專利名稱：：電力傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種電力傳動(dòng)裝置，該電動(dòng)傳動(dòng)裝置通過由絲杠將驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)轿灰茦?gòu)件來引起位移構(gòu)件移動(dòng)。
背景技術(shù)：
：迄今為止，作為傳輸工件等的方法，電力傳動(dòng)裝置已是眾所周知，在該電力傳動(dòng)裝置中，絲杠由諸如電動(dòng)機(jī)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，并且因此，傳輸工件的滑塊被位移。關(guān)于這種類型的電力傳動(dòng)裝置，例如，日本特開平09-144830號(hào)公報(bào)中所揭示，設(shè)置了沿導(dǎo)軌位移的工作臺(tái)(table)，并且與導(dǎo)軌平行地設(shè)置了驅(qū)動(dòng)源，該驅(qū)動(dòng)源通過托架與設(shè)置在導(dǎo)軌的一端的支撐板相連接。另外，通過共同構(gòu)成力傳輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和齒形帶，將從驅(qū)動(dòng)源輸出的驅(qū)動(dòng)(旋轉(zhuǎn))力傳輸?shù)皆O(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的螺桿軸。于是，該螺桿軸被旋轉(zhuǎn)，并且與該螺桿軸螺紋接合的螺母構(gòu)件沿軸向位移。更進(jìn)一步地，隨之和螺母構(gòu)件相連接的工作臺(tái)一起沿導(dǎo)軌位移。順便提及，根據(jù)日本特開平09-144830號(hào)公報(bào)的傳統(tǒng)技術(shù)中，平行地設(shè)置具有工作臺(tái)的導(dǎo)軌和產(chǎn)生用于移動(dòng)工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源，并且二者通過與導(dǎo)軌分開設(shè)置的托架相互連接在一起。正因?yàn)榇?，需要?gòu)建電力傳動(dòng)裝置的部件數(shù)量增加，引起生產(chǎn)成本和裝配步驟的增加，并且裝置本身尺寸變大。近來，由于對(duì)電力傳動(dòng)裝置的使用環(huán)境、設(shè)備的安裝空間等的約束，需要具有抑制該電力傳動(dòng)裝置的高度尺寸的薄型化的電力傳動(dòng)裝置。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種電力傳動(dòng)裝置，該電動(dòng)傳動(dòng)裝置既在其縱向最小化，也在垂直于縱向的橫向上最小化，并且可確保其高剛性和能夠增強(qiáng)該電力傳動(dòng)裝置的散熱性能。本發(fā)明由電力傳動(dòng)裝置體現(xiàn)，在該電力傳動(dòng)裝置中，驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)力傳送帶被傳輸?shù)轿灰茦?gòu)件，該電力傳動(dòng)裝置包括在其中具有容納部(accommodatingportion)的本體，設(shè)置在容納部中并且由電信號(hào)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，設(shè)置在容納部中并且在驅(qū)動(dòng)部的作用下旋轉(zhuǎn)的絲杠，用于將驅(qū)動(dòng)部輸出的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)浇z杠的驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，和為了在本體上沿軸向位移而設(shè)置的位移構(gòu)件，其中驅(qū)動(dòng)部和絲杠通過容納部平行設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)轵?qū)動(dòng)部和絲杠分別地設(shè)置在單個(gè)本體內(nèi)的容納部中，所以與將驅(qū)動(dòng)部和絲杠分別設(shè)置在分開的本體中的電力驅(qū)動(dòng)裝置相比，可以增強(qiáng)包括本體在內(nèi)的電力傳動(dòng)裝置整體的剛性，并且既可以使傳動(dòng)裝置的縱向最小化，也使垂直于其縱向的橫向尺寸最小化。通過下面結(jié)合其中以示意性實(shí)例的方式顯示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的附圖進(jìn)行說明，本發(fā)明的上述和其他的目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加地清楚。