專利名稱：一種管狀電機(jī)的減速器及使用了此減速器的管狀電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種管狀電機(jī) 的減速器及使用了此減速器的管狀電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的管狀電機(jī)通常都包括電機(jī)和減速器，電機(jī)的動力輸出軸與減速 器連接，減速器的作用就是在保證精密傳動的前提下，降低轉(zhuǎn)速增大扭矩 和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
現(xiàn)有的減速器通常采用行星輪和行星架配合實(shí)現(xiàn)減速效果，這樣的減 速器稱為行星減速器。行星減速器通常包括行星架、套在行星架上做行 星運(yùn)動的行星輪、和與行星輪相互嚙合的內(nèi)齒圈，電機(jī)的動力輸出軸與最 近的行星輪嚙合傳動，通過一級一級不同級別的行星輪的逐級減速后，由 最后一級行星輪帶動的末級行星架向外動力輸出，末級行星架沿其轉(zhuǎn)動軸 引出輸出轉(zhuǎn)軸形成為行星減速器的外輸出軸。
由于行星減速器的外輸出軸是在末級行星架上引出的，是與末級行星 架一體的，為了保證行星減速器的扭力的傳輸，行星減速器的外輸出軸需 要精確保證與末級行星架的轉(zhuǎn)軸同心。當(dāng)此同心度保證的非常好時，外輸 出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而當(dāng)此同心度不夠好時， 外輸出軸與末級行星架在高速轉(zhuǎn)動中不是同軸轉(zhuǎn)動，外輸出軸要承受徑向 力，就會產(chǎn)生扭力損失，發(fā)出噪音，且外輸出軸的磨損，及行星輪等各齒 輪之間的磨損都非常嚴(yán)重。
要做很高的同心度，其對末級行星架的加工精度要求是非常高的，限 制了我們的加工成本。而且，由于我們所能達(dá)到的加工精度是有限的，因 此外輸出軸與末級行星架的轉(zhuǎn)軸之間總是稍有偏心的，而夕卜輸出軸與末級 行星架在高速轉(zhuǎn)動中不是同軸轉(zhuǎn)動，其就會產(chǎn)生扭力損失，發(fā)出噪音，且 產(chǎn)生磨損。另外，若外輸出軸受到徑向的外力時，行星架與行星輪之間、行星輪 與內(nèi)齒圈之間的接觸狀態(tài)就會發(fā)生改變，就不再是正常的嚙合狀態(tài)，因此， 在減速器的工作工程中會出現(xiàn)比較嚴(yán)重的磨損，扭力損失大，且會發(fā)生比 較大的噪音。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種不易出現(xiàn)磨損，扭力損失 小、噪音低，且加工成本較低的管狀電機(jī)的減速器及使用了此減速器的管 狀電機(jī)。
一種管狀電機(jī)的減速器，包括分體的末級行星架和管狀電機(jī)的外輸出 軸，所述末級行星架與管狀電機(jī)的外輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連。
所述的聯(lián)軸器包括一對互相配合的滑塊和滑槽，滑塊可以在滑槽內(nèi)沿 槽的方向滑動，所述的滑塊和滑槽分別對應(yīng)的設(shè)置在末級行星架和外輸出 軸上。
所述的聯(lián)軸器包括設(shè)置在末級行星架與外輸出軸之間的十字滑件，和 兩對互相配合的滑塊和滑槽，滑塊可以在滑槽內(nèi)沿槽的方向滑動；所述的 十字滑件的兩側(cè)的端面沿轉(zhuǎn)軸徑向分別設(shè)有十字交叉的滑塊或滑槽，對應(yīng) 的，所述的末級行星架或外輸出軸上與十字滑件相接觸的轉(zhuǎn)軸端面上沿轉(zhuǎn) 軸徑向設(shè)有與十字滑件上的滑塊或滑槽相對應(yīng)的滑槽或滑塊。
所述的聯(lián)軸器的十字滑件的兩側(cè)分別設(shè)有一個滑塊和一個滑槽。這樣 的設(shè)置可以盡量減小十字滑件的厚度。
所述的十字滑件上的滑槽的槽長小于十字滑件的直徑。在滿足足夠的 滑動空間的前提下，盡可能的保持十字滑件的強(qiáng)度。
