專(zhuān)利名稱(chēng)：液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于汽車(chē)上的液力機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)裝置，更具體地說(shuō)， 它涉及的是一種液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
將由離合器和平行軸齒輪變速箱組成的汽車(chē)傳動(dòng)裝置自動(dòng)化的過(guò)程是繼續(xù) 發(fā)揮該裝置成本低、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)的必經(jīng)之路，市場(chǎng)上相繼出現(xiàn)了
AT、 AMT、 CVT、 DCT等各種類(lèi)型的自動(dòng)變速箱，下面分別予以介紹
一. 液力自動(dòng)變速器(AT. Automatic Transmission)
液力自動(dòng)變速器，其基本形式是液力變矩器與旋轉(zhuǎn)軸式機(jī)械變速器的串聯(lián)。 這種液力自動(dòng)變速器的主要優(yōu)點(diǎn)有
1. 液力變矩器的自動(dòng)適應(yīng)性使其具有一定范圍的無(wú)級(jí)變速及變矩能力，對(duì) 外部負(fù)載有自動(dòng)調(diào)節(jié)和適應(yīng)性能，從根本上簡(jiǎn)化了操縱。
2. 液力傳動(dòng)本身具有一定的減振性能，能夠有效地降低傳動(dòng)系的尖峰載荷 和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，延長(zhǎng)了傳動(dòng)系的壽命。
3. 汽車(chē)起步平穩(wěn)，加速迅速、均勻、柔和。
4. 提高了乘坐舒適性與行駛安全性。
5. 車(chē)輛的通過(guò)性好。
目前AT是車(chē)輛自動(dòng)變速器的主導(dǎo)產(chǎn)品。但AT的主要缺點(diǎn)是AT的行星傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的問(wèn)題和液力變矩器的效率低。為了以多擋化提高AT的效 率，各大汽車(chē)公司都在開(kāi)發(fā)6速或者更多速比的自動(dòng)變速系統(tǒng)。
二. 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT. Automated Manual Transmission) 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器是在原有固定軸式齒輪變速箱的基礎(chǔ)上，把選擋、換
擋、離合器及發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的操縱控制自動(dòng)化。與液力機(jī)械式自動(dòng)變速器和機(jī)械 式無(wú)級(jí)變速器相比，它具有如下的優(yōu)點(diǎn)
1. 傳動(dòng)效率高；
2. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低；
3. 生產(chǎn)繼承性好容易制造。
AMT是自動(dòng)變速技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向，AMT在歐洲市場(chǎng)一直倍受青睞。 由于受燃油經(jīng)濟(jì)性和排放法規(guī)的限制，歐洲各主要汽車(chē)制造商近兩年來(lái)相繼加 大對(duì)AMT的研究開(kāi)發(fā)力度，并陸續(xù)推出自己的產(chǎn)品。
三. 機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器(CVT. Continuous ly Variable Transmission) 機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器克服了前兩種自動(dòng)變速器固有的齒輪傳動(dòng)比不連續(xù)和零
件數(shù)量過(guò)多的缺點(diǎn)。由于CVT是摩擦傳動(dòng)，導(dǎo)致效率低，所使用的傳動(dòng)帶或鏈制 造技術(shù)難、加工精度要求較高，使用的材質(zhì)要求更高，維修更是困難，此外，
由于CVT能夠傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩有限，比較適合發(fā)動(dòng)機(jī)功率不大的轎車(chē)。 四.雙離合器式自動(dòng)變速器(DCT. Double Clutch Transmission) 雙離合器式自動(dòng)變速器(釆用了兩個(gè)離合器，兩個(gè)離合器分別與兩個(gè)輸入 軸相聯(lián)接。它的主要特點(diǎn)是在換擋過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力始終不斷地被傳遞到 車(chē)輪，這樣的換擋過(guò)程為動(dòng)力換擋。車(chē)輛實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換擋，極大的提高換擋舒 適性，同時(shí)也保證車(chē)輛具有良好的經(jīng)濟(jì)性，使車(chē)輛油耗和排放等方面有所改善。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服AT的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、制造 成本高和AMT的換擋沖擊、起步控制難度大的問(wèn)題，提供了一種液力機(jī)械式自 動(dòng)換擋系統(tǒng)。液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)不但具有AT的換擋平順、起步性能好的 優(yōu)點(diǎn)，還具有AMT成本低、易于制造的優(yōu)勢(shì)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn).液力機(jī)械 式自動(dòng)換擋系統(tǒng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。
所述的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括有由泵輪蓋與液力變矩器所組成的液力變矩器總成、 濕式換擋主離合器、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成、選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成、多擋位平行軸式 變速箱、前箱體和閉鎖離合器。
