專利名稱：：監(jiān)測(cè)機(jī)電式變速器的流量控制閥的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及機(jī)電效速器的控庫(kù)孫統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：這部分的內(nèi)容僅僅是提供與本發(fā)明有關(guān)的
背景技術(shù)：
信息，因此并不構(gòu)鵬有技術(shù)。動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩生成裝置，所述轉(zhuǎn)矩生成裝置包括通過(guò)變速器裝置將轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出的內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)。一個(gè)示例性的變速器包括雙模式、復(fù)合分配(compound鄰lit〉、機(jī)電式變速器，其利用輸入部件從原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源(例如內(nèi)燃機(jī))接收驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并利用輸出部件從器向車輛傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞致動(dòng)轉(zhuǎn)矩。作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)操作的電機(jī)可獨(dú)立于來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸入而生成至變速器的轉(zhuǎn)矩輸入。電機(jī)可以將被傳i^ii過(guò)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)化為可儲(chǔ)存在電能存儲(chǔ)裝置中的電勢(shì)能?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)測(cè)來(lái)自車輛和駕駛員的各種輸入，并提供動(dòng)力系統(tǒng)的操作控制，這包括控制變速器換檔，控制轉(zhuǎn)矩生成裝置，以及調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置與電機(jī)之間的電功率交換?！?004]示例性的機(jī)電式變速器可選擇以低檔和高檔操作，該低檔和高檔表示車轉(zhuǎn)巨生成裝置和輸出(例如傳動(dòng)系統(tǒng))之間的相對(duì)輸A/輸出速比。低檔和高檔都包括無(wú)級(jí)變速操作和固定傳動(dòng)比操作，所述操作經(jīng)由液壓回路通,擇性地應(yīng)用和釋放轉(zhuǎn)矩傳遞離合器3K行控制。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的應(yīng)用和釋放狀態(tài)，當(dāng)變速器輸出部件的轉(zhuǎn)速與來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入部件的轉(zhuǎn)速之比為固定比時(shí)，處于固定傳動(dòng)比操作。當(dāng)變速器輸出部件的,基于一個(gè)或多個(gè)電機(jī)的運(yùn)$鍵度而可變時(shí)，處于無(wú)級(jí)^作。利用流量控制閥將變速器控制為處于低檔或高檔，所述流量控制閥響應(yīng)于指示至低檔或高檔的換檔操作的指令在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)換。液壓回路或流量控制閥內(nèi)造成流量控制閥不能轉(zhuǎn)換的異常操作會(huì)影響變速器操作，所述異常操作包括其中一個(gè)離合器的可能的意外應(yīng)用或釋放。
發(fā)明內(nèi)容—種多檔機(jī)電式變速器，其包括具有能夠?qū)崿F(xiàn)第一檔的第一位置和能夠?qū)崿F(xiàn)第二檔的第二位置的流量控制閥。所述流量控制閥從第一位置轉(zhuǎn)換為第二位置，以及對(duì)用于監(jiān)測(cè)該流量控制闊的壓力監(jiān)湖嘰置的輸出進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)在一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)在所述壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出中檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)換時(shí)，確定所述流量控制閥正確操作。當(dāng)在一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)在所述壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出中沒有檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)換，檢測(cè)到流量控制閥內(nèi)存在錯(cuò)誤。本發(fā)明對(duì)某些零件和零件布置采用實(shí)物形態(tài)，本發(fā)明的實(shí)施例被詳細(xì)描述并被表示在附圖中，所述附圖構(gòu)成本發(fā)明的一部分，其中[(X)08圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)的示意圖,'圖3是根據(jù)本發(fā)明的圖形描繪；圖4是根據(jù)本發(fā)明的MJ1回路的示意圖；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明的算法流程圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參照附圖，附圖中的說(shuō)明僅僅是為了示出特定的示例性實(shí)施例，而不是為了限制本發(fā)明，圖1和2表示的系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)14、包括電機(jī)56和72的器10、控制系統(tǒng)以及,控制回路42。示例性的混合動(dòng)力系統(tǒng)配置為執(zhí)行下文中結(jié)合圖5描述的控制方案。