所述的可成對緊密配合的滑槽和滑塊之間設(shè)有空隙，所述的空隙的深 度小于滑槽的深度。這樣的設(shè)置使得當(dāng)外輸出軸上受到徑向的外力時，外 輸出軸的徑向移動可通過滑槽與滑塊之間的空隙進(jìn)行調(diào)整，即使外輸出軸 的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行一定幅度的改變，只要能在滑槽與滑塊之間空隙的可調(diào)節(jié) 的幅度內(nèi)，都不會影響到高速旋轉(zhuǎn)的末級行星架的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，也不會影響 行星減速器的其他行星架與行星輪，使行星架與行星輪之間、行星輪與內(nèi)齒圈之間的嚙合狀態(tài)，減小了發(fā)生磨損及扭力損失的可能。
一種管狀電機(jī)，包括減速器，所述的減速器包括分體的末級行星架和 管狀電機(jī)的外輸出軸，所述末級行星架與管狀電機(jī)的外輸出軸之間通過聯(lián) 軸器相連。
所述的聯(lián)軸器包括一對互相配合的滑塊和滑槽，滑塊可以在滑槽內(nèi)沿 槽的方向滑動，所述的滑塊和滑槽分別對應(yīng)的設(shè)置在末級行星架和外輸出 軸上。
所述的聯(lián)軸器包括設(shè)置在末級行星架與外輸出軸之間的十字滑件，和
兩對互相配合的滑塊和滑槽，滑塊可以在滑槽內(nèi)沿槽的方向滑動；所述的 十字滑件的兩側(cè)的端面沿轉(zhuǎn)軸徑向分別設(shè)有十字交叉的滑塊或滑槽，對應(yīng) 的，所述的末級行星架或外輸出軸上與十字滑件相接觸的轉(zhuǎn)軸端面上沿轉(zhuǎn) 軸徑向設(shè)有與十字滑件上的滑塊或滑槽相對應(yīng)的滑槽或滑塊。
所述的可成對緊密配合的滑槽和滑塊之伺設(shè)有空隙，所述的空隙的深 度小于滑槽的深度。
本實(shí)用新型由于將原本一體的末級行星架和外輸出軸互相分離開，通 過聯(lián)軸器軟連接分體的末級行星架和外輸出軸，使得末級行星架與外輸出 軸之間可以在高速旋轉(zhuǎn)的時候可以自行將其轉(zhuǎn)軸調(diào)整至同心，從而精確的 保證末級行星架與外輸出軸之間的同心度。且這樣的行星減速器在加工時， 也不需要對要求末級行星架和外輸出軸過高的加工精度，因此降低了我們 的加工成本。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的末級行星架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的外輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中聯(lián)軸器的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中聯(lián)軸器的滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖。 其中1、滑塊；2、滑槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖更具體的說明本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型所述的管狀電機(jī)包括減速器，所述的減速器包括分體的末 級行星架和管狀電機(jī)的外輸出軸，末級行星架與管狀電機(jī)的外輸出軸之間 通過聯(lián)軸器相連。
其中，如圖1圖2所示，上述的聯(lián)軸器可以為一對互相配合的、分別 對應(yīng)的設(shè)置在末級行星架和外輸出軸上的滑件1和滑槽2，滑件1可以在 滑槽2內(nèi)沿槽的方向滑動。若滑件1設(shè)置在末級行星架上，滑槽2則對應(yīng) 的設(shè)置在外輸出軸上；反之，若滑件1設(shè)置在外輸出軸上，滑槽2則對應(yīng) 的設(shè)置在末級行星架上。
由于在本實(shí)用新型中將原本一體的末級行星架和外輸出軸互相分離 開，通過這種互相配合的滑件1和滑槽2軟連接分體的末級行星架和外輸 出軸，因此使得在末級行星架與外輸出軸進(jìn)行告訴旋轉(zhuǎn)時，末級行星架與 外輸出軸之間通過相互嵌合的滑件1和滑槽2相互傳動旋轉(zhuǎn)，當(dāng)末級行星 架與外輸出軸有一定幅度內(nèi)的不同心的情況出現(xiàn)時，滑件1能在滑槽2內(nèi) 小幅滑動，將其所在的末級行星架和外輸出軸的轉(zhuǎn)軸調(diào)整至同心的狀態(tài)， 從而能精確的保證末級行星架與外輸出軸之間的同心度。而這樣的行星減 速器在加工時，也不需要對要求末級行星架和外輸出軸過高的加工精度， 因此降低了我們的加工成本。
