專利名稱：機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，尤其是一種機(jī)械設(shè)備回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用的行星齒輪 減速機(jī)。
背景技術(shù)：
行星減速機(jī)有圓柱齒輪減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)兩大類，在化工、發(fā)電、耐 火、陶瓷、冶金、礦山、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中起到了一定的作用。在齒輪減速機(jī)中，如 專利文獻(xiàn)CN200993196Y "—種行星減速機(jī)"等等，基本上由輸入軸、輸出軸、 內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架等構(gòu)成。但對(duì)于鋼廠軋鋼機(jī)來說，因其使用環(huán) 境和工況惡劣，要求行星齒輪減速機(jī)輸出扭矩大、承載能力高，同時(shí)針對(duì)鋼廠在 節(jié)能改造中煉鋼工藝普遍采用連鑄連軋節(jié)能降耗技術(shù)時(shí)，而其生產(chǎn)線關(guān)鍵設(shè)備 "旋轉(zhuǎn)鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)"的行星齒輪減速機(jī)卻仍然存在著依靠進(jìn)口設(shè)備的落后狀況。 因此，在減速機(jī)制造業(yè)空前發(fā)展、減速機(jī)制造技術(shù)日益成熟、原材料性能日益提 高的新形勢(shì)下，對(duì)"旋轉(zhuǎn)鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)"的行星齒輪減速機(jī)急需國(guó)產(chǎn)化以替代進(jìn)口， 如何提高設(shè)計(jì)水平，設(shè)計(jì)、制造出高性能、高可靠性的減速機(jī)是新形勢(shì)的迫切需 要。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于改變現(xiàn)有技術(shù)狀況而提出一種高性能 高可靠性的、能取代進(jìn)口技術(shù)的機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案來解決
一種機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，包括箱體、內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、行星輪、 行星架、行星軸、輸入軸、錐齒輪、輸出軸，其特征在于
a、 所述的箱體有下機(jī)體、前機(jī)體、中機(jī)體A、中機(jī)體B和后機(jī)體；
b、 所述的下機(jī)體與前機(jī)體固定，兩者內(nèi)設(shè)相互垂直的輸入軸和第一級(jí)太陽(yáng) 輪軸，軸上分設(shè)有相嚙合的一對(duì)錐齒輪，前機(jī)體與中機(jī)體A以及兩者之間的第一 級(jí)內(nèi)齒圈、中機(jī)體A與中機(jī)體B以及兩者之間的第二級(jí)內(nèi)齒圈、中機(jī)體B與后機(jī) 體以及兩者之間的第三級(jí)內(nèi)齒圈固定連接成整體；
c、 所述的第一級(jí)太陽(yáng)輪軸、第一級(jí)行星架、第二級(jí)太陽(yáng)輪、第二級(jí)行星架、
第三級(jí)太陽(yáng)輪、第三級(jí)行星架為同軸安裝，且第三級(jí)行星架為內(nèi)花鍵輸出軸；
d、 所述的第二級(jí)太陽(yáng)輪和第三級(jí)太陽(yáng)輪為中空結(jié)構(gòu)；
e、 所述的第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪、第二級(jí)行星架與第三級(jí)太陽(yáng)輪為 花鍵傳動(dòng)連接；