圖l是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置的外部立體圖2是圖1所示的電力傳動(dòng)裝置的分解立體圖3是圖1所示的電力傳動(dòng)裝置的縱向剖視圖4是圖1所示的電力傳動(dòng)裝置的橫向剖視圖5是沿圖4的V-V線所獲得的剖視圖6是沿圖4的VI-VI線所獲得的剖視圖7是沿圖4的VII-VII線所獲得的剖視圖8是顯示在圖4的電力傳動(dòng)裝置中，滑塊在遠(yuǎn)離輪罩(pulleycover)的方向上移動(dòng)的狀態(tài)的橫向剖視圖9是顯示電力傳動(dòng)裝置由固定螺栓固定到另一個(gè)裝置上的情況的橫向剖視圖；圖10是顯示電力傳動(dòng)裝置由固定螺栓固定到另一個(gè)裝置的另一種情況的橫向剖視圖ll是顯示用于供應(yīng)負(fù)壓的接頭(joint)設(shè)置在上述電力傳動(dòng)裝置上的情況的橫向剖視圖12是顯示構(gòu)成電力傳動(dòng)裝置的本體的第一孔部和第二孔部經(jīng)由連通孔(communicationhole)相連通的變化例的剖視圖13是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置的外部立體圖；圖14是圖13所示的電力傳動(dòng)裝置的俯視圖；和圖15是顯示在圖14的電力傳動(dòng)裝置中，滑塊向輪罩側(cè)移動(dòng)并且被調(diào)整機(jī)構(gòu)接合的狀態(tài)的俯視圖。具體實(shí)施例方式在圖1中，附圖標(biāo)記IO表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置。如圖1到4所示，電力傳動(dòng)裝置10包括沿軸向(箭頭A和B的方向)延伸的細(xì)長的本體12、連接到本體12的一端上的輪罩14、容納在本體12內(nèi)部并且由電信號(hào)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部16、設(shè)置在本體12上部用于傳送未圖示的工件的滑塊18(位移構(gòu)件)、和用于將來自驅(qū)動(dòng)部16的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)交瑝K18的驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20。例如，本體12由金屬材料通過擠壓成型，拉伸成型或者壓模成型形成中空形狀。本體12在其內(nèi)部包括沿軸向(箭頭A和B的方向)延伸、且其中容納驅(qū)動(dòng)部16的第一孔部(容納部)22，和平行于第一孔部22延伸并且在其中插入構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20的絲杠的第二孔部(容納部)26。輪罩14由蓋螺栓28連接到本體12的一端，從而封閉并且阻塞第一和第二孔部22,26的一端側(cè)。另一方面，板狀的蓋板30通過蓋螺栓28附接到本體12的另一端側(cè)，并且在蓋板30中面對(duì)第二孔部26的位置上形成孔32。也就是說，蓋板30封閉并且阻塞第一孔部22的另一端側(cè)，并且通過孔32與第二孔部26相連通。形成的孔32能夠使構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20的一部分的桿70穿過該孔插入。另外，其中安裝有導(dǎo)塊34的凹部36形成在本體12的上表面。導(dǎo)塊34通過穿過本體12插入的多個(gè)固定螺栓38被固定在凹部36中。具體地，通過將導(dǎo)塊34的一部分插入凹部36中，導(dǎo)塊34相對(duì)于本體12被定位。驅(qū)動(dòng)部16，例如，包括由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源40、基板42，和檢測旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源40的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測器44，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源40通過該基板42被相對(duì)于本體12附接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源40通過基板42由緊固螺栓46附接到本體12，并且包括導(dǎo)線(leadline)48和驅(qū)動(dòng)軸50，電信號(hào)提供給該導(dǎo)線48，在電信號(hào)的激勵(lì)作用下可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸50。構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20的一部分的驅(qū)動(dòng)輪52連接到驅(qū)動(dòng)軸50上并與驅(qū)動(dòng)軸50—起旋轉(zhuǎn)?