專利名稱：大傳動(dòng)比同軸輸出減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種大傳動(dòng)比同軸輸出減 速機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對機(jī)械傳動(dòng)裝置的技術(shù)性能及經(jīng)濟(jì)指標(biāo)提出 了越來越高的要求，在這種形式下，具有傳動(dòng)比大、自重輕、體積小等優(yōu)點(diǎn) 的大速比齒輪傳動(dòng)減速機(jī)獲得了廣泛應(yīng)用。目前，國內(nèi)公知的各類大速比減 速機(jī)，大多是采用平行軸傳動(dòng)輸出和同軸傳動(dòng)輸出結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)的減速機(jī) 傳動(dòng)比不夠大，有時(shí)滿足不了現(xiàn)代工業(yè)的需要。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體 積小、傳動(dòng)精度高且傳動(dòng)比大的大傳動(dòng)比同軸輸出減速機(jī)。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 一種大傳動(dòng)比同軸輸出減速機(jī)，主要包括電機(jī)、擺線減速機(jī)、同軸減 速部分，其特征在于所述電機(jī)的輸出軸通過鍵固連擺線減速機(jī)內(nèi)的偏心軸 承上；所述同軸減速部分包括輸入小斜齒輪、輸入斜齒輪、中間斜齒輪，中 間斜齒輪軸，輸出斜齒輪，輸出斜齒輪軸，同軸斜齒輪減速機(jī)箱體、輸出軸 以及支撐軸承，各級齒輪減速之間采用空間三角形布置；擺線減速機(jī)箱體通 過止口定位、緊固件與同軸斜齒輪減速機(jī)箱體固連，輸入小斜齒輪通過鍵固 裝在擺線減速機(jī)的擺線輸出軸上，輸入小斜齒輪嚙合輸入斜齒輪，輸入斜齒 輪通過鍵和擋圈固裝在中間斜齒輪軸上，中間斜齒輪軸通過支撐軸承安裝在 同軸斜齒輪減速機(jī)箱體上，中間斜齒輪軸的中間小斜齒輪嚙合中間斜齒輪， 中間斜齒輪通過鍵和擋圈固裝在輸出斜齒輪軸上，輸出斜齒輪軸通過支撐軸 承安裝在同軸斜齒輪減速機(jī)箱體上，輸出斜齒輪軸的輸出小斜齒輪嚙合輸出 斜齒輪，輸出斜齒輪通過鍵固裝在輸出軸上，輸出軸與電機(jī)輸出軸位于同一 條軸線上，輸出軸通過支撐軸承安裝在同軸斜齒輪減速機(jī)箱體上，在輸出軸
3的輸出端支撐軸承的外側(cè)安裝有擋圈、油封及油封蓋。 本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案-所述輸出軸是實(shí)心輸出軸。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型的電機(jī)輸出軸通 過鍵直接與擺線減速機(jī)的偏心軸承固裝，省去了聯(lián)軸器，使結(jié)構(gòu)十分緊湊、 組裝快捷方便；同時(shí)通過輸入小斜齒輪與輸入斜齒輪嚙合、中間斜齒輪軸與 中間斜齒輪嚙合、輸出斜齒輪軸與輸出斜齒輪嚙合，可獲得更大的傳動(dòng)比，
其最大傳動(dòng)比為i=10437，其減速比與現(xiàn)有的減速機(jī)的減速比提高了 50倍左
右。為了便于用戶安裝，本實(shí)用新型在同軸斜齒輪減速機(jī)箱體上制有地腳孔。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)精度高且傳動(dòng)比大，本實(shí)用新型可廣泛 用于冶金、礦山、起重、輕功、化工、運(yùn)輸和建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)。

圖1是本實(shí)用新型的展開結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的側(cè)視圖。
圖中1、電機(jī)；1-1、電機(jī)輸出軸；1-1-1、鍵；2、擺線減速機(jī)；2-1、 偏心軸承；2-2、擺線減速機(jī)箱體；2-3擺線輪；2-4、針齒殼；2-5、擺線輸 出軸；2-5-1、鍵；2-6、銷軸；3、同軸減速部分；4、同軸斜齒輪減速機(jī)箱 體；5、輸入小斜齒輪；6、輸入斜齒輪；7、鍵；8、擋圈；9、中間斜齒輪軸; 9-1、中間小斜齒輪；10、支撐軸承；11、中間斜齒輪；12、鍵；13、擋圈； 14、輸出斜齒輪軸；14-1、輸出小斜齒輪；15、支撐軸承；16、輸出斜齒輪; 17、鍵；18、輸出軸；19、支撐軸承；20、擋圈；21、油封；22、油封蓋。
具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施 例，并配合附圖詳細(xì)說明如下
