專利名稱：花生聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種集挖掘、夾持輸送、除土、摘果清選、 存儲(chǔ)為一體的花生聯(lián)合收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
花生是我國(guó)的主要經(jīng)濟(jì)作物，也是主要的油料作物，近幾年隨著社會(huì)的發(fā)展需要，我國(guó) 的花生播種面積不斷增加，目前，花生的播種基本上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，雖然現(xiàn)在花生收獲 機(jī)的研制有了較快的發(fā)展，但是仍然存在花生收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理工作效率低下、夾持 不穩(wěn)、土果分離效果差、丟果、破果率高的缺點(diǎn)，或者機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。國(guó)外進(jìn)口的 大型收獲機(jī)械，體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，不符合我國(guó)的國(guó)情。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種集挖掘、輸送、除土、摘果、分 離、清選和存儲(chǔ)為一體，機(jī)架受力均勻，不破壞地膜，避免土壤污染，作業(yè)阻力小、作業(yè)流 暢，機(jī)構(gòu)緊湊、成本低，功耗低，收獲損失小，效率高的花生聯(lián)合收獲機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案為 一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，機(jī)體上設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī) 構(gòu)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)、以及橫向輸送升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)體的下部 設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體的前部設(shè)置有夾持輸送機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的的前端部設(shè)有挖掘 機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的后部是摘果機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)與摘果機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有輔助喂入機(jī)構(gòu)，
摘果機(jī)構(gòu)的下部是清選機(jī)構(gòu)，機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有升運(yùn)儲(chǔ)存裝置；所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果
機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸通過(guò)動(dòng)力傳遞裝置與動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力相連，所述的夾 持輸送機(jī)構(gòu)包括夾持輸送架和設(shè)置于夾持輸送架上的左右兩組安裝有夾持輸送帶的傳動(dòng)裝 置，左右兩組傳動(dòng)裝置中，其中一組設(shè)置有兩根輸送帶，另外一組設(shè)置有一根輸送帶，單帶的水平位置位于雙帶之間，且單帶與雙帶的相鄰部分緊貼在一起；所述的夾持輸送架的下側(cè) 設(shè)有拍土機(jī)構(gòu)，拍土機(jī)構(gòu)設(shè)置有前后兩級(jí)拍土機(jī)構(gòu)，拍土機(jī)構(gòu)包括拍土板、與拍土板連接的 吊桿以及拍土驅(qū)動(dòng)裝置；所述的挖掘機(jī)構(gòu)包括固裝于夾持輸送架前端兩側(cè)上的護(hù)板和左右扶 禾器固裝于夾持輸送架前端底部的挖掘鏟、挖掘鏟上方的滑靴以及設(shè)置于夾持輸送架的前端 部一側(cè)的限深輪。
優(yōu)選的是所述的傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于夾持輸送架后端部的驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置于夾持輸送 架前端部的前張緊裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力輸入軸，動(dòng)力輸入軸兩端各設(shè)置的一個(gè)小錐齒輪， 以及與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪，大錐齒輪上固定有夾持帶輪，夾持帶輪一個(gè)為單帶輪，另 一個(gè)為雙帶輪；前張緊裝置包括固裝于夾持輸送架前端的張緊架和安裝于張緊架前端的張緊 輪，張緊輪分為單帶張緊輪和雙帶張緊輪，夾持輸送帶嚙合于加持帶輪與張緊輪之間，單帶 輪與單帶張緊輪之間嚙合有一條夾持輸送帶，雙帶輪與雙帶張緊輪之間嚙合有兩條夾持輸送 帶。
