專利名稱：一種比例閥的控制方法和控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及比例閥控制領(lǐng)域，特別是涉及一種比例閥的控制方法和控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電液比例控制閥(筒稱為比例閥)是介于液壓閥和電液伺服閥之間的一種 液壓控制閥，比例閥接收外部的控制信號，根據(jù)該控制信號調(diào)節(jié)閥芯位移，使 閥門開度與控制信號的強(qiáng)弱成比例變化，對通過該比例閥的介質(zhì)有效調(diào)節(jié)，最 終實(shí)現(xiàn)對應(yīng)用該比例閥的系統(tǒng)進(jìn)行精確控制。
目前常采用脈寬調(diào)制信號(P麗信號)作為比例閥的控制信號?？刂葡到y(tǒng) 發(fā)送具有一定頻率、不同占空比的P麗信號到比例閱，比例閥根據(jù)該P(yáng)麗信號 的占空比成比例地調(diào)節(jié)閥芯位移，使閥門開度與P観信號的占空比成比例變 化。
參閱圖1,示出傳統(tǒng)的P麗信號調(diào)制方式，P麗信號的占空比為脈沖高電
平輸出持續(xù)時(shí)間與脈沖周期的比值，即脈寬占空比二tp/T。在比例閥控制系統(tǒng) 中，占空比的大小表征此時(shí)流過比例電磁閥閥芯的平均電流與峰值電流的比 值，該比值決定電磁閥的閥門開度。舉例而言，上述P麗信號控制比例閥時(shí)， 該比例閥#T出平均流量為
比例閥平均流量=(tp/T)Qn;其中，tp——有效脈寬；qn——額定流量； T一一采樣周期。
現(xiàn)有比例閥控制方式通過改變P麗信號的占空比實(shí)現(xiàn)對比例閥的控制，雖 然可較好的實(shí)現(xiàn)對比例閥的控制。但是改變P麗信號的占空比，就會改變P麗 信號的頻率分布，由于比例岡閥芯本身為一組線圏結(jié)構(gòu)，在線圈上加載不同頻 率分布的控制信號，比例閥閥芯的動作幅度相應(yīng)的不一致，容易引起比例閥閥 體的顫振，影響比例閥安裝的牢固性。
控制系統(tǒng)根據(jù)比例闊開度的反饋信號，調(diào)整比例閥開度時(shí)，需要進(jìn)一步調(diào) 整P測信號的占空比，而生成不同占空比的P麗信號需要較為復(fù)雜的電路，增 加整個(gè)比例閥控制系統(tǒng)的復(fù)雜度，相應(yīng)地也增加控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本和故障幾 率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種比例閥的控制方法，以解決現(xiàn)有技 術(shù)中因P麗信號的占空比不同，導(dǎo)致的比例閥閥體的顫振問題，該方法在控制 比例閥開度時(shí)，能有效地避免比例閥閥體的顫振，保證比例閥使用的可靠性。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種比例閥的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在控制比例閥 開度時(shí)，能有效地避免比例閥閥體的顫振，保證比例閥使用的可靠性。
本發(fā)明一種比例閥的控制方法，該方法包括生成模擬信號，及預(yù)置頻率 和占空比的脈沖信號；選取上述脈沖信號高電平時(shí)段對應(yīng)的模擬信號；將選取 的信號傳送到所述比例閥，控制所述比例閥動作。
優(yōu)選的，選取上述脈沖信號高電平或低電平時(shí)段對應(yīng)的模擬信號之后，還 包括將選取的模擬信號與上述脈沖信號疊加。
優(yōu)選的，還包括獲取所述比例閥的開度信號，依據(jù)所述比例閥的開度信 號調(diào)節(jié)生成模擬信號的電壓幅值。
優(yōu)選的，獲取所述比例閥的開度信號具體為獲取所述比例閥的流量值和 壓力值，依據(jù)所述流量值和壓力值計(jì)算所述比例閥開度，生成開度信號。
優(yōu)選的，所述模擬信號為線性信號。
