專利名稱：：在轉(zhuǎn)矩相位中控制即將脫開離合器轉(zhuǎn)矩的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：這部分的陳述僅提供涉及本公開的背景信息，且可以不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。已知的傳動(dòng)系架構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩生成裝置，該轉(zhuǎn)矩生成裝置包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)，其M傳動(dòng)體向輸出元f科專輸轉(zhuǎn)矩。一示例性傳動(dòng)系包括雙模式復(fù)合分配的機(jī)電變速器和輸出元件，該變速器利用輸入元件從為內(nèi)燃機(jī)的原動(dòng)機(jī)功率源接收動(dòng)力轉(zhuǎn)矩。該輸出元件有效運(yùn)fi^tt接到汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)用于將牽引鞭傳輸給它?？勺鳛殡妱?dòng)機(jī)戯電豐腿行的電機(jī)產(chǎn)生到^I器的轉(zhuǎn)矩輸入，其與來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸入無(wú)關(guān)。該電機(jī)可將皿動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳輸?shù)能囕v動(dòng)能轉(zhuǎn)換成可儲(chǔ)存在電能剤i^g中的電能?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)測(cè)來(lái)自車輛和操作者的各種輸入，瓶側(cè)專動(dòng)系的運(yùn)行控制，該傳動(dòng)系運(yùn)行控制包括控制變速器運(yùn)行狀態(tài)和換檔，控制$^巨生成裝置，并且調(diào)節(jié)在電能存儲(chǔ)裝置和電機(jī)之間的電功率交換以管控變速器輸出，該變速器輸出包括轉(zhuǎn)矩和,?；旌蟿?dòng)力車輛內(nèi)的i^裝置的運(yùn)行需要管控代表了通過輸出軸與上述發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)連接的許多轉(zhuǎn)矩支承軸或裝置?；旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各種前述元件之間的各種控制方案和運(yùn)行連接是已知的，且該控制系統(tǒng)必須能接合和分離各種構(gòu)件以執(zhí)行該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能。已知通過4頓具有離合器的變速器而完成接合和分離。本領(lǐng)域中^^f周知的離合器是用于接合和分離軸包括管控軸之間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩差異的裝置。接合或鎖定，分離^l轉(zhuǎn)貞，以及當(dāng)接合或鎖定操作時(shí)的操作是必須被管控以使適當(dāng)且平穩(wěn)地運(yùn)行的全部變速Wt態(tài)。對(duì)于運(yùn)行，這些含義總體上被描述j^f爾作駕駛性能的部分車輛特征。離合器的各種設(shè)計(jì)和控制方法是已知的。一種已知類型的離合器是M分離或接合兩連接表面例如離合器片而運(yùn)行的機(jī)械式離合器，兩連接表面接合時(shí)運(yùn)行以相互施加摩擦力矩。一種用于操作這樣一種機(jī)械式離合器的控制方法包括應(yīng)用液壓控制系統(tǒng)，該、)ffi控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了通31液壓管路傳輸射流壓力以在兩連接表面之間施加或釋放夾持力。這樣操作，該離合器不是以二元方式運(yùn)行，而是能在接合狀態(tài)范圍內(nèi)運(yùn)行，即在從完全分離且不同步、到同步而不施加夾持力、至IJ僅以最小夾持力接合、至似某最大夾持力接合的接合狀態(tài)范圍。施加至搞合器上的夾持力確定在該離合器滑動(dòng)之前該離合器能承受多少反作用轉(zhuǎn)矩。離合器被設(shè)計(jì)成在異步運(yùn)行中以某種程度的受控滑動(dòng)運(yùn)行，或離合器可設(shè)計(jì)成在同步運(yùn)行中以很少或iM無(wú)滑動(dòng)運(yùn)行。本公開涉及到主要設(shè)計(jì)為用于同步操作的離合器。i!31對(duì)夾持力的調(diào)節(jié)該離合器的可變控制允許在鎖定和解鎖狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，并且還允許管控鎖定的^I器中的滑動(dòng)。另外，液壓管路所鼬多施力啲最大夾持力也能隨車輛運(yùn)行狀態(tài)而變化，且能基于控制策略調(diào)整。每當(dāng):離合^#輸?shù)姆醋饔棉D(zhuǎn)矩超過所施加夾持力產(chǎn)生的實(shí)際轉(zhuǎn)矩容量時(shí)，將發(fā)生離合器連接表面之間的滑動(dòng)或相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器可以是異步的，設(shè)計(jì)成允許滑動(dòng)的，或者離合器可以是同步的，設(shè)計(jì)成很少或無(wú)滑動(dòng)運(yùn)行。本公開主要涉及同步離合器。同步運(yùn)行中的^3I器滑動(dòng)導(dǎo)致魏器內(nèi)的非it^中的損耗和對(duì)駕駛性能的不利影響。從鎖定到解鎖狀態(tài)的轉(zhuǎn)換需要過渡解鎖狀態(tài)，在該轉(zhuǎn)換過程中，離合器開始處于與連接表面夾持在一起的鎖定、同步狀態(tài)，且最后處于沒有反作用轉(zhuǎn)矩經(jīng)離合器被傳輸，送的解鎖、即實(shí)質(zhì)上的分離狀態(tài)。離合器控制系統(tǒng)施加的夾持力在解鎖狀態(tài)中從足以在離合器上不滑動(dòng)地傳遞所需轉(zhuǎn)矩的夾持力轉(zhuǎn)換為完全釋放夾持力、足以斷氐至形劍軍鎖狀態(tài)。經(jīng)解鎖狀態(tài)而有序釋放夾持力有禾盱最優(yōu)化駕駛性能，這可鼢隹以實(shí)現(xiàn)。如上所述，每當(dāng)經(jīng)離合器傳輸?shù)姆醋饔棉D(zhuǎn)矩^1所施加夾持力產(chǎn)生的實(shí)際離合器容量時(shí)，發(fā)生滑動(dòng)。因?yàn)榻怄i必然包括夾持力的快速下降，在解鎖事件期間在離合器上產(chǎn)生過多反作用車魏的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)車魏形成可能滑動(dòng)的駕駛性能風(fēng)險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容—種用于通過離合器解鎖狀態(tài)控制機(jī)電變速器的方法，該變速器機(jī)械可操作ife^接到內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)，適合于選擇性地將機(jī)械功率傳遞給輸出元件，包括降低作用于該離合器的反作用轉(zhuǎn)矩，其中降低該反作用轉(zhuǎn)矩包括超控(override)發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的車錄巨指令，且同時(shí)降低離合器轉(zhuǎn)矩容量，其中降低該離合器轉(zhuǎn)矩容量包括，在根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)指令反應(yīng)時(shí)間選擇的提前期中，命令中間離合器轉(zhuǎn)矩指令保持足夠的離合器轉(zhuǎn)矩容量以超過在解鎖狀態(tài)初始處計(jì)算出的初始反作用車，，且在繼該提前期之后的第二周期中，經(jīng)由下降沿(rampdown)而逐漸減少離合器轉(zhuǎn)矩容量，保持足夠的離合器轉(zhuǎn)矩容量以艦該斷氐的反作用轉(zhuǎn)矩。圖2是根據(jù)本公開的用于控制系統(tǒng)和傳動(dòng)系的示例性架構(gòu)的示意亂圖3是根據(jù)本公開的液壓回路的示意圖；圖4以圖解形式描繪了根據(jù)本公開的示例性混合動(dòng)力傳動(dòng)系構(gòu)件對(duì)^巨請(qǐng)求變化的反應(yīng)時(shí)間；圖5是根據(jù)本公開的與經(jīng)過示例性轉(zhuǎn)刻轉(zhuǎn)貞狀態(tài)的離合器相關(guān)聯(lián)的$^巨術(shù)語(yǔ)的圖解表示；圖6示出根據(jù)本公開的示例性控制系統(tǒng)架構(gòu)，該控制系統(tǒng)架構(gòu)用于控制和管理具有多個(gè)辦巨生成裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)中的辦巨和功率通量，且以可執(zhí)行算法和標(biāo)度形式駐留在控制模塊中；圖7是根據(jù)本公開例證了通,行換檔的數(shù)據(jù)流的示意圖，其更詳細(xì)地說(shuō)明圖6的控制系統(tǒng)架構(gòu)的更詳細(xì)示例性運(yùn)行；和圖8是根據(jù)本公開表示可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)實(shí)施限定的示例性程序的流程圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考附圖，其中附圖僅用于圖解特定示例性實(shí)施例的目的而并不用于對(duì)其加以限定。圖1和2描繪了示例性機(jī)電混合動(dòng)力傳動(dòng)系。圖l描繪了根據(jù)本發(fā)明公開的示例性電動(dòng)一機(jī)械混合動(dòng)力傳動(dòng)系，包括雙模式復(fù)合分配的機(jī)電混合動(dòng)力^3I器10，該變速器10有效運(yùn)fi^也連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一電機(jī)('MG-A')56及第二電機(jī)('MG-B')72。該發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一電機(jī)56及第二電機(jī)72各自均產(chǎn)生可傳輸給變速器10的功率。由發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一電機(jī)56及第二電機(jī)72產(chǎn)生并被傳輸給變速器10的功率根據(jù)在本文中分別稱作力、Ta禾盯B的輸入轉(zhuǎn)矩和在本文中分別稱f1^,NA禾nNB的速度而力口以說(shuō)明。該示例性發(fā)動(dòng)機(jī)14包括多缸內(nèi)燃機(jī)，該多缸內(nèi)燃tli^擇性地以幾個(gè)狀態(tài)運(yùn)行以M輸入軸12向，器10傳輸轉(zhuǎn)矩，并且可以是火花點(diǎn)火式或壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)14包括曲軸(未示出)，該曲軸有效運(yùn)fi^也耦聯(lián)到該變速器10的輸入軸12。轉(zhuǎn)速傳感器11監(jiān)測(cè)輸入軸12的轉(zhuǎn)速。由于在發(fā)動(dòng)機(jī)14和變謹(jǐn)器10之間的輸入軸12上設(shè)置車效巨消耗元件，例如液壓泵(未示出)和/或轉(zhuǎn)矩管控裝置(未示出)，貝抱括轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)14的功率輸出可以不同于對(duì)變速器10的輸AiI度N!和輸入,Tj?！?020]該示例性變3I器10包括三個(gè)行星齒輪組24、26、和28，和四個(gè)可選擇性接合的轉(zhuǎn)矩傳輸裝置，即，離合H70、C262、C373和C475。如這里使用的，離合及到任何^擦轉(zhuǎn)矩傳輸裝置，包括例如單盤式或復(fù)合盤式離合器或組件，帶式離合器，和制動(dòng)器。