專利名稱：液壓制動系統(tǒng)安全運行在線監(jiān)測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在線監(jiān)測裝置，特別是一種液壓制動系統(tǒng)的安全在線監(jiān)測裝置。
背景技術(shù)：
目前，針對煤礦設(shè)備液壓制動系統(tǒng)的監(jiān)測方法很多，都是采用間接的測量方法，有的 用塞尺來人工測量閘間隙，有的以實時監(jiān)測制動閘間隙和油路油壓來綜合判斷制動系統(tǒng)性 能等。實踐表明通過間隙值和油壓值來間接判斷制動系統(tǒng)性能存在不足， 一些故障的發(fā)生 難以由此做出準(zhǔn)確判斷，制動系統(tǒng)性能最主要的參數(shù)是制動力矩和制動正壓力，無論在哪 種情況下，只要制動力矩和制動正壓力達(dá)到要求，設(shè)備就可以安全制動，而現(xiàn)有的測量方 法都是測得閘間隙值和油壓值之后，通過計算得到制動力矩，由于間隙值和油壓值本身只 是反映制動性能的間接量，它們在某些故障情況發(fā)生時也可能顯示正常，這就帶來測量的 不準(zhǔn)確性，留下了安全隱患。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種能夠直接測量油壓、閘間隙、制動正壓力和電磁換 向閥閥芯位置的液壓制動系統(tǒng)安全運行在線監(jiān)測裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該在線監(jiān)測裝置包括有漸開線型力矩測量裝置、閘 間隙傳感器、油壓傳感器、碟簧座傳感器、閥芯位置傳感器、信號采集器和上位計算機， 漸開線型力矩測量裝置、閘間隙傳感器、油壓傳感器、碟簧座傳感器和閥芯位置傳感器均 與信號采集器連接，信號采集器與上位計算機連接。所述的信號采集器包括有信號通道、緩沖放大器和A/D轉(zhuǎn)換器，信號通道、緩沖放大器和A/D轉(zhuǎn)換器順序連接，采樣時鐘同時與A/D轉(zhuǎn)換器和控制器連接，存儲塊和PCI接口與控制 器連接。所述的信號通道(8)包括有集成電路(Nl)、 (N3)、 (N5)、 (N6)、 (D7)、 (D8)、 (D9) 和(DIO)，輸入、輸出接口 (Ul)、 (U2)、 (XS1)、 (XF1)、 (XF3)和(XF4)，集成電路(Nl) 和(N3)的輸出與輸入、輸出接口 (XF1)對應(yīng)連接，集成電路(N5)、 (N6)的輸出分別與 輸入、輸出接口 (XF3)、 (XF4)對應(yīng)連接，輸入、輸出接口 (XS1)與集成電路(Nl)、 (N3)、 (N5)、 (N6)和輸入對應(yīng)連接；集成電路(D7)、 (D8)的輸出與輸入、輸出接口 (Ul)連 接，集成電路(D9)、 (D10)的輸出與輸入、輸出接口 (U2)連接。所述的緩沖放大器(9)包括有集成電路(N4)，集成電路(N4)的輸入與信號通道連 接；集成電路(N4)的輸出與集成電路(N2)的輸入連接。所述的A/D轉(zhuǎn)換器(10)包括有集成電路(N2)，集成電路(N2)的輸出通過總線(AD—DATA) 與存儲塊連接。所述的存儲塊(12)包括有集成電路(D3)、 (D4)、 (D5)、 (D6)，集成電路(D3)、 (D4)、(D5)、 (D6)的輸入端通過總線(AD_DATA)和(AD_CNTL)與A/D轉(zhuǎn)換器連接，集成電路(D3)、 (D4)、 (D5)、 (D6)的輸出端通過總線(BD[15-0])與集成電路(Dl)和(D2)的輸入端 連接。所述的控制器(13)包括有集成電路(U3)，該集成電路(U3)為QL5030嵌入式32位可 編程接口控制器。所述的PCI接口 (14)包括有集成電路(U5)，該集成電路(U5)為基于FPGA的PCI接口 及輔助電路。有益效果釆用上述技術(shù)方案后，液壓制動系統(tǒng)的油路、電磁閥、制動閘塊、碟簧座 傳感器均安裝有相應(yīng)檢測傳感器，并與信號采集器通過電纜相連，通過總線將信號引至上 位計算機中。