；?2例如由諸如鋁等的金屬材料形成，基板42由本體12保持和支撐。另外，沿本體12的軸向延伸(箭頭A和B的方向)并且相互隔開預(yù)定距離的多個(gè)散熱槽51形成在本體12的內(nèi)壁表面上?；?2被設(shè)置且定位成面向散熱槽51。另外，散熱槽51沿本體12的軸向以預(yù)定長度形成，以便覆蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸40和基板42。正因?yàn)榇?，從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸40產(chǎn)生的熱量能夠有效地消散(放射)到本體12的外部。滑塊18基本上是U形的橫截面，包括具有未圖示的工件安裝于其上的工作臺(tái)表面54的主體部分56、分別從主體部分56的兩側(cè)彎曲的一對(duì)側(cè)壁部分58a，58b、和覆蓋主體部分56的一端的端板60。第一滾珠槽64，其中設(shè)置有多個(gè)滾珠62的沿側(cè)壁部分58a，58b的內(nèi)壁表面延伸。滾珠62被保持在設(shè)置在導(dǎo)塊34的兩側(cè)表面上的第一滾珠槽64和第二滾珠槽66之間。換句話說，通過設(shè)置在滑塊18內(nèi)側(cè)的多個(gè)滾珠62，滑塊18被設(shè)置成相對(duì)于導(dǎo)塊34沿軸向(箭頭A和B的方向)位移。此外，端板60通過連接螺栓68連接到滑塊18的端部。端板60在垂直于主體部分56的延伸方向(箭頭A和B的方向)設(shè)置，并且構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20的一部分的桿70連接到端板60的下部。驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源40的驅(qū)動(dòng)軸50相連接的驅(qū)動(dòng)輪52、在第二孔部26內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地被支撐的絲杠24、與絲杠24的一端相連接的從動(dòng)輪72、懸掛在驅(qū)動(dòng)輪52和從動(dòng)輪72之間的同步齒形帶(timingbelt)74、和螺合在絲杠24的外圓周表面上的位移螺母76。絲杠24形成為沿軸向(箭頭A和B的方向)延伸的細(xì)長形，該絲杠24的一端由設(shè)置在輪罩14中的第一軸承78和設(shè)置在本體12的第二孔部26中的一對(duì)第二軸承80a，80b可旋轉(zhuǎn)地支撐。從動(dòng)輪72設(shè)置在第一軸承78和第二軸承80a，80b之間，并經(jīng)由絲杠82附接。第二軸承80a，80b通過螺合到第二孔部26內(nèi)的鎖緊螺母84保持在該第二孔部26內(nèi)。另一方面，螺紋部86形成在絲杠24的外圓周表面上，在該螺紋部86中，從由第二軸承80a，80b支撐的區(qū)域開始并朝著其另一端側(cè)的方向(箭頭A的方向上)刻螺紋，并且圓柱形的位移螺母76與螺紋部86螺合。更具體地，通過同步齒形帶74和從動(dòng)輪72將來自驅(qū)動(dòng)部16的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)浇z杠24，因此通過絲杠24的旋轉(zhuǎn)，位移螺母76沿軸向(箭頭A和B的方向)位移。在絲杠24的另一端側(cè)(在箭頭A方向)，圓柱形桿70連接到位移螺母76，并且被設(shè)置成與位移螺母76—起沿軸向(箭頭A和B的方向)位移。通過設(shè)置在第二孔部26的另一端的引導(dǎo)體88沿軸向支撐桿70。通過抵接桿70的外圓周表面，靠近引導(dǎo)體88密封構(gòu)件90防止灰塵等從外面入侵到第二孔部26的內(nèi)部。此外，位移螺母76連接到桿70的一端，而在其中具有螺絲孔92的插座94被裝入桿70的另一端，并且端板60通過螺合到螺絲孔92內(nèi)的固定螺栓96連接到桿70。具體地，在絲杠24的旋轉(zhuǎn)作用下，位移螺母76和桿70在軸向(箭頭A和B的方向)上沿第二孔部26移動(dòng)，因此滑塊18也可通過連接到桿70的端板60移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置基本上構(gòu)建為上述結(jié)構(gòu)。下文將解釋電力傳動(dòng)裝置的操作和效果。在這里，圖4顯示的位移螺母76被定位在最靠近輪罩14那側(cè)(箭頭B的方向)的狀態(tài)將作為初始條件來說明。首先，電信號(hào)(例如，脈沖信號(hào))被提供給來自未圖示的電源的驅(qū)動(dòng)部16，因此通過基于電信號(hào)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源40的旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在基體(basebody)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪52被旋轉(zhuǎn)。