雌iMil變速器控制模塊(此后稱為'TCM')17控制的液壓控制回路42有效運(yùn)行地用于控制離合tl^態(tài)。離合262和C475優(yōu)選地包括^il作用旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合H70和C373im地包括、EE控制的固定裝置，該固定裝置選擇性地固定到^I箱68上。每個(gè)離合H70，C262,C373禾口C475iM31過ffi起作用，經(jīng)、)ffi控制回路42選擇性地接收承壓^ffi流體。第一電機(jī)56和第二電機(jī)72優(yōu)選包括三相交流電機(jī)，旨交流電機(jī)包括定子(未示出)和轉(zhuǎn)子(未示出)，和各自的解析器80和82。用于每個(gè)機(jī)器的電動(dòng)機(jī)定子固定在變速箱68外部，且包括定子鐵芯，該定子鐵芯具有從該定書失芯延伸的線圈電繞組。第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子支承在轂襯齒輪上，該轂襯齒^!31第二行星齒輪組26而有效運(yùn)纟f地附接到軸60。第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子固定地附接到套筒軸轂66。,科斤器80和82，包括可變磁阻裝置，該可變磁阻裝置包括解析器定子(未示出)和解析器轉(zhuǎn)子(未示出)。解析器80和82被適當(dāng)定位且裝配在第一電機(jī)56和第二電機(jī)72中的相應(yīng)電機(jī)上。^"t解析器80和82的定子都有效運(yùn)^t鵬接至l傑一電機(jī)56和第二電機(jī)72的定子之一上。該解析器轉(zhuǎn)子有效運(yùn)fi^也連接到相應(yīng)的第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子上。,科斤器80和82M信號(hào)有效運(yùn)行J:ik^接到^t器功率逆變器控制模土央(此后稱為'TPM')19上，且齡都檢測(cè)且監(jiān)測(cè)該解析器轉(zhuǎn)子相對(duì)解析器定子的旋轉(zhuǎn)位置，這樣監(jiān)測(cè)第一電機(jī)56和第二電機(jī)72各自的旋轉(zhuǎn)位置。另外，解析了解析器80和82的信號(hào)輸出以分別提供第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的特速也就是Na禾PNb。變速器10包括輸出元件64，例如軸，i亥輸出元^W效運(yùn)行地與車輛傳動(dòng)系統(tǒng)90(未示出)連接，以向例如車輪93提供輸出功率，圖l示出其中之一。該輸出功率特征為關(guān)于輸出轉(zhuǎn)ilNo和輸出轉(zhuǎn)敏o方面。器輸出速度傳麟84監(jiān)測(cè)輸出元件64的車til和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。齡93，雌裝備有適于監(jiān)測(cè)輪速V^wHL的傳感器94，該傳感器的輸出M31根據(jù)圖2示出的分布式控制模塊系統(tǒng)的控制模i央監(jiān)測(cè)，以確定車輛速度，和用于制動(dòng)控制、牽弓l力控制和，加速度管控的絕對(duì)和相對(duì)輪速。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14、和第一電機(jī)56及第二電機(jī)72的輸入轉(zhuǎn)矩(分別是Tj,Ta和Tb)通過燃料或儲(chǔ)存在電能儲(chǔ)存裝置(下文中'ESD')74中的能量轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生。i效SD74^DC傳輸導(dǎo)體27與TPM19高壓直流耦合。該傳輸導(dǎo)體27包括接觸器開關(guān)38。當(dāng)該接觸器開關(guān)38閉合時(shí)，在正常運(yùn)行狀態(tài)下，電流在ESD74和TPM19之間流動(dòng)。當(dāng)接觸器開關(guān)38斷開時(shí)，中斷ESD74和TPM19之間的電流流動(dòng)。響應(yīng)于用于第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)矩指令以獲得輸入特矩Ta和Tb，TPM19通過傳輸導(dǎo)體29向第一電機(jī)56傳輸電功率并從第一電機(jī)56獲得電功率，且itTPM19同樣fflai傳輸導(dǎo)體31向第二電機(jī)72傳輸電功率并iA^二電機(jī)72獲得電功率。根據(jù)ESD74是充電還是放電，向ESD74傳輸電流和MESD74獲得電流。TPM19包括一對(duì)功率逆變器(未示出)和相應(yīng)的電機(jī)控制模塊(未示出)，該電機(jī)控制模塊配置成接收轉(zhuǎn)矩指令和控制逆變^t態(tài)，由此用于提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生功能以滿足所需電機(jī)車錄巨TA和TB。該功率逆變器包括已知的互補(bǔ)型三相功率電子器件，并且每個(gè)都包括多個(gè)絕緣柵雙極晶體管(未示出)，該絕緣柵雙極晶體管用于M31在高頻率下切換以將來(lái)自ESD74的DC功率轉(zhuǎn)換成用于向第一電機(jī)56和第二電機(jī)72各自之一供能的AC功率。該絕緣柵雙極晶體管形成開關(guān)模式能量供纟^置，該裝置設(shè)置成接收控制指令。典型地存在用于*三相電機(jī)的齡相位的一對(duì)絕緣柵雙極晶體管?？刂平^緣柵雙極晶體管的狀態(tài)以提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械功率的生成或電功率再生功能。該三相逆變器ililDC傳輸導(dǎo)體27接收或供給DC電功率，且將該電功率轉(zhuǎn)換為三相AC電功率或從三ffiAC電功率轉(zhuǎn)換過來(lái)，其分別通過傳輸導(dǎo)體29和31向作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)運(yùn)行的第一電機(jī)56和第二電機(jī)72傳導(dǎo)或從作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)運(yùn)行的第一電機(jī)56和第二電機(jī)72傳導(dǎo)出來(lái)。圖2是分布式控制模塊系統(tǒng)的示意性框圖。下文中描述的元件包括整#^控制架構(gòu)的子集，并且提供圖1中描繪的示例性傳動(dòng)系的幼、調(diào)系統(tǒng)控制。該分布式控制模塊系統(tǒng)綜合相關(guān)信息和輸入，并且執(zhí)行算法以控制各種致動(dòng)器以實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，包括涉及燃料經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、駕駛性能和硬件保護(hù)的目標(biāo)，該硬件包括ESD74的電池和第一電機(jī)56及第二電機(jī)72。該分布式控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模決(下文中稱為'ECM')23，TCM17，電池組控制模塊(下文中稱為'BPCM')21和TPIM19?；旌峡刂颇K(下文中稱為'HCP')5提供對(duì)ECM23，TCM17，BPCM21和TPIM19的監(jiān)控和協(xié)調(diào)。用戶界面('UT)13有效運(yùn)衍也與多個(gè)裝置連接，通過該多條置車輛操作者控制或弓l導(dǎo)機(jī)電混合動(dòng)力傳動(dòng)系的運(yùn)行。這些，包括油門踏板113('AF)，ffiil該油門踏板確定操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，操作者制動(dòng)踏板112('BP，)，變速器檔位選擇器114('PRNDL')，和車速巡航控制(未示出)。該變速器檔位選擇器114可具有離散數(shù)目的操作者可選位置，包括輸出元件64的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以使其育詢多向前和反向?！繼控偉贖塊與其它控制模±央、傳感器，和致動(dòng)器通過局域網(wǎng)(下文中稱為'LAN')總線6通信。i亥LAN總線6允許各種控制模塊之間運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)及致動(dòng)器命令信號(hào)的結(jié)構(gòu)^31信。所使用的具體通信協(xié)議是專用的。i亂AN總線6和適當(dāng)?shù)膮f(xié)議在前鵬制模塊與提供例如防抱死制動(dòng)、牽引力控制和車輛穩(wěn)定性這樣的功能性的其它控制模i央之間提供魯棒的消息傳遞和多控制模塊接口?？赡苁褂枚嘀赝ㄐ趴偩€以改善通信速度，供某種程度的信號(hào)冗余度和完整性。在分立的控制模塊之間的通信還可利用直接鏈路，例如，串行外圍接口('spr)總線(未示出)來(lái)實(shí)現(xiàn)。HCP5監(jiān)控傳動(dòng)系，用作ECM23，TCM17，TPM19禾陽(yáng)PCM21的協(xié)調(diào)運(yùn)行。基于來(lái)自用戶界面13和包括ESD74的傳動(dòng)系的各種輸入信號(hào)，HCP5生成各種指令，分別包括操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('To—req')、給動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90的^4輸出車轉(zhuǎn)巨('TcMD')、發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩指令、用于變速器10的轉(zhuǎn)矩傳輸離合H70，C262,C373，C475的離合器襟巨；和用于第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)矩指令。TCM17有效運(yùn)行i鵬接到^E控制回路42上，且提供各種功能，包括監(jiān)視各種壓力傳感裝置(未示出)和生成并發(fā)送控制信號(hào)到各種螺線管(未示出)，由此控制在TO控制回路42中所包括的壓力開關(guān)和控制閥。ECM23有效運(yùn)fi^接到發(fā)動(dòng)機(jī)14上，并起到在多個(gè)離散線路上采集來(lái)自傳和發(fā)動(dòng)機(jī)14的控制致動(dòng)器的的功能，為簡(jiǎn)單起見，該多個(gè)線路圖示為集合雙向接口電纜35。ECM23接收來(lái)自HCP5的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩指令。ECM23在該時(shí)亥吸時(shí)基于發(fā)送到HCP5的所監(jiān)領(lǐng)撥動(dòng)機(jī)魏和負(fù)荷而確定提供給器10的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入,T!。ECM23監(jiān)測(cè)來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器11的輸入以確定到輸入軸12的發(fā)動(dòng)機(jī)輸AiI度，其轉(zhuǎn)換為變速器輸A3^gNj。ECM23監(jiān)測(cè)來(lái)自傳麟(未示出)的輸入以確定其它發(fā)動(dòng)t腿行參數(shù)的狀態(tài)，該參數(shù)包括例如歧管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、環(huán)境氣溫，和環(huán)境壓力。例如從歧管壓力，或可替換地，通皿測(cè)操作者對(duì)油門踏板113的輸入來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。ECM23產(chǎn)生并發(fā)送指令信號(hào)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，該控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器包括均未示出的例如燃料噴射器、點(diǎn)火?！