凝汽器智能移動清洗機器人關(guān)節(jié)部的密 封機構(gòu)，其特征在于，在所述的壓蓋接銅管的一端的外壁上設(shè)有一 個或多個凹槽，凹槽中設(shè)有密封圈；所述凹槽的位置在壓蓋和銅管 的連接部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凝汽器智能移動清洗機器人關(guān)節(jié)部的密 封機構(gòu)，其特征在于，所述的傳動管和壓蓋采用鍵連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種凝汽器智能移動清洗機器人關(guān)節(jié)部的密 封機構(gòu)，其特征在于，所述的傳動管的一個端面與壓蓋的一面的外 圈相貼，所述傳動管的端面上設(shè)有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)有密封圈。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項所述的一種凝汽器智能移動清洗機器人關(guān) 節(jié)部的密封機構(gòu)，其特征在于，所述的齒輪和傳動管之間釆用螺栓 固定。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種凝汽器智能移動清洗機器人關(guān)節(jié)部的密 封機構(gòu)，其特征在于，所述銅套上設(shè)有注油孔。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種凝汽器智能移動清洗機器人關(guān)節(jié)部的密封機構(gòu)，其特征在于，包括齒輪、傳動管、銅套、銅管、密封管、中心具有通孔的壓蓋、連接管、出水管和進(jìn)水管；所述齒輪固定在所述的傳動管上，所述的銅套套裝在傳動管中，所述的銅管套裝在銅套中，所述的密封管套設(shè)在所述壓蓋的通孔內(nèi)；所述的壓蓋一端為管狀結(jié)構(gòu)，與所述的銅管套接；所述的銅管的一端通過連接管接進(jìn)水管，另一端通過密封管接出水管。所述的齒輪、傳動管、銅套、銅管、密封管、壓蓋和連接管同軸線。該機構(gòu)能有效防止漏水，而且能保證關(guān)節(jié)部的正常運轉(zhuǎn)。
文檔編號F16L17/00GK101403583SQ200810143698
公開日2009年4月8日 申請日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者余洪山, 孫程鵬, 偉 寧, 輝 張, 江 朱, 王耀南, 淼 胡, 許海霞, 霞 鄧 申請人:湖南大學(xué)