本發(fā)明一種比例閥的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括比例閥和選通電路，所述 選通電路的控制端接預(yù)置頻率和占空比的脈沖信號，輸入端接模擬信號，輸出 端接所述比例閥；所述選通電路在上述脈沖信號高電平或低電平時(shí)，輸出模擬 信號。
優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括判斷電路，所述判斷電路一輸入端接預(yù)置頻 率和占空比的脈沖信號，另一輸入端接高電平信號，輸出端接所述選通電路的 控制端，用于在脈沖信號為高電平時(shí)，輸出導(dǎo)通指令到所述選通電路。
優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括加法器，所述加法器的一輸入端接預(yù)置頻率 和占空比固定的脈沖信號，另一輸入端接所述判斷電路的輸出端，輸出端接所 述比例閥。
優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括反饋調(diào)節(jié)模塊，用于獲取所述比例鬧的開度 信號，并依據(jù)所述開度信號調(diào)節(jié)生成脈沖信號的電壓幅值。 優(yōu)選的，所述選通電路為三態(tài)門元件。
優(yōu)選的，所述判斷電路為與門。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明利用頻率、占空比固定，幅值變化的脈沖信號，控制比例閥，該脈 沖信號的電壓幅值直接決定比例閥閥門開度，通過調(diào)節(jié)模擬電壓信號幅值即可 實(shí)現(xiàn)對比例閥閥門開度的調(diào)節(jié)，間接實(shí)現(xiàn)對整個(gè)比例閥系統(tǒng)的控制。由于比例 閥閥芯為一組線圈，在線圏上加載固定頻率和占空比的控制信號，相對于現(xiàn)有 技術(shù)在線圈上加載不同頻率分布的控制信號，比例閥閥芯會規(guī)則的周期性移 動，使比例閥岡體振動相對較小，保證比例閥使用的可靠性。


圖1為傳統(tǒng)的P麗信號調(diào)制方式圖； 圖2-a為本發(fā)明一種P麗信號的一個(gè)周期示意圖； 圖2-b為另一種P麗脈沖信號的一個(gè)周期示意圖； 圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的比例閥控制方法流程圖； 圖4 a為本發(fā)明直線形信號示意圖； 圖4b為本發(fā)明脈沖信號示意圖； 圖4c為本發(fā)明最后生成脈沖信號示意圖； 圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的比例閥控制方法流程圖； 圖6 a為本發(fā)明直線形信號示意圖； 圖6b為本發(fā)明脈沖信號示意圖； 圖6c為本發(fā)明選取的脈沖信號示意圖； 圖7為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的比例閥控制方法流程圖； 圖8為本發(fā)明第一實(shí)施例4是供的控制系統(tǒng)； 圖9為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)； 圖IO為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
控制系統(tǒng)對比例閥的控制，主要是通過控制流過比例閥的平均電流的大小 來實(shí)現(xiàn)的，如果P麗信號幅值相等但占空比不相同，P麗信號的占空比直接決
定流過比例閥的平均電流與峰值電流的比值，該比值決定比例閥的閥芯位移， 即決定比例閥的開度。因此，比例閥的閥門開度不直接受P麗脈沖信號幅值的 影響，而與P麗信號所包絡(luò)的有效面積有關(guān)。 舉例說明如下。
參閱圖2-a,示出一種P麗信號的一個(gè)周期，在該周期內(nèi)，P麗信號包容 的有效面積為W-l^T。其中，U為P麗信號的電壓幅值，T該P(yáng)麗信號高電平 的時(shí)間。