姥牒凸?jié)氣門控制模塊。TCM17有效運(yùn)《fJ:也與變速器10連接皿測(cè)來(lái)自傳感器(未示出)的輸入以確定變速器運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)。TCM17產(chǎn)生并發(fā)送指令信號(hào)以控制變速器10，包括控制液壓回路42。從TCM17向HCP5的輸入包括對(duì)于每個(gè)離合器，即C170,C262,C373和C475的估計(jì)離合器轉(zhuǎn)矩和輸出元件64的旋轉(zhuǎn)輸出速度No。出于控制目的，可以J頓其它致動(dòng)器和傳繊以從TCM17向HCP5提供附加信息。TCM17監(jiān)測(cè)來(lái)自壓力開關(guān)(未示出)的輸入并選擇性:ttt動(dòng)ME回路42的壓力控制螺線管(未示出)和換檔螺線管(未示出)以選擇性iK動(dòng)各種離合器:l70,C262,C373和C475以獲得如下文所述的各種^I器工作范圍狀態(tài)?！?031]BPCM215ffii信號(hào)連接到傳感器(未示出)上以監(jiān)觀!)ESD74，包括電流和電壓參數(shù)的狀態(tài)，從而向HCP5提供表示ESD74的電池參數(shù)狀態(tài)的信息。電池的參數(shù)狀態(tài)^^包括電池充電狀態(tài)、電池電壓、電池溫度，和用Pbat一min至Pbt^max表示范國(guó)的可用電池功率。齡控制模士燭CM23、TCM17、TPM19、禾PBPCM214腿是通用數(shù)字計(jì)^t幾，該通用數(shù)字計(jì)嶽幾包括微處理器或中央處理器、存儲(chǔ)媒介，該存儲(chǔ)介質(zhì)包括只讀存儲(chǔ)器('ROM')、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器('RAM，)、電可編程只讀存儲(chǔ)器('EPROM')，高速時(shí)鐘，模擬到數(shù)字('A/D')電路和數(shù)字到模擬('D/A')電路，和輸A/輸出電路及裝置('l/0')和適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)節(jié)和緩沖電路。齡控制模塊具有一組控制算法，該控制算纟跑括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)之一中的用于提供每個(gè)電腦的各自功能的駐留程序指令和標(biāo)定值。優(yōu)選地^(OTLAN總線6禾口SPI總線完成在控制模塊之間的信息傳輸。在預(yù)定循環(huán)周期中執(zhí)行該控制算法，這樣在*循環(huán)周期中每個(gè)算法至少被執(zhí)行一次。M(OT預(yù)定標(biāo)定值，由中央處理器之一執(zhí)行存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器裝置中的算法以監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感裝置的輸入并且執(zhí)行控制和診斷例程以控制致動(dòng)器的工作。在傳動(dòng)系工作期間以規(guī)則的間隔執(zhí)行循環(huán)，例如每3.125,6.25,12.5,25禾口100毫秒?？商鎿Q地，響應(yīng)于動(dòng)作的發(fā)生而執(zhí)行算法。該示例性傳動(dòng)系選擇性地以若干工作范圍狀態(tài)之一運(yùn)行，該工作范圍狀態(tài)可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)進(jìn)行描述，該發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)開啟狀態(tài)('ON，)和發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)('OFF)之一，且變速器狀態(tài)包括多個(gè)固定檔位和無(wú)級(jí)^il運(yùn)行模式，下面參考表l進(jìn)行描述。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>FG3運(yùn)行固定齒輪比3C262C475FG4運(yùn)行固定齒輪比4C262C373表中描述每個(gè)，器工作范圍狀態(tài)并指出對(duì)于^h工作范圍狀態(tài)應(yīng)用哪個(gè)特定離合H70,C262，C373和C475。ilil僅應(yīng)用離合H70而選擇第一無(wú)級(jí)變速模式，也就是EVT模貞，或VD，以便'固定'第三行星齒輪組28的外齒輪元件。該發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是開啟('MI—Eng—On')或關(guān)閉('MI—Eng—Off)之一。通過僅應(yīng)用離合262選擇第二無(wú)級(jí)^1模式，也就匙VT模幼，或ME，以將軸60與第三行星齒輪組28的行星架連接。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是開啟('MI—Eng—On')或關(guān)閉CMH—Eng—Off)之一。出于說(shuō)明目的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)是關(guān)閉時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸AiI度為零轉(zhuǎn)每分鐘('RPM')，也就是，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸不旋轉(zhuǎn)。固定檔位運(yùn)行提供變速器10的輸入一輸出鞭的固定傳動(dòng)比，也就^N/No。ffi514頓離合tlCl70禾口C475選擇第一固定檔位運(yùn)行('FG1，)。S3KOT離合就l70和C262選擇第二固定檔位運(yùn)行('FG2，)。Mil使用離合歡262和C475選擇第三固定檔位運(yùn)行('FG3，)。通過使用離合262和C373選擇第四固定檔位運(yùn)行('FG4')。由于行星齒輪24、26和28中的降低的傳動(dòng)比，輸入—輸出速度的固定傳動(dòng)比運(yùn)行隨著固定檔位運(yùn)行的增加而增加。第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)速，分別^Na稱化，取決于離合器所限定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)且與在輸入軸12處測(cè)量的輸AiI度成正比。響應(yīng)于ilil用戶界面13所捕獲的經(jīng)油門踏板113和制動(dòng)踏板112的操作者輸入，i細(xì)CP5和一個(gè)或多個(gè)其它控制模塊確定命令輸出轉(zhuǎn)矩，TCMD，該命令輸出總巨用于滿足操作者車統(tǒng)請(qǐng)求To一req，該操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求將在輸出元件64處執(zhí)行且被傳輸給傳動(dòng)系統(tǒng)90。最終，加速度受到包括例如道路負(fù)荷、道路坡度和質(zhì)量的其它因素的影響。基于傳動(dòng)系的各種運(yùn)^t寺性確定，器10的工作范圍狀態(tài)。這包括操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，該操作者，請(qǐng)過油門踏板113和制動(dòng)踏板112與如前所述的用戶界面13通信。該工作范圍狀態(tài)可基于由^^令弓l起的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求而定，以便以電能生成藤式或車轉(zhuǎn)巨生淑莫式運(yùn)行第一電機(jī)56和第二電機(jī)72。該工作范圍狀態(tài)可由最優(yōu)化算法或例程確定，該最優(yōu)化算法或例程基于操作者對(duì)功率的需求、電池充電狀態(tài)，和發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一電機(jī)56及第二電機(jī)72的能量效率而確定最優(yōu)系統(tǒng)效率?？刂葡到y(tǒng)基于所執(zhí)行的最優(yōu)化例程的結(jié)果而管控發(fā)動(dòng)機(jī)14、和第一電機(jī)56及第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)矩輸入，且由此將系統(tǒng)效率最優(yōu)化，從而管控燃料經(jīng)濟(jì)性和電池充電。此外，可以基于構(gòu)件或系統(tǒng)中的故障來(lái)確定運(yùn)行。HCP5監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩生成裝置，并且確定獲得所需輸出轉(zhuǎn)矩所需要的、來(lái)自變速器10的功率輸出以滿足操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。/Ai^說(shuō)明可以明顯看出，ESD74和第一電機(jī)56及第二電機(jī)72被有效運(yùn)纟i也電連接用于它們之間的功率流動(dòng)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一電機(jī)56和第二電機(jī)72，和機(jī)電魏器10被有效運(yùn)^t也機(jī)械連接以在他們之間傳輸功率從而生成到輸出元件64的功率流。圖3示出用于控制示例性^3I器中液壓流術(shù)荒動(dòng)的液壓回路42的示意圖。主液壓泵88被驅(qū)動(dòng)而從發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入軸12分離開，輔助泵110受TPM19控制以通過閥140向液壓回路42提供承壓流體。輔助泵110包括電動(dòng)泵，該電動(dòng)泵具有合適尺寸和容量以在運(yùn)行時(shí)向液壓回路42提供充足的承壓液壓流體。液壓回路42選擇地向多個(gè)裝置分配液壓，該多個(gè)裝置包括轉(zhuǎn)矩傳輸離合H70,C262，C373，和C475，用于第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的主動(dòng)7賴卩回路(未示出)，和用于ffiMMit142，144冷卻和潤(rùn)滑，器10的基部7襯卩回路(未詳細(xì)描述)。如前所述，TCM17致動(dòng)各禾中離合器以M液壓回路流動(dòng)控制裝置的選擇致動(dòng)而獲得變速器工作范圍狀態(tài)之一，該液壓回路流動(dòng)控制裝置包括可變壓力控制螺線管('PCS')PCS1108、PCS2114、PCS3112、PCS4116和螺線管控制的流量管理閥，X—閥119和Y—閥121。該、艦回路42分別ffi51il道122、124、126和128與壓力開好S1、PS2、PS3，禾DPS4流體連接。該壓力控制螺線舒CS1108具有常高控制位置且有效運(yùn)^i43131與可控的壓力調(diào)節(jié)器107和滑閥109的射流相互作用而調(diào)節(jié)液壓回路的射流壓力大小。該可控的壓力調(diào)節(jié)器107和滑閥109與PCS1108相互作用以控制液壓回路42中IM—定的壓力范圍的^Ji且可向液壓回路42提供附加功能。壓力控制螺線舒CS3112具有常高的控制位置，且與滑閥113流體連接并且當(dāng)其被致動(dòng)時(shí)有效運(yùn)im作用于影響通過它的流量?；y113可S3131道126與壓力開好S3流體連接。壓力控制螺線舒CS2114具有常高的控制位置，且與滑闊115流體連接并且當(dāng)其被致動(dòng)時(shí)有效運(yùn)ftt也用于影響M:它的流量。滑閥115MM道124與壓力開，S2流體連接。壓力控制螺線，CS4116具有常低的控制位置，且與滑閥117流體連接并且當(dāng)其被致動(dòng)時(shí)有效運(yùn)fi^也用于影響ffiil它的流量?