在共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利No.6,953,409中詳細(xì)地公開了示例性變速器IO的機(jī)械方面。圖1表示了具體體現(xiàn)本發(fā)明概念的示例性雙模式、復(fù)合分配、機(jī)電式混合器。^!器10包括優(yōu)選由內(nèi)燃機(jī)14驅(qū)動(dòng)的具Wll入速度M的輸入軸12和具有輸出轉(zhuǎn)速No的輸出軸64。示例性的發(fā)動(dòng)機(jī)14包括多缸內(nèi)燃機(jī)，該內(nèi)燃機(jī)可選擇性地操作在幾個(gè)狀態(tài)下以M;軸12向變速:||#遞$轉(zhuǎn)巨，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)可以是點(diǎn)燃式,燃式發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)14具有可操作地連接到變速器輸入軸12上的曲軸，該曲軸的特征速度為NE。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制裝置(未示出)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出(包括速度Ne和瑜出特矩Te)不同于^3I器的輸A^度N！和輸入轉(zhuǎn)矩T!。變速器10包括三個(gè)行星齒輪組24、26和28，以及四個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞裝6置，即離合器C170、C262、C373和C475。電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)42用于控制離合皿態(tài)，電動(dòng)、ME控制系統(tǒng)42由，制?！姥?TCM)17控制。離合器C262和C475t^包括液壓致動(dòng)的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器Cl70和C373im包括接地至變速器殼體68上的液壓作用的固定裝置56。每個(gè)離合器均優(yōu)選為液壓致動(dòng)的，ffi31電動(dòng)液壓控制回路42從泵中接收壓力液壓流體。第一和第二電機(jī)56、72ttit包括三相AC電動(dòng)lR/發(fā)電豐腺置，被標(biāo)識(shí)為MG-A56和MG-B72，它們ilil行星齒輪可操作地連接到變速器上。每個(gè)電機(jī)都包括定子、轉(zhuǎn)子和解析器總成80、82。每個(gè)電機(jī)的電機(jī)定子都接地至外部的，器殼體68上，并包括定子鐵心，該定，心帶有從其處延伸的電繞組。MG-A56的轉(zhuǎn)子支撐在M31行星架26可操作地附接在輸出軸上的轂襯齒輪(hubplategear)上。MG-B72的轉(zhuǎn)子附接在辯由轂(sleeveshafthub)上。電動(dòng)機(jī)解析器總成80、82被適當(dāng)?shù)囟ㄎ徊⒀b配在MG-A56和MG-B72上。每^N科斤器總成80、82可以是已知的可變磁阻裝置，包括可操作地連接到每個(gè)電機(jī)的定子上的解析器定子和可操作地連接到上述每個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上的解析器轉(zhuǎn)子。每個(gè)解析器80、82包括用于感測(cè)解析器定子相對(duì)于解析器轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)位置并識(shí)別該轉(zhuǎn)動(dòng)位置的傳感裝置。對(duì)從解析器輸出的信號(hào)進(jìn)fi^釋，以提供MG-A56和MG-B72的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，被稱為NA和NB。變速器輸出軸64可操作地連接到車輛傳動(dòng)系統(tǒng)90以向^提供輸出轉(zhuǎn)矩To。設(shè)置有變速器輸出iliS傳感器84，用于監(jiān)測(cè)輸出軸64的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。#^^1裝備有用于監(jiān)測(cè)車輪的傳感器94，傳94的輸出被控制系統(tǒng)的其中一個(gè)控制?！浪郎y(cè)，以確定用于制動(dòng)控制、牽引控制、以及車輛加速控制的車速以及絕對(duì)和相對(duì)的車輪速度。作為源自燃料或儲(chǔ)存在電能剤線置('ESD')74中的電勢(shì)的能量轉(zhuǎn)化的結(jié)果，變速器10接收來(lái)自糊生成裝置(包括發(fā)動(dòng)機(jī)14、MG-A56和MG-B72)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入車魏。ESD74MilDC輸，路27與變速器功率逆變器模塊(TPIM)19高壓直流耦合。TPM19包括功率逆變器和兩個(gè)電動(dòng)機(jī)控制模塊，TPIM是下文中參照?qǐng)D2描述的控制系統(tǒng)中的一個(gè)元件。第一電動(dòng)機(jī)控偉鵬塊通過(guò)輸送線路29向/從MG-A56傳遞電能，第二電動(dòng)機(jī)控制模塊同樣通過(guò)輸送線路31向/從MG-B72傳遞電能。根據(jù)ESD74是被充電還是放電，電流被傳遞到ESD74或從ESD74傳出。電動(dòng)機(jī)控制模i央接收電動(dòng)機(jī)控制指令并據(jù)此控制逆變器狀態(tài)，從而提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生功能。逆變器包括已知的互補(bǔ)型三相電力電子裝置。逆變器包括絕緣柵雙極晶體管(IGBT)，用于M高頻切換將來(lái)自ESD74的DC功率轉(zhuǎn)換為AC功率，從而向電機(jī)MG-A56、MG-B72中的一個(gè)供能。通常對(duì)于三相電機(jī)MG-A56和MG-B72的每一相都設(shè)置有一對(duì)IGBT。現(xiàn)在參照?qǐng)D2，示出了包括分布式控制模塊結(jié)構(gòu)的示例性控制系統(tǒng)的示意框圖。下文中描述的元件包括齡車輛控制結(jié)構(gòu)的子集，并可操作以提供這里描述的動(dòng)力系統(tǒng)的協(xié)調(diào)系統(tǒng)控制。