前箱體的大瓢端螺栓固定在發(fā)動(dòng)機(jī)的箱體上，前箱體的另 一端螺栓固定在 多擋位平行軸式變速箱的后箱體的輸入端，曲軸、泵輪蓋、渦輪軸、第一軸與 第二軸分別借助于軸承依次首尾插裝為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各件的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與曲軸的回 轉(zhuǎn)軸線(xiàn)共線(xiàn)，泵輪蓋通過(guò)傳動(dòng)盤(pán)固定在曲軸(23)輸出端的連接盤(pán)上，在泵輪 蓋右側(cè)的閉鎖離合器套裝在渦輪軸上為花鍵連接，閉鎖離合器的右側(cè)安裝有液 力變矩器，液力變矩器是套裝在渦輪軸與導(dǎo)輪座上，液力變矩器中的泵輪與泵 輪蓋周端的右側(cè)面螺栓固定連接，在液力變矩器右側(cè)的導(dǎo)輪座的左端面上安裝 有擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵，在導(dǎo)輪座的右側(cè)安裝有濕式換擋主離合器，濕式換擋主 離合器是套裝在渦輪軸與第一軸上，在多擋位平行軸式變速箱的后箱體的頂端 螺栓固定安裝有換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，在后蓋的頂端螺栓固定安裝有選擋執(zhí)行機(jī) 構(gòu)總成，機(jī)械結(jié)構(gòu)的輸出端由多擋位平行軸式變速箱的輸出軸與汽車(chē)傳動(dòng)軸活 動(dòng)連接。
所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括有液壓控制系統(tǒng)。
所述的液壓控制系統(tǒng)包括有擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵，執(zhí)行元件液力變矩器、 閉鎖離合器油缸、濕式換擋主離合器操縱油缸、選擋油缸、換擋油缸)與控制 元件。
該液壓控制系統(tǒng)包括有四條控制回3各
第 一條控制回路的起端是為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒 輪泵(ll)，終端是安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的液力變矩器與閉鎖離合器油缸，兩端之 間用控制元件和管路連接。
第二條控制回路的起端是為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒 輪泵，終端是安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的濕式換擋主離合器中的濕式換擋主離合器操 縱油缸，兩端之間用控制元件和管路連才妄。
第三條控制回路的起端是為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒 輪泵，終端是安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成中的選擋油缸，兩端之間 用控制元件和管路連接。
第四條控制回路的起端是為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒 輪泵，終端是安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成中的換擋油缸，兩端之間 用控制元件和管路連接。
技術(shù)方案中所述的濕式換擋主離合器是套裝在渦輪軸與第一軸上是指濕 式換擋主離合器中的離合器殼花鍵轂套裝在配油盤(pán)和渦輪軸右端上，離合器殼 內(nèi)的活塞借助于卡環(huán)與碟形彈簧固定在離合器殼的花鍵轂上，左右壓盤(pán)借助于 其周邊的花鍵安裝在離合器殼的內(nèi)花4定槽里，在離合器殼的右端面螺釘固定安 裝離合器蓋，從動(dòng)盤(pán)通過(guò)花鍵轂套裝在第一軸上。
技術(shù)方案中所述的在后箱體的頂端螺栓固定安裝有換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，在 后蓋的頂端螺栓固定安裝有選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成是指換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成包括有 換擋油缸、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)與固定在撥叉軸上的軸套，換擋油缸中的活塞與換擋 執(zhí)行機(jī)構(gòu)螺栓固定連接，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)與軸套滑動(dòng)配合連接。選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總 成包括有選擋油缸、選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)與安裝在撥叉軸上的楔塊，選擋油缸中的活 塞與選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)螺栓固定連接，選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)與撥叉軸右端的楔塊滑動(dòng)配合 連接。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌跡與撥叉軸的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)共存于 垂直平面內(nèi)，選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成的選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌跡與撥叉軸的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn) 是空間垂直交叉。
技術(shù)方案中所述的第一條控制回路還包括有單向閥、壓力調(diào)節(jié)電》茲閥、壓 力調(diào)節(jié)閥、變矩器減壓閥、閉鎖電/f茲閥、水冷卻器與潤(rùn)滑油^各。
單向閥與擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵串接，單向閥的出口與壓力調(diào)節(jié)電磁閥的P 口 和壓力調(diào)節(jié)閥的進(jìn)油口管路連接，壓力調(diào)節(jié)電f茲閥的A 口與壓力調(diào)節(jié)閥的控制 油口管路連接，壓力調(diào)節(jié)閥出油口與變矩器減壓閥進(jìn)油口管路連接，變矩器減 壓閥出油口與一節(jié)流閥串接，節(jié)流閥的出油口與閉鎖電磁閥的P 口管3各連接， 閉鎖電磁閥的A 口和B 口分別與安裝在閉鎖離合器中的閉鎖離合器油缸的輸入 口和安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的液力變矩器的輸入口管路連接，液力變矩器的輸出口 管路連接水冷卻器和潤(rùn)滑油路進(jìn)口 ，水冷卻器出口與油底殼管路連接。 所述的第二條控制回路還包括有主離合器電磁閥和緩沖器。 壓力調(diào)節(jié)閥的出油口與主離合器電磁閥的P 口管路連接，主離合器電磁閥
的A 口與緩沖器的接口和濕式換擋主離合器操縱油缸的接口管路連接，主離合
器電石茲閥的T 口與油底殼管路連接。
所述的第三條控制回路還包括有1號(hào)選擋電磁閥和2號(hào)選擋電》茲閥。 1號(hào)選擋電磁閥和2號(hào)選擋電磁閥的P 口與壓力調(diào)節(jié)閥的出油口管路連接， 1號(hào)選擋電f茲閥和2號(hào)選擋電萬(wàn)茲閥的A 口分別與選擋油釭左右進(jìn)出油口管3各連 接，1號(hào)選擋電磁閥和2號(hào)選擋電磁閥的T 口與油底殼管路連接。