f、 所述的第一級(jí)行星架、第二級(jí)行星架和第三級(jí)行星架通過各自行星軸均 布連接多個(gè)行星輪；第一級(jí)行星架分別與第一級(jí)太陽(yáng)輪軸和第一級(jí)內(nèi)齒圈常嚙 合；第二級(jí)行星輪和第三級(jí)行星輪分別與對(duì)應(yīng)的同級(jí)內(nèi)齒圈和同級(jí)太陽(yáng)輪常嚙
合，
g、 所述的第一級(jí)行星輪、第二級(jí)行星輪、第三級(jí)行星輪與各自的行星軸之 間通過各自的軸承分別安裝。
所述的輸入軸為雙端輸入軸，分別連接電機(jī)和液壓馬達(dá)，并與第一級(jí)太陽(yáng)輪 軸呈垂直安裝。
所述的輸入軸與下機(jī)體之間及輸出軸與后機(jī)體之間均設(shè)有耐熱骨架油封。 所述的第一級(jí)行星架上的行星輪有3個(gè)，第二級(jí)行星架上的行星輪有4個(gè)，
第三級(jí)行星架上的行星輪有5個(gè)。
所述的第一級(jí)行星輪與行星軸之間的軸承為圓柱滾子軸承；第二級(jí)行星輪與
行星軸之間的軸承為滿滾子圓柱滾子軸承；第三級(jí)行星輪與行星軸之間的軸承為
圓柱滾子軸承。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是各級(jí)太陽(yáng)輪空心設(shè)計(jì)，使重量減輕，因而在低速工況 下仍然浮動(dòng)靈敏，承載均勻，尤其對(duì)立式行星減速機(jī)來說，可延長(zhǎng)使用壽命，提 高承載能力，滿足使用環(huán)境和工況惡劣條件對(duì)輸出扭矩大、承載要求高的工作場(chǎng) 合，由于結(jié)構(gòu)緊湊又能合理分配各級(jí)傳動(dòng)比，合理有效的實(shí)現(xiàn)各級(jí)功率分流，使 該行星齒輪減速機(jī)的承載能力達(dá)到同規(guī)格尺寸的國(guó)內(nèi)普通行星齒輪減速機(jī)的2. 5 倍，并達(dá)到國(guó)外同規(guī)格尺寸的行星齒輪減速機(jī)的最先進(jìn)水平，不僅取代了昂貴的 進(jìn)口設(shè)備，改變了依賴進(jìn)口的落后狀態(tài)，還能出口為國(guó)家創(chuàng)匯。
圖1給出了本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將按上述附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例再作具體說明。
圖1中l(wèi)一輸入軸、2—下機(jī)體、3—錐齒輪、4—第一級(jí)太陽(yáng)輪軸、5—前 機(jī)體、6—第一級(jí)行星輪、7—第一級(jí)內(nèi)齒圈、8—第一級(jí)行星架、9一中機(jī)體A、
IO—第二級(jí)太陽(yáng)輪、ll一第二級(jí)行星輪、12—第二級(jí)內(nèi)齒圈、13—第二級(jí)行星架、 14一第三級(jí)太陽(yáng)輪、15—中機(jī)體B、 16—第三級(jí)行星輪、17—第三級(jí)內(nèi)齒圈、18 一第三級(jí)行星架、19~后機(jī)體、20—行星軸、21—軸承、22—油封。
機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，如圖1所示，是三級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。
所述的箱體有下機(jī)體2、前機(jī)體5、中機(jī)體A9、中機(jī)體B15、后機(jī)體19。
下機(jī)體2與前機(jī)體5、前機(jī)體5與中機(jī)體A9以及兩者之間的第一級(jí)內(nèi)齒圈7、 中機(jī)體A9與中機(jī)體B15以及兩者之間的第二級(jí)內(nèi)齒圈12、中機(jī)體B15與后機(jī)體 19以及它們之間的第三級(jí)內(nèi)齒圈17通過銷軸定位、螺栓組件固定連接成整體。
設(shè)在下機(jī)體2軸孔中的輸入軸1為水平軸，以圓錐滾子軸承支承、耐熱骨架 油封22密封，輸入軸為雙端輸入軸，其稍長(zhǎng)一端連接電機(jī)輸入扭矩，稍短一端 連接液壓馬達(dá)輸入扭矩，輸入軸1上安裝有一個(gè)圓錐齒輪3，通過它和另一個(gè)圓 錐齒輪嚙合,將輸入扭矩傳遞到和另一個(gè)圓錐齒輪相連接的第一級(jí)太陽(yáng)輪軸4上， 輸入軸和第一級(jí)太陽(yáng)輪軸互相垂直。