可是這種聯(lián)軸器有可能在末級行星架與外輸出軸之間的同心度差的 過多的極少數(shù)情況下，由于滑件1和滑槽2之間是線性調(diào)節(jié)，仍有發(fā)生滑 件1和滑槽2憋死不能進(jìn)行滑動調(diào)節(jié)同心度的可能。
為了進(jìn)一步的解決上述問題，如圖l-圖4所示，上述聯(lián)軸器還可以為 設(shè)置在末級行星架與外輸出軸之間的十字滑件，和兩對互相配合的滑件1 和滑槽2，滑件1可以在滑槽2內(nèi)沿槽的方向滑動；十字滑件的兩側(cè)的分 別朝向末級行星架和外輸出軸的端面上，沿轉(zhuǎn)軸徑向分別設(shè)有呈十字交叉 狀的滑件1或滑槽2，對應(yīng)的，所述的末級行星架或外輸出軸上與十字滑 件相接觸的轉(zhuǎn)軸端面上沿轉(zhuǎn)軸徑向設(shè)有與十字滑件上的滑件1或滑槽2相 對應(yīng)的滑槽2或滑件1。即若十字滑件朝向末級行星架的端面設(shè)置的是 滑件1，末級行星架上朝向十字滑件的一面就設(shè)置與此滑件1相對應(yīng)的滑槽2;若十字滑件朝向外輸出軸的端面設(shè)置的是滑件l，外輸出軸上朝向十 字滑件的一面就設(shè)置與此滑件1相對應(yīng)的滑槽2;同枰，若十字滑件朝向 末級行星架的端面設(shè)置的是滑槽2，末級行星架上朝向十字滑件的一面就 設(shè)置與此滑件1相對應(yīng)的滑件1;若十字滑件朝向外輸出軸的端面設(shè)置的 是滑槽2，外輸出軸上朝向十字滑件的一面就設(shè)置與此滑件1相對應(yīng)的滑 件l。由此可見，十字滑件的兩側(cè)端面上設(shè)置的是滑件1或滑槽2都可以， 只要與其接觸的末級行星架或外輸出軸上對應(yīng)的設(shè)置與其配合的滑槽2或 滑件1即可。
通過增加十字滑件，我們可以很好的解決上述問題。由于十字滑件的 兩側(cè)都設(shè)置有一對滑件1和滑槽2，且這兩對滑件1和滑槽2分別呈十字 交叉狀，即當(dāng)十字滑件的一側(cè)的滑件1可以在滑槽2內(nèi)水平滑動時，十字 滑件另一側(cè)的滑件1就可以在其對應(yīng)的滑槽2內(nèi)垂直滑動，末級行星架與 外輸出軸之間可以在兩個方向上自由調(diào)節(jié)。這樣的設(shè)計(jì)就避免了滑件1滑 動時的會產(chǎn)生死角的可能，末級行星架與外輸出軸之間同心度的調(diào)整情況 更好。
為了盡量減小十字滑件的厚度，同時又保證十字滑件的扭矩承受能 力，可將聯(lián)軸器的十字滑件的兩側(cè)分別設(shè)有一個滑件1和一個滑槽2。這 樣的設(shè)置可以合理的利用十字滑件有限的空間，最大化的減小十字滑^^的 厚度，同時又保證十字滑件的中間不會過薄而導(dǎo)致扭矩承受能力的下降。 為了進(jìn)一步的加強(qiáng)十字滑件的扭矩承受能力，我們將十字滑件上的滑槽2 的槽長設(shè)置成為小于十字滑件的直徑的長度。這樣的設(shè)計(jì)避免了在十字滑 件上形成扭矩承受能力較差的通槽，增長了減速器的使用壽命。
另外，本實(shí)用新型還在上述每一對能緊密配合的滑槽2和滑件1之間 設(shè)置空隙，使滑件1能在滑槽2內(nèi)滑動的前提下，滑件1和滑槽2之間保 持間隙配合。對于能緊密配合的滑糟2和滑件1來說，滑槽2的深度和滑 件1的厚度是相一致的，而間隙配合即要求每一對相配合的滑槽2和滑件 1之間所設(shè)置的空隙的深度小于滑槽2的深度，相應(yīng)的，滑件1在滑槽2 外所留出的滑件1的厚度也小于滑槽2的深度。這樣的設(shè)置使得當(dāng)外輸出 軸上受到徑向的外力時，外輸出軸的徑向移動可通過滑槽2與滑件1之間的空隙進(jìn)行調(diào)整，即使外輸出軸的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行一定幅度的改變，只要能
