專利名稱：機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速機(jī)，尤其是一種機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)。
背景技術(shù)：
行星減速機(jī)有圓柱齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)兩大系列，在化工、發(fā)電、 耐火、陶瓷、冶金、礦山、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)起到了一定的作用，如專利文獻(xiàn) CN200993196Y "—種行星減速機(jī)"等等，但對于使用環(huán)境和工況惡劣的鋼廠軋 鋼機(jī)來說，其行走機(jī)構(gòu)要求減速機(jī)輸出扭矩大、過載能力很高，同時針對鋼廠節(jié) 能改造中煉鋼工藝普遍采用連鑄連軋節(jié)能降耗技術(shù)，其生產(chǎn)線關(guān)鍵設(shè)備"轉(zhuǎn)運(yùn)混 鐵車或鐵罐車"的行走機(jī)構(gòu)行星齒輪減速機(jī)，仍然存在著依靠進(jìn)口設(shè)備的落后狀 況。而當(dāng)今我國減速機(jī)制造業(yè)的空前發(fā)展，減速機(jī)制造技術(shù)己日益成熟，原材料 性能又日益提高的今天，設(shè)計和制造出高性能高可靠性的減速機(jī)以替代進(jìn)口產(chǎn)品 是設(shè)計工作者疑不容辭的責(zé)任。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的發(fā)明目的就在于改變現(xiàn)有技術(shù)的狀況而提出一種高性能高可 靠性的能取代進(jìn)口技術(shù)的機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)。
本實用新型的發(fā)明目的通過下列技術(shù)方案實現(xiàn)
一種機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，包括箱體、內(nèi)齒圈、太陽能、行星輪、 行星架、行星軸、輸入軸和輸出軸，其特征在于
a、 所述的箱體有前機(jī)體、中機(jī)體A、中機(jī)體B、中機(jī)體C和后機(jī)體；
b、 所述的前機(jī)體與中機(jī)體A及兩者之間的第一級內(nèi)齒圈、中機(jī)體A與中機(jī) 體B及兩者之間的第二級內(nèi)齒圈、中機(jī)體B與中機(jī)體C及兩者之間的第三級內(nèi)齒 圈、中機(jī)體C與后機(jī)體及兩者之間的第四級內(nèi)齒圈固定連接成整體；
c、 所述的輸入軸為第一級太陽輪，與第一級行星架、第二級太陽輪、第二
級行星架、第三級太陽輪、第三級行星架、第四級太陽輪、第四級行星架全部同
軸安裝；且第四級行星架為空心輸出軸；
d、 所述的第二級太陽輪、第三級太陽輪、第四級太陽輪均為中空結(jié)構(gòu)；
e、 所述的第一級行星架與第二級太陽輪、第二級行星架與第三級太陽輪、
第三級行星架與第四級太陽輪均為花鍵傳動連接；
f、 所述的第一級行星架、第二級行星架、第三級行星架、第四級行星架分 別通過各自的行星軸均布連接有多個行星輪，各級行星輪分別與對應(yīng)的同級內(nèi)齒 圈和同級太陽輪常嚙合；
g、 所述的第一級行星輪、第二級行星輪、第三級行星輪和第四級行星輪與 各自的行星軸之間通過各自軸承分別安裝。
所述的第一級行星架上連接的行星輪有3個；第二級行星架、第三級fi^星架、 第四級行星架上連接的行星輪有4個。
所述的第一級行星輪與行星軸之間的軸承為圓柱滾子軸承，其余第二級行星 輪、第三級行星輪和第四級行星輪與各自行星軸之間的軸承為滿滾子圓柱滾子軸 承。
所述的輸入軸和輸出軸分別以深溝球軸承和球面滾子軸承支承安裝在前機(jī)體 和后機(jī)體中。
所述的輸入軸與前機(jī)體、輸出軸與后機(jī)體之間設(shè)有骨架油封。 本實用新型的優(yōu)點由于各級太陽能空心設(shè)計，重量減輕，因而在低速工況下 仍然浮動靈敏，承載均勻；行星輪與行星軸之間裝配滿滾子軸承，使壽命和承載 能力提高，滿足使用環(huán)境和工況惡劣條件對輸出扭矩大、承載要求高的工作場合， 由于結(jié)構(gòu)緊湊又能合理分配各級傳動比，合理有效的實現(xiàn)各級功率分流，使該行 星齒輪減速機(jī)的承載能力達(dá)到同規(guī)格尺寸的國內(nèi)普通行星齒輪減速機(jī)的2. 5倍， 并達(dá)到國外同規(guī)格尺寸的行星齒輪減速機(jī)的最先進(jìn)水平，不僅取代了昂貴的進(jìn)口 設(shè)備，改變了依賴進(jìn)口的落后面貌，還能出口為國家創(chuàng)匯。