優(yōu)選的是所述的張緊裝置上設(shè)置有撥未裝置，撥禾裝置包括撥禾鏈輪和設(shè)置于撥禾鏈 輪上的撥未鏈，所述的撥未鏈輪設(shè)置丁張緊輪上。
優(yōu)選的是所述的傳動(dòng)裝置上設(shè)置有托帶裝置，托帶裝置分為雙帶托帶裝置和單帶托帶 裝置，分別承托雙帶和單帶，其中單帶托帶裝置內(nèi)設(shè)置有與單帶連接的彈簧張緊裝置，所述 的托帶裝置為設(shè)置于夾持輸送架上的托帶輪。
優(yōu)選的是所述的拍土驅(qū)動(dòng)裝置包括偏心盤，與偏心盤的偏心軸連接的擺幅調(diào)節(jié)裝置以 及與擺幅調(diào)節(jié)裝置連接的換向裝置；吊桿分為第一吊桿和第二吊桿，第一吊桿一端固定于夾 持輸送架上，另一端與拍土板連接，第二吊桿一端與拍上板連接，另一端與驅(qū)動(dòng)裝置中的換 向裝置連接。
優(yōu)選的是所述的摘果機(jī)構(gòu)包括摘果動(dòng)力輸入軸和設(shè)置于摘果動(dòng)力輸入軸下方的摘果凹 板篩，其中，摘果動(dòng)力輸入軸上焊有摘果攪龍，摘果攪龍上焊有摘果釘齒。
優(yōu)選的是所述的清選機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)、逐稿器和振動(dòng)篩，逐稿器通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)連接振動(dòng) 篩，逐稿器通過(guò)連桿與動(dòng)力傳遞裝置屮的偏心輪相連接。
優(yōu)選的是所述的升運(yùn)存儲(chǔ)裝置包括橫向螺旋輸送器，升運(yùn)器和集果箱，由動(dòng)力傳遞裝 置中的偏心輪帶動(dòng)升運(yùn)器帶輪和橫向輸送器帶輪，橫向螺旋輸送器具有浮動(dòng)底板，通過(guò)升運(yùn) 器進(jìn)入集果箱。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型的動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置有挖掘機(jī)構(gòu)，挖掘機(jī) 構(gòu)與夾持輸送機(jī)構(gòu)連接，夾持輸送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有拍土機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的后部是摘果機(jī) 構(gòu)，摘果機(jī)構(gòu)的下部是清選機(jī)構(gòu)， 一側(cè)設(shè)有升'運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理；動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的 輸出動(dòng)力通過(guò)鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸、帶輪，經(jīng)減速后， 一部分傳給夾持輸送裝置，部分帶動(dòng)高速 旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇， 一部分帶動(dòng)摘果滾筒，確保了動(dòng)力傳動(dòng)的高效可靠，能夠一次完成挖掘、夾持 輸送、拍士、摘果、清選和儲(chǔ)存等作業(yè)，提高了工作效率；采用三帶夾持機(jī)構(gòu)，三根帶的中 間設(shè)有托帶輪，托帶輪由彈簧張緊，保證了夾持輸送的可靠性，同時(shí)減輕了機(jī)體的重量，采 用由偏心輪帶動(dòng)的二級(jí)拍土機(jī)構(gòu)，邊夾持輸送邊去土，減少了泥土的含量；采用反向擺動(dòng)的 振動(dòng)篩和逐稿器，減輕了機(jī)體的慣性力；采用風(fēng)扇與振動(dòng)篩配合的綜合分離清選方法，提高 了清選效率。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為圖1的俯視圖
圖3為夾持輸送機(jī)構(gòu)前端部分的結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為拍土機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖5為夾持輸送帶相鄰部分的截面示意圖
圖6為摘果機(jī)構(gòu)A部分的放大示意圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例
一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，機(jī)體上設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)構(gòu)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī) 構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)、橫向輸送升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)體下部設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體的前部 設(shè)置有夾持輸送機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的前端部設(shè)置有挖掘機(jī)構(gòu)，挖掘機(jī)構(gòu)的一側(cè)、夾持輸送