該控制系統(tǒng)可用于合成相關(guān)信息和輸入，皿行算法以控制^h致動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，所述目標(biāo)包括諸如燃料經(jīng)濟(jì)性、排放物、性能、駕駛性能、和保護(hù)包括ESD74、MG-A56和MG-B72的電池在內(nèi)的硬件的參數(shù)。分布式控制模塊結(jié)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控糊莫塊('ECM')23、變速器控制模土央('TCM，)17、電池組控制模i央('BPCM，)21和TPIM19?；旌峡刂颇K('HCP')5監(jiān)督控制并協(xié)調(diào)前，制模塊。設(shè)置有可操作地連接到多個(gè)裝置的用戶接口('UI')13,車輛駕駛員一般通過(guò)該接口控制或指揮包括，器10的動(dòng)力系統(tǒng)的操作。所述裝置包括駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求(％_req')、駕駛員制動(dòng)('BRAKE')、變速器檔位選擇器以及車速巡航控制。齡前述的控制模塊都Sii局域網(wǎng)('LAN')總線6與其它控偉蝶±央、傳感器、以及致動(dòng)器進(jìn)行通信。LAN總線6允許在各控制模塊之間對(duì)控制參數(shù)和指令進(jìn)行結(jié)構(gòu)化通信。所采用的特定通信協(xié)議是專用的。LAN總線和相應(yīng)的協(xié)議用于加強(qiáng)在前述控制模塊和其他控律鵬i央之間的信息傳遞和多控制模塊接口，所述的其他控制模塊提供如防抱死制動(dòng)、牽弓腔制和車輛穩(wěn)定性的功能。HCP5提供混合動(dòng)力系統(tǒng)的監(jiān)督控制，用于協(xié)調(diào)ECM23、TCM17、TPM19和BPCM21的操作。根據(jù)來(lái)自UI13和動(dòng)力系統(tǒng)(包括電池組)的各種輸入信號(hào)，HCP5生成各種指令，包括至傳動(dòng)系統(tǒng)90的駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求輸出、發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩T!、用于變速器10的N個(gè)不同轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170、C262、C373、C475的離合器車魏('TCLN')、以及MG-A56和MG-B72的電動(dòng)機(jī)特矩Ta和Tb。TCM17可操作i鵬接到電動(dòng)艦控制回路42,包括監(jiān)測(cè)各個(gè)壓力傳感裝置(未示出)并生成及執(zhí)行用于各個(gè)螺線管的控制Y言號(hào)，以控制壓力幵關(guān)及控制包含在壓力開關(guān)中的閥。ECM23可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14,用于從多個(gè)傳感器獲取數(shù)據(jù)并i!31多條離散的線來(lái)分別控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的多個(gè)致動(dòng)器，這些離散的線被集中示出為集合線35。ECM23接收來(lái)自HCP5的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩指令，并生成期望的軸轉(zhuǎn)矩以及至器的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩T!的表示，該實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩被傳送給HCP5?？捎蒃CM23檢測(cè)的各種其它參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)7賴卩齊lJ^J^和至軸12的發(fā)動(dòng)機(jī)輸A3I度NE、歧管壓力、環(huán)境氣溫和環(huán)境壓力。各種可以被ECM23控制的致動(dòng)器包括燃料噴射器、點(diǎn)火模塊和節(jié)氣門控制模塊。TCM17可操作地連接到器10，用于從各種傳繊獲取數(shù)據(jù)并為變速器提供指令信號(hào)。從TCM17到HCP5的輸入包括用于N個(gè)離合器(即，C170、C262、C373和C475)中每一個(gè)的估算離合器轉(zhuǎn)矩(TCL—N)，以及輸出軸64的輸出皿No。為了實(shí)現(xiàn)控制目的，可采用其它致動(dòng)器和傳感器來(lái)從TCM至HCP提供附加信息。TCM17監(jiān)測(cè)來(lái)自參照?qǐng)D3所示的液壓開關(guān)裝置PS1、PS2、PS3和PS4的輸入。TCM17選擇性J:i^動(dòng)并控制壓力控制螺線管和流量控制閥，來(lái)應(yīng)用和釋放離合器從而控制變速器實(shí)現(xiàn)具體的操作范圍和操作范圍狀態(tài)。BPCM21通過(guò)信號(hào)(signally)連接到可用于監(jiān)測(cè)ESD74的電流或電壓參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)傳繊，以向HCP5提供關(guān)于電池狀態(tài)的信息。這種信息包括電池荷電狀態(tài)、安培小時(shí)3M量、電池電壓和可用電池功率。每個(gè)前述控制模i央都優(yōu)選為通用數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般包括微處理器或中央處理單元、存儲(chǔ)介質(zhì)(包括只讀存儲(chǔ)器('ROM，)、隨機(jī)存儲(chǔ)器('RAM')、電可編程序只讀存儲(chǔ)器('EPROM'))、高速時(shí)鐘、模數(shù)轉(zhuǎn)換CA/D')和數(shù)模轉(zhuǎn)換CD/A')電路、輸A/輸出電路和裝置('I/0')以及適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)節(jié)和緩沖電路。每個(gè)控制模塊都有一套控制算法，包括將常駐程序指令和標(biāo)定值(calibration)儲(chǔ)存在ROM^l行從而實(shí)現(xiàn)^計(jì)算機(jī)的相應(yīng)功能。