請參閱圖1和圖2，大傳動(dòng)比同軸輸出減速機(jī)，主要包括電機(jī)l、擺線 減速機(jī)2、同軸減速部分3;所述擺線減速機(jī)為成熟技術(shù)，其主要包括偏心軸 承2-l、擺線減速機(jī)箱體2-2、擺線輪2-3、針齒殼2-4、擺線輸出軸2-5、銷 軸2-6;電機(jī)輸出軸1-1通過鍵1-1-1固連擺線減速機(jī)2內(nèi)的偏心軸承2-l上，所述同軸減速部分包括輸入小斜齒輪5、輸入斜齒輪6、中間斜齒輪11，中 間斜齒輪軸9，輸出斜齒輪16、輸出斜齒輪軸14、同軸斜齒輪減速機(jī)箱體4、 輸出軸18以及支撐軸承(10、 15、 19),各級齒輪減速之間采用空間三角形 布置，采用這種安裝布局節(jié)省了空間，縮小了體積，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。擺線 減速機(jī)箱體2-2通過止口定位、緊固件與同軸斜齒輪減速機(jī)箱體4固連，擺 線減速機(jī)2的擺線輪2-3通過偏心軸承2-1的作用在針齒殼2-4內(nèi)作擺動(dòng)從而 帶動(dòng)固裝在擺線輸出軸2-5上的銷軸2-6，銷軸2-6使擺線輸出軸2-5轉(zhuǎn)動(dòng)； 輸入小斜齒輪5通過鍵2-5-1固裝在擺線減速機(jī)2的擺線輸出軸2-5上，輸入 小斜齒輪5嚙合輸入斜齒輪6，輸入斜齒輪6通過鍵7和擋圈8固裝在中間 斜齒輪軸9上，中間斜齒輪軸9通過支撐軸承10安裝在同軸斜齒輪減速機(jī)箱 體4上，中間斜齒輪軸9的中間小斜齒輪9-l嚙合中間斜齒輪11，中間斜齒 輪11通過鍵12和擋圈13固裝在輸出斜齒輪軸14上，輸出斜齒輪軸14通過 支撐軸承15安裝在同軸斜齒輪減速機(jī)箱體4上，輸出斜齒輪軸14的輸出小 斜齒輪14-1嚙合輸出斜齒輪16，輸出斜齒輪16通過鍵17固裝在輸出軸18 上，輸出軸18是實(shí)心輸出軸，且與電機(jī)輸出軸l-l位于同一條軸線上，輸出 軸18通過支撐軸承19安裝在同軸斜齒輪減速機(jī)箱體4上，在輸出軸18的輸 出端支撐軸承19的外側(cè)安裝有擋圈20、油封21及油封蓋22。
所述電機(jī)可根據(jù)用要求配制各種功能的電機(jī)如帶電磁制動(dòng)電機(jī)，防爆 電機(jī)，變頻電機(jī)，伺服電機(jī)，帶編碼器電機(jī)及步進(jìn)等各種類型的電機(jī)，所述 擺線減速部分與同軸齒輪減速部分，可根據(jù)不同的功率，不同的速比任意選 配。
為方便用戶任意方向安裝減速機(jī)，同軸斜齒輪減速機(jī)箱體4的安裝地腳 孔4-1設(shè)計(jì)為水平方向。
權(quán)利要求1. 一種大傳動(dòng)比同軸輸出減速機(jī)，主要包括電機(jī)、擺線減速機(jī)、同軸減速部分，其特征在于所述電機(jī)的輸出軸通過鍵固連擺線減速機(jī)內(nèi)的偏心軸承上；所述同軸減速部分包括輸入小斜齒輪、輸入斜齒輪、中間斜齒輪，中間斜齒輪軸，輸出斜齒輪，輸出斜齒輪軸，同軸斜齒輪減速機(jī)箱體、輸出軸以及支撐軸承，各級齒輪減速之間采用空間三角形布置；擺線減速機(jī)箱體通過止口定位、緊固件與同軸斜齒輪減速機(jī)箱體固連，輸入小斜齒輪通過鍵固裝在擺線減速機(jī)的擺線輸出軸上，輸入小斜齒輪嚙合輸入斜齒輪，輸入斜齒輪通過鍵和擋圈固裝在中間斜齒輪軸上，中間斜齒輪軸通過支撐軸承安裝在同軸斜齒輪減速機(jī)箱體上，中間斜齒輪軸的中間小斜齒輪嚙合中間斜齒輪，中間斜齒輪通過鍵和擋圈固裝在輸出斜齒輪軸上，輸出斜齒輪軸通過支撐軸承安裝在同軸斜齒輪減速機(jī)箱體上，輸出斜齒輪軸的輸出小斜齒輪嚙合輸出斜齒輪，輸出斜齒輪通過鍵固裝在輸出軸上，輸出軸與電機(jī)輸出軸位于同一條軸線上，輸出軸通過支撐軸承安裝在同軸斜齒輪減速機(jī)箱體上，在輸出軸的輸出端支撐軸承的外側(cè)安裝有擋圈、油封及油封蓋。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大傳動(dòng)比同軸輸出減速機(jī)，其特征在于所 述輸出軸是實(shí)心輸出軸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種大傳動(dòng)比同軸輸出減速機(jī)，包括電機(jī)、擺線減速機(jī)、同軸齒輪減速部分，其特征在于同軸齒輪減速部分各級齒輪減速之間采用空間三角形布置，電機(jī)輸出軸固連擺線減速機(jī)內(nèi)的偏心軸承上，擺線減速機(jī)箱體與同軸齒輪減速機(jī)箱體固連，擺線減速機(jī)的擺線輸出軸固連輸入小斜齒輪，輸入小斜齒輪嚙合輸入斜齒輪，輸入斜齒輪固裝在中間斜齒輪軸上，中間斜齒輪軸嚙合中間斜齒輪，中間斜齒輪固裝在輸出斜齒輪軸上，輸出斜齒輪嚙合固裝在輸出軸輸出大斜齒輪，輸出軸與電機(jī)輸出軸位于同一條軸線上。其優(yōu)點(diǎn)是可獲得更大的傳動(dòng)比，其最大傳動(dòng)比為i＝10437，其減速比與現(xiàn)有減速比提高了50倍左右；因此本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)精度高且傳動(dòng)比大，可廣泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸和建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)。
文檔編號F16H1/32GK201297360SQ200820142379
公開日2009年8月26日 申請日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者陳明江 申請人:天津減速機(jī)股份有限公司