參閱圖2-b,示出另一種P麗脈沖信號的一個(gè)周期，在該周期內(nèi)，該有效 面積為W- (2U)*(T/2) =U*T。其中，U為P麗信號的電壓幅值，T該P(yáng)WM 信號高電平的時(shí)間。
可見，P麗信號施加到比例閥的有效面積不僅與占空比相關(guān)，還與電壓幅 值有關(guān)，兩種幅值不同、占空比不同的P麗信號，其施加到比例閥上所取得的 效果可能是等效的，比例閥的開度也可能是相同的?；谏鲜鏊悸罚景l(fā)明根 據(jù)有效面積原則，通過調(diào)節(jié)P麗脈沖信號的電壓幅值實(shí)現(xiàn)對比例閥的控制。
本發(fā)明同時(shí)生成連續(xù)的模擬信號，及預(yù)置頻率和占空比的脈沖信號，選取 脈沖信號為高電平時(shí)段對應(yīng)的模擬信號，將選取的信號作為控制用脈沖信號， 該脈沖信號頻率固定和占空比固定，但電壓幅值變化，利用該脈沖信號作為比 例閥的控制信號，該脈沖信號的電壓幅值直接決定比例閥的開度。
參閱圖3，示出本發(fā)明第一實(shí)施例提供的比例閥控制方法，具體包括以下 步驟。
步驟S301、生成模擬信號，及預(yù)置頻率和占空比的脈沖信號?？刂葡到y(tǒng) 根據(jù)設(shè)置生成電壓幅值規(guī)律變化的模擬信號。例如，斜率一定的線性信號，高 度電壓和周期固定的諧波信號等?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)預(yù)置頻率和占空比，生成電壓 幅值相同的脈沖信號。
步驟S302、將模擬信號按預(yù)置頻率對應(yīng)的周期打散，選取上述脈沖信號 高電平時(shí)段或低電平時(shí)段對應(yīng)的模擬信號?？刂葡到y(tǒng)在脈沖信號為高電平時(shí)， 選取該時(shí)間段對應(yīng)的模擬信號；在脈沖信號為低電平時(shí)，不選取該時(shí)間段對應(yīng) 的模擬信號。
例如，參閱圖4,模擬信號為斜率一定的直線形信號(圖4a)，脈沖信號
為頻率、占空比、電壓幅值都固定的方波信號(圖4b),在脈沖信號為高電平
時(shí)，選取^f莫擬信號，選取的信號為頻率、占空比固定，幅值變化的脈沖信號(圖
4c)。
步驟S303、將選取的脈沖信號傳送到比例閥，控制比例閥動作。將頻率、 占空比固定，幅值變化的脈沖信號發(fā)送到比例閥的閥芯上，閥芯因脈沖信號頻 率和占空比固定，規(guī)則的周期性移動，并根據(jù)脈沖信號的電壓不同，每個(gè)周期 移動距離不同，控制開度。
本發(fā)明利用頻率、占空比固定，幅值變化的脈沖信號，控制比例閥，該脈 沖信號的電壓幅值直接決定比例閥閥門開度，通過調(diào)節(jié)模擬電壓信號幅值即可 實(shí)現(xiàn)對比例閥閥門開度的調(diào)節(jié)，間接實(shí)現(xiàn)對整個(gè)比例閥系統(tǒng)的控制。由于比例 閥閥芯為一組線圈，在線圏上加載固定頻率和占空比的控制信號，閥芯會MJ'J 的移動。不會因移動不規(guī)則，導(dǎo)致比例閥閥體顫振，保證比例閥使用的可靠性。
控制系統(tǒng)為提高對生成的模擬信號和脈沖信號的利用率，可將選取的頻率 和占空比固定，幅值變化的脈沖信號，與生成的頻率和占空比固定，幅值也固 定的脈沖信號疊加，利用疊加后的脈沖信號控制比例閥。
參閱圖5，示出本發(fā)明第二實(shí)施例提供的比例閥控制方法，具體包括以下 步驟。
步驟S501、生成模擬信號，及預(yù)置頻率和占空比的脈沖信號?？刂葡到y(tǒng) 才艮據(jù)設(shè)置生成電壓幅值規(guī)律變化的模擬信號，根據(jù)預(yù)置頻率和占空比，生成電 壓幅值相同的脈沖信號。
步驟S502、將模擬信號按預(yù)置頻率對應(yīng)的周期打散，選取上述脈沖信號 高電平時(shí)段對應(yīng)的模擬信號?？刂葡到y(tǒng)在脈沖信號為高電平時(shí)，選取該時(shí)間段 對應(yīng)的模擬信號；在脈沖信號為低電平時(shí)，不選取該時(shí)間段對應(yīng)的模擬信號。
步驟S503、將選取的脈沖信號與最初生成的脈沖信號疊加，作為新的脈 沖信號。選取的脈沖信號與最初生成的脈沖信號進(jìn)行有序疊加，即兩個(gè)脈沖信 號高電平和低電平部分分別疊加。