漸開線形制動力矩測量裝置用于在停車狀態(tài)下測量制動力矩，檢測到的信號 電傳至信號采集器內(nèi)；碟簧座傳感器安裝在制動閘內(nèi)部，與碟簧座傳感器的蝶形簧接觸，每一幅閘安裝一個，制動狀態(tài)下，碟簧座傳感器的蝶形簧被壓縮受力，此制動力便通過制動力傳感器檢測到，由引線將制動力信號電傳至信號采集器內(nèi)；油壓傳感器數(shù)量由具體液 壓站類型來確定，用來監(jiān)測液壓站A管、B管、蓄能器及油箱出口的油壓；在制動閘基座上 安裝閘間隙傳感器，其數(shù)量由現(xiàn)場制動閘數(shù)量確定，每一副閘安裝一個，用來監(jiān)測制動閘 間隙實時變化；在電磁換向閥的端部安裝非接觸式位移傳感器，傳感器探頭與閥芯正對著，用來實時監(jiān)測換向閥閥芯位置。上位計算機通過信號采集器對各傳感器進(jìn)行輪巡，對液壓 站油壓、電磁閥閥位、制動閘閘間隙、制動器制動力進(jìn)行實時監(jiān)測，可對這些監(jiān)測項進(jìn)行 實時數(shù)據(jù)顯示、實時曲線顯示、實時故障報警、歷史數(shù)據(jù)記錄、故障信息查詢。優(yōu)點(1) 該在線監(jiān)測裝置能夠在線直接測量制動裝置的關(guān)鍵運行參數(shù)，尤其是能夠直接測量 制動力矩、制動正壓力、電磁換向閥閥芯位置，避免了單純依靠間隙和油壓來判斷制動性 能所造成的失誤，對正在使用的液壓制動系統(tǒng)只需要安裝必要的傳感器即可實現(xiàn)監(jiān)測，結(jié) 構(gòu)簡單，方法可靠。(2) 采用分布式結(jié)構(gòu)，底層監(jiān)測點實現(xiàn)液壓制動系統(tǒng)各種運行參數(shù)的采集與監(jiān)測，高層監(jiān)測站進(jìn)行液壓制動系統(tǒng)的在線監(jiān)測、信息管理、設(shè)備狀態(tài)識別和故障報警。(3) 監(jiān)測軟件可以方便地實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化瀏覽，與企業(yè)的MIS (管理信息系統(tǒng))輕松連接， 實現(xiàn)信息的網(wǎng)絡(luò)管理，便于遠(yuǎn)程設(shè)備管理。


圖l為本實用新型的電路結(jié)構(gòu)框圖； 圖2為本實用新型的信號采集器的電原理框圖； 圖3為本實用新型的模塊化程序結(jié)構(gòu)框圖； 圖4為本實用新型信號采集器電路原理一分圖。 圖5為本實用新型信號采集器電路原理二分圖。
具體實施方式
實施例l:該在線監(jiān)測裝置包括有漸開線型力矩測量裝置、閘間隙傳感器、油壓傳感器、碟簧座傳感器、閥芯位置傳感器、信號采集器和上位計算機，漸開線型力矩測量裝置、閘 間隙傳感器、油壓傳感器、碟簧座傳感器和閥芯位置傳感器均與信號采集器連接，信號采 集器與上位計算機連接。所述的信號采集器包括有信號通道、緩沖放大器和A/D轉(zhuǎn)換器，信號通道、緩沖放大器 和A/D轉(zhuǎn)換器順序連接，采樣時鐘同時與A/D轉(zhuǎn)換器和控制器連接，存儲塊和PCI接口與控制 器連接。所述的信號通道8包括有集成電路N1、 N3、 N5、 N6、 D7、 D8、 D9和D10，輸入、輸出接 口U1、 U2、 XS1、 XF1、 XF3和XF4，集成電路N1和N3的輸出與輸入、輸出接口XF1對應(yīng)連接， 集成電路N5、 N6的輸出分別與輸入、輸出接口XF3、 XF4對應(yīng)連接，輸入、輸出接口XS1與集 成電路N1、 N3、 N5、 N6和輸入對應(yīng)連接；集成電路D7、 D8的輸出與輸入、輸出接口U1連接， 集成電路D9、 D10的輸出與輸入、輸出接口U2連接。32個模擬量輸入通道，16個數(shù)字量輸入 通道，16個數(shù)字量輸出通道。模擬量通道由一個62口的連接口、 32個lkQ的電阻、4個模擬 多路復(fù)用器組成，集成電路N1、 N3、 N5、 N6為4片DG408DY芯片。數(shù)字量通道由兩個20腳的 接口槽、2個八進(jìn)制總線收發(fā)器、2個D型透明鎖存器組成。集成電路D7、 D8為2片ALS245A芯 片，集成電路D9、 D10為2片74LS573芯片。所述的緩沖放大器9包括有集成電路N4，集成電路N4的輸入與信號通道連接；集成電路 N4的輸出與集成電路N2的輸入連接。