各個(gè)計(jì)#|幾之間的信息傳遞,使用前述的LAN6完成?，F(xiàn)在參照?qǐng)D3，示例性的雙模式復(fù)合分配機(jī)電式器操作在包括固定傳動(dòng)比操作和無(wú)級(jí)變速操作的幾個(gè)操作范圍狀態(tài)中的一個(gè)，結(jié)合下面的表1對(duì)其進(jìn)fi^細(xì)描述。__作范圍狀態(tài)被致動(dòng)的離合器模式I一發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉(M—Eng—Off)Cl70模式1—發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)$專(MI_Eng—On)Cl70固定傳動(dòng)比l(FG1)Cl70C475固定傳動(dòng)比2(FG2)Cl70C262模式n—發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉(MA—Eng—Off)C262模式n—發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(MB—Eng—On)C262固定傳動(dòng)比3(FG3)C262C475固定傳動(dòng)比4(FG4)C262C373表內(nèi)描述的各種變速器操作范圍狀態(tài)表明相對(duì)于每個(gè)操作范圍狀態(tài)應(yīng)用了離合器C170、C262、C373、C475中的具體哪一個(gè)。當(dāng)只有離合器C170被應(yīng)用以使第三行星齒輪組28的外部齒輪部件"接地"時(shí)，選擇第一模式(即，模式1)。發(fā)動(dòng)機(jī)14可以運(yùn)轉(zhuǎn)或關(guān)閉。當(dāng)只有離合器C262被應(yīng)用從而將軸60連接至條三行星齒輪組28的行星架時(shí)，選擇第二模式(即，模式n)。再次，發(fā)動(dòng)機(jī)14可以運(yùn)轉(zhuǎn)或關(guān)閉。為了說(shuō)明的目的，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉被定義為發(fā)動(dòng)機(jī)輸入3!MNE等于零轉(zhuǎn)每併中(RPM)，艮卩，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)56、72作為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)操作時(shí)，超出本發(fā)明范圍的其它因素起作用，因此在這里不作討論。響應(yīng)于被UI13捕獲的駕駛員的動(dòng)作，HCP,;5以及一個(gè)或多個(gè)其它控制模i央確定將在軸64處執(zhí)行的駕駛員,請(qǐng)求。最終的，加M受其它因素所影響，包括例如道路行駛載荷、道路坡度以及車輛質(zhì)量。根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)的各種操作特性確定用于示例性變速器的操作模式。這包括駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)矩的要求，通常通過(guò)至前述的UI13的輸入被傳送。財(cái)卜，對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的要求根據(jù)外界條件確定，包括，例如，道路坡度、路面狀況、或者風(fēng)力載荷。操作模式可以根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩要求來(lái)確定，所述轉(zhuǎn)矩要求是由控制模塊指示電機(jī)以電能生成模式或轉(zhuǎn)矩生成賴式操作弓l起的。操作模式可以通過(guò)最優(yōu)化算法或程序來(lái)確定，該算法或程序可用來(lái)根據(jù)駕駛員對(duì)功率的要求、電池荷電狀態(tài)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)14、MG-A56和MG-B72的能效率確定最優(yōu)的系統(tǒng)效率?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)所執(zhí)行的最優(yōu)化f辦的結(jié)果控制來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14、MG-A56和MG-B72的轉(zhuǎn)矩輸入，且進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化以優(yōu)化系統(tǒng)效率，從而提高燃料經(jīng)濟(jì)性并控制電池充電。而且，可以根據(jù)部件或系統(tǒng)內(nèi)的錯(cuò)誤控制操作戰(zhàn)呈。HCP5監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩生成裝置的參數(shù)狀態(tài)，確定要達(dá)到期望的轉(zhuǎn)矩輸出所需的器輸出，這將在下文中描述。在HCP5的弓I導(dǎo)下，變速器10以從慢到快的輸出速度范圍操作，以滿足操作員要求。從上面的描述可以明顯看出，儲(chǔ)能系統(tǒng)與電機(jī)MG-A56和MG-B72電操作地連接以在它們之間進(jìn)行功率流動(dòng)。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和機(jī)電式變速器機(jī)械操作地連接以便在它們之間傳遞功率從而生成至輸出的功率流。在模式I的操作狀態(tài)下，變速器作為輸入分配EVT操作。在模式n的操作狀態(tài)下，器作為復(fù)合分配EVT操作。當(dāng)操作在這兩種模式的任一中時(shí)，控制系發(fā)動(dòng)豐/L3I度執(zhí)行閉環(huán)控制，這優(yōu)化了燃料經(jīng)濟(jì)性同時(shí)仍然滿足轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和給定的功率限制。然后響應(yīng)于駕駛員的糊請(qǐng)求，控制電動(dòng)t/li!iS以改變輸入-輸出的傳動(dòng)比，從而使車輛加速。通過(guò)〗頓兩個(gè)附加離合器，變速器也能實(shí)現(xiàn)四個(gè)固定傳動(dòng)比中的一個(gè)。