例如，參閱圖6,模擬信號為斜率一定的直線形信號(圖6a),脈沖信號 為頻率、占空比、電壓幅值都固定的方波信號(圖6b)，在脈沖信號為高電平 時(shí)，選取模擬信號，選取的信號為頻率、占空比固定，幅值變化的脈沖信號(圖
6C),再將該脈沖信號與最初生成的脈沖信號(圖6b)疊加，得到新的頻率、 占空比固定，幅值變化的脈沖信號。
步驟S504、將得到的脈沖信號傳送到比例閥，控制比例岡動作。將頻率、 占空比固定，幅值變化的脈沖信號發(fā)送到比例閥的閥芯上，閥芯因脈沖信號頻 率和占空比固定，規(guī)則的周期性移動，并根據(jù)脈沖信號的電壓不同，每個(gè)周期 移動距離不同，控制開度。
本發(fā)明將通過截取模擬信號生成的脈沖信號，與最初生成的脈沖信號疊 加，有效的利用最初生成的脈沖信號和模擬信號，提高對比例閥的控制效率。
本發(fā)明控制系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)對比例閥的精確控制，通過傳感器監(jiān)測比例閥的當(dāng) 前開度，并根據(jù)比例閥的當(dāng)前開度和計(jì)劃開度，調(diào)節(jié)生成模擬信號的電壓幅度。
參閱圖7，示出本發(fā)明第三實(shí)施例才是供的比例閥控制方法，具體包括以下 步驟。
步驟S701、生成模擬信號，及預(yù)置頻率和占空比的脈沖信號。控制系統(tǒng) 才艮據(jù)設(shè)置生成電壓幅值規(guī)律變化的模擬信號，根據(jù)預(yù)置頻率和占空比，生成電 壓幅值相同的脈沖信號。
步驟S702、將模擬信號按預(yù)置頻率對應(yīng)的周期打散，選取上述脈沖信號 高電平時(shí)段對應(yīng)的模擬信號?？刂葡到y(tǒng)在脈沖信號為高電平時(shí)，選取該時(shí)間段 對應(yīng)的模擬信號；在脈沖信號為低電平時(shí)，不選取該時(shí)間段對應(yīng)的模擬信號。
步驟S703、將選取的脈沖信號與最初生成的脈沖信號疊加，作為新的脈 沖信號。選取的脈沖信號與最初生成的脈沖信號進(jìn)行有序疊加，即兩個(gè)脈沖信 號高電平和低電平部分分別疊加。
步驟S704、將得到的脈沖信號傳送到比例閥，控制比例閥動作。將頻率、 占空比固定，幅值變化的脈沖信號發(fā)送到比例閥的閥芯上，閥芯因脈沖信號頻 率和占空比固定，并根據(jù)脈沖信號的電壓不同，每個(gè)周期移動距離不同，控制 開度。
步驟S705、獲取比例閥的開度信號，依據(jù)比例閥的開度信號調(diào)節(jié)生成才莫 擬信號的電壓幅值。控制系統(tǒng)通過傳感器監(jiān)測比例閥的開度，并依據(jù)比例閥的 開度信號，不斷調(diào)節(jié)生成模擬信號的電壓幅值，模擬信號的電壓幅值變化后， 其最后傳送到比例岡的脈沖信號的平均電壓幅值也相應(yīng)的變化，比例閥的開度 也隨之變化，如此反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對比例閥的精確控制。
當(dāng)然，本發(fā)明也可獲取比例閥的流量值和壓力值，依據(jù)流量值和壓力值計(jì) 算比例閥開度，生成開度信號。
本發(fā)明依據(jù)比例閥的當(dāng)前開度調(diào)節(jié)生成模擬信號的電壓幅值，該模擬信號 作用于比例閥，調(diào)整比例閥的當(dāng)前開度，再次利用調(diào)整后比例閥的當(dāng)前開度繼 續(xù)調(diào)節(jié)生成模擬信號的電壓幅值，而生成的脈沖信號的頻率、占空比、電壓幅 值都不需變化，這樣在電路實(shí)現(xiàn)上，本發(fā)明控制系統(tǒng)只需通過簡單的電路結(jié)構(gòu) 生成固定的頻率、占空比、電壓幅值的脈沖信號，通過較為簡單的電路生成不 同電壓幅值的模擬信號，上述兩個(gè)電路相對生成不同占空比脈沖信號的電路在 結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)上都較為簡單，減少整個(gè)比例閥控制系統(tǒng)的復(fù)雜度，相應(yīng)地也減少 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本和故障幾率。