第一級(jí)太陽(yáng)輪軸4、第一級(jí)行星架8、第二級(jí)太陽(yáng)輪IO、第二級(jí)行星架13、 第三級(jí)太陽(yáng)輪14、第三級(jí)行星架18為同軸安裝，且第三級(jí)行星架18為內(nèi)花鍵輸 出輸，它與后機(jī)體19之間以球面滾子軸承21支承，耐熱骨架油封22密封。其 中第二級(jí)太陽(yáng)輪10和第三級(jí)太陽(yáng)輪14為中空結(jié)構(gòu)。
各級(jí)行星架與其下級(jí)太陽(yáng)輪如第一級(jí)行星架8與第二級(jí)太陽(yáng)輪10、第二級(jí) 行星架13與第三級(jí)太陽(yáng)輪14均為花鍵傳動(dòng)連接。
各級(jí)行星架通過行星軸20均布連接多個(gè)行星輪第一級(jí)行星架8上的第一 級(jí)行星輪6為3個(gè)，第二級(jí)行星架13上的第二級(jí)行星輪11有4個(gè)，第三級(jí)行星 架18上的第三級(jí)行星輪16有5個(gè)。且各級(jí)行星輪與各自的行星軸20之間通過 各自的軸承分別安裝第一級(jí)行星輪6與行星軸20之間的軸承為圓柱滾子軸承， 第二級(jí)行星輪11與行星軸20之間的軸承為滿滾子圓柱滾子軸承，第三級(jí)行星輪 16與行星軸20之間的軸承為圓柱滾子軸承。
第一級(jí)行星輪6分別與第一級(jí)太陽(yáng)輪軸4和第一級(jí)內(nèi)齒圈7常嚙合；同樣， 第二級(jí)行星輪11分別與對(duì)應(yīng)的第二級(jí)內(nèi)齒圈12和第二級(jí)太陽(yáng)輪10常嚙合，第 三級(jí)行星輪16分別與對(duì)應(yīng)的第三級(jí)內(nèi)齒圈17和第三級(jí)太陽(yáng)輪14常嚙合。
本實(shí)用新型外形設(shè)計(jì)流暢美觀，內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊合理，能最大限度發(fā)揮行星齒 輪減速機(jī)的承載優(yōu)勢(shì)，在各零件設(shè)計(jì)中，充分考慮合理分配各級(jí)傳動(dòng)比，合理有 效的實(shí)現(xiàn)各級(jí)功率分流，結(jié)合最新制造工藝和領(lǐng)先采用新材料，使該減速機(jī)的承
載能力達(dá)到同規(guī)格尺寸的國(guó)內(nèi)普通行星齒輪減速機(jī)的2.5倍，并已達(dá)到國(guó)外同規(guī) 格尺寸的最先進(jìn)水平，可應(yīng)用在不同規(guī)格的連鑄鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)上，或大型衛(wèi)星地面 接收站、地面雷達(dá)等其它一些回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或車輛中，可隨同相關(guān)設(shè)備出口。
權(quán)利要求1、一種機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，包括箱體、內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、行星軸、輸入軸、錐齒輪、輸出軸，其特征在于a、所述的箱體有下機(jī)體(2)、前機(jī)體(5)、中機(jī)體A(9)、中機(jī)體B(15)和后機(jī)體(19)；b、所述的下機(jī)體(2)與前機(jī)體(5)固定，兩者內(nèi)設(shè)相互垂直的輸入軸(1)和第一級(jí)太陽(yáng)輪軸(4)，軸上分設(shè)有相嚙合的一對(duì)錐齒輪(3)；前機(jī)體(5)與中機(jī)體A(9)以及兩者之間的第一級(jí)內(nèi)齒圈(7)、中機(jī)體A(9)與中機(jī)體B(15)以及兩者之間的第二級(jí)內(nèi)齒圈(12)、中機(jī)體B(15)與后機(jī)體(19)