；y117MMM道128與壓力開好S4流體連接。在該示例性系統(tǒng)中，X-閥119和Y-閥121各自包括分別通過螺線管118，120控制的流量管理閥，并且具有高('r)和低('0')的控制狀態(tài)。該控制狀態(tài)指的是用于控制流向液壓回路42和變速器10中不同，的流動(dòng)的每個(gè)閥的位置。如以下描述，依靠射流輸入源，X—閥119分別iK射流通道136、138、144、142有效運(yùn)行地將承壓流體引導(dǎo)到離合^C373和C475和用于第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的定子的7^卩系統(tǒng)。如以下描述，依靠射流輸入源，Y—閥121分別通過射流通道132和134有效運(yùn)fi^也將承壓流體引導(dǎo)到離合H70和C262。該Y—閥121iliiil道122與壓力開好S1流體連接。該液壓回路42包括基部冷卻回路，該冷卻回路用于提供液壓流體以)t4卩第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的定子。該基部y賴卩回路包括流體導(dǎo)管，該流體導(dǎo)管從閥140直接流向通往射、M道144的流量限制器，i謝流鵬144通往用于第一電機(jī)56的定子的基部冷卻回路，并且該流體導(dǎo)管從閥140直接流向漸，流通道142的流量限制器，該射5道142通往用于第二電機(jī)72的定子的基部冷卻回路。通雌擇致動(dòng)壓力控制螺線舒CS2114、PCS3112禾nPCS4116以及電磁控制的流量管理閥X-閥119和Y—閥121而執(zhí)行對(duì)第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的定子主動(dòng)^4卩，其導(dǎo)致液壓流體繞所選定子流動(dòng)且容許主要通il傳導(dǎo)在它們之間傳熱參照下面的表2，提供在變速器工作范圍狀態(tài)之一中用于完成示例性^E控制回路42的控制以控制魏器10的運(yùn)行的示例性邏輯表。_^_X誦閥Y-閥PCS1PCS2PCS3PCS4邏輯邏輯^3I器工作無(wú)掣C2掣常高常高常高常低范圍狀態(tài)_EVT模式I00線路調(diào)節(jié)MG-B定ClMG-A定子辦口子糊EVT模式n01線路調(diào)節(jié)C2MG-B定MG-A定子辨口子辨口低范圍10線路調(diào)節(jié)C2ClC4高范圍11線路調(diào)節(jié)C2C3C4低范圍被定義成包括第一無(wú)級(jí)變^I模式和第一及第二固定檔位運(yùn)行之一的變速器工作范圍狀態(tài)。高范圍被定義成包括第二無(wú)級(jí)變速模式和第三及第四固定檔位運(yùn)行之一的^il器工作范圍狀態(tài)。選擇性控帶JX-閥119和Y—閥121和致動(dòng)螺線舒CS2112、PCS3114、PCS4116有利于液壓流體的流動(dòng)以致動(dòng)離合H70,C263，C373和C475，且向第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的定子提微糊。在運(yùn)行中，基于傳動(dòng)系的各種工作運(yùn)行特性為選擇示例性變速器10選擇的變速器工作范圍狀態(tài)，也就是固定檔位和無(wú)級(jí)變速模式運(yùn)行之一。這包括操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，該操作者傲巨請(qǐng)求典型i艦常通OT如前所述的UH3的輸入而傳輸。另外，對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的需求是基于根據(jù)外部劍牛而確定，該外部斜牛包括，例如道路坡度，道路表面瞎況，或風(fēng)荷載。該工作檔位范圍狀態(tài)可根據(jù)基于傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求而定，該傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求由使得電機(jī)以電能生成才莫式或轉(zhuǎn)矩生淑莫式運(yùn)行的控制?！姥朊罟?。該工作范圍狀態(tài)可由最優(yōu)化算法或禾聘例程確定，該最優(yōu)化算法或例程基于操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、電池充電^t態(tài)，和發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的能量效率而可操作地確定最優(yōu)系統(tǒng)效率。該控制系統(tǒng)基于所執(zhí)行的最優(yōu)化禾聘的結(jié)果管控來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14、和第一電機(jī)56及第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)矩輸入，且進(jìn)行系統(tǒng)最優(yōu)化以改善燃料經(jīng)濟(jì)性并管控電池充電。此外，可以基于構(gòu)件或系統(tǒng)的故障而確定運(yùn)行隋況。如上所述，當(dāng)作用在離合器上的負(fù)荷或反作用辯巨超過離合器的實(shí)際糊容量時(shí)發(fā)生離合器滑動(dòng)。所施力啲轉(zhuǎn)矩克服離合器連接表面之間的靜摩擦力，且連接表面相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。在解鎖過程中，夾持力必定快速AM少足以維持之前鎖定狀態(tài)的高夾持力快速過渡到足以形成解鎖狀態(tài)的低夾持力或零夾持力。經(jīng)過由離合l^t態(tài)受控的變化形成的相同的解鎖過程，必須快速降低反作用轉(zhuǎn)矩以避免滑動(dòng)。解鎖過程中產(chǎn)生的滑轉(zhuǎn)弓胞ffiil轉(zhuǎn)換過程中的離合器傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩的可變性，且也能弓胞ffi31，上其它離合器傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩的可變性。這些轉(zhuǎn)矩變化，特別是在為同步運(yùn)行所設(shè)計(jì)的^I器中的轉(zhuǎn)矩變化，育^(吏乘坐者感到過渡過程中的撞擊或顛簸運(yùn)動(dòng)，且因此對(duì)駕駛性育跑到消極影響。披露了一種方法用于在解鎖狀態(tài)中通過在施加轉(zhuǎn)矩到離合器的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)上設(shè)置轉(zhuǎn)矩約束而防止離合器中的滑轉(zhuǎn)，由此逐漸消除所施力啲反作用轉(zhuǎn)矩,且同時(shí)在^l轉(zhuǎn)則犬態(tài)中保持離合器轉(zhuǎn)矩容SS過轉(zhuǎn)矩約束。如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，任何控制系統(tǒng)都需要反應(yīng)時(shí)間?？刂菩盘?hào)的改變驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系工作點(diǎn)的改變，該傳動(dòng)系工作點(diǎn)包括用于實(shí)現(xiàn)所需車輛運(yùn)行要求的傳動(dòng)系各種元件的速度和轉(zhuǎn)矩。這些控帶W言號(hào)的變化作用于傳動(dòng)系的各種構(gòu)件且根據(jù)他們各自的反應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生反應(yīng)。作用于混合動(dòng)力傳動(dòng)系的,表示例如由操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求變化驅(qū)動(dòng)的、或由實(shí)施換檔所需的新車轉(zhuǎn)巨請(qǐng)求的控制信號(hào)的任何改*受影響的轉(zhuǎn)矩生成裝置起作用,以便執(zhí)行對(duì)相應(yīng)輸入轉(zhuǎn)矩的所需改變。由發(fā)動(dòng)機(jī)提供的輸入徵巨的變化由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求控制，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求設(shè)定了例如通逝CM控制的設(shè)置受控發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生所生成的轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)中用于改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的反應(yīng)時(shí)間受本領(lǐng)域公知的許多因素影響，且發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的具體變化很大程度上根據(jù)取決于具體所使用的發(fā)動(dòng)機(jī)和所利用的燃燒模式。在許多情況下，發(fā)動(dòng)tw轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求變化的反應(yīng)時(shí)間是混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)體系系統(tǒng)構(gòu)件的最長(zhǎng)反應(yīng)時(shí)間。電機(jī)對(duì)于,請(qǐng)求變化的反應(yīng)時(shí)間包括激刮壬何所需開關(guān)、中繼繼電器或其他其它控制件的時(shí)間，和根據(jù)所使用施加電功率變化而對(duì)電機(jī)供電或斷電的時(shí)間。圖4以圖解形式示出根據(jù)本公開的示例性混合動(dòng)力傳動(dòng)系構(gòu)件對(duì)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求變化的反應(yīng)時(shí)間。例舉了包括發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)電機(jī)的示例性混合動(dòng)力傳動(dòng)系的構(gòu)件。圖解了^總巨生成裝置產(chǎn)生的輸入轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和所產(chǎn)生的變化。如上所述，該數(shù)據(jù)示出電機(jī)決速響應(yīng)于轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求變化，而發(fā)動(dòng)豐/U艮隨轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的變化更慢。公開一種方法，其中混合動(dòng)力傳動(dòng)系中發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的反應(yīng)時(shí)間被用于并行控制用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的主即時(shí)車轉(zhuǎn)巨請(qǐng)求(leadimmediatetorquerequest)和控制電機(jī)的即時(shí),請(qǐng)求(immediatetorquerequest)，該轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求由各自反應(yīng)時(shí)間協(xié)調(diào)以便實(shí)質(zhì)上實(shí)現(xiàn)與輸入轉(zhuǎn)矩同時(shí)變化。