另外，在驅(qū)動(dòng)輪52的驅(qū)動(dòng)作用下，從動(dòng)輪72通過同步齒形帶74與該驅(qū)動(dòng)輪一起整體旋轉(zhuǎn)，并且在由第一和第二軸承78，80a，80b支撐的狀態(tài)下，使連接到從動(dòng)輪72的絲杠24旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，螺合在絲杠24上的位移螺母76在遠(yuǎn)離輪罩14的方向(箭頭A的方向)上位移，因此通過桿70與位移螺母76—起位移，滑塊18沿導(dǎo)塊34在與輪罩14(參見圖8)分離的方向(箭頭A的方向)上線性位移。此時(shí)，滑塊18通過設(shè)置在該滑塊18和導(dǎo)塊34之間的多個(gè)滾珠62沿軸向方向被平滑地導(dǎo)向。另一方面，通過反轉(zhuǎn)供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)部16的電信號(hào)的特性，并且基于電信號(hào)引起旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源40在相反方向上旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪52、同步齒形帶74和從動(dòng)輪72在相反方向上旋轉(zhuǎn)。正因?yàn)榇?，與絲杠24螺合的位移螺母76在朝著靠近輪罩14的方向(箭頭B方向)上位移，因此通過桿70的位移而與位移螺母76—起位移，滑塊18沿導(dǎo)塊34朝著輪罩14側(cè)線性位移并且復(fù)位到初始位置。在前述的方式中，在本實(shí)施例中，因?yàn)榻M成驅(qū)動(dòng)部16的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源40和組成驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20的絲杠24可以容納在單個(gè)本體12內(nèi)，所以與其中驅(qū)動(dòng)源和螺桿軸各自分別設(shè)置的電力傳動(dòng)裝置相比，可以改善電力傳動(dòng)裝置IO整體的剛性。此外，通過在本體12的內(nèi)部容納旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源40，與分別設(shè)置在分開的殼體中的情況相比，電力傳動(dòng)裝置10的縱向尺寸和垂直于縱向的橫向尺寸成比例變小。此外，通過將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源40附接到由諸如鋁等金屬材料制造的基板42，并且通過在容納旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源40的本體12的內(nèi)部設(shè)置多個(gè)散熱(輻射)槽51，可以改善電力傳動(dòng)裝置IO的散熱性能。結(jié)果，有可能在合適的溫度下驅(qū)動(dòng)電力傳動(dòng)裝置IO。再更進(jìn)一步地，如圖9所示，固定螺栓97a從上方穿過滑塊18、導(dǎo)塊34的孔34a和本體12的孔12a而插入，并且與形成在另一個(gè)裝置M中的螺紋孔101螺合，從而將本體12固定在另一個(gè)裝置M上。因此，包括其本體12在內(nèi)的電力傳動(dòng)裝置10能夠可靠地固定在另一個(gè)裝置M的附接表面m上，并且可以改善電力傳動(dòng)裝置10的附接能力。更進(jìn)一步地，由于固定螺栓97a被完全容納在上述導(dǎo)塊34和本體12之內(nèi)，因此有利的是固定螺栓97a不會(huì)暴露在外并且不會(huì)從電力傳動(dòng)裝置10向外突出?？?2a，34a穿過本體12和導(dǎo)塊34在垂直于本體12軸的方向延伸。另一方面，如圖10所示，在電力傳動(dòng)裝置10被放置在另一個(gè)裝置M的上述附接表面m上的狀態(tài)下，從下方穿過另一個(gè)裝置M的通孔105而被插入的固定螺栓97b，可以與形成在本體12中的附接螺紋孔103螺合。因此，包括其本體12在內(nèi)的電力傳動(dòng)裝置10能夠可靠地固定在另一個(gè)裝置M的附接表面m上，并且可以改善電力傳動(dòng)裝置10的附接能力。更進(jìn)一步地，如圖11所示，孔12b設(shè)置在接頭98相連接于其上的本體12的側(cè)部中，因此能夠經(jīng)由該接頭98連通本體12的內(nèi)部和外部。另外，通過使負(fù)壓供應(yīng)源經(jīng)未圖示的管道與接頭98相連接并且向其供應(yīng)負(fù)壓，由于供應(yīng)負(fù)壓，從而防止將灰塵從本體12排出到外面。另外聲明，可以提供電力傳動(dòng)裝置10的防塵能力。結(jié)果，例如，當(dāng)在絕對(duì)無塵室環(huán)境中使用電力傳動(dòng)裝置10時(shí)，合適的條件能夠使灰塵等不會(huì)被排放到外部。