當(dāng)以固定傳動(dòng)比操作時(shí)，車輛作為并聯(lián)混合車輛運(yùn)行，而電動(dòng)機(jī)1^于加速和制動(dòng)/再生。參照?qǐng)D4，示出了更詳細(xì)說(shuō)明在示例性器內(nèi)用于控制液壓流體流量的示例性電動(dòng)、艦系統(tǒng)的示意圖。由發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入軸12驅(qū)動(dòng)的主、艦泵88以及由TPIM19電操作控制的輔助泵110Mit閥140向液壓控制回路42提供加壓流體。輔助泵110包括具有適當(dāng)尺寸的電動(dòng)泵，，操作時(shí)能向液壓系統(tǒng)提供足夠流量的加壓液壓流體。加壓的、鵬流#艦控制回路42，該液壓控制回路可用于選擇性地向一系列裝置分配液壓，這些裝置包括轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170、C262、C373禾口C475，用于MG-A56和MG-B72的主動(dòng)冷卻回路，以及用于iMM道142、144(包括未詳細(xì)示出的限流器148、146)冷卻和潤(rùn)滑魏器10的基礎(chǔ)^i卩回路。如上所述，TCM17Mii^擇性控制壓力控制螺線管('PCS，)PCS1108、PCS2112、PCS3114、PCS4116以及螺線管控制的流量控制閥X-閥119和Y-閥121，來(lái)控制不同離合器以實(shí)現(xiàn)不同的，作模式。回路分別ilii通道124、122、126和128與壓力開關(guān)PS1、PS2、PS3和PS4流體連通。設(shè)置有入口短管閥(inletspoolvalve)107。壓力控制螺線管PCS1108具有通常高的控制位置，且可操作JM1與可控制的壓力調(diào)節(jié)器109的流體相互作用來(lái)調(diào)節(jié)液壓回路內(nèi)流體壓力的大小。根據(jù)將在下文中描述的操作剝牛，未詳細(xì)示出的可控制的壓力調(diào)節(jié)器109與PCS1108相互作用，以將液壓回路42內(nèi)的Mffi控制為一定范圍的壓力。壓力控制螺線管PCS2112具有通常低的控串啦置，且與短管閥113流體M從而在被致動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)流動(dòng)ffi31。短管閥113皿通道126與壓力開關(guān)PS3流體連通。壓力控制螺線管PCS3114具有通常低的控制位置，且與短管閥115流體3iii從而在被致動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)流動(dòng)通過(guò)。短管閥115SM3I道124與壓力開關(guān)PS1流體M。壓力控制螺線管PCS4116具有通常低的控偉l股置，且與短管閥117流體艦從而在被致動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)流體ilil。短管閥117ilMil道128與壓力開關(guān)PS4流體igffi。在示例性的系統(tǒng)內(nèi)，X-閥119和Y-閥121針都包括分別被螺線管118、120控律啲流量控偉胸，并具有高(T)控制狀態(tài)和低(f)控帝i敗態(tài)。控制狀態(tài)是指控制至液壓回路42和器10內(nèi)的不同裝置的流量的每個(gè)閥的位置。根據(jù)將在下文中描述的流1入源，X-閥119可操作地將加壓流體分別3til流體通道136、138、144、142引導(dǎo)至離合器C373和C475以及用于MG-A56和MG-B72的定子的冷卻系統(tǒng)。根據(jù)將在下文中描述的流體輔f入源，Y-閥121可操作地將加壓流體分別通過(guò)流體通道132和134引導(dǎo)至離合器C170和C262。Y-閥121J13iilii122與壓力開關(guān)PS2流體M。參照下面的表2，提供了用于完成示例性的電動(dòng)ffi控制回路42的控制的示例性邏輯表。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>X-閥119和Y-閥121的選擇控制以及螺線管PCS2112、PCS3114和PCS4116的致動(dòng)便于液壓流1動(dòng)，從而選擇性地應(yīng)用離合器C170、C262、C373、C475并為MG-A56和MG-B72的定子提供冷卻。X-閥119根據(jù)操作位置來(lái)控制操作為固定傳動(dòng)比或無(wú)級(jí)操作范圍狀態(tài)。根據(jù)操作位置，Y閥121控制，器的操作為低檔或高檔。因此，在低檔狀態(tài)下，Y-閥121處于低位置，或<0'，并且根據(jù)離合器螺線管的致動(dòng)，^!器選擇性地以模式I、第一傳動(dòng)比(FG1)禾口第二傳動(dòng)比(FG2)操作。在高檔狀態(tài)下，Y-閥121處于高位置，或'1'，根據(jù)離合器螺線管的致動(dòng)，變速器選擇性地以模式n、第三傳動(dòng)比(FG3)和第四傳動(dòng)比(FG4)操作。如參照?qǐng)D3所述，，器以低檔操作會(huì)導(dǎo)致相對(duì)于輸A3I度H劍氐的輸出速度No，而，器以高檔操作會(huì)導(dǎo)致相對(duì)于輸入速度H較高的輸出速度No。Y-閥12的位置轉(zhuǎn)換使得低檔和高檔之間的^I器輸出改變，所述改變?nèi)Q于轉(zhuǎn)換的方向。在操作中，根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)的各種操作特性，確定用于示例性變速器的操作模式，目卩，固定傳動(dòng)比和無(wú)級(jí)變速操作范圍狀態(tài)中的一個(gè)。前述操作特性包括駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，該請(qǐng)常至前述1)113的輸入而被傳送。另外，對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的要求根據(jù)外界條件被確定，包括例如道路坡度、路面狀況、或者風(fēng)力載荷。操作模式可以根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩要求來(lái)確定，所述辦巨要求是由控制模塊指示電機(jī)以電能生成模式或轉(zhuǎn)矩生成模式操作而弓l起的。操作模式可以通過(guò)最優(yōu)化算法或程序來(lái)確定，該算法或程序可用來(lái)根據(jù)駕駛員對(duì)功率的要求、電池荷電狀態(tài)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)14、MG-A56和MG-B72的能效率確定最優(yōu)的系統(tǒng)效率?