所述的第四條控制回路還包括有1號(hào)換擋電f茲閥和2號(hào)換擋電磁閥。 1號(hào)換擋電磁閥和2號(hào)換擋電磁岡的P 口與壓力調(diào)節(jié)閥的出油口管路連接， 1號(hào)換擋電磁閥和2號(hào)換擋電磁閥的A 口分別與換擋油缸左右進(jìn)出油口管路連 接，1號(hào)換擋電》茲閥和2號(hào)換擋電磁閥的T 口與油底殼管i 各連接。 與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是
1. 液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)由于采用了具有柔性傳動(dòng)和扭矩放大功能的液 力變矩器，很好地克服了 AMT的在起步和換擋品質(zhì)上的缺點(diǎn)，改善了起步性能 和換擋品質(zhì)；
2. 液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)在較好的路況和高速擋使用液力變矩器閉鎖的 方法很好地克服了 AT效率低和燃油經(jīng)濟(jì)性比較差的缺點(diǎn)；
3. 液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)中電控單元根據(jù)傳感器信息，實(shí)時(shí)地向相應(yīng)電 磁閥發(fā)出指令，通過(guò)對(duì)主離合器電磁閥、選擋電磁閥和換擋電磁閥的精確控制 來(lái)實(shí)現(xiàn)選擋、換擋動(dòng)作；
4. 液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)釆用多擋位平行軸式變速箱，避免了行星齒輪 加工工藝性差的缺點(diǎn)。因此，液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)具有加工工藝性好、響 應(yīng)速度快與控制精度高的優(yōu)點(diǎn)，液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)更適合于大型越野車(chē) 等類(lèi)型的汽車(chē)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明


圖1是液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)主視圖上的全剖視圖2是液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)中的前箱體總成結(jié)構(gòu)在主視圖上的全剖視
圖3是液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)中的濕式換擋主離合器總體結(jié)構(gòu)主視圖上 的全剖浮見(jiàn)圖4是液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)中的多擋位平行軸式變速箱總成與換擋執(zhí) 行機(jī)構(gòu)總成和選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成結(jié)構(gòu)關(guān)系在主視圖上的剖視圖5是液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)中的液壓控制系統(tǒng)的液壓傳動(dòng)原理圖6是液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)中的液壓控制系統(tǒng)與電控制系統(tǒng)的電一液
傳動(dòng)示意框圖中1.泵輪蓋，2.液力變矩器總成，3濕式換擋主離合器，4.電磁閥， 5.換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，6.后箱體，7.選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，8.后蓋，9.多擋位平 行軸式變速箱，10.液壓控制閥板，ll.擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵，12.前箱體，13.離 合器殼，14.活塞，15.壓盤(pán)，16.離合器蓋，17.從動(dòng)盤(pán)，18.花4t轂，19.螺釘， 20.卡環(huán)，21.石萊形彈簧，22.油道，23.曲軸，24.傳動(dòng)盤(pán)，25.閉鎖離合器，26. 渦輪，27.導(dǎo)輪，28.泵輪，29.擺線(xiàn)泵1號(hào)輸入齒輪，30.螺釘，31.渦輪軸，32. 深溝5求軸承，33.軸套，34.深溝3求軸承，35.深溝球軸承，36.擺線(xiàn)泵2號(hào)輸入齒 輪，37.擋油盤(pán)，38.導(dǎo)輪座，39.滾針軸7 義，40.雙頭螺柱，41.啟動(dòng)齒圈，42.螺 釘，43.深溝球軸承，44.第一軸，45.螺釘，46.滾針軸承，47.換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，48. 第二軸，49.撥叉軸，50.深溝球軸承，51.選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，52.法蘭，53.圓錐滾子軸 承，54.中間軸，55.圓錐滾子軸7l義，56.螺4丁， 57.雙頭螺柱，58.深溝球軸承，59. 配油盤(pán)，60.連4妄盤(pán)，LB.閉鎖離合器油缸，LZ.濕式換擋主離合器才喿縱油缸，GX. 選擋油缸，GH.換擋油缸，Q.液力變矩器，E.壓力調(diào)節(jié)電i茲閥，Al.閉鎖電^f茲閥， D.主離合器電石茲閥，Bl. 1號(hào)選擋電》茲閥，B2. 2號(hào)選擋電,茲閥，Cl. 1號(hào)換擋電 磁閥，C2.2號(hào)換擋電磁閥，G.變矩器減壓閥，H.壓力調(diào)節(jié)閥，X.單向閥，K.節(jié)流 閥，I.緩沖器，F(xiàn).水冷卻器，J.潤(rùn)滑油路。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述
參閱
圖1至圖4,液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)是由機(jī)械結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng) 兩大部分所組成。
所述的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括有液力變矩器總成2、濕式換擋主離合器3、換擋 執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成5、選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成7、多擋位平行軸式變速箱9、前箱體12 和閉鎖離合器25等零部件。