如上所述，公知的是發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩的變化比電機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩的變化一貫需要更長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間，所公開方法的示例性實(shí)施例能按如上所述并^%執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的變化，包括對(duì)更快反應(yīng)裝置、電動(dòng)機(jī)的提前期。該提前期可以通過足以精確預(yù)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)運(yùn)行的建模或其它技術(shù)而實(shí)驗(yàn)性地、經(jīng)驗(yàn)地、預(yù)測(cè)性地而規(guī)劃出，且根據(jù)不同發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定、剝牛、工作狀態(tài)和范圍及車輛狀況，相同混合動(dòng)力傳動(dòng)系可能使用大量提前期?？梢越Y(jié)合測(cè)試數(shù)據(jù)或裝置反應(yīng)時(shí)間估計(jì)值而使用以計(jì)算根據(jù)本公開的提前期的示例性等式包括以下關(guān)系式TLead""TLeadReaction曙TlnimediateReaction[1]TL^等于用于這里所描述方法的提前期。該等式假定《頓兩個(gè)轉(zhuǎn)矩生成裝置。TLeadReacWf懐具有較長(zhǎng)反應(yīng)時(shí)間的裝置的反應(yīng)時(shí)間，T^e^Reacto表示具有較短反應(yīng)時(shí)間的裝置的反應(yīng)時(shí)間。如果使用不同系統(tǒng)，包括例如，具有長(zhǎng)提前期的發(fā)動(dòng)機(jī)，具有中等提前期的第一電機(jī)，禾頃有短提前期的第二電機(jī)，可比較全部轉(zhuǎn)矩生成裝置而規(guī)劃出提前期。在該示例性系統(tǒng)中，如果包括全部三個(gè)轉(zhuǎn)矩生成裝置，兩個(gè)提前期中，與每個(gè)電機(jī)相比較用于發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)提前期將被用于同步^裝置中的響應(yīng)。在不同時(shí)刻，相同系統(tǒng)可以運(yùn)行且發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并與變速器分離，并且比較第一電機(jī)和第二電機(jī)的提前期將被用于將兩電機(jī)中的響應(yīng)同步。這樣，可規(guī)劃出該提前期，協(xié)調(diào)各種轉(zhuǎn)矩生成裝置之間的反應(yīng)時(shí)間。—個(gè)示例性方法利用提前期以執(zhí)行并行車轉(zhuǎn)巨請(qǐng)求從而區(qū)分轉(zhuǎn)矩生成裝置，以便實(shí)質(zhì)上同時(shí)執(zhí)行響應(yīng)于操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求變化的輸出轉(zhuǎn)矩變化，該方法包括實(shí)質(zhì)上即時(shí)發(fā)出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩即時(shí)請(qǐng)求的變化，在發(fā)動(dòng)機(jī)中開始對(duì)新發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的變化。與電動(dòng)H行狀態(tài)結(jié)合的該新發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩仍由HCP管理，以便提供推動(dòng)車輛所需的變速器總輸入轉(zhuǎn)矩的一部分。,A^動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩即時(shí)請(qǐng)求變化的時(shí)刻，如上所述考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)和電m^間反應(yīng)時(shí)間的差異，提前期結(jié)束。在提前期之后，執(zhí)行轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求變化，該轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求變化被發(fā)送給由HCP控制的電機(jī)，以便滿足操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的一部分，且該電機(jī)改變電l腿行狀態(tài)，如上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)提供的輸入轉(zhuǎn)矩變化實(shí)質(zhì)上同時(shí)發(fā)生變化。如上面所公開的方法所述，公開了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩即時(shí)請(qǐng)求和對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，其被用于并行控制不同的轉(zhuǎn)矩生成裝置，該不同轉(zhuǎn)矩生成裝置對(duì)操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求變化的反應(yīng)具有不同反應(yīng)時(shí)間。操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求變化包括在特定變速器工作范圍狀態(tài)中期望的輸出轉(zhuǎn)矩的簡(jiǎn)單變化，或在不同工作范圍狀態(tài)之間變速器換檔相關(guān)的操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求變化。與，器換檔相關(guān)的操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求變化比包含在單一工作范圍狀態(tài)中的變化更復(fù)雜，因?yàn)槿缟纤霰仨毠芸馗鞣N混合動(dòng)力傳動(dòng)系構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩和軸轉(zhuǎn)速，以便;A^使用的第一離合器向之前未使用的第二離合器過渡辦巨而不發(fā)生滑動(dòng)。解鎖狀態(tài)必須平衡傳動(dòng)系辯巨生成裝置的反應(yīng)時(shí)間以同時(shí)實(shí);出車轉(zhuǎn)巨變化并保持該離合器的轉(zhuǎn)矩容量大于所應(yīng)用的反作用轉(zhuǎn)矩，當(dāng)夾持力降低時(shí)，該解鎖狀態(tài)需要控偉'腐合器中的反作用，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩降低時(shí)，該解鎖狀態(tài)需要控制發(fā)動(dòng)機(jī)中的反作用，且當(dāng)電機(jī)糊降低時(shí)，i劾軍鎖狀態(tài)需要控制電機(jī)中的反作用。M31來(lái)自離合器控制系統(tǒng)的命令轉(zhuǎn)矩控制離合器車錄巨容量的附氏。對(duì)命令轉(zhuǎn)矩變化的離合器反應(yīng)時(shí)間受許多因素影響，包括具體的離合器設(shè)計(jì)和離合驗(yàn)制系統(tǒng)的控制方法。在戰(zhàn)離合器控制系統(tǒng)的示例性實(shí)施例中，禾擁液壓系統(tǒng)在離合器中施加夾持力，反應(yīng)時(shí)間的組成包括致動(dòng)螺線管和控制的閥所需的時(shí)間和^il介質(zhì)中的Mil流體通過相連接回路傳輸?shù)臅r(shí)間。雖然可使用該方法在連續(xù)運(yùn)行中執(zhí)行與解鎖狀態(tài)相關(guān)的降低，但由于總巨容量是最不可能被降低的參數(shù)，解鎖過渡期所需的時(shí)間對(duì)駕駛性能也是重要的。因此，有禾啲是并行執(zhí)fil早鎖狀態(tài)中相關(guān)降低同時(shí)仍起作用以防止滑動(dòng)。當(dāng)實(shí)施戰(zhàn)方法以防止在解鎖狀態(tài)中的滑動(dòng)時(shí)，必須比較開始解鎖狀態(tài)的各種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件的反應(yīng)時(shí)間，且必須將離合器的轉(zhuǎn)矩容量保持在充分大于反作用轉(zhuǎn)矩的7jC平的最小水平上以防止滑動(dòng)，直到在足以允許離合器中反作用轉(zhuǎn)矩降低的提前期中包括該轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生元件的反應(yīng)時(shí)間。在解鎖狀態(tài)中，防止滑動(dòng)所必需的辯E容量的最小值可設(shè)定成僅僅超MM31離合器傳輸?shù)姆醋饔密囄汗烙?jì)值的某數(shù)值。然而，艦離合謝專輸?shù)姆醋饔棉D(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩指令導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩容量都是估計(jì)值，該估計(jì)值不能在^運(yùn)行中直接測(cè)量。為了說(shuō)明旨轉(zhuǎn)矩容量或反作用轉(zhuǎn)巨的變化，可使用安全裕量或者偏差值以保持該轉(zhuǎn)矩容量大于該反作用轉(zhuǎn)矩。因此，根據(jù)所述方法防止離合器滑動(dòng)可在一示例性實(shí)施例中通過保持,容量比離合器所傳輸反作用轉(zhuǎn)矩高出至少一偏差值而實(shí)現(xiàn)，該偏差值由該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中具體的反應(yīng)時(shí)間標(biāo)定。圖5是根據(jù)本公開的，與313i示例性轉(zhuǎn)變的解鎖狀態(tài)的離合器相關(guān)的轉(zhuǎn)矩術(shù)語(yǔ)的圖解表示。圖表te端圖解的線表示處于鎖定狀態(tài)的離合器。該圖表示由離合器控制系統(tǒng)發(fā)出的離合器轉(zhuǎn)矩指令禾哳產(chǎn)生的辦巨容量估計(jì)值。離合器轉(zhuǎn)矩指令是該離合離制系統(tǒng)附青求的數(shù)值。由命令轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的離合器轉(zhuǎn)矩容量估計(jì)值是由許多因素產(chǎn)生的，這些因素包括可用夾持壓九離合器設(shè)計(jì)和^j牛因素，對(duì)離合離制系統(tǒng)變化的離合器反應(yīng)時(shí)間。如在初始鎖定區(qū)域中圖表的示例性所示，可以得知對(duì)鎖定離合器實(shí)施M:轉(zhuǎn)矩容量估計(jì)值的轉(zhuǎn)矩且允許其它影響離合器的因素確定所產(chǎn)生的實(shí)際離合器轉(zhuǎn)矩容量。同樣在圖表的最左邊描述處于鎖定狀態(tài)的離合器，示出由來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)車教巨的輸入轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致的通過離合器傳輸?shù)碾x合器反作用襟巨估計(jì)值。在表示為"初始解鎖狀態(tài)"的時(shí)刻處，已經(jīng)確定需要使離合器從鎖定狀態(tài)向解鎖狀態(tài)過渡的該離合器控制系統(tǒng)淑CM中的邏輯將該離合器轉(zhuǎn)矩指令艦低于當(dāng)前轉(zhuǎn)矩容量估計(jì)值但仍高于當(dāng)前3I31離合制專輸?shù)碾x合器反作用轉(zhuǎn)矩估計(jì)值的某水平。此時(shí)，離合鵬制系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)，例如示例性液壓離合器控制系統(tǒng)中的可艦力控制螺線管，改變?cè)O(shè)定以調(diào)節(jié)該離合器中的夾持力。