機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有限深輪4，夾持輸送機(jī)構(gòu)的下側(cè)設(shè)有拍土機(jī)構(gòu)5，夾持輸送機(jī)構(gòu)的后部是摘 果機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)與摘果機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有輔助喂入機(jī)構(gòu)18，摘果機(jī)構(gòu)的下部是清選機(jī)構(gòu)，一側(cè)配有升運(yùn)儲(chǔ)存裝置；所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸通過(guò)動(dòng)力 傳遞裝置與動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力相連；
動(dòng)力傳遞裝置包括鏈輪、帶輪和偏心輪；動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力通過(guò)第三鏈輪27、第 四帶輪28、第一鏈輪9、第二鏈輪11，第二鏈輪11通過(guò)兩個(gè)相互嚙合的錐齒輪連接夾持輸 送機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸入軸39;動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力通過(guò)第三鏈輪27、第四帶輪28、摘果滾筒 帶輪17連接摘果機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸32，摘果滾筒帶輪17同時(shí)連接偏心輪21;動(dòng)力行走機(jī)構(gòu) 的輸出動(dòng)力通過(guò)第三鏈輪27，連接清選機(jī)構(gòu)風(fēng)機(jī)的動(dòng)力輸入軸25;
夾持輸送機(jī)構(gòu)包括夾持輸送架15和設(shè)置于夾持輸送架15上的左右兩組安裝有夾持輸送 帶38的傳動(dòng)裝置，左右兩組傳動(dòng)裝置中，其中一組設(shè)置有兩根輸送帶，另外一組設(shè)置有一根 輸送帶，單帶的水平位置位于雙帶之間，且單帶與雙帶的相鄰部分緊貼在一起；所述的傳動(dòng) 裝置包括設(shè)置于夾持輸送架15后端部的驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置于夾持輸送架15前端部的前張緊裝 置，驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力輸入軸39，動(dòng)力輸入軸39兩端各設(shè)置的一個(gè)小錐齒輪40，以及與小 錐齒輪40嚙合的大錐齒輪41，大錐齒輪41上固定有夾持帶輪42，夾持帶輪42—個(gè)為單帶 輪，另一個(gè)為雙帶輪；前張緊裝置包括固裝于夾持輸送架15前端的張緊架43和安裝于張緊 架43前端的張緊輪44，張緊輪44分為單帶張緊輪44-1和雙帶張緊輪44-2，夾持輸送帶38 嚙合于加持帶輪42與張緊輪44之間，單帶輪與單帶張緊輪44-1之間嚙合有一條夾持輸送帶 38，雙帶輪與雙帶張緊輪44-2之間嚙合有兩條夾持輸送帶38;所述的張緊裝置上設(shè)置有撥未 裝置，撥禾裝置包括撥禾鏈輪45和設(shè)置于撥禾鏈輪45上的撥未鏈31，所述的撥未鏈輪45 設(shè)置于張緊輪44上。所述的傳動(dòng)裝置上設(shè)置有托帶裝置，托帶裝置分為雙帶托帶裝置35和 單帶托帶裝置37，分別承托雙帶和單帶，其中單帶托帶裝置37內(nèi)設(shè)置有與單帶連接的彈簧 張緊裝置46，所述的托帶裝置為設(shè)置于夾持輸送架15上的托帶輪。
拍土機(jī)構(gòu)設(shè)置有前后兩級(jí)拍土機(jī)構(gòu)5，拍土機(jī)構(gòu)5包括拍土板6、與拍土板6連接的吊桿 7、 8以及驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置包括偏心盤14，與偏心盤14的偏心軸連接的擺幅調(diào)節(jié)裝置47 以及與擺幅調(diào)節(jié)裝置47連接的換向裝置13;吊桿分為第一吊桿7和第二吊桿8，第一吊桿7 一端固定于夾持輸送架15上，另一端與拍土板6連接，第二吊桿8—端與拍土板6連接，另 一端與驅(qū)動(dòng)裝置中的換向裝置13連接，所述的擺幅調(diào)節(jié)裝置47為帶螺紋的可調(diào)式連桿，換 向裝置13為一個(gè)拐角處設(shè)置有軸孔的直角連桿，連桿的一端與擺幅調(diào)節(jié)裝置47連接，另一過(guò)軸孔套裝在設(shè)置有轉(zhuǎn)軸的連接板上，連接板固裝在夾持 輸送架15匕
挖掘機(jī)構(gòu)包括固裝于夾持輸送架15前端兩側(cè)上的護(hù)板3和左右扶禾器30、 29、固裝于 夾持輸送架15前端底部的挖掘鏟1、挖掘鏟1上方的滑靴2以及設(shè)置于夾持輸送架15的前 端部一側(cè)的限深輪4;
摘果機(jī)構(gòu)16包括摘果動(dòng)力輸入軸32和設(shè)置于摘果動(dòng)力輸入軸32下方的摘果凹板篩36， 其中，摘果動(dòng)力輸入軸32上焊有摘果攪龍34,摘果攪龍34上焊有摘果釘齒33;