圖1給出了本實用新型剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將按上述附圖對本實用新型實施例再作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
圖1中l(wèi)一輸入軸(第一級太陽輪)、2—前機(jī)體、3—第一級行星輪、4一 第一級內(nèi)齒圈、5—第一級行星架、6—第二級太陽輪、7—中機(jī)體A、 8—第二級 行星輪、9一第二級內(nèi)齒圈、IO—第二級行星架、ll一第三級太陽輪、12—中機(jī) 體B、 13—第三級行星輪、14一第三級內(nèi)齒圈、15—第三級行星架、16—中機(jī)體 C、 17—第四級太陽能、18—第四級行星輪、19—第四級內(nèi)齒圈、20—行星軸、 21_軸承、22—第四級行星架(輸出軸)、23—脹套、24—后機(jī)體、25—油封。
參見圖1，機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，是四級行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，由 箱體、內(nèi)齒圈、太陽能、行星輪、行星架、行星軸、輸入軸、輸出軸、各種軸承、 油封等構(gòu)成。
所述箱體有前機(jī)體2、中機(jī)體A7、中機(jī)體B12、中機(jī)體C16和后機(jī)體24。 前機(jī)體2與中機(jī)體A7及兩者之間的第一級內(nèi)齒圈4、中機(jī)體A7與中機(jī)體 B12及兩者之間的第三級內(nèi)齒圈9、中機(jī)體B12與中機(jī)體C16及兩者之間的第三 級內(nèi)齒圈14、中機(jī)體C16與后機(jī)體24及兩者之間的第四級內(nèi)齒圈19通過銷軸定 位、螺栓組件固定連接成整體。
減速器動力由輸入軸經(jīng)機(jī)體內(nèi)的各級行星機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速輸出大扭矩動力。輸 入軸為第一級太陽輪l，空心結(jié)構(gòu)的輸出軸為第四級行星架22，輸入軸與輸出軸 分別與前機(jī)體和后機(jī)體之間以深溝球軸承和球面滾子軸承21支承，并裝有骨架 油封25。
第一級太陽輪1、第一級行星架5、第二級太陽輪6、第二級行星架10、第 三級太陽輪ll、第三級行星架15、第四級太陽輪17、第四級行星架22全部同軸 安裝，且第二級太陽能6、第三級太陽輪ll、第四級太陽輪17均為中空結(jié)構(gòu)。
第一級行星架5與第二級太陽輪6、第二級行星架10與第三級太陽輪11、 第三級行星架15與第四級太陽能17為鼓形齒花鍵傳動連接。
第一級行星架5通過行星軸20均布連接有三個行星輪，第二級行星架10、 第三級行星架15、第四級行星架22分別通過各自的行星軸20均布連接有四個行 星輪，各級行星輪又分別與對應(yīng)的同級內(nèi)齒圈和同級太陽輪常嚙合；且各級行星 輪包括第一級行星輪3、第二級行星輪8、第三級行星輪13和第四級行星輪18 與各自的行星軸之間通過軸承分別安裝，其中第一級行星輪3與行星軸20之間 的軸承為圓柱滾子軸承，其余第二級行星輪8、第三級行星輪13和第四級行星輪 18與各自的行星軸20之間的軸承為滿滾子圓柱滾子軸承。
同時，中機(jī)體B12、中機(jī)體C16與第三級行星架15之間亦安裝有軸承，第 四級行星架22通過軸承安裝在中機(jī)體C16和后機(jī)體24上，第四級行星架22上 安裝有脹套23和工作機(jī)構(gòu)相連。
本實用新型由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊合理，能最大限度發(fā)揮行星減速機(jī)的承載優(yōu) 勢，在各零件設(shè)計中，充分考慮合理分配各級傳動比，合理有效的實現(xiàn)各級功率 分流，結(jié)合最新制造工藝和領(lǐng)先采用新材料，使該減速機(jī)的承載能力達(dá)到同規(guī)格 尺寸的國內(nèi)普通行星減速機(jī)的2.5倍，并己達(dá)到國外同規(guī)格尺寸的最先進(jìn)水平，