結(jié)果，該離合器的轉(zhuǎn)矩容量估計(jì)值開始隨施加在離合器上的夾持力的變化而變化。如上所述，離合器在反應(yīng)時(shí)間之上對(duì)離合器轉(zhuǎn)矩指令作出反應(yīng)，且對(duì)于具體離合器的反應(yīng)時(shí)間將根據(jù)該具體的應(yīng)用而確定。在圖5的示例性圖表中，轉(zhuǎn)矩容量估計(jì)值針對(duì)命令車統(tǒng)的降低而作出反應(yīng)且因此開始斷氐。如上所述，在相同的解鎖狀態(tài)中，由輸入轉(zhuǎn)矩和電機(jī)錄巨導(dǎo)致的離合器反作用傲巨也必須從該離合器上卸載。如果在整^i轉(zhuǎn)貞狀態(tài)中不保持該反作用轉(zhuǎn)矩低于轉(zhuǎn)矩容量將導(dǎo)致不希望的滑動(dòng)。一旦該解鎖狀態(tài)開始，實(shí)質(zhì)上在圖5上相同位置，斷氐該離合器轉(zhuǎn)矩指令以開始解鎖狀態(tài)，以離合器反作用轉(zhuǎn)矩主即時(shí)最大i!B控(override)的形式開始限定輸入轉(zhuǎn)矩。此外，如果需要保持離合器反作用傲巨估計(jì)值低于傲巨容量估計(jì)值，執(zhí)行離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大{誕控，控制電機(jī)辦巨以限制電機(jī),并且禾,電機(jī)決速反應(yīng)時(shí)間以額夕卜限制來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入f魏。由于各個(gè)構(gòu)件對(duì)指令變化分別作出反應(yīng)，對(duì)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)矩的輸入轉(zhuǎn)矩的這些限制可以被同時(shí)實(shí)施。然而，如上所述，協(xié)調(diào)該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的反應(yīng)產(chǎn)生較平穩(wěn)過渡，導(dǎo)1W1離合^M專輸?shù)姆醋饔棉D(zhuǎn)矩穩(wěn)定減少。圖5示出在轉(zhuǎn)劍軍鎖過程中對(duì)輸A^n電機(jī)轉(zhuǎn)矩的限定的應(yīng)用，圖解了離合器反作用轉(zhuǎn)矩主即時(shí)最劉M控，且其i!31提前期與該離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大鵬控分離。這些最大值表示最大轉(zhuǎn)矩，允許該最大轉(zhuǎn)矩從每個(gè)轉(zhuǎn)矩提供裝置以指令發(fā)送到離合器。在提前期中，在已經(jīng)發(fā)^il離合器反作用車錄巨主即時(shí)最大自控的輸入轉(zhuǎn)矩指令以降低來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的，之后，為了提供盡可能穩(wěn)定的解鎖狀態(tài)，發(fā)^31離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大iM控的命令以在解鎖狀態(tài)開始時(shí)限制電機(jī)轉(zhuǎn)矩不大于該離合器反作用轉(zhuǎn)矩估計(jì)值。每個(gè)都達(dá)到定義最大值的輸入轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)矩一起提供由離合器反作用轉(zhuǎn)矩估計(jì)值表示的需要分配給該離合器的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩部分。重復(fù)表示離合器反作用轉(zhuǎn)矩主即時(shí)最大f，控和離合器反作用傲巨即時(shí)最大iM控的線圖解出該指令且沒有轉(zhuǎn)矩的實(shí)際變化，由于該離合器反作用，主即時(shí)最大€^控的輸入轉(zhuǎn)矩指令的下降，其在圖表上描繪為在由離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大超控的電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令下降之前，其圖解了在降低指令之間的必要提前期以便實(shí)現(xiàn)反作用轉(zhuǎn)矩實(shí)質(zhì)上的同時(shí)降低。該離合器反作用總E主即時(shí)最大值在提前期下降，并且該離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值在緊隨該提前期之后的第二周期下降。由于該標(biāo)定提前肌離合器反作用,主即時(shí)最大{誕控和離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大鵬控二者實(shí)質(zhì)上同時(shí)降低了施加到離合器的反作用轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致如圖5所示的實(shí)際離合器反作用車錄巨的降低。如上所述，在離合器總巨指令降低到大于實(shí)際離合器反作用教巨的某7jc平時(shí)，開始將轉(zhuǎn)矩容量估計(jì)值降低到小于鎖定狀態(tài)中4頓的最大轉(zhuǎn)矩容量的某中間水平，為將該,容量估計(jì)值降低到零從而完成向解鎖狀態(tài)的過渡而做準(zhǔn)備。如上所述，j柳該程序降低fflil該離合制專輸?shù)姆醋饔棉D(zhuǎn)矩，開始了被標(biāo)定為發(fā)動(dòng)tm,指令的反應(yīng)時(shí)間的提前期，該命令離合器轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定地保持大于實(shí)際離合器反作用轉(zhuǎn)矩以便消除滑動(dòng)的可能性。在該提前期過程中i^示例性程剤呆持該離合器反作用總巨接近最大^鵬控。但是，即使，由于一些控制函數(shù)，結(jié)果不能在齡提前期保持該電機(jī)總巨，且相反該電機(jī)總巨在該解鎖狀態(tài)開始時(shí)降低，該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入車錄巨仍可變化或保持在較高水平，直到經(jīng)過該提前期且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的^^令斷氏起效。一旦開始該提前期，并且該反作用轉(zhuǎn)矩已經(jīng)開始降低至零，該離合器徵巨指令也可降低為零。在該周期中，離合器反作用轉(zhuǎn)矩和命令轉(zhuǎn)矩二者降低，必須選擇所產(chǎn)生的斜率并將其標(biāo)定到具體的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，以確保在解鎖狀劍呆持過程中該轉(zhuǎn)矩容量估計(jì)值保持高于離合器反作用轉(zhuǎn)矩估計(jì)值。一種用于保護(hù)該斜率并防止滑動(dòng)的方法是將離合器轉(zhuǎn)矩指令設(shè)置成不小于離合器反作用轉(zhuǎn)矩估計(jì)值，直到該離合器反作用轉(zhuǎn)矩估計(jì)值斷氏到小于特定的閾值，其以用于圖5所示的反作用轉(zhuǎn)矩的水平標(biāo)定閾值示出。用于保護(hù)斜率并防止滑動(dòng)的另一方法是根據(jù)離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大it^控或離合器反作用轉(zhuǎn)矩估計(jì)值而設(shè)定離合器傲封旨令，要求該離合器轉(zhuǎn)矩指令皿任一標(biāo)定的傾^K扁差值。圖6示出控制系統(tǒng)架構(gòu)，該控律係統(tǒng)架構(gòu)用于控制和管理具有多轉(zhuǎn)矩生成裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩和功率通量，這將參考圖1和2所示的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在下文描述，且該控制系統(tǒng)架構(gòu)以可執(zhí)行算法和標(biāo)度的形式駐留在，控制模塊中。該控制系統(tǒng)架構(gòu)可以應(yīng)用于任何傳動(dòng)系統(tǒng)，該傳動(dòng)系統(tǒng)具有多個(gè)徵巨生成裝置，該多個(gè)轉(zhuǎn)矩生成裝置包括例如具有單個(gè)電機(jī)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，具有多個(gè)電機(jī)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和非混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。圖6的該控制系統(tǒng)架構(gòu)示出艦該控制模塊的相劉言號(hào)流。在運(yùn)行中，監(jiān)測(cè)對(duì)油門踏板113和制動(dòng)踏板112的操作者輸入以確定操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('To一req')。監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10的運(yùn)行以確定輸入皿('H')和輸出速度('No')o戰(zhàn)略優(yōu)化控制方法('戰(zhàn)略控制')310基于輸出速度和操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求確定優(yōu)選輸AiI度0H—des')和優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和變速器工作范圍狀態(tài)('混合范圍狀態(tài)Des')，并且基于該混合動(dòng)力傳動(dòng)系的其它工作參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)化，該其它工作參數(shù)包括電池功率極限和發(fā)動(dòng)機(jī)14、變速器10和第一電機(jī)56及第二電機(jī)72的響應(yīng)極限。該戰(zhàn)略優(yōu)化控制方法310優(yōu)選地由HCP5在每100ms循環(huán)周期和每25ms循環(huán)周期中執(zhí)行。戰(zhàn)wm化控制方法310的輸出用于執(zhí)行換檔，且發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止控制方法('換檔執(zhí)行和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止，)320用于命令變速器運(yùn)行變化('變速器命令')，該變速器運(yùn)行變化包括改變工作范圍狀態(tài)。如果該皿工作范圍狀態(tài)不同于當(dāng)前工作范圍狀態(tài)，這包括通過命令改變離合170,C262,C373和C475中的一個(gè)或多個(gè)的應(yīng)用和其它變速器命令來(lái)命令執(zhí)行工作范圍狀態(tài)的改變。確定當(dāng)前工作范圍狀態(tài)('實(shí)際混合范圍狀態(tài)')和輸A3Ut曲線('H—PR0F')。i^f俞Ail度曲線^t即將來(lái)臨的輸入速度的估計(jì)值且tt^i也包括標(biāo)量參數(shù)數(shù)值，該標(biāo)量參數(shù)數(shù)值是下一循環(huán)周期的目標(biāo)輸A3I度。在變速器工作范圍狀態(tài)的過渡期間，該發(fā)動(dòng)機(jī)工作指令和操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求是以輸A3IS曲線為基礎(chǔ)。在控制循環(huán)之一中重復(fù)執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)控制方法('戰(zhàn)術(shù)控制和操作')330以確定用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)命令('發(fā)動(dòng)機(jī)命令')，包括基于輸出，、輸Ailit和操作者錄巨請(qǐng)求的從發(fā)動(dòng)機(jī)14到變速器10的伏選輸入轉(zhuǎn)矩和用于變速器的當(dāng)前工作范圍狀態(tài)。