液力變矩器總成2是由泵輪蓋1與液力變矩器Q所組成。前箱體12是個(gè)整 體式的箱體件，泵輪蓋l、液力變矩器Q、濕式換擋主離合器3、擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒 輪泵11與閉鎖離合器25等零部件都安裝在它的里面，集成化程度高，成為前 箱體總成，前箱體12上還加工有紛繁復(fù)雜的油道代替了單獨(dú)的管路連接。前箱 體12的大瓢端用螺栓固定在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸23伸出處的箱體上，前箱體12的另一 端(右端的右端面，此處的右端、右端面和以后將要^是到右側(cè)、右側(cè)面、左端、 左端面等表示方位的詞語(yǔ)都以各零部件在說(shuō)明書(shū)附圖的
圖1中所表示的安裝位 置為準(zhǔn))用螺栓固定在多擋位平行軸式變速箱9后箱體6的輸入端口的左端面 上，多擋位平行軸式變速箱9后箱體6的底端固定在汽車(chē)大梁上。發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸 23輸出端、泵輪蓋l、渦輪軸31、第一軸44與第二軸48 (即曲軸23輸出端通 過(guò)螺釘42連接的連接盤(pán)60與泵輪蓋1之間、泵輪蓋1與渦輪軸31之間、渦輪 軸31與第一軸44和第一軸44與第二軸48之間)分別借助于深溝球軸承43、 滾針軸承39、深溝球軸承32與滾針軸承46依次首尾插裝為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各軸件 的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與曲軸23的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)共線(xiàn)，其中第一軸44采用深溝球軸承58安裝 在后箱體6左端箱體壁的軸孔中，第二軸48借助于深溝球軸承50安裝在后箱 體6右端箱體壁的軸孔中。泵輪蓋1的周端通過(guò)螺釘42與傳動(dòng)盤(pán)24固定連接， 傳動(dòng)盤(pán)24的中心端通過(guò)螺釘與連接盤(pán)固定在曲軸23的端面上，在泵輪蓋1的 右側(cè)閉鎖離合器25套裝在渦輪軸31上為花鍵連接，閉鎖離合器25的右側(cè)安裝 有液力變矩器Q,液力變矩器Q是套裝在渦輪軸31與導(dǎo)輪座38上，更具體地 說(shuō)，液力變矩器Q中的渦輪26套裝在渦輪軸31上采用花鍵連接，如果渦輪26 轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪軸31隨同一起轉(zhuǎn)動(dòng)；液力變矩器Q中的導(dǎo)輪27和泵輪28是套裝在 導(dǎo)輪座38上(導(dǎo)輪座38是通過(guò)一個(gè)軸套33套裝在渦輪軸31上，渦輪軸31在 軸套33內(nèi)動(dòng)配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，如果泵輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)帶動(dòng)渦輪軸 31轉(zhuǎn)動(dòng)而只能在導(dǎo)輪座38上轉(zhuǎn)動(dòng)。液力變矩器Q中的泵輪28與泵輪蓋1周端 的右側(cè)面螺栓固定連接，就是說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪28隨泵輪蓋1一起 轉(zhuǎn)動(dòng)。在液力變矩器總成2右側(cè)的導(dǎo)輪座38的左端面上安裝有擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪 泵ll,擺線(xiàn)泵1號(hào)輸入齒輪29借助于軸承套裝在導(dǎo)輪座38上，其左端面與泵 輪28鍵連接，即泵輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，擺線(xiàn)泵l號(hào)輸入齒輪29同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺線(xiàn)泵l號(hào) 輸入齒輪29與安裝在擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵11上的擺線(xiàn)泵2號(hào)輸入齒輪36相嚙合， 發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸23 —轉(zhuǎn)動(dòng)擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵11就為整個(gè)液壓系統(tǒng)供油。在導(dǎo)輪座 38的右側(cè)安裝有配油盤(pán)59與濕式換擋主離合器3，濕式換擋主離合器3是套裝 在配油盤(pán)59、渦輪軸31與第一軸44上，即濕式換擋主離合器3中的離合器殼 13的花^t轂套裝在配油盤(pán)(與配油盤(pán)配裝的離合器殼13的花^:轂處是動(dòng)配合的 光滑孔)和渦輪軸31加工有花鍵的右端，與從動(dòng)盤(pán)17鉚接在一起的花鍵穀18 套裝在第一軸44上。離合器殼13內(nèi)的活塞14借助于卡環(huán)20與碟形彈簣21固 定在離合器殼13花鍵轂上，活塞14的左端經(jīng)油道22進(jìn)壓力油后向右移動(dòng)，活 塞14的左端排油后，活塞14在碟形彈簧21的作用下復(fù)位，左右壓盤(pán)15借助 于其周邊的花鍵安裝在離合器殼13的內(nèi)花鍵槽里，在離合器殼13的右端面螺 釘固定安裝離合器蓋16，防止左右壓盤(pán)15在離合器殼13內(nèi)軸向向右移動(dòng)。在 多擋位平行軸式變速箱9后箱體6的頂端螺栓固定安裝有換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成5, 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成5包括有換擋油缸GH、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)47與固定在撥叉軸49 上的軸套。換擋油缸GH中的活塞與換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)47螺栓固定連接，換擋執(zhí)行 機(jī)構(gòu)47與固定在撥叉軸49上的軸套的環(huán)形槽滑動(dòng)連接，撥叉軸49上固定有與 同步器滑動(dòng)連接的三套撥叉。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)47移動(dòng)軌跡(也是換擋油缸GH中 活塞的移動(dòng)軌跡)與撥叉軸49的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)共存于垂直平面內(nèi)。換擋油缸GH中