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)所執(zhí)行的最優(yōu)化程序的結(jié)果控制來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14、MG-A56和MG-B72的車魏輸入，且進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化以優(yōu)化系統(tǒng)效率，從而提高燃料經(jīng)濟(jì)性并控制電池充電。而且，可以根據(jù)部件或系統(tǒng)內(nèi)的錯(cuò)誤控諱i據(jù)作過(guò)程?，F(xiàn)在參照基于圖1至圖4以及表1和表2描述的變速器，將描述變速器和控制系統(tǒng)的具體方面?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)矩的要求、存在的錯(cuò)誤和電豐幾的^i^擇性地致動(dòng)壓力控制裝置和纟縫控制閥。通艦擇性i做動(dòng)Y-閥121流量控制閥為低CO')狀態(tài)或高(T)狀態(tài)，控制系鄉(xiāng)繊擇性地指示其中一個(gè)操作范圍狀態(tài)為低檔或高檔。其它操作狀態(tài)可以被指示和控制，包括致動(dòng)用于電機(jī)的定子冷卻系統(tǒng)和根據(jù)選擇性地致動(dòng)壓力控制裝置致動(dòng)離合器Cl70、C262、C373和C475。如前所述，來(lái)自第二、第三和第四壓力控制裝置(例如PCS2112、PCS3114和PCS4116)中每一個(gè)的流體輸出根據(jù)第一和第二流量控制閥的指示位置選擇性地與四個(gè)液壓致動(dòng)離合器以及MG-A56和MG-B72的定子冷卻系統(tǒng)中的一個(gè)鵬。因此，當(dāng)X-閥119和Y-閥121均被指示為低位置時(shí)，選擇性致動(dòng)PCS2112以實(shí)現(xiàn)Mil流體的流動(dòng)，從而為MG-B72的定子提^t卻。當(dāng)X-閥119或Y-閥121被指示為高位置時(shí)，選擇性致動(dòng)PCS2112以實(shí)現(xiàn)鵬流體的流動(dòng)，從而致動(dòng)離合器C262。當(dāng)X-閥119和Y-閥121都被指示為低位置時(shí)，選擇性致動(dòng)PCS3114以實(shí)現(xiàn)液壓流體的流動(dòng)，從而致動(dòng)離合器C170。當(dāng)X-閥119被指示為低位置而Y-閥121被指示為高位置時(shí)，選擇性致動(dòng)PCS3114以實(shí)現(xiàn)液壓流體的流動(dòng)，從而為MG-B72的定子提^7令卻。當(dāng)X-閥119被指示為高位置而Y-閥121被指示為低位置時(shí)，選擇性致動(dòng)PCS3114以實(shí)現(xiàn)液壓流體的流動(dòng)，從而致動(dòng)離合器C170。當(dāng)X-閥119和Y-閥121都被指示為高位置時(shí)，選擇性致動(dòng)PCS3114以實(shí)現(xiàn)mffi流體的流動(dòng)，從而致動(dòng)離合器C373。當(dāng)X-閥119被指示為低位置而不考慮Y-閥121被指示的位置時(shí)，選擇性致動(dòng)PCS4116以實(shí)現(xiàn)液壓流體的流動(dòng)，從而為MG-A56的定子衝擬令卻。當(dāng)X-閥119被指示為高位置而不考慮Y-閥121被指示的位置時(shí)，選擇性致動(dòng)PCS4116以實(shí)現(xiàn)Mil流體的流動(dòng)，從而致動(dòng)離合器C475?，F(xiàn)在參照?qǐng)D5中示出的流程圖500，并參照基于圖1至圖4以及表1和表2所述的示例性變速器10，描述Y-閥121的控制和監(jiān)測(cè)操作。Y-閥121流量控制閥可操作用于將變速器控制為處于低檔和高檔中之一。所述操作包括指示流量控制閥從第一位置轉(zhuǎn)換為第二位置，以M測(cè)其中一個(gè)壓力監(jiān)測(cè)體(具體為PS2)的輸出。當(dāng)所監(jiān)測(cè)的壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出在指示轉(zhuǎn)換后一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到流體壓力中的相應(yīng)轉(zhuǎn)變時(shí)，貝U檢測(cè)到Y(jié)-閥121的正確操作狀態(tài)。當(dāng)在指示轉(zhuǎn)換后的一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)在壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出中沒有檢柳倒轉(zhuǎn)變時(shí)，則檢測(cè)到錯(cuò)誤。監(jiān)測(cè)Y-閥121,包括在正在進(jìn)行的操作過(guò)程中在控制模塊內(nèi)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)算法。監(jiān)測(cè)變速器的操作，包括液壓回路內(nèi)的液壓。在正在進(jìn)行的操作過(guò)程中，通過(guò)Y-閥121的位置控制(步驟502)，Mil其中一個(gè)控制模塊指示機(jī)電式器在低檔操作和高檔操作之間切換操作。監(jiān)測(cè)壓力開關(guān)PS2的輸出(步驟504)，從而在指示的Y-閥121的位置改變后的一段時(shí)間內(nèi)檢測(cè)輸出的改變。所述一段時(shí)間取決于與響應(yīng)時(shí)間有關(guān)的因素，包括，例如環(huán)境驗(yàn)、變速器操作時(shí)間和^I器流m度。當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi)存在有與指示的Y-閥121位置改變相對(duì)應(yīng)的PS2的輸出改變時(shí)，認(rèn)為Y-閥121功能正常(步驟506)，且變速^皮指示為正常操作(步驟507)。當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi)？32的輸出與所指示的丫-閥121位置改變不對(duì)應(yīng)時(shí)，確定Y-閥121內(nèi)有錯(cuò)誤(步驟508)。