可應(yīng)用在冶金連鑄轉(zhuǎn)運(yùn)混鐵車、鐵罐車、運(yùn)焦車等其它一些轉(zhuǎn)運(yùn)行走機(jī)構(gòu)或車輛 中，可隨同相關(guān)設(shè)備出口。
權(quán)利要求1、一種機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，包括箱體、內(nèi)齒圈、太陽能、行星輪、行星架、行星軸、輸入軸和輸出軸，其特征在于 a、所述的箱體有前機(jī)體(2)、中機(jī)體A(7)、中機(jī)體B(12)、中機(jī)體C(16)和后機(jī)體(24)；b、所述的前機(jī)體(2)與中機(jī)體A(7)及兩者之間的第一級內(nèi)齒圈(4)、中機(jī)體A(7)與中機(jī)體B(12)及兩者之間的第二級內(nèi)齒圈(9)、中機(jī)體B(12)與中機(jī)體C(16)及兩者之間的第三級內(nèi)齒圈(14)、中機(jī)體C(16)與后機(jī)體(24)及兩者之間的第四級內(nèi)齒圈(19)固定連接成整體；c、所述的輸入軸為第一級太陽輪(1)，與第一級行星架(5)、第二級太陽輪(6)、第二級行星架(10)、第三級太陽輪(11)、第三級行星架(15)、第四級太陽輪(17)、第四級行星架(22)全部同軸安裝；且第四級行星架(22)為空心輸出軸；d、所述的第二級太陽輪(6)、第三級太陽輪(11)、第四級太陽輪(17)均為中空結(jié)構(gòu)；e、所述的第一級行星架(5)與第二級太陽輪(6)、第二級行星架(10)與第三級太陽輪(1 1)、第三級行星架(15)與第四級太陽輪(17)均為花鍵傳動連接；f、所述的第一級行星架(5)、第二級行星架(10)、第三級行星架(15)、第四級行星架(22)分別通過各自的行星軸(20)均布連接有多個行星輪，各級行星輪分別與對應(yīng)的同級內(nèi)齒圈和同級太陽輪常嚙合；g、所述的第一級行星輪(3)、第二級行星輪(8)、第三級行星輪(13)和第四級行星輪(18)與各自的行星軸之間通過各自軸承分別安裝。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于所述 的第一級行星架(5)上連接的行星輪有3個；第二級行星架(10)、第三級行星 架(15)、第四級行星架(22)上連接的行星輪有4個。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于所述 的第一級行星輪(3)與行星軸(20)之間的軸承為圓柱滾子軸承，其余第二級 行星輪(8)、第三級行星輪(13)和第四級行星輪(18)與各自行星軸(20)之 間的軸承為滿滾子圓柱滾子軸承。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于所述 的輸入軸(1)和輸出軸(22)分別以深溝球軸承和球面滾子軸承支承安裝在前 機(jī)體(2)和后機(jī)體(24)中。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，其特 征在于所述的輸入軸(1)與前機(jī)體(2)、輸出軸(22)與后機(jī)體(24)之間設(shè) 有骨架油封(25)。
專利摘要本實用新型涉及一種機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，箱體內(nèi)的輸入軸、各級太陽輪、各級行星架與輸出軸全部同軸安裝，且第四級行星架為空心輸出軸；各級行星架與其下一級的太陽輪為花鍵傳動連接，且各級太陽輪為中空結(jié)構(gòu)；各級行星架通過各自的行星軸均布連接行星輪，該行星輪與同級內(nèi)齒圈和同級太陽輪常嚙合；各級行星輪與各行星軸間以滾子軸承分別安裝連接。本實用新型因各級太陽輪空心設(shè)計，重量減輕，使在低速情況下仍然浮動靈敏，承載均勻且能力提高，滿足環(huán)境和工況惡劣條件對輸出扭矩大、承載要求高的工作場合，再加上合理分配各級傳動比可合理有效的實現(xiàn)各級功率分流，使該減速機(jī)承載能力達(dá)到國內(nèi)同規(guī)格的2.5倍，并達(dá)到國外先進(jìn)水平。
文檔編號F16H1/32GK201193685SQ200820086329
公開日2009年2月11日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者鄭徐新 申請人:寧波東力傳動設(shè)備股份有限公司