在滑槽2與滑4牛1之間空隙的可調(diào)節(jié)的幅度內(nèi)，都不會影響到高速旋轉(zhuǎn)的 末級行星架的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，也不會影響行星減速器的其他行星架與行星輪， 使行星架與行星輪之間、行星輪與內(nèi)齒圈之間的嚙合狀態(tài)，減小了發(fā)生磨 損及扭力損失的可能。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳 細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用 新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提 下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求1、一種管狀電機(jī)的減速器，其特征在于，包括分體的末級行星架和管狀電機(jī)的外輸出軸，所述末級行星架與管狀電機(jī)的外輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連。
2、 如權(quán)利要求1所述的管狀電機(jī)的減速器，其特征在于，所述的聯(lián) 軸器包括一對互相配合的滑塊和滑槽，所述的滑塊和滑槽分別對應(yīng)的設(shè)置 在末級行星架和外輸出軸上。
3、 如權(quán)利要求1所述的管狀電機(jī)的減速器，其特征在于，所述的聯(lián) 軸器包括設(shè)置在末級行星架與外輸出軸之間的十字滑件，和兩對互相配合 的滑塊和滑槽；所述的十字滑件的兩側(cè)的端面沿轉(zhuǎn)軸徑向分別設(shè)有十字交 叉的滑塊或滑槽，對應(yīng)的，所述的末級行星架或外輸出軸上與十字滑件相 接觸的轉(zhuǎn)軸端面上沿轉(zhuǎn)軸徑向設(shè)有與十字滑件上的滑塊或滑槽相對應(yīng)的滑 槽或滑塊。
4、 如權(quán)利要求3所述的管狀電機(jī)的減速器，其特征在于，所述的聯(lián) 軸器的十字滑件的兩側(cè)分別設(shè)有一個滑塊和一個滑槽。
5、 如權(quán)利要求4所述的管狀電機(jī)的減速器，其特征在于，所述的十 字滑件上的滑槽的槽長小于十字滑件的直徑。
6、 如權(quán)利要求1-5任一所述的管狀電機(jī)的減速器，其特征在于，所述 的可成對緊密配合的滑槽和滑塊之間設(shè)有空隙，所述的空隙的深度小于滑 槽的深度。
7、 一種管狀電機(jī)，包括減速器，其特征在于，所述的減速器包括分 體的末級行星架和管狀電機(jī)的外輸出軸，所述末級行星架與管狀電機(jī)的外 輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連。
8、 如權(quán)利要求7所述的管狀電機(jī)，其特征在于，所述的聯(lián)軸器包括 一對互相配合的滑塊和滑槽，所述的滑塊和滑槽分別對應(yīng)的設(shè)置在末級行 星架和外輸出軸上。
9、 如權(quán)利要求7所述的管狀電機(jī)，其特征在于，所述的聯(lián)軸器包括 設(shè)置在末級行星架與外輸出軸之間的十字滑件，和兩對互相配合的滑塊和 滑槽；所述的十字滑件的兩側(cè)的端面沿轉(zhuǎn)軸徑向分別設(shè)有十字交叉的滑塊或滑槽，對應(yīng)的，所述的末級行星架或外輸出軸上與十字滑件相接觸的轉(zhuǎn) 軸端面上沿轉(zhuǎn)軸徑向設(shè)有與十字滑件上的^"塊或滑槽相對應(yīng)的滑槽或滑 塊。
10、如權(quán)利要求7-9任一所述的管狀電機(jī)，其特征在于，所述的可成 對緊密配合的滑槽和滑塊之間設(shè)有空隙，所述的空隙的深度小于滑槽的深度。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種管狀電機(jī)的減速器及使用了此減速器的管狀電機(jī)。所述的管狀電機(jī)的減速器，包括分體的末級行星架和管狀電機(jī)的外輸出軸，所述末級行星架與管狀電機(jī)的外輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連。本實(shí)用新型由于將原本一體的末級行星架和外輸出軸互相分離開，通過聯(lián)軸器軟連接分體的末級行星架和外輸出軸，使得末級行星架與外輸出軸之間可以在高速旋轉(zhuǎn)的時候可以自行將其轉(zhuǎn)軸調(diào)整至同心，從而精確的保證末級行星架與外輸出軸之間的同心度。且這樣的行星減速器在加工時，也不需要對要求末級行星架和外輸出軸過高的加工精度，因此降低了我們的加工成本。
文檔編號F16H1/28GK201288789SQ20082014748
公開日2009年8月12日 申請日期2008年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日
發(fā)明者王金友 申請人:王金友