根據(jù)所指示的操作變化是從高到低或是從低到高，將Y-閥12分別識(shí)別為固定高錯(cuò)誤(Stuck-Highfault)(步驟510)或固定低錯(cuò)誤(Stuck-Lowfault)(步驟520)。當(dāng)Y-閥121錯(cuò)誤被識(shí)別為固定高錯(cuò)誤(步驟510)時(shí)，變速器的操作被限制，包括特別禁止致動(dòng)PCS2112以防止不注意地和非故意地致動(dòng)離合器C262，和特別禁止致動(dòng)PCS3114以防止不注意地和非故意i頓動(dòng)離合器Cl70,以及防止當(dāng)指示以無(wú)級(jí)M模式操作時(shí)以固定傳動(dòng)比(例如，F(xiàn)G1)操作，并防止當(dāng)指示FG4操作(離合器C262和C373被致動(dòng))時(shí)卻以FG2(離合器C170和C262被致動(dòng))操作。因此，在這個(gè)操作中，MG-B72的定子的冷卻被禁止(步驟512)。隨后執(zhí)行重復(fù)測(cè)試指令，其中閥被指示為低位置且PS2的輸出被監(jiān)測(cè)，以確定PS2的輸出是否轉(zhuǎn)換為低位置(步驟514)。優(yōu)選在正在進(jìn)行的操15作過(guò)程中反復(fù)執(zhí)行重復(fù)測(cè)試指令，以試圖迫4，管閥變得不固定。當(dāng)PS2的輸出沒有轉(zhuǎn)換為低位置時(shí)，識(shí)別出錯(cuò)誤。當(dāng)在正在進(jìn)行的操作過(guò)程中或者在車輛連續(xù)操作過(guò)程中發(fā)生的重復(fù)觀賦過(guò)程中，對(duì)于預(yù)定數(shù)量的觀賦迭代連續(xù)檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)(步驟516)，在控制模塊中設(shè)置錯(cuò)誤代碼，并通過(guò)點(diǎn)亮故障指示燈('ML')知，駕駛員(步驟518)。當(dāng)Y-閥121重復(fù)測(cè)試的結(jié)果表明錯(cuò)誤不再發(fā)生時(shí)，即，當(dāng)Y-閥121被指示為低時(shí)PS2的輸出轉(zhuǎn)換為低位置，控制模塊指示系統(tǒng)恢復(fù)正常操作(步驟530)，這包括中斷前述的限制操作。本發(fā)明描述了一些優(yōu)選實(shí)施方式及其變形。通過(guò)閱讀和理解本發(fā)明的技術(shù)方案可以想到更多的變形和修改。因此，本發(fā)明不限制于作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式而公開的具體實(shí)施方式，相反本發(fā)明包括落在所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有實(shí)施方式。權(quán)利要求1、一種用于在多檔機(jī)電式變速器內(nèi)監(jiān)測(cè)流量控制閥的方法，所述方法包括設(shè)置具有能夠?qū)崿F(xiàn)第一檔的第一位置和能夠?qū)崿F(xiàn)第二檔的第二位置的流量控制閥；指示所述流量控制閥從第一位置轉(zhuǎn)換為第二位置并監(jiān)測(cè)用于監(jiān)測(cè)所述流量控制閥的壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出；當(dāng)在一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)在所述壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出內(nèi)檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)換時(shí)，確定所述流量控制閥正確操作；以及當(dāng)在所述一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)在所述壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出內(nèi)沒有檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)換，確定所述流量控制閥內(nèi)存在錯(cuò)誤。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括當(dāng)在所述流量控制閥內(nèi)檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)限制所述變速器的操作。3、根據(jù)權(quán)禾腰求2所述的方法，還包括艦指示所述流量控制閥從所述第一位置轉(zhuǎn)換為所述第二位置以及監(jiān)測(cè)所述壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出來(lái)重復(fù)檢測(cè)所述流量控制閥。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括當(dāng)在之后的所述一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述壓力監(jiān)測(cè)裝置檢觀倒從所述第一位置到所述第二位置的轉(zhuǎn)換時(shí)，恢復(fù)所述變速器的正常操作。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括當(dāng)在所述流量控制閥內(nèi)檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)禁止致動(dòng)機(jī)電式器的液壓回路的特定壓力控制螺線管。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中禁止致動(dòng)所述特定壓力控制螺線管包括禁止致動(dòng)艦、艦回路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)y賴啲壓力控制螺線管。7、根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中禁止致動(dòng)所述特定壓力控制螺線管包括禁止致動(dòng)ffl31液壓回路實(shí)現(xiàn)離合器致動(dòng)的壓力控制螺線管。