該發(fā)動(dòng)機(jī)指令也包括發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，該發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括全汽缸運(yùn)行狀態(tài)和汽缸不工作運(yùn)行狀態(tài)之一，其中一部份發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸不工作且不燃燒，且發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括供燃料狀態(tài)和切斷燃料狀態(tài)之一。在TCM17中估計(jì)用于每個(gè)離合器的離合器轉(zhuǎn)矩('TcL'),包括當(dāng)前應(yīng)用的離合器和不使用的離合器，并且i4ECM23中確定與輸入元件12相互作用的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩('TV)。執(zhí)行電動(dòng)機(jī)魏控制方法(1俞出和電機(jī)轉(zhuǎn)矩確定')340以確定來(lái)自傳動(dòng)系的輸出轉(zhuǎn)矩('To;md')，其包括在本實(shí)施例中用于控制第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令('Ta'，'Tb')。該優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩以用于每個(gè)離合器的估計(jì)離合器轉(zhuǎn)矩、來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的當(dāng)前輸入轉(zhuǎn)矩、當(dāng)前工作范圍狀態(tài)、輸Ail度、操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和輸入鵬曲線為基礎(chǔ)。第一電機(jī)56和第二電機(jī)72基于tt^輸出轉(zhuǎn)矩ffii!TPM19被控制以滿足tte電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令。該電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法340包括算法代碼，在6,25ms和12.5ms的循環(huán)周期中有規(guī)律地執(zhí)行該算法代碼以確定該電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令。圖7是根據(jù)本公開的，表示Mil換檔執(zhí)行的數(shù)據(jù)流，更詳細(xì)地描述例如圖6系統(tǒng)的控制系統(tǒng)架構(gòu)的更詳細(xì)示例性運(yùn)行的示意圖。傳動(dòng)系控制系統(tǒng)400被圖解為包括幾個(gè)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件包括發(fā)動(dòng)機(jī)410，電機(jī)420和離合器、mE裝置430。示出控制調(diào)節(jié)戰(zhàn)略控制模塊310、，執(zhí)行模塊450、離合器容量控制模塊460、戰(zhàn)術(shù)控制與操作模塊330、輸出和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩確定模塊340，和離合器控制模塊490，這些模塊處理信息并向發(fā)動(dòng)機(jī)410、電機(jī)420，和離合器液壓裝置430發(fā)送命令。這些控制模i央可以在物理上分離，可以集鵬許多不同的控制設(shè)備中，或可以完全在單賴?yán)砜刂破髦袌?zhí)行。如圖6所示，塊310，戰(zhàn)鵬制模塊，進(jìn)行對(duì)關(guān)于tt^傳動(dòng)系工作點(diǎn)和ttiiX作范圍狀態(tài)的確定。模塊450，變速執(zhí)行?！姥?，接收來(lái)自戰(zhàn)略控制模±央310和其它來(lái)源的關(guān)于開始換檔的輸入。模塊450處理關(guān)于當(dāng)前施加到離合器的反作用轉(zhuǎn)矩和將過渡到的優(yōu)選工作范圍狀態(tài)的輸入。然后模塊450執(zhí)纟，呈序，確定用于執(zhí)行換檔的參數(shù)，包括表示車錄巨提供裝置所需的輸入車錄巨平衡的混合動(dòng)力范圍狀態(tài)參數(shù)，具,及實(shí)現(xiàn)向im工作范圍狀態(tài)過渡預(yù)計(jì)所需的目標(biāo)輸入速度和輸入加速度導(dǎo)向，如前述的主即時(shí)輸入加，，和如前所述的離合器反作用轉(zhuǎn)矩主即時(shí)最小值和最大值，和離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最小值和最大值。從模塊450，離合器反作用轉(zhuǎn)矩參數(shù)和混合動(dòng)力范圍狀態(tài)信息被發(fā)送給離合器容量控偉帳塊460，主控制參數(shù)和信號(hào)被發(fā)送給戰(zhàn)術(shù)控制與操作模塊330，并且即時(shí)控制參數(shù)和信號(hào)被發(fā)送給輸出和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩確定模塊340。依照這里所述的方法，離合器容量控制模塊460處理反作用轉(zhuǎn)矩和混合動(dòng)力范圍狀劍言息且生成表示離合器反作用轉(zhuǎn)矩極限的邏輯，其能ffl51模塊330實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制、通過?！姥?40實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，并JJM;模i央490實(shí)現(xiàn)離合器控制。戰(zhàn)術(shù)控制與操作?！姥?30包括用于發(fā)送車舒巨請(qǐng)求并執(zhí)行對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)410輸入轉(zhuǎn)矩的限制的裝置，此外，還向模塊340發(fā)送并描述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入l錄巨用于電機(jī)420的控制。輸出和電機(jī)轉(zhuǎn)矩確定?！姥?40同樣接收并處理信息以向電機(jī)420發(fā)送電機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。另外，模塊340生成用于由離合，制模塊490使用的離合器反作用轉(zhuǎn)矩指令。模塊490處理來(lái)自模塊460和340的信息并發(fā)送液壓指令以達(dá)到運(yùn)行變速器所需的必要離合器轉(zhuǎn)矩容量。娜流程的具體實(shí)施例示出一個(gè)可能示例性禾聘，艦該程序轉(zhuǎn)矩生成裝置和相關(guān)離合器可用這里公開的方法加以控制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到該具體程序的應(yīng)用是可變化的，且這里所公開的內(nèi)容不是為了限定于這里描述的具體的示例性實(shí)施例。圖8是根據(jù)本發(fā)明公開的表示可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)實(shí)施限定的示例性流程的流程圖。M:所示的流程200，出于從離合器卸載反作用轉(zhuǎn)矩的目的，離合器反作用辦巨主即時(shí)最大值和離合器反作用車轉(zhuǎn)巨即時(shí)最大,控被確定并最后降低至零。在步驟202，開始該程序。在步驟204，如上所述，使用計(jì)時(shí)器以實(shí)現(xiàn)標(biāo)定的延遲，以便禾,提前期并協(xié)調(diào)至撥動(dòng)機(jī)的超控轉(zhuǎn)矩命令。在步驟206，該離合器反作用$^￡主即時(shí)最大值被設(shè)定為初始離合器反作用轉(zhuǎn)矩估計(jì)值，該值在開始解鎖狀態(tài)時(shí)被計(jì)算出。在步驟208，與步驟206類似，該離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大過載設(shè)置成初始離合器反作用襟巨估計(jì)值。在步驟210，離合器反作用轉(zhuǎn)矩主即時(shí)最大過載以標(biāo)定的斜率增量式降低。在步驟212，檢驗(yàn)該離合器反作用轉(zhuǎn)矩主即時(shí)最大過載，如果該值小于零，該，M)Wl行步驟214。如果該數(shù)值不小于零，那么該程Wl行步驟216。在步驟214，在步驟212被認(rèn)為是負(fù)值的離合器反作用總E主即時(shí)最大過載被設(shè)置為零。在步驟216，將在步驟204開始的計(jì)時(shí)器數(shù)值與提前期比較。如果該計(jì)時(shí)器已經(jīng)艦該提前期，該流程執(zhí)4涉驟220。如果該計(jì)時(shí)器未皿該提前期，該流程執(zhí)行步驟218。在步驟218，該禾，仍在該提前期中，該離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大過載設(shè)置成初始離合器反作用轉(zhuǎn)矩估計(jì)值?？商鎿Q地，在步驟220，該流程已經(jīng)M該提前期，該離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大過載以標(biāo)定的斜率增量式降低。在步驟222，檢驗(yàn)該離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大過載，且如果該值小于零，該f聘執(zhí)纟涉驟224。如果該數(shù)值不小于零，那么該，M/^l行步驟226。在步驟224，在步驟222被認(rèn)為是負(fù)值的離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大過載被設(shè)置為零。在步驟226，檢驗(yàn)該離合器反作用轉(zhuǎn)矩估計(jì)值，且如果該值小于閾值，該，MWl行步驟230。如果該數(shù)值不小于閾值，那么該，iim行步驟228。在步驟228，在用于當(dāng)該離合器反作用轉(zhuǎn)矩估計(jì)值下降時(shí)降低離合器轉(zhuǎn)矩的示例性方法中，該離合器轉(zhuǎn)矩指令被設(shè)置成離合器反作用轉(zhuǎn)矩估計(jì)f動(dòng)P偏差值?？商鎿Q地，在步驟230，該離合器轉(zhuǎn)矩指令被ma成零，且該離合器實(shí)質(zhì)上被指令為解鎖狀態(tài)。在步驟232，檢驗(yàn)該離合器反作用轉(zhuǎn)矩估計(jì)值，且如果該值小于用于設(shè)定周期的閾值，該禾舒,結(jié)束。如果該值不小于該閾值或已經(jīng)不小于該閾值至少一設(shè)定時(shí)間，那么該程序重復(fù)步驟210。這樣，出于卸載該離合器的目的，以輸入轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)矩形式M離合器傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩可以被限定且降低至零。JlM方法描述用于將單離合器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變劍軍鎖狀態(tài)的過程?？梢灶A(yù)見相關(guān)方法，其中實(shí)質(zhì)上可同時(shí)轉(zhuǎn)換多個(gè)離合器，其中全部離合器車錄巨容量與輸入轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)矩一致以防止滑動(dòng)，例如如果車輛已經(jīng)由操作者換檔為中間檔位狀態(tài)。