的活塞左右移動(dòng)，使得換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)47左右移動(dòng)，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)47左右移動(dòng) 使得撥叉軸49左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)撥叉移動(dòng)達(dá)到換擋的目的。在后蓋8的頂端 螺栓固定安裝有選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成7，選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成7包括有選擋油缸GX、 選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)51與安裝在撥叉軸49上的楔塊。選擋油缸GX中的活塞與選擋執(zhí) 行機(jī)構(gòu)51螺栓固定連接，選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)51與固定在撥叉軸49右端的楔塊滑動(dòng) 連接。選擋油缸GX中活塞的移動(dòng)軌跡與撥叉軸49的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)是空間垂直交叉。 如果換擋油缸GH中的活塞是左右移動(dòng)，那么選擋油缸GX中的活塞為前后移動(dòng)， 如果選擋油缸GX中的活塞前后移動(dòng)，通過(guò)選擋扭J亍才幾構(gòu)51帶動(dòng)撥叉軸49向前 或者向后轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，那么就可以使固定在撥叉軸49上的三套撥叉中的某個(gè) 撥叉處于工作狀態(tài)，當(dāng)撥叉軸49移動(dòng)時(shí)，處于工作狀態(tài)的撥叉使其所對(duì)應(yīng)的齒 輪組脫開(kāi)或嚙合。機(jī)械結(jié)構(gòu)的輸出端由多擋位平行軸式變速箱9的輸出軸即第 二軸48的輸出端與汽車(chē)傳動(dòng)軸活動(dòng)(萬(wàn)向節(jié))連接。
參閱圖5與圖6,所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)是由液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。 所述的液壓控制系統(tǒng)包括有擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵ll，執(zhí)行元件液力變矩器 Q、閉鎖離合器油缸LB、濕式換擋主離合器操縱油缸LZ、選擋油缸GX與換擋油 缸GH和控制元件壓力調(diào)節(jié)電磁閥E、閉鎖電磁閥Al、主離合器電磁閥D、 1 號(hào)選擋電》茲閥Bl、 2號(hào)選擋電f茲閥B2、 1號(hào)換擋電,茲閥Cl、 2號(hào)換擋電;茲閥C2、 變矩器減壓閥G、壓力調(diào)節(jié)閥H、單向閥X、節(jié)流閥K、緩沖器I、水冷卻器F 與潤(rùn)滑油路J。
為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵11、執(zhí)行元件和控制 元件共組成四條控制回路，現(xiàn)分述如下
第 一條控制回路的起端是為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒 輪泵ll，終端是安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的液力變矩器Q和閉鎖離合器油缸LB，兩端 之間采用的控制元件有單向閥X、壓力調(diào)節(jié)電磁閥E、壓力調(diào)節(jié)閥H、變矩器減 壓閥G與閉鎖電》茲閥Al，再加上水冷卻器F與潤(rùn)滑油3各J。
單向閥X與擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵11采用管路串接，單向閥X的出口與壓力調(diào) 節(jié)電》茲閥E的P 口和壓力調(diào)節(jié)閥H的進(jìn)油口管3各連4妄，壓力調(diào)節(jié)電》茲閥E的A 口與壓力調(diào)節(jié)閥H的控制油口管5^連接，壓力調(diào)節(jié)閥H出油口與變矩器減壓閥 G進(jìn)油口管路連接，變矩器減壓閥G出油口與一節(jié)流閥K采用管路串接，節(jié)流 閥K的出油口與閉鎖電磁閥Al的P 口管路連接，閉鎖電磁閥Al的A 口和B 口 分別與安裝在閉鎖離合器中的閉鎖離合器油缸LB的輸入口和安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu) 中的液力變矩器Q的輸入口管路連接，液力變矩器Q的輸出口管路連接水冷卻 器F和潤(rùn)滑油路J進(jìn)口 ，水冷卻器F出口與油底殼管路連接。
第二條控制回路的起端是為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒 輪泵11，終端是安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的濕式換擋主離合器3中的濕式換擋主離合
器操縱油缸LZ，兩端之間采用的控制元件有主離合器電磁閥D，再加上緩沖器I。
主離合器電磁閥D的P 口與壓力調(diào)節(jié)閥H的出油口管路連接，主離合器電 磁閥D的A 口與緩沖器I的接口和濕式換擋主離合器操縱油缸LZ的接口管路連 接，主離合器電磁閥D的T 口與油底殼管路連接。
第三條控制回路的起端是為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒 輪泵ll，終端是機(jī)械結(jié)構(gòu)中的選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成7中的選擋油缸GX，兩端之間 采用的控制元件有1號(hào)選擋電石茲閥Bl和2號(hào)選擋電A茲閥B2。
1號(hào)選擋電》茲閥Bl和2號(hào)選擋電》茲閥B2的P 口與壓力調(diào)節(jié)閥H的出油口 管^各連"l妄，1號(hào)選擋電》茲閥Bl和2號(hào)選擋電f茲鬧B2的A 口分別與選擋油缸GX 左右進(jìn)出油口管路連接，1號(hào)選擋電》茲閥Bl和2號(hào)選擋電》茲閥B2的T 口與油 底殼管^各連接。
第四條控制回路的起端是為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒 輪泵ll，終端是機(jī)械結(jié)構(gòu)中的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成5中的換擋油缸GH,兩端之間 采用的控制元件有1號(hào)換擋電》茲閥CI和2號(hào)換擋電^f茲閥C2。
1號(hào)換擋電石茲閥CI和2號(hào)換擋電》茲閥C2的P 口與壓力調(diào)節(jié)閥H的出油口 管路連接，1號(hào)換擋電磁閥CI和2號(hào)換擋電磁閥C2的A 口分別與換擋油缸GH 左右進(jìn)出油口管路連接，1號(hào)換擋電;茲閥CI和2號(hào)換擋電;茲閥C2的T 口與油 底殼管^各連接。
所述的電控系統(tǒng)包括有嵌入自編計(jì)算機(jī)程序的電控單元TCU,包括有發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳感器、油門(mén)開(kāi)度傳感器、加速踏板傳感器、擋位 信號(hào)傳感器、渦輪轉(zhuǎn)速傳感器、離合器壓力傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、車(chē)速 傳感器、選擋位置傳感器、換擋位置傳感器與溫度傳感器等信號(hào)提取元件，液 壓控制系統(tǒng)所包括的壓力調(diào)節(jié)電磁閥E、閉鎖電石茲閥Al、主離合器電磁閥D、 選擋電f茲閥Bl、選擋電》茲閥B2、換擋電i茲閥CI與4灸擋電》茲閥C2組成。電控單 元TCU上的輸入接口與輸出接口分別和上述的各類(lèi)傳感器、各類(lèi)開(kāi)關(guān)與顯示儀 表、各類(lèi)電磁閥連接，即可組成一個(gè)完整的電控系統(tǒng)。