8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中指示所述流量控制閥從所述第一位置轉(zhuǎn)換為所述第二位置包括指示器在第一檔和第二檔的操作之間切換。9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括指示所述'魏驗(yàn)第一無(wú)級(jí)^作范圍狀態(tài)和第二無(wú)級(jí)^作范圍狀態(tài)之間切換。10、根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中第一檔包括固定傳動(dòng)比和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)比中的一個(gè)。11、根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中第二檔包括固定傳動(dòng)比和無(wú)級(jí)^31傳動(dòng)比中的一個(gè)。12、一種用于操作機(jī)電式變速器的液壓回路的流量控制閥的方法，所述流量控制閥可操作以控制器處于低檔和高檔中的一個(gè)，所述方法包括指示所述流量控制閥從第一位置轉(zhuǎn)換為第二位置從而實(shí)測(cè)氐檔和高檔之間的轉(zhuǎn)換；監(jiān)測(cè)與所述流量控制閥流體艦的壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出，當(dāng)在指示所述流量控制閥進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后的一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)，所述壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出沒有檢測(cè)到壓力轉(zhuǎn)換時(shí)，檢測(cè)到所述流量控制閥內(nèi)的錯(cuò)誤；以及在檢測(cè)到錯(cuò)粒后，重復(fù)檢測(cè)所述流量控制閥。13、根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中重復(fù)檢測(cè)所述流量控制閥包括指示所述流量控制閥從所述第一位置轉(zhuǎn)換為所述第二位置，監(jiān)測(cè)所^E力監(jiān)測(cè)裝置的輸出；以及i!3i防止致動(dòng)壓力控制螺線管來(lái)禁止所述變速器的正常操作，該壓力控制螺線管可操作以致動(dòng)扭矩傳遞離合器。14、根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括當(dāng)所監(jiān)測(cè)的所述壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出表示Mi^述第一位置轉(zhuǎn)換為所述第二位置時(shí)，恢復(fù)所述變速器的正常操作。15、一種操作機(jī)電式變速器的方法，所述變速器M:控制流量控制閥可選擇地操作在低檔和高檔中的一個(gè)，所述方法包括采用壓力監(jiān)測(cè)體來(lái)監(jiān)觀斷述流量控制閥；指示所述流量控制閥從第一位置轉(zhuǎn)換為第二位置，從而實(shí)現(xiàn)低檔和高檔之間的轉(zhuǎn)換；監(jiān)測(cè)所述壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出；當(dāng)在一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述壓力監(jiān)測(cè)錢的輸出檢測(cè)到壓力轉(zhuǎn)換時(shí)，檢測(cè)到所述流量控制閥正確操作；以及當(dāng)在所述一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出沒有檢測(cè)到所述壓力轉(zhuǎn)換，檢觀倒所述流量控制閥內(nèi)的錯(cuò)誤。16、根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括當(dāng)沒有檢測(cè)到所述流量控制閥內(nèi)的錯(cuò)誤時(shí)限制所述，器的操作。17、根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中限制所述器的操作包括禁止致動(dòng)壓力控制螺線管，該壓力控制螺線管可操作以選擇地致動(dòng)變速器的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器。全文摘要本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)機(jī)電式變速器的流量控制閥的方法和裝置。一種這樣的方法包括設(shè)置具有能夠?qū)崿F(xiàn)第一檔的第一位置和能夠?qū)崿F(xiàn)第二檔的第二位置的流量控制閥；指示所述流量控制閥從第一位置轉(zhuǎn)換為第二位置并監(jiān)測(cè)用于監(jiān)測(cè)所述流量控制閥的壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出；當(dāng)在一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)在所述壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出內(nèi)檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)換時(shí)，確定所述流量控制閥正確操作；以及當(dāng)在所述一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)在所述壓力監(jiān)測(cè)裝置的輸出內(nèi)沒有檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)換，確定所述流量控制閥內(nèi)存在錯(cuò)誤。文檔編號(hào)F16H61/12GK101576157SQ200810179928公開日2009年11月11日申請(qǐng)日期2008年10月10日優(yōu)先權(quán)日2007年10月10日發(fā)明者A·M·策特爾,霍恩C·J·范,K·帕納希,P·E·吳,R·D·馬蒂尼,T·E·馬修斯申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司