在上述方法的這樣一種示例性應(yīng)用中，每個(gè)離合器可分別控制，在整個(gè)以車輛發(fā)動(dòng)機(jī)反應(yīng)時(shí)間標(biāo)定的普通提前期中，每個(gè)離合器的轉(zhuǎn)矩容量保，M過用于每個(gè)離合器的估計(jì)反作用轉(zhuǎn)矩。在上述方法中，討論了在兩狀態(tài)之間平穩(wěn)過渡的策略，其中在旨該提前期中保持該離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大過載，以便同時(shí)降低繊入轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)矩二者。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，對(duì)于換檔到空檔時(shí)，對(duì)于保證駕駛性能這種轉(zhuǎn)矩的同步降低不是必需的。因此，在換檔到空檔時(shí)，上述方法可用于一個(gè)離合器或多個(gè)離合器，該離合器反作用車轉(zhuǎn)匪卩時(shí)最大過載同步降低至初始釋放狀態(tài)，而不具有上述的駕駛性能風(fēng)險(xiǎn)。，方法和圖5描述了作為正值比較的轉(zhuǎn)矩管理程序。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到該離合器轉(zhuǎn)矩被描述成正和負(fù)轉(zhuǎn)矩，表示在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向或另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向施加辦巨。，方法可被用于正或負(fù)轉(zhuǎn)矩應(yīng)用，其中轉(zhuǎn)矩的大小以所施加的反作用車魏的大小不皿用于具體離合器的轉(zhuǎn)矩容量的大小的方式陶氐。可以理解的是允許在本發(fā)明公開的范圍內(nèi)進(jìn)行修改。本發(fā)明已經(jīng)具##考優(yōu)選實(shí)施例及其修改描述了本
發(fā)明內(nèi)容?；趯?duì)說(shuō)明書的閱讀和理解可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的修改和替換。意圖是將全部的這種修改和替換都包括在本發(fā)明所公開范圍內(nèi)。權(quán)利要求1、一種用于通過離合器解鎖狀態(tài)控制機(jī)電變速器的方法，變速器機(jī)械可操作地連接到內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)上，適于可選擇地將機(jī)械功率傳遞給輸出元件，所述方法包括降低作用于所述離合器的反作用轉(zhuǎn)矩，所述降低所述反作用轉(zhuǎn)矩包括超控對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令，和超控對(duì)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令，和同步降低離合器轉(zhuǎn)矩容量，包括在根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)指令反應(yīng)時(shí)間所選的提前期中，命令中間離合器轉(zhuǎn)矩指令保持足夠的離合器轉(zhuǎn)矩容量以超過在所述解鎖狀態(tài)開始時(shí)計(jì)算出的初始反作用轉(zhuǎn)矩，和在繼所述提前期后的第二周期中，通過斜率逐漸降低所述離合器轉(zhuǎn)矩容量，所述降低所述離合器轉(zhuǎn)矩容量保持足夠的離合器轉(zhuǎn)矩容量以超過所述降低的反作用轉(zhuǎn)矩。2、如豐又利要求1的方法，其中所述超m所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩指^&括對(duì)發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述轉(zhuǎn)矩指令實(shí)施逐漸斷氐柳蹄'J，其中所述實(shí)施對(duì)發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述指令的所述限制降低了所產(chǎn)生的輸入轉(zhuǎn)矩；和其中所自控對(duì)所述電機(jī)的所述轉(zhuǎn)矩指令包括對(duì)發(fā)送給所述電機(jī)的所述轉(zhuǎn)矩指令實(shí)施逐漸降低的限制，其中所述實(shí)施對(duì)所述電機(jī)的所述指令的所述限制降低了所產(chǎn)生的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。3、如權(quán)利要求2的方法，其中超m所述電機(jī)的所述,指令還包括延遲所述實(shí)施所述逐漸降低對(duì)發(fā)送給所述電機(jī)的所述車錄巨指令的限制直到所述第二周期。4、如權(quán)利要求3的方法，其中超,所述電機(jī)的所述轉(zhuǎn)矩指令還包括在整個(gè)所述提前期中，對(duì)發(fā)送給所述電機(jī)的所述轉(zhuǎn)矩指令實(shí)施設(shè)定為所述初始反作用車轉(zhuǎn)巨的固定限制。5、如權(quán)利要求l的方法，其中命令中間離合器轉(zhuǎn)矩指^&括lg31所述初始反作用轉(zhuǎn)矩一偏差值。6、如權(quán)利要求5的方法，其中;ga^述初始反作用轉(zhuǎn)矩一偏差值包括根據(jù)實(shí)際反作用轉(zhuǎn)矩值和估計(jì)反作用轉(zhuǎn)矩值之間的差異和實(shí)際離合器轉(zhuǎn)矩容量值和估計(jì)離合器轉(zhuǎn)矩容量值之間的差異選擇所述偏差值。7、如權(quán)利要求1的方法，其中保持足夠的離合器轉(zhuǎn)矩容量以^31所述降低的反作用轉(zhuǎn)矩包括利用不小于所述降低的反作用轉(zhuǎn)矩的離合器車統(tǒng)指令。8、如權(quán)利要求1的方法，其中保持足夠的離合器車統(tǒng)容量以^3i所述降低的反作用轉(zhuǎn)矩包括利用不小于所述降低的反作用車轉(zhuǎn)巨的離合器轉(zhuǎn)矩指令直至U所述降低的反作用車錄巨小于轉(zhuǎn)矩閾值。9、如權(quán)利要求1的方法，其中保持足夠的離合器轉(zhuǎn)矩容量以超過所述降低的反作用,包括^1所述降低反作用轉(zhuǎn)矩一偏差值。10、如權(quán)利要求1的方法，其中降低所述反作用鄉(xiāng)還包括超控發(fā)送給第二電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令。11、一種用于控制機(jī)電變速器的方法，該機(jī)電變速器包括離合器并機(jī)械可操作地與內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)連接，適于選擇性地將機(jī)械功率傳輸給輸出元件的電機(jī)，所述方法包括在解鎖狀態(tài)開始時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令實(shí)施離合器反作用轉(zhuǎn)矩主即時(shí)最大{飽控，由此在發(fā)動(dòng)機(jī)命令響應(yīng)時(shí)間之后降低輸入轉(zhuǎn)矩；在旨提前期中，對(duì)固定為在開始所述解鎖狀態(tài)時(shí)所計(jì)算的初始反作用轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，指令同時(shí)實(shí)施離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大iM控；在所述提前期后，對(duì)電機(jī),指令實(shí)施第二離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值超控，由此降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩；禾口同時(shí)降低離合器，容量，包括在M^所述提前期中，保持所述離合器,容量以超過所述初始反作用轉(zhuǎn)矩至少一偏差lt，和在所述提前期以后，通過標(biāo)定的斜率卩射氏所述離合器車錄巨容量以保持所述離合器$，容過估計(jì)反作用轉(zhuǎn)矩；其中標(biāo)定所述提前期以基本上與所述降低所述輸入轉(zhuǎn)矩同時(shí)地實(shí)施所述降低所述電機(jī)糊。12、如權(quán)利要求ll的方法，其中M標(biāo)定的斜率降低所述離合器轉(zhuǎn)矩容量以保持所述離合器轉(zhuǎn)矩容量超過所估計(jì)的反作用轉(zhuǎn)矩包括利用不小于所述估計(jì)反作用轉(zhuǎn)矩的離合器轉(zhuǎn)矩指令。13、如權(quán)利要求ll的方法，其中M標(biāo)定的斜率斷氏所述離合器轉(zhuǎn)矩容量以保持所述離合器轉(zhuǎn)矩容量超過所估計(jì)的反作用轉(zhuǎn)矩包括利用不小于所述估計(jì)反作用轉(zhuǎn)矩的離合器轉(zhuǎn)矩指令直至IJ所述估計(jì)反作用轉(zhuǎn)矩小于車轉(zhuǎn)巨閾值。14、如權(quán)利要求ll的方法，其中M標(biāo)定的斜率降低所述離合器轉(zhuǎn)矩容量以保持所述離合器轉(zhuǎn)矩容量超過所估計(jì)的反作用轉(zhuǎn)矩包括利用標(biāo)定的離合器轉(zhuǎn)矩指令來(lái)產(chǎn)生超掛;述估計(jì)反作用轉(zhuǎn)矩一偏差值的所述離合器$，容量。15、如權(quán)利要求ll的方法，其中保持所述離合器徵巨容離過所述初始反作用傲E至少一偏差值，包括利用標(biāo)定的偏差值來(lái)產(chǎn)生超過所述初始反作用轉(zhuǎn)矩一裕量的所述離合器轉(zhuǎn)矩容量，該裕量至少表示實(shí)際反作用轉(zhuǎn)矩和所述離合器傲巨容量的差異。16、權(quán)利要求ll的方法，還包括在^提前期中，對(duì)固定為所述初始反作用轉(zhuǎn)矩發(fā)送給的第二電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令同時(shí)實(shí)施離合器反作用傲巨即時(shí)最大1M控；禾口在所述提前期之后，對(duì)發(fā)送給所述第二電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令實(shí)施第二離合器反作用轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大^I^控，由此斷氐所述第二電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。全文摘要本發(fā)明涉及在轉(zhuǎn)矩相位中控制即將脫開離合器轉(zhuǎn)矩的方法和裝置。具體而言涉及一種用于通過離合器解鎖狀態(tài)控制機(jī)電變速器的方法，該變速器與內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)機(jī)械可操作地連接，適于選擇性地將機(jī)械功率傳輸給輸出元件，該方法包括降低作用于離合器的反作用轉(zhuǎn)矩，包括超控發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令，且同時(shí)降低離合器轉(zhuǎn)矩容量，包括，在根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)指令反應(yīng)時(shí)間所選的提前期中，命令中間離合器指令保持足夠的離合器轉(zhuǎn)矩容量以超過在開始解鎖狀態(tài)時(shí)計(jì)算的初始反作用轉(zhuǎn)矩，且在該提前期之后，通過斜率降低該離合器轉(zhuǎn)矩容量，保持足夠的離合器轉(zhuǎn)矩容量以超過該降低反作用轉(zhuǎn)矩。文檔編號(hào)F16H3/72GK101440870SQ20081018876公開日2009年5月27日申請(qǐng)日期2008年10月24日優(yōu)先權(quán)日2007年10月25日發(fā)明者A·H·希普,J·-J·F·薩,L·A·卡明斯基申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司