關(guān)于根據(jù)上述實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置IO，在已說明的結(jié)構(gòu)中，容納驅(qū)動(dòng)部16的第一孔部22和穿過其中插入絲杠24的第二孔部26被分別地和彼此獨(dú)立地設(shè)置。但是，本發(fā)明并不局限于這種結(jié)構(gòu)。例如，如圖12所示，可以設(shè)置連通孔99，該孔能夠使第一孔部22和第二孔部26之間互相連通。連通孔99基本垂直于第一孔部22和第二孔部26延伸的方向形成。即在本體12中，第一孔部22、第二孔部26和連通孔99共同用作能夠容納驅(qū)動(dòng)部16和絲杠24的單個(gè)容納部。其次，圖13到15顯示的是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置100。其與根據(jù)上述實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置10的構(gòu)件相同的那些構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)并且省略對(duì)這些特征的具體解釋。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置100與根據(jù)最初實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置10的不同之處在于，提供了能夠調(diào)節(jié)滑塊102的位移量的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(調(diào)整機(jī)構(gòu))104。在電力傳動(dòng)裝置100中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)104設(shè)置在本體12的上表面上用于控制滑塊102向輪罩14側(cè)(在箭頭B的方向上)的位移量。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)104包括通過螺栓106附接到本體12的塊體108，與塊體108螺合并且能夠前進(jìn)和縮回的止動(dòng)銷110，和用于鎖定止動(dòng)銷110的位移的鎖緊螺母112。塊體108的底部相對(duì)于本體12被固定，并且止動(dòng)銷110螺合到相對(duì)于底部垂直豎立的區(qū)域內(nèi)。如此設(shè)置止動(dòng)銷110使其能夠沿本體12的軸向(箭頭A和B的方向)前進(jìn)和縮回，從而通過滑塊102抵接止動(dòng)銷110的端部，通過與與之接合而使滑塊102的位移停止。更進(jìn)一步地，鎖緊螺母112螺合到在塊108的在輪罩14側(cè)的螺紋區(qū)域(箭頭B的方向)的止動(dòng)銷110上。更具體地，止動(dòng)銷110相對(duì)于塊108螺紋旋轉(zhuǎn)，并且能夠通過在相對(duì)于滑塊102前近和分離的方向上位移來調(diào)節(jié)抵靠在止動(dòng)銷110上且與之接合的滑塊102的位移量。更進(jìn)一步地，通過螺紋旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母112而開始抵接塊108的端面，在調(diào)節(jié)滑塊102的位移量的條件下，能夠控制止動(dòng)銷110的前進(jìn)和縮回運(yùn)動(dòng)，從而不會(huì)改變并且能夠可靠和適當(dāng)?shù)鼐S持滑塊102的位移量。根據(jù)本發(fā)明的電力傳動(dòng)裝置不局限于上述實(shí)施例。當(dāng)然還可以采用各種其他結(jié)構(gòu)而不背離本發(fā)明的本質(zhì)和精髓。權(quán)利要求1.一種電力傳動(dòng)裝置，在該電力傳動(dòng)裝置中通過驅(qū)動(dòng)力傳輸帶將驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)轿灰茦?gòu)件，其特征在于，所述電力傳動(dòng)裝置包括本體(12)，具有第一容納部(22)和第二容納部(26)；驅(qū)動(dòng)部(16)，設(shè)置在所述第一容納部(22)中并且由電信號(hào)驅(qū)動(dòng)；絲杠(24)，設(shè)置在所述第二容納部(26)中并且在所述驅(qū)動(dòng)部(16)的驅(qū)動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(20)，用于將所述驅(qū)動(dòng)部(16)中輸出的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)剿鼋z杠(24)；和位移構(gòu)件(18，102)，設(shè)置成在所述本體(12)上沿軸向位移，其中穿過所述第一容納部(22)和所述第二容納部(26)平行設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)部(16)和所述絲杠(24)。