液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的工作原理
在工作過(guò)程中，液力變矩器Q是充滿(mǎn)由擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵11提供的壓力為 1.5MPa的自動(dòng)變速箱油(ATF)，它4妄受由發(fā)動(dòng)4幾輸出的動(dòng)力，通過(guò)自動(dòng)控制系 統(tǒng)使?jié)袷綋Q擋主離合器3結(jié)合，把動(dòng)力傳遞到多擋位平行軸式變速箱9的中間 軸54,按照選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成7、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成5選定的擋位，把動(dòng)力傳 遞到多擋位平行軸式變速箱9的第二軸48即輸出軸輸出。
在換擋過(guò)程中，自動(dòng)控制系統(tǒng)使得濕式換擋主離合器3分離，切斷動(dòng)力傳 輸，自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器提取的車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度兩個(gè)參數(shù)，確定需要的擋 位。電控單元TCU根據(jù)需要的擋位，控制選擋電磁閥B1、選擋電磁閥B2、換擋 電^茲閥C1、換擋電》茲閥C2之間的邏輯動(dòng)作，促4吏選擋油缸GX、換擋油缸GH相 應(yīng)動(dòng)作而選擇擋位。選定擋位后自動(dòng)控制系統(tǒng)使得濕式換擋主離合器3結(jié)合， 使車(chē)輛按照新選定的擋位運(yùn)行。在選擋與換擋控制過(guò)程中，液力變矩器處于解 鎖狀態(tài)，主要是對(duì)濕式換擋主離合器操縱油缸LZ、選擋油缸GX與換擋油缸GH 的控制，再細(xì)述如下
1. 濕式換擋主離合器3分離控制過(guò)程
電控單元TCU根據(jù)車(chē)輛的運(yùn)行情況，控制主離合器電磁閥D的閥芯運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)主離合器電磁閥D的右位接通即A 口與T 口接通時(shí)，濕式換擋主離合器操縱 油缸LZ中的液壓油經(jīng)主離合器電磁閥D的T 口泄回油箱，此時(shí)濕式換擋主離合 器3分離。
2. 濕式換擋主離合器3結(jié)合控制過(guò)程
電控單元TCU控制主離合器電磁閥D的閥芯運(yùn)動(dòng)，主離合器電磁閥D的左 位接通即P 口與A 口接通時(shí)，油底殼中的液壓油經(jīng)過(guò)濾器進(jìn)入擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪 泵11，經(jīng)主離合器電磁閥D的A 口為濕式換擋主離合器操縱油缸LZ提供1. 5MPa 的壓力油，此時(shí)離合器結(jié)合，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給多擋位平行軸式變速箱9的第 二軸48即輸出軸輸出。
3. 選擋缸向右(后)運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程
電控單元TCU控制選擋電磁閥Bl與選擋電磁閥B2的動(dòng)作，當(dāng)選擋電磁閥 Bl的P 口與A 口接通(選擋電磁閥B 1工作在左位)、選擋電;茲閥B2的A 口與T 口接通時(shí)(選擋電磁閥B2工作在右位)，油底殼中的液壓油經(jīng)過(guò)濾器進(jìn)入擺線(xiàn)內(nèi) 嚙合齒輪泵11,經(jīng)壓力調(diào)節(jié)閥H調(diào)節(jié)壓力后經(jīng)選擋電》茲閥Bl的P 口與A 口為 選擋油缸GX的左端纟是供壓力為1. 5Mpa的液壓油，選擋油缸GX的右端的液壓油 通過(guò)選擋電石茲閥B2的A 口與T 口泄油，活塞桿向右(后)運(yùn)動(dòng)。
4. 選擋油缸向左(前)運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程
電控單元TCU控制選擋電磁閥Bl與選擋電》茲閥B2的動(dòng)作，當(dāng)選擋電磁閥 B 1的A 口與T 口接通(選擋電磁閥B 1工作在右位)，選擋電i茲閥B 2的P 口與 A 口接通(選擋電磁閥B2工作在左位)，選擋油缸GX的右端由選擋電磁閥B 2的 p 口與A 口提供壓力為1. 5Mpa的液壓油，選擋油缸GX的左端的液壓油通過(guò)選 擋電^f茲閥B 1的A 口與T 口泄油，活塞桿向左(前)運(yùn)動(dòng)。
5. 換擋油缸向右運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程
電控單元TCU控制換擋電磁閥Cl與換擋電磁閥C2的動(dòng)作，當(dāng)換擋電磁閥 Cl的P 口與A 口接通(換擋電石茲閥Cl工作在左位)，換擋電石茲閥C2的A 口與T 口接通(換擋電磁閥C2工作在右位)，油底殼中的液壓油經(jīng)過(guò)濾器進(jìn)入擺線(xiàn)內(nèi)嚙 合齒輪泵11，經(jīng)壓力調(diào)節(jié)閥H再經(jīng)換擋電磁閥Cl的P 口與A 口為換擋油缸GH
的左端^是供壓力為1. 5Mpa的液壓油，換擋油缸GH的右端通過(guò)換擋電f茲閥C2的 A 口與T 口泄油，活塞桿向右運(yùn)動(dòng)。 6.換擋油缸向左運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程
電控單元TCU控制換擋電》茲閥Cl與換擋電f茲閥C2的動(dòng)作，當(dāng)換擋電;茲閥 C 1的A 口與T 口接通(換擋電f茲閥Cl工作在右位)，換擋電磁閥C 2的P 口與A 口接通(換擋電磁閥C2工作在左位)，換擋油缸GH的右端由換擋電磁閥C2的 p 口與A 口提供壓力為1. 5Mpa的液壓油，換擋油缸GH的左端的液壓油通過(guò)換 擋電磁閥C1的A口與T口泄油，活塞桿向左運(yùn)動(dòng)。
電控單元TCU通過(guò)控制閉鎖電石茲閥Al閥芯的工作位置，可以實(shí)現(xiàn)閉鎖離合 器的閉鎖與解鎖。
車(chē)輛在低速擋行駛或處于換擋過(guò)程時(shí)，閉鎖電磁閥Al的左邊接通(閉鎖電 》茲閥Al工作在左位)，即P 口與A 口4妄通時(shí)，油底殼中的液壓油經(jīng)過(guò)濾器進(jìn)入 擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵ll，經(jīng)壓力調(diào)節(jié)閥H調(diào)節(jié)壓力后進(jìn)入變矩器減壓閥G，經(jīng)閉 鎖電磁閥Al的P 口與A 口，再經(jīng)閉鎖離合器25為液力變矩器Q提供1. 5MPa的 壓力油，同時(shí)，液力變矩器Q中的壓力油在泄油口經(jīng)水冷卻器F后流回油箱。 這樣就充分發(fā)揮了變矩器柔性傳動(dòng)動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)，有效的改善了車(chē)輛的行駛性能。