基于上述比例閥的控制方法，本發(fā)明還提供一種比例閥的控制系統(tǒng)，該系 統(tǒng)利用選通電路，在脈沖信號為高電平時(shí)，輸出模擬信號，使輸出的信號的頻 率分布一致，控制比例閥開度時(shí)，能有效地避免比例岡閥體的顫振，提高比例 閥安裝的牢固性。選通電路可為三態(tài)門元件，如三極管等。
參閱圖8,示出本發(fā)明第一實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)，包括比例閥81和三
態(tài)門82,選通電路82控制端接預(yù)置頻率和占空比的脈沖信號，輸入端接模擬 信號，輸出端接比例閥81。
三態(tài)門82在脈沖信號高電平時(shí)，輸出端與輸出端導(dǎo)通，輸出模擬信號； 在脈沖信號低電平時(shí)，輸出端與輸出端隔離，輸出低電平。
本發(fā)明控制系統(tǒng)還可包括判斷電路和加法器，由判斷電路提前判斷脈沖信 號的高低電平，在脈沖信號為高電平時(shí)，輸出控制指令到選通電路，選通電路 輸出該時(shí)段的模擬信號到加法器，加法器將該信號與脈沖信號疊加后輸出。其 中，判斷電^ 各可為與門，選通電路可為三態(tài)門元件。
參閱圖9，示出本發(fā)明第二實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)，包括比例閥81、三態(tài) 門82、與門83和加法器84。
與門83的一輸入端接脈沖信號，另一輸入端接電源正極，輸出端接三態(tài) 門的控制端，三態(tài)門82的輸入端接模擬信號，輸出端接加法器84—輸入端，
加法器84另一輸入端接脈沖信號，加法器84輸出端接比例岡81。
當(dāng)脈沖信號為高電平時(shí)，與門83的兩輸入端為都為高電平，輸出高電平 的控制信號到三態(tài)門82的控制端，三態(tài)門82導(dǎo)通，該時(shí)段的模擬信號輸出到 加法器84,加法器84的另一輸入端直接接脈沖信號，該脈沖信號的高電平與 該時(shí)段的模擬信號疊加，作為新脈沖信號的高電平。
當(dāng)脈沖信號為低電平時(shí)，與門83的兩輸入端分別為高電平和低電平，輸 出低電平的控制信號到三態(tài)門82的控制端，三態(tài)門82截止，該時(shí)段輸出低電 平到加法器84，加法器84的另一輸入端直接接脈沖信號，該脈沖信號的低電 平與該時(shí)段三態(tài)門82輸出的低電平疊加，作為新脈沖信號的低電平。
本發(fā)明控制系統(tǒng)還可通過中心處理電路調(diào)節(jié)生成模擬信號的電壓幅值，該 中心處理電路可依據(jù)比例閥的當(dāng)前開度調(diào)節(jié)生成模擬信號的電壓幅值。
參閱圖10,示出本發(fā)明第三實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)，包括比例閥81、三 態(tài)門82、與門83、加法器84、及中心處理電路85，其中，中心處理電路85 包括模擬信號生成模塊851、脈沖信號生成模塊852、及反饋調(diào)節(jié)模塊853。
反饋調(diào)節(jié)模塊853獲取比例閥的開度信號，并依據(jù)比例閥的開度信號，計(jì) 算模擬信號所需的電壓幅值，將該電壓幅值傳送到模擬信號生成模塊851,指 令模擬信號生成模塊851生成該電壓幅值的模擬信號。
脈沖信號生成模塊852生成預(yù)置頻率、占空比、電壓幅值的脈沖信號。
比例閥81、三態(tài)門82、與門83、加法器84等裝置在本實(shí)施例中的功能 和作用與圖8所示實(shí)施例相同，不再贅述。
以上對本發(fā)明所提供的一種比例閥的控制方法和控制系統(tǒng)，進(jìn)行了詳細(xì)介