2.如權(quán)利要求l所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中模制所述本體(12)。3.如權(quán)利要求2所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)部(16)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(40)連接到由金屬材料制造的散熱板。4.如權(quán)利要求3所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中沿所述本體(12)的軸向延伸的多個(gè)的散熱槽(51)形成在所述本體(12)的內(nèi)壁表面，穿過基板(42)設(shè)置的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(40)面對(duì)所述散熱槽(51)設(shè)置。5.如權(quán)利要求4所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中經(jīng)由連接到孔(12b)的接頭(98)，負(fù)壓供應(yīng)源連接到所述本體(12)的側(cè)部。6.如權(quán)利要求l所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中所述第一容納部(22)和第二容納部(26)通過連通孔(99)相互地連通。7.如權(quán)利要求l所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，更進(jìn)一步包含調(diào)整機(jī)構(gòu)(104),該調(diào)整機(jī)構(gòu)(104)能夠調(diào)節(jié)所述位移構(gòu)件(102)沿所述位移構(gòu)件(102)的軸向的位移8.如權(quán)利要求7所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(104)包含:附接到所述本體(12)的塊體(108);止動(dòng)銷(110)，與所述塊體(108)螺合并且能夠相對(duì)于所述塊體(108)前進(jìn)和縮回；和鎖緊螺母(112)，調(diào)節(jié)所述止動(dòng)銷(110)的位移。9.如權(quán)利要求l所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中所述本體(12)包括在垂直于所述本體(12)的軸向的方向上穿過所述本體(12)延伸的孔(12a)，并且插入所述孔(12a)內(nèi)的固定螺栓(97a)與另一構(gòu)件螺合從而將所述本體(12)固定在所述另一構(gòu)件上。10.如權(quán)利要求l所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中所述本體(12)包括在垂直于所述本體(12)的軸向的方向上穿過所述本體(12)延伸的螺紋孔(103)，并且插入面對(duì)所述螺紋孔(103)的另一構(gòu)件中的固定螺栓(97a)與所述螺紋孔(103)螺合以將所述本體(12)固定在所述另一構(gòu)件上。全文摘要在電力傳動(dòng)裝置中，容納驅(qū)動(dòng)部(16)的第一孔部(22)，和平行于第一孔部(22)延伸并且在其中插入驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(20)的絲杠(24)的第二孔部(26)，設(shè)置在細(xì)長的本體(12)內(nèi)部。更進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部(16)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(40)和絲杠(24)通過驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(20)相連接。另外，通過驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(20)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(40)的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)浇z杠(24)用于沿軸向移動(dòng)設(shè)置在本體(12)上部上的滑塊(18)。文檔編號(hào)F16H25/20GK101451599SQ20081017969公開日2009年6月10日申請日期2008年12月1日優(yōu)先權(quán)日2007年12月4日發(fā)明者增井隆一,深野喜弘申請人:Smc株式會(huì)社