專利名稱：流體驅(qū)動(dòng)速度可調(diào)式管道爬行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及行走機(jī)械，更具體地說，是一種流體驅(qū)動(dòng)速度可調(diào)式管道爬行器，它能夠與之配套的諸多管道作業(yè)裝置連接，沿管道內(nèi)壁爬行作業(yè)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有管道爬行器的動(dòng)力源主要有三種方式， 一是外接電源托纜作業(yè)；二是自身攜帶電池作業(yè)；三是利用管道輸送的流體驅(qū)動(dòng)作業(yè)。托纜作業(yè)負(fù)載過大、自身攜帶電池電能有限，這兩種動(dòng)力源都限制了管道爬行器的長(zhǎng)距離作業(yè)；流
體驅(qū)動(dòng)管道爬行舉雖然解決動(dòng)力源供給問題，但行走速度不能調(diào)節(jié)，不能滿足
作業(yè)需要。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠滿足作業(yè)對(duì)行走速度要求的流體驅(qū)動(dòng)速度可調(diào)式管道爬行器。
解決其技術(shù)問題采用的方案是 一種流體驅(qū)動(dòng)速度可調(diào)式管道爬行器，它包括支撐架，在支撐架的兩端分別鉸接有與管道內(nèi)壁相接觸的行走輪組，在支撐架上固連有與管道內(nèi)壁相接觸的密封碗，其特征是在支撐架上固連有調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，具有與密封碗固連的調(diào)速節(jié)流盤，在調(diào)速節(jié)流盤內(nèi)置有與調(diào)速節(jié)流盤的節(jié)流閥孔相配合的閥芯，在支撐架上固連有電機(jī)，閥芯與電機(jī)軸固連的螺桿螺紋連接。
本實(shí)用新型的流體驅(qū)動(dòng)速度可調(diào)式管道爬行器，由于設(shè)置了調(diào)速機(jī)構(gòu)，通過控制調(diào)速機(jī)構(gòu)節(jié)流閥孔的開度就能實(shí)現(xiàn)管道爬行器行走速度的調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠滿足作業(yè)對(duì)行走速度要求等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是流體驅(qū)動(dòng)速度可調(diào)式管道爬行器結(jié)構(gòu)主視示意圖。
圖2為調(diào)速機(jī)構(gòu)的軸側(cè)放大示意圖。
圖中1支撐架，5調(diào)速節(jié)流盤，7行走輪組，9調(diào)速機(jī)構(gòu)，10電機(jī)，11螺桿，12頂絲，13閥芯，14導(dǎo)向平鍵，15速度檢測(cè)傳感器，16節(jié)流閥孔，17叉形接頭，18密封碗，19管道。
具體實(shí)施方式

下面利用附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
參照?qǐng)D1和2,流體驅(qū)動(dòng)速度可調(diào)式管道爬行器具有支撐架1，在支撐架1的兩端分別鉸接有與管道19內(nèi)壁相接觸的行走輪組7，在支撐架1上固連有與管道19內(nèi)壁相接觸的密封碗18，在支撐架1上固連有調(diào)速機(jī)構(gòu)9。所述調(diào)速機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)是，具有與密封碗18固連的調(diào)速節(jié)流盤5，在調(diào)速節(jié)流盤5內(nèi)置有與調(diào)速節(jié)流盤5的節(jié)流閥孔16相配合的閥芯13，在支撐架1上固連有電機(jī)10，閥芯13與電機(jī)10軸固連的螺桿11螺紋連接。螺桿11通過頂絲12與電機(jī)軸固連，閥芯13與螺桿12構(gòu)成螺紋傳動(dòng)，閥芯13通過導(dǎo)向平鍵14與調(diào)速節(jié)流盤5構(gòu)成滑動(dòng)副。
相對(duì)行走輪組7所在位置的支撐架1上設(shè)置速度檢測(cè)傳感器15通過測(cè)量行走輪組7的轉(zhuǎn)速，反饋給控制系統(tǒng)，從而控制電機(jī)10的正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥孔16的開度。速度檢測(cè)傳感器15及其控制系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的技術(shù)。在支撐架1的兩端均固連有叉形接頭17，叉形接頭17與之配套的諸多管道作業(yè)裝置連接。
速度檢測(cè)傳感器15、電機(jī)IO、密封碗18為市售產(chǎn)品。本實(shí)用新型的流體驅(qū)動(dòng)速度可調(diào)式管道爬行器適用于管道檢測(cè)或維修作
業(yè)，依靠管道內(nèi)輸送的流體驅(qū)動(dòng)，流體為氣體、液體均可，而且速度可調(diào)，有
利于管道爬行器長(zhǎng)距離作業(yè)。
權(quán)利要求1. 一種流體驅(qū)動(dòng)速度可調(diào)式管道爬行器，它包括支撐架，在支撐架的兩端分別鉸接有與管道內(nèi)壁相接觸的行走輪組，在支撐架上固連有與管道內(nèi)壁相接觸的密封碗，其特征是在支撐架上固連有調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，具有與密封碗固連的調(diào)速節(jié)流盤，在調(diào)速節(jié)流盤內(nèi)置有與調(diào)速節(jié)流盤的節(jié)流閥孔相配合的閥芯，在支撐架上固連有電機(jī)，閥芯與電機(jī)軸固連的螺桿螺紋連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種流體驅(qū)動(dòng)速度可調(diào)式管道爬行器，它包括支撐架，在支撐架的兩端分別鉸接有與管道內(nèi)壁相接觸的行走輪組，在支撐架上固連有與管道內(nèi)壁相接觸的密封碗，其特點(diǎn)是在支撐架上固連有調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，具有與密封碗固連的調(diào)速節(jié)流盤，在調(diào)速節(jié)流盤內(nèi)置有與調(diào)速節(jié)流盤的節(jié)流閥孔相配合的閥芯，在支撐架上固連有電機(jī)，閥芯與電機(jī)軸固連的螺桿螺紋連接。由于設(shè)置了調(diào)速機(jī)構(gòu)，通過控制調(diào)速機(jī)構(gòu)節(jié)流閥孔的開度就能實(shí)現(xiàn)管道爬行器行走速度的調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠滿足作業(yè)對(duì)行走速度要求等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16L101/30GK201288921SQ200820072700
公開日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者鵬 萬, 劉小永, 姜生元, 張學(xué)文, 李建永, 焦宏章 申請(qǐng)人:北華大學(xué)