清選機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)24、逐稿器19和振動(dòng)篩20，逐稿器19通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)連接振動(dòng)篩20， 逐稿器19通過(guò)連桿與動(dòng)力傳遞裝置中的偏心輪21相連接；
升運(yùn)存儲(chǔ)裝置包括橫向螺旋輸送器，升運(yùn)器23和集果箱10組成，由動(dòng)力傳遞裝置中的 偏心輪21帶動(dòng)升運(yùn)器帶輪12和橫向輸送器帶輪22，橫向螺旋輸送器的底板26是浮動(dòng)的， 通過(guò)升運(yùn)器23進(jìn)入集果箱10。
工作時(shí)，挖掘機(jī)構(gòu)與地面成夾角傾斜安裝，挖掘鏟l在前進(jìn)中，依靠滑切將花生挖掘， 同時(shí)由扶未器扶持花生順利的被夾持輸送機(jī)構(gòu)的皮帶夾緊，在向后夾持輸送的同時(shí)通過(guò)兩級(jí) 拍土機(jī)構(gòu)5拍土后到達(dá)夾持輸送機(jī)構(gòu)的末端，在夾持輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有輔助喂入機(jī)構(gòu)18, 在輔助喂入機(jī)構(gòu)18的輔助下，花生順利的進(jìn)入摘果機(jī)構(gòu)16,在摘果滾筒攪龍34的高速旋轉(zhuǎn) 下摘果，花生秧被逐出并落入逐稿器19，在逐稿器19的作用下逐出機(jī)體，摘下的花生落到 振動(dòng)篩20上取出沙子泥土，并通過(guò)風(fēng)機(jī)24吹走殘留的葉子和根莖，經(jīng)清選除雜后落入橫向 螺旋輸送攪龍，經(jīng)升運(yùn)器23輸送到集果箱10。
權(quán)利要求1一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，機(jī)體上設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)構(gòu)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)、以及橫向輸送升運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)體的下部設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體的前部設(shè)置有夾持輸送機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的的前端部設(shè)有挖掘機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的后部是摘果機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)與摘果機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有輔助喂入機(jī)構(gòu)(18)，摘果機(jī)構(gòu)的下部是清選機(jī)構(gòu)，機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有升運(yùn)儲(chǔ)存裝置；所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸通過(guò)動(dòng)力傳遞裝置與動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力相連，其特征在于所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)包括夾持輸送架(15)和設(shè)置于夾持輸送架(15)上的左右兩組安裝有夾持輸送帶(38)的傳動(dòng)裝置，左右兩組傳動(dòng)裝置中，其中一組設(shè)置有兩根輸送帶，另外一組設(shè)置有一根輸送帶，單帶的水平位置位于雙帶之間，且單帶與雙帶的相鄰部分緊貼在一起；所述的夾持輸送架(15)的下側(cè)設(shè)有拍土機(jī)構(gòu)(5)，拍土機(jī)構(gòu)設(shè)置有前后兩級(jí)拍土機(jī)構(gòu)(5)，拍土機(jī)構(gòu)(5)包括拍土板(6)、與拍土板(6)連接的吊桿(7)(8)以及拍土驅(qū)動(dòng)裝置；所述的挖掘機(jī)構(gòu)包括固裝于夾持輸送架(15)前端兩側(cè)上的護(hù)板(3)和左右扶禾器(30)(29)、固裝于夾持輸送架(15)前端底部的挖掘鏟(1)、挖掘鏟(1)上方的滑靴(2)以及設(shè)置于夾持輸送架(15)的前端部一側(cè)的限深輪(4)。
2、如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于夾持輸 送架(15)后端部的驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置于夾持輸送架(15)前端部的前張緊裝置，驅(qū)動(dòng)裝 置包括動(dòng)力輸入軸(39)，動(dòng)力輸入軸(39)兩端各設(shè)置的一個(gè)小錐齒輪(40)，以及與 小錐齒輪(40)嚙合的大錐齒輪(41)，大錐齒輪(41)上固定有夾持帶輪(42)，夾持 帶輪(42) —個(gè)為單帶輪，另一個(gè)為雙帶輪；前張緊裝置包括固裝于夾持輸送架(15) 前端的張緊架(43)和安裝于張緊架(43)前端的張緊輪(44)，張緊輪(44)分為單 帶張緊輪(44-1)和雙帶張緊輪(44-2)，夾持輸送帶(38)嚙合于加持帶輪(42)與張 緊輪(44)之間，單帶輪與單帶張緊輪(44-1)之間嚙合有一條夾持輸送帶(38)，雙帶 輪與雙帶張緊輪(44-2)之間嚙合有兩條夾持輸送帶(38)。