集成電路N4為1片PGA203KP芯片。所述的A/D轉(zhuǎn)換器10包括有集成電路N2，集成電路N2的輸出通過總線AD—DATA與存儲塊 連接。集成電路N2為1片低功耗、14位轉(zhuǎn)換精度的AD7899芯片。所述的存儲塊12包括有集成電路D3、 D4、 D5、 D6，集成電路D3、 D4、 D5、 D6的輸入端 通過總線AD—DATA和AD—CNTL與A/D轉(zhuǎn)換器連接，集成電路D3、 D4、 D5、 D6的輸出端通過總線 BD[15-0]與集成電路D1和D2的輸入端連接。其中集成電路D4、 D5為2片74F574芯片，集成電 路D3、 D6為2片7205 L25J緩沖存儲器芯片。所述的控制器13包括有集成電路U3，該集成電路U3為QL5030嵌入式32位可編程接口控 制器。所述的PCI接口14包括有集成電路U5，該集成電路U5為基于FPGA的PCI接口及輔助電路。 本實用新型的在線監(jiān)測裝置，包括底層的智能監(jiān)測點和高層的監(jiān)測站(上位計算機)， 底層智能監(jiān)測點是由各種類型傳感器來完成液壓制動系統(tǒng)對應(yīng)參數(shù)的采集，高層智能監(jiān)測 站是由實現(xiàn)液壓制動系統(tǒng)信息集中處理和智能監(jiān)測的上位計算機構(gòu)成。液壓制動系統(tǒng)的油 壓、閘間隙、制動正壓力、制動力矩、電磁閥狀態(tài)、電磁換向閥閥芯位置等多項參數(shù)由對 應(yīng)類型的傳感器獲取，并通過傳感器的延長電纜傳入信號采集器中，實現(xiàn)液壓制動系統(tǒng)運 行參數(shù)的采集。然后由串行總線與高層監(jiān)測站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在圖1中，構(gòu)成底層監(jiān)測點的各種類型傳感器采集到液壓制動系統(tǒng)的油壓、閘間隙、制 動正壓力、制動力矩、電磁閥帶電狀態(tài)、電磁閥閥芯位置等運行參數(shù)，并將其轉(zhuǎn)換為電壓 或電流信號，由電纜傳輸?shù)叫盘柌杉髯鲱A(yù)處理，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，通過PCI接口與上位 計算機連接。各部分具體的工作如下-
制動力矩監(jiān)測采用已有的KJT2型漸開線形制動力矩測量裝置1，用于在停車狀態(tài)下測 量制動力矩，檢測到的信號電傳至信號采集器內(nèi)；
閘間隙監(jiān)測通過在制動閘基座上安裝已有的OD9200型閘間隙傳感器2，用來監(jiān)測制動
閘間隙實時變化，其數(shù)量由現(xiàn)場制動閘數(shù)量確定，每一副閘安裝一個。閘間隙信號由傳感
器采集到后，經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)r20mA電流信號，通過屏蔽電纜傳至信號采集器6中，經(jīng) PCI總線傳輸至上位計算機7中處理，實現(xiàn)閘間隙實時顯示、最大閘間隙顯示、閘間隙實時 曲線顯示、閘間隙超限報警、歷史數(shù)據(jù)歸檔。
油壓監(jiān)測選用已有的SSI型油壓傳感器3用來監(jiān)測液壓站A管、B管、蓄能器及油箱出 口的油壓，其數(shù)量由具體液壓站類型來確定。壓力值經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)r20mA電流信號， 通過屏蔽電纜傳至信號采集器6中，集中進(jìn)入上位計算機7中處理，實現(xiàn)油壓實時顯示、貼 閘油壓顯示、油壓實時曲線顯示、油壓超限報警、歷史數(shù)據(jù)歸檔。
制動正壓力監(jiān)測采用已有的KJT2型碟簧座傳感器4安裝在制動閘內(nèi)部，與碟簧座傳感 器的蝶形簧接觸，每一幅閘安裝一個，制動狀態(tài)下，碟簧座傳感器的蝶形簧被壓縮受力， 此制動力便通過制動力傳感器檢測到，經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換為4 20mA電流信號后電傳至信號采集 器6中，在傳輸至上位計算機7中做處理，實現(xiàn)制動正壓力的實時顯示，當(dāng)制動力不足，立 即報警提示；