車(chē)輛在高速擋行駛于較好路況的情況下，當(dāng)車(chē)速達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，電控單 元TCU控制閉鎖電石茲閥Al的動(dòng)作，4吏得閉鎖電石茲閥Al右邊4妄通，即P 口與B 口接通時(shí)，油底殼中的液壓油經(jīng)過(guò)濾器進(jìn)入擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵11，經(jīng)壓力調(diào)節(jié) 閥H調(diào)節(jié)壓力后進(jìn)入變矩器減壓閥G，再經(jīng)閉鎖電》茲閥Al的P 口與B 口為液力 變矩器Q提供l. 5MPa的壓力油，此時(shí)1. 5MPa的壓力油使得閉鎖離合器25閉鎖。 同時(shí)，液力變矩器Q中的壓力油在泄油口經(jīng)水冷卻器F后流回油箱。
閉鎖離合器25的閉鎖，大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的效率，解決了液力變矩器Q 效率較低的缺點(diǎn)。從而使得我們?cè)O(shè)計(jì)的液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)不僅能夠利用 變矩器柔性傳動(dòng)和扭矩放大功能，改善起步、換擋控制品質(zhì)，提高行車(chē)舒適性、 安全性和通過(guò)性，同時(shí)具有電控機(jī)械式自動(dòng)變速箱成本低、易于制造等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng)組成；所述的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括有由泵輪蓋(1)與液力變矩器(Q)所組成的液力變矩器總成(2)、濕式換擋主離合器(3)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(5)、選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(7)、多擋位平行軸式變速箱(9)、前箱體(12)和閉鎖離合器(25)；前箱體(12)的大瓢端螺栓固定在發(fā)動(dòng)機(jī)的箱體上，前箱體(12)的另一端螺栓固定在多擋位平行軸式變速箱(9)的后箱體(6)的輸入端，曲軸(23)、泵輪蓋(1)、渦輪軸(31)、第一軸(44)與第二軸(48)分別借助于軸承依次首尾插裝為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各件的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與曲軸(23)的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)共線(xiàn)，泵輪蓋(1)通過(guò)傳動(dòng)盤(pán)(24)固定在曲軸(23)輸出端的連接盤(pán)(60)上，在泵輪蓋(1)右側(cè)的閉鎖離合器(25)套裝在渦輪軸(31)上為花鍵連接，閉鎖離合器(25)的右側(cè)安裝有液力變矩器(Q)，液力變矩器(Q)是套裝在渦輪軸(31)與導(dǎo)輪座(38)上，液力變矩器(Q)中的泵輪(28)與泵輪蓋(1)周端的右側(cè)面螺栓固定連接，在液力變矩器(Q)右側(cè)的導(dǎo)輪座(38)的左端面上安裝有擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵(11)，在導(dǎo)輪座(38)的右側(cè)安裝有濕式換擋主離合器(3)，濕式換擋主離合器(3)是套裝在渦輪軸(31)與第一軸(44)上，在多擋位平行軸式變速箱(9)的后箱體(6)的頂端螺栓固定安裝有換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(5)，在后蓋(8)的頂端螺栓固定安裝有選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(7)，機(jī)械結(jié)構(gòu)的輸出端由多擋位平行軸式變速箱(9)的輸出軸與汽車(chē)傳動(dòng)軸活動(dòng)連接；所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括有液壓控制系統(tǒng)；所述的液壓控制系統(tǒng)包括有擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵(11)，執(zhí)行元件液力變矩器(Q)、閉鎖離合器油缸(LB)、濕式換擋主離合器操縱油缸(LZ)、選擋油缸(GX)、換擋油缸(GH)與控制元件；該液壓控制系統(tǒng)包括有四條控制回路第一條控制回路的起端是為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵(11)，終端是安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的液力變矩器(Q)與閉鎖離合器油缸(LB)，兩端之間用控制元件和管路連接；第二條控制回路的起端是為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵(11)，終端是安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的濕式換擋主離合器(3)中的濕式換擋主離合器操縱油缸(LZ)，兩端之間用控制元件和管路連接；第三條控制回路的起端是為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵(11)，終端是安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(7)中的選擋油缸(GX)，兩端之間用控制元件和管路連接；第四條控制回路的起端是為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵(11)，終端是安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(5)中的換擋油缸(GH)，兩端之間用控制元件和管路連接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，所述的 濕式換擋主離合器(3 )是套裝在渦輪軸(31)與第一軸(44 )上是指濕式換 擋主離合器(3 )中的離合器殼(13 )花鍵毅套裝在配油盤(pán)(59 )和渦輪軸(31) 右端上，離合器殼(13)內(nèi)的活塞(14)借助于卡環(huán)(20)與碟形彈簧(21) 固定在離合器殼(13)的花鍵轂上，左右壓盤(pán)(15)借助于其周邊的花鍵安裝 在離合器殼(13)的內(nèi)花鍵槽里，在離合器殼(13)的右端面螺釘固定安裝離 合器蓋(16 )，從動(dòng)盤(pán)(l7 )通過(guò)花鍵轂(18 )套裝在第一軸(44 )上。