3、如權(quán)利要求2所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的張緊裝置上設(shè)置有撥禾裝置， 撥禾裝置包括撥禾鏈輪(45)和設(shè)置于撥未鏈輪(45)上的撥禾鏈(31)，所述的撥禾 鏈輪(45)設(shè)置于張緊輪(44)上。
4.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置上設(shè)置有托帶裝置，托帶裝置分為雙帶托帶裝置(35)和單帶托帶裝置(37),分別承托雙帶和單帶，其中 單帶托帶裝置(37)內(nèi)設(shè)置有與單帶連接的彈簧張緊裝置(46)，所述的托帶裝置為設(shè) 置于夾持輸送架(15)上的托帶輪。
5.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的拍土驅(qū)動(dòng)裝置包括偏心盤 (14)，與偏心盤(14)的偏心軸連接的擺幅調(diào)節(jié)裝置(47)以及與擺幅調(diào)節(jié)裝置(47) 連接的換向裝置(13);吊桿分為第一吊桿(7)和第二吊桿(8)，第一吊桿(7) —端 固定于夾持輸送架(15)上，另一端與拍土板(6)連接，第二吊桿(8) —端與拍土板 (6)連接，另一端與驅(qū)動(dòng)裝置中的換向裝置(13)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的摘果機(jī)構(gòu)(16)包括摘果動(dòng) 力輸入軸(32)和設(shè)置于摘果動(dòng)力輸入軸(32)下方的摘果凹板篩(36),其中，摘果 動(dòng)力輸入軸(32)上焊有摘果攪龍(34)，摘果攪龍(34)上焊有摘果釘齒(33)。
7.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的清選機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)(24)、 逐稿器(19)和振動(dòng)篩(20)，逐稿器(19)通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)連接振動(dòng)篩(20)，逐稿器(19) 通過(guò)連桿與動(dòng)力傳遞裝置中的偏心輪(21)相連接。
8.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的升運(yùn)存儲(chǔ)裝置包括橫向螺旋 輸送器，升運(yùn)器(23)和集果箱(10)，由動(dòng)力傳遞裝置中的偏心輪(21)帶動(dòng)升運(yùn)器 帶輪(12)和橫向輸送器帶輪(22)，橫向螺旋輸送器具有浮動(dòng)底板(26)，通過(guò)升運(yùn)器 (23)進(jìn)入集果箱(10)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，機(jī)體的下部設(shè)置有動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體的前部設(shè)置有夾持輸送機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的前端部設(shè)有挖掘機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)的后部是摘果機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)與摘果機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有輔助喂入機(jī)構(gòu)，摘果機(jī)構(gòu)的下部是清選機(jī)構(gòu)，機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有升運(yùn)儲(chǔ)存裝置；所述的夾持輸送機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸通過(guò)動(dòng)力傳遞裝置與動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力相連。本實(shí)用新型集挖掘、輸送、除土、摘果、分離、清選和存儲(chǔ)為一體，機(jī)架受力均勻，不破壞地膜，避免土壤污染，作業(yè)阻力小，作業(yè)流暢，機(jī)構(gòu)緊湊，成本低，功耗低，收獲損失小，效率高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H7/08GK201230471SQ20082012659
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月3日
發(fā)明者艷 于, 偉 華, 孫同珍, 尚書旗, 張錫齋, 李世臣, 李國(guó)瑩, 楊然兵, 江景濤, 王健春, 王延耀, 王方艷, 趙忠海, 趙旭之, 連政國(guó), 陳旭芳 申請(qǐng)人:青島農(nóng)業(yè)大學(xué);青島萬(wàn)農(nóng)達(dá)花生機(jī)械有限公司