專利名稱：全方位旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置，特別涉及一種使用一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)實(shí) 現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及左右搖擺的全方位^轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
以往所用的旋轉(zhuǎn)搖擺機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)及圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過兩臺(tái) 步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，故障率高，而且價(jià)格昂貴， 控制起來(lái)極其困難。
有鑒于此，為了克服上述缺點(diǎn)，本創(chuàng)作人根據(jù)自己的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)理 念，經(jīng)研究、開發(fā)，而終有本實(shí)用新型產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)甩新型是要提供一種全方位旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置，以解決使其利用一臺(tái)步 進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭的左右搖擺或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭左 右擺動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的技術(shù)問題。
解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是這樣的
一種全方位旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置，包括有基架及其上的一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，其特征 是該基架上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸及步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上裝設(shè)有上、下 主動(dòng)齒輪及其對(duì)應(yīng)的上、下電磁離合器，旋轉(zhuǎn)主軸的頂端裝設(shè)有定位支架， 定位支架一側(cè)開設(shè)有豎向滑槽，定位支架上端設(shè)置有橫向的上位轉(zhuǎn)軸，上位 轉(zhuǎn)軸中部上端連接有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭；
該旋轉(zhuǎn)主軸下部裝設(shè)有與上主動(dòng)齒輪嚙合的被動(dòng)齒輪套及與下主動(dòng)齒 輪嚙合的被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪套的上端開設(shè)有一曲線槽，曲線槽內(nèi)設(shè)有滾子， 該滾子通過固定銷軸與L形的上下滑桿連接，L形的上下滑桿上端通過固定銷軸連接一曲柄，其固定銷軸裝設(shè)有滾子，該滾子位于定位支架的豎向滑槽 內(nèi)，該曲柄外端頭以一銷軸連接一連桿，連桿又連接于上位轉(zhuǎn)軸；
該定位支架頂端裝設(shè)有零位檢測(cè)裝置；
該旋轉(zhuǎn)主軸為中空管軸。
本實(shí)用新型僅用一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)即可控制該裝置的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭進(jìn)行左右 擺動(dòng)及圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)軸上的下主動(dòng)齒輪帶動(dòng)被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪帶動(dòng) 旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸連接的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng) 軸上的上主動(dòng)齒輪帶動(dòng)被動(dòng)齒輪套圍繞旋轉(zhuǎn)主軸做相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上下滑桿 內(nèi)安裝的滾子利用被動(dòng)齒輪套的圓周運(yùn)動(dòng)并通過被動(dòng)齒輪套上端的曲線槽 帶動(dòng)上下滑桿做直線運(yùn)動(dòng)，上下滑桿通過曲柄、銷軸及連桿機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)擺 動(dòng)頭做左右擺動(dòng)。通過上電磁離合器控制被動(dòng)齒輪套的旋轉(zhuǎn)或停止，即通過 上電磁離合器控制旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭的左右擺動(dòng)及單獨(dú)圓周旋轉(zhuǎn)時(shí)擺動(dòng)傾斜角度 的大小，是一種全方位旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置，同時(shí)通過零位檢測(cè)裝置控制上電磁離 合器的通斷電，可以確定旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭歸零；從而解決了使其利用一臺(tái)步進(jìn)電 機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭的左右擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭同時(shí)進(jìn)行左右擺 動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下
1、 本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭在一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制下，即可控制旋轉(zhuǎn)擺 動(dòng)頭的左右擺動(dòng)及圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還可以單獨(dú)控制其運(yùn)動(dòng)方式，即旋轉(zhuǎn) 擺動(dòng)頭的單獨(dú)左右擺動(dòng)或單獨(dú)圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而具先進(jìn)性。 '
2、 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，維修方便，而具經(jīng)濟(jì)性及實(shí)用性。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的右視圖。