例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的 一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變 之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1、一種比例閥的控制方法，其特征在于，該方法包括生成模擬信號，及預(yù)置頻率和占空比的脈沖信號；選取上述脈沖信號高電平或低電平時(shí)段對應(yīng)的模擬信號；將選取的信號傳送到所述比例閥，控制所述比例閥動作。
2、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，選取上述脈沖信號高電平時(shí) 段對應(yīng)的模擬信號之后，還包括將選取的模擬信號與上述脈沖信號疊加。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括 獲取所述比例閥的開度信號，依據(jù)所述比例閥的開度信號調(diào)節(jié)生成模擬信號的電壓幅值。
4、 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，獲取所述比例閥的開度信號 具體為獲取所述比例閥的流量值和壓力值，依據(jù)所述流量值和壓力值計(jì)算所述比 例閥開度，生成開度信號。
5、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述^^莫擬信號為線性信號。
6、 一種比例閥的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括比例閥和選通 電路，所述選通電路的控制端接預(yù)置頻率和占空比的脈沖信號，輸入端接模擬 信號，輸出端接所述比例閥；所述選通電路在上述脈沖信號為高電平或低電平時(shí)，輸出模擬信號。
7、 如權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括判 斷電路，所述判斷電路一輸入端接預(yù)置頻率和占空比的脈沖信號，另一輸入端 接高電平信號，輸出端接所述選通電路的控制端，用于在脈沖信號為高電平時(shí)， 輸出導(dǎo)通指令到所述選通電路。
8、 如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括加 法器，所述加法器的一輸入端接預(yù)置頻率和占空比固定的脈沖信號，另一輸入 端接所述判斷電路的輸出端，輸出端接所述比例閥。
9、 如權(quán)利要求6、 7、或8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng) 還包括反饋調(diào)節(jié)模塊，用于獲取所述比例閥的開度信號，并依據(jù)所述開度信號 調(diào)節(jié)生成脈沖信號的電壓幅值。
10、 如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述選通電路為三態(tài)門 元件。
11、 如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷電路為與門。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種比例閥的控制方法，該方法包括生成模擬信號，及預(yù)置頻率和占空比的脈沖信號，選取上述脈沖信號為高電平或低電平時(shí)段對應(yīng)的模擬信號，將選取的信號傳送到所述比例閥，控制所述比例閥動作。本發(fā)明還可以獲取所述比例閥的開度信號，依據(jù)所述比例閥的開度信號調(diào)節(jié)生成模擬信號的電壓幅值。同時(shí)，本發(fā)明公開一種比例閥的控制系統(tǒng)。本發(fā)明在控制比例閥開度時(shí)，能有效地避免比例閥閥體的顫振，提高比例閥使用的可靠性。
文檔編號F16K17/36GK101349358SQ20081021400
公開日2009年1月21日 申請日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月22日
發(fā)明者翔 周, 李建洪, 棟 楊, 俊 熊 申請人:三一重工股份有限公司