以及兩者之間的第三級(jí)內(nèi)齒圈(17)固定連接成整體；c、所述的第一級(jí)太陽(yáng)輪軸(4)、第一級(jí)行星架(8)、第二級(jí)太陽(yáng)輪(10)、第二級(jí)行星架(13)、第三級(jí)太陽(yáng)輪(14)、第三級(jí)行星架(18)為同軸安裝，且第三級(jí)行星架(18)為內(nèi)花鍵輸出軸；d、所述的第二級(jí)太陽(yáng)輪(10)和第三級(jí)太陽(yáng)輪(14)為中空結(jié)構(gòu)；e、所述的第一級(jí)行星架(8)與第二級(jí)太陽(yáng)輪(10)、第二級(jí)行星架(13)與第三級(jí)太陽(yáng)輪(14)為花鍵傳動(dòng)連接；f、所述的第一級(jí)行星架(8)、第二級(jí)行星架(13)和第三級(jí)行星架(18)通過各自行星軸(20)均布連接多個(gè)行星輪；第一級(jí)行星架(6)分別與第一級(jí)太陽(yáng)輪軸(4)和第一級(jí)內(nèi)齒圈(7)常嚙合第二級(jí)行星輪(11)和第三級(jí)行星輪(16)分別與對(duì)應(yīng)的同級(jí)內(nèi)齒圈和同級(jí)太陽(yáng)輪常嚙合；g、所述的第一級(jí)行星輪(6)、第二級(jí)行星輪(11)、第三級(jí)行星輪(16)與各自的行星軸之間通過各自的軸承分別安裝。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于所述 的輸入軸(1)為雙端輸入軸，分別連接電機(jī)和液壓馬達(dá)，并與第一級(jí)太陽(yáng)輪軸(4)呈垂直安裝。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于所述 的輸入軸(1)與下機(jī)體(2)之間及輸出軸(18)與后機(jī)體(19)之間均設(shè)有耐 熱骨架油封(22)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于所述 的第一級(jí)行星架(8)上的行星輪有3個(gè)，第二級(jí)行星架(13)上的行星輪有4 個(gè)，第三級(jí)行星架(18)上的行星輪有5個(gè)。
5、根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，其特 征在于所述的第一級(jí)行星輪(6)與行星軸(20)之間的軸承為圓柱滾子軸承； 第二級(jí)行星輪(11)與行星軸(20)之間的軸承為滿滾子圓柱滾子軸承；第三級(jí) 行星輪(16)與行星軸(20)之間的軸承為圓柱滾子軸承。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，箱體內(nèi)互相垂直的輸入軸和第一級(jí)太陽(yáng)輪軸軸上分設(shè)有一對(duì)相嚙合的錐齒輪；各級(jí)相鄰機(jī)體以及兩者之間的各級(jí)內(nèi)齒圈固定連接成整體；各級(jí)太陽(yáng)輪和各級(jí)行星架同軸安裝，且第二、三級(jí)太陽(yáng)輪為中空結(jié)構(gòu)，第三級(jí)行星架為內(nèi)花鍵輸出軸；各級(jí)行星架與其下一級(jí)太陽(yáng)輪為花鍵傳動(dòng)連接；各級(jí)行星輪與同級(jí)太陽(yáng)輪、同級(jí)內(nèi)齒圈常嚙合；各級(jí)行星輪與各自的行星軸之間以軸承分別安裝。其優(yōu)點(diǎn)在于重量輕，在低速傳動(dòng)時(shí)浮動(dòng)靈敏，承載均勻，使用壽命長(zhǎng)，承載能力高，能滿足使用環(huán)境和工況惡劣條件對(duì)輸出扭矩大、承載要求高的工作場(chǎng)合，其承載能力達(dá)到國(guó)內(nèi)同規(guī)格的2.5倍，并達(dá)到國(guó)外同規(guī)格先進(jìn)水平。
文檔編號(hào)F16H1/28GK201193684SQ200820086328
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者鄭徐新 申請(qǐng)人:寧波東力傳動(dòng)設(shè)備股份有限公司