圖3為本實(shí)用新型的L形上下滑桿與被動(dòng)齒輪套及曲柄連接示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖l、 2及圖3所示，為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖及L形上下滑桿與 被動(dòng)齒輪套及曲柄連接示意圖，通過計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，該控制信號(hào)傳送 至步進(jìn)電機(jī)25，步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸20上的上 電磁離合器22通電閉合帶動(dòng)上主動(dòng)齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，上主動(dòng)齒輪21帶動(dòng)被動(dòng) 齒輪套4轉(zhuǎn)動(dòng)，在被動(dòng)齒輪套4旋轉(zhuǎn)的帶動(dòng)下，靠安裝在被動(dòng)齒輪套4上端 6的曲線槽5內(nèi)含有的滾子18推動(dòng)下，并靠安裝在固定銷軸8上的滾子9 在定位支架16—側(cè)的豎向滑槽17內(nèi)滾動(dòng)，使得'L形的上下滑桿7做上下運(yùn) 動(dòng)，上下滑桿7和曲柄10通過固定銷軸8連在一起，而曲柄10和連桿12 又通過銷軸ll連在一起，連桿12又與上位轉(zhuǎn)軸15連在一起，經(jīng)過這一系 列的連動(dòng)效應(yīng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭13進(jìn)行左右擺動(dòng)；
當(dāng)通過計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)傳送給零位檢測(cè)裝置14，控制上電磁離合 器22的通斷電，從而確定旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭13在單獨(dú)圓周旋轉(zhuǎn)時(shí)所擺動(dòng)的角度的 大?。划?dāng)傳動(dòng)軸20上的下電磁離合器24通電閉合，同時(shí)上電磁離合器22 斷電打開，傳動(dòng)軸20帶動(dòng)下主動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，下主動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)被 動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭 13以某一特定擺角進(jìn)行單獨(dú)圓周旋轉(zhuǎn)；
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)25受計(jì)算機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)傳送給零位 檢測(cè)裝置14,并控制上電磁離合器22的通斷電，確定旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭13回到 零位后，傳動(dòng)軸20上的上、下電磁離合器22及24通電閉合，這時(shí)旋轉(zhuǎn)擺 動(dòng)頭13在左右擺動(dòng)的同時(shí)又可進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即全方位的威轉(zhuǎn)擺動(dòng)。 此方式最適合眾多全方位旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置一起控制即群控。
本實(shí)用新型僅用一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)即可控制旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭的左右擺動(dòng)及圓周 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它可根據(jù)計(jì)算機(jī)預(yù)先編輯好的控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)及電 磁離合器的通斷電，以確定旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭左右擺動(dòng)定位角度，亦可單獨(dú)控制其 獨(dú)立的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，操作簡(jiǎn)便，維修方便，而具經(jīng)濟(jì)性及實(shí)用性。
綜上所述，本實(shí)用新型提升了使用功效，具有實(shí)用性，符合實(shí)用新型專 利各要件，故依法提出實(shí)用新型專利申請(qǐng)。
權(quán)利要求1、一種全方位旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置，包括有基架及其上的一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，其特征是該基架上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸及步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上裝設(shè)有上、下主動(dòng)齒輪及其對(duì)應(yīng)的上、下電磁離合器，旋轉(zhuǎn)主軸的頂端裝設(shè)有定位支架，定位支架一側(cè)開設(shè)有豎向滑槽，定位支架上端設(shè)置有橫向的上位轉(zhuǎn)軸，上位轉(zhuǎn)軸中部上端連接有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭；該旋轉(zhuǎn)主軸下部裝設(shè)有與上主動(dòng)齒輪嚙合的被動(dòng)齒輪套及與下主動(dòng)齒輪嚙合的被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪套的上端開設(shè)有一曲線槽，曲線槽內(nèi)設(shè)有滾子，該滾子通過固定銷軸與L形的上下滑桿連接，L形的上下滑桿上端通過固定銷軸連接一曲柄，其固定銷軸裝設(shè)有滾子，該滾子位于定位支架的豎向滑槽內(nèi)，該曲柄外端頭以一銷軸連接一連桿，連桿又連接于上位轉(zhuǎn)軸；該定位支架頂端裝設(shè)有零位檢測(cè)裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置，其特征是該旋轉(zhuǎn)主 軸為中空管軸。
專利摘要一種全方位旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置，包括有基架及一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，其特征是基架上裝有旋轉(zhuǎn)主軸及與步進(jìn)電機(jī)連接的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上設(shè)上、下主動(dòng)齒輪及上、下電磁離合器，旋轉(zhuǎn)主軸頂端設(shè)有定位支架及上位轉(zhuǎn)軸，定位支架設(shè)有豎向滑槽，定位支架上端設(shè)上位轉(zhuǎn)軸并連接有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭，旋轉(zhuǎn)主軸下部裝有與上主動(dòng)齒輪嚙合的被動(dòng)齒輪套及與下主動(dòng)齒輪嚙合的被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪套的上端設(shè)有曲線槽，曲線槽內(nèi)設(shè)滾子與上下滑桿連接，上下滑桿上端以固定銷軸連接一曲柄，固定銷軸裝有滾子位于定位支架的豎向滑槽內(nèi)，曲柄外端頭連接一連桿，連桿連接上位轉(zhuǎn)軸；該裝置以一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)頭的左右擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或進(jìn)行左右擺動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)便，具實(shí)用性。
文檔編號(hào)F16H61/00GK201228761SQ200820117698
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月16日
發(fā)明者三煒寧, 亮 華, 王敏南 申請(qǐng)人:華 亮;王敏南