3. 按照權(quán)利要求1所述的液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，所述的 在后箱體(6)的頂端螺栓固定安裝有換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(5)，在后蓋(8)的 頂端螺栓固定安裝有選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(7)是指換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(5)包括有換擋油缸(GH)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(47)與固 定在撥叉軸(49)上的軸套，換擋油缸(GH)中的活塞與換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(47) 螺栓固定連接，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(47)與軸套滑動(dòng)配合連接；選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(7)包括有選擋油缸(GX)、選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(51)與安 裝在撥叉軸(49)上的楔塊，選擋油缸(GX)中的活塞與選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(51) 螺栓固定連接，選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(51)與撥叉軸(49)右端的楔塊滑動(dòng)配合連接；換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(5 )的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(47 )移動(dòng)軌跡與撥叉軸(49 )的 回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)共存于垂直平面內(nèi)，選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(7 )的選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(51)移 動(dòng)軌跡與撥叉軸(49)的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)是空間垂直交叉。
4. 按照權(quán)利要求1所述的液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，所述的 第一條控制回路還包括有單向閥(X)、壓力調(diào)節(jié)電f茲閥(E)、壓力調(diào)節(jié)閥(H)、 變矩器減壓閥(G)、閉鎖電》茲閥(Al)、水冷卻器(F)與潤(rùn)滑油3各(J);單向閥(X)與擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵(11)串接，單向閥(X)的出口與壓力 調(diào)節(jié)電^茲閥(E)的P 口和壓力調(diào)節(jié)閥(H)的進(jìn)油口管路連接，壓力調(diào)節(jié)電磁 閥(E)的A口與壓力調(diào)節(jié)閥(H)的控制油口管路連接，壓力調(diào)節(jié)閥(H)出油 口與變矩器減壓閥(G)進(jìn)油口管路連接，變矩器減壓閥(G)出油口與一節(jié)流 閥(K)串接，節(jié)流閥(K)的出油口與閉鎖電石茲閥(Al)的P 口管路連接，閉 鎖電磁閥(Al )的A 口和B 口分別與安裝在閉鎖離合器中的閉鎖離合器油缸(LB ) 的輸入口和安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的液力變矩器(Q)的輸入口管路連接，液力變矩 器(Q )的輸出口管路連接水冷卻器(F )和潤(rùn)滑油路(J )進(jìn)口 ，水冷卻器(F ) 出口與油底殼管路連接；所述的第二條控制回路還包括有主離合器電磁閥(D)和緩沖器(I);壓力調(diào)節(jié)閥(H)的出油口與主離合器電磁閥(D)的P 口管路連接，主離 合器電磁閥(D )的A 口與緩沖器(I )的接口和濕式換擋主離合器操縱油缸(LZ ) 的接口管路連接，主離合器電磁閥(D)的T口與油底殼管路連接；所述的第三條控制回路還包括有1號(hào)選擋電磁閥(Bl )和2號(hào)選擋電磁閥 (B2 );1號(hào)選擋電^茲閥(Bl )和2號(hào)選擋電石茲閥(B2 )的P 口與壓力調(diào)節(jié)閥(H ) 的出油口管i 各連4妄，1號(hào)選擋電-茲閥(Bl)和2號(hào)選擋電/f茲閥(B2)的A 口分 別與選擋油缸(GX)左右進(jìn)出油口管路連接，1號(hào)選擋電磁閥(Bl)和2號(hào)選 擋電磁閥(B2)的T 口與油底殼管路連接；所述的第四條控制回路還包括有1號(hào)換擋電磁閥(CI)和2號(hào)換擋電磁閥 (C2 );l號(hào)換擋電f茲閥(CI )和2號(hào)換擋電》茲閥(C2)的P口與壓力調(diào)節(jié)閥(H) 的出油口管路連接，i號(hào)換擋電磁閥(CI)和2號(hào)換擋電磁閥(C2)的A 口分 別與換擋油缸(GH)左右進(jìn)出油口管路連接，1號(hào)換擋電磁閥(CI)和2號(hào)換 擋電磁閥(C2)的T口與油底殼管路連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液力機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)。旨在克服AT的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高和AMT的換擋沖擊、起步控制難度大的問(wèn)題。其由機(jī)械結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括有液力變矩器總成(2)、濕式換擋主離合器(3)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(5)、選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成(7)、多擋位平行軸式變速箱(9)和前箱體(12)。機(jī)械結(jié)構(gòu)由泵輪蓋(1)與曲軸(23)連接，其輸出端由多擋位平行軸式變速箱(9)的第二軸(48)與汽車(chē)傳動(dòng)軸連接。自動(dòng)控制系統(tǒng)由電控系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)組成。液壓控制系統(tǒng)包括有提供壓力油的擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪泵(11)、執(zhí)行元件與控制元件；該系統(tǒng)包括四條控制回路。它更適合于大型越野車(chē)等類(lèi)型的汽車(chē)。
文檔編號(hào)F16H59/04GK201184410SQ200820071758
公開(kāi)日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月24日
發(fā)明者盛培德, 胡廷輝, 葛安林, 雷雨龍 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)