閥芯位置監(jiān)測在電磁換向閥的端部安裝已有的OD9200型位移傳感器，實現(xiàn)閥芯位置 傳感器5的功能，傳感器探頭與閥芯正對著，用來實時監(jiān)測換向閥閥芯位置。通過變送器轉(zhuǎn) 換為4-20mA電流信號傳至信號采集器6中，進(jìn)入上位計算機7中做處理，實現(xiàn)閥芯位置實時 顯示，閥芯動作不到位時立即報警提示。
圖2中，信號采集器6是集中獲取現(xiàn)場各種傳感器信號的裝置，其作為數(shù)據(jù)采集單元， 所有的現(xiàn)場傳感器信號均通過屏蔽電纜電傳至釆集器內(nèi)。其按功能模塊劃分主要由信號通 道8、緩沖放大器9、 A/D轉(zhuǎn)換模塊10、采樣時鐘ll、存儲塊12、控制器13、 PCI接口14組成。 信號采集器采用PCI總線實現(xiàn)通信，信號通道8設(shè)計有32路模擬量輸入通道、16路數(shù)字量輸 入/輸出通道，不同通道可設(shè)置不同增益，支持超前、滯后、定時、外部、閾值電平觸發(fā)等 多種觸發(fā)方式。液壓制動系統(tǒng)運行參數(shù)中的閘間隙、油壓、制動力矩、制動正壓力、電磁 閥閥芯位置信號、繼電器信號均由信號采集器的信號通道8采集進(jìn)來，經(jīng)緩沖放大器9、 A/D 轉(zhuǎn)換模塊10進(jìn)入控制器13中，采樣頻率由控制器13設(shè)置采樣時鐘11的值來控制，采樣完成 的數(shù)據(jù)由PCI接口14進(jìn)入上位計算機中。后續(xù)信號分析均由監(jiān)測軟件完成。
圖4和圖5中，信號通道8包含32路模擬量輸入通道和16路數(shù)字量輸入/輸出通道，DI數(shù) 字量輸入功能采用74LS245鎖存器，D0數(shù)字量輸出功能采用74LS573鎖存器，液壓制動系統(tǒng) 的動態(tài)參數(shù)值可經(jīng)傳感器采集接入采集器的模擬量通道，運行的狀態(tài)信號可接入數(shù)字量通 道；緩沖放大器9主要是為了提高負(fù)載能力和減少負(fù)載對信號源的影響；A/D轉(zhuǎn)換10采用高 速、低功耗的AD7899芯片實現(xiàn)，14位A/D轉(zhuǎn)換精度；控制器13采用32Bit PCI接口控制芯片 QL5030來實現(xiàn)，其中AD0 AD31是地址及數(shù)據(jù)端口 ； PCI接口14選用高性能FPGA芯片完成。上位計算機7通過信號采集器對各傳感器進(jìn)行輪巡，對液壓站油壓、電磁閥闊位、制動 閘閘間隙、制動器制動正壓力進(jìn)行實時監(jiān)測。上位計算機7安裝有基于LabVIEW7 Express的 液壓制動系統(tǒng)實時在線監(jiān)測軟件，模塊化的程序控制軟件可對各采集數(shù)據(jù)實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)顯 示、實時曲線顯示、實時故障報警、歷史數(shù)據(jù)記錄、故障信息査詢。能夠?qū)λ斜O(jiān)測量進(jìn) 行動態(tài)顯示，對設(shè)備運行狀態(tài)做出準(zhǔn)確判斷，當(dāng)發(fā)生異常時立即報警提示。上位計算機放 置在液壓制動系統(tǒng)使用現(xiàn)場的操作室。
圖3中，液壓制動系統(tǒng)在線監(jiān)測裝置模塊化程序結(jié)構(gòu)主要包括數(shù)據(jù)采集模塊、實時監(jiān)視 模塊、故障診斷模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊、參數(shù)設(shè)置與調(diào)試模塊。
數(shù)據(jù)采集模塊主要是上位計算機通過數(shù)據(jù)采集器輪巡現(xiàn)場智能監(jiān)測點各個傳感器采 集值，為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性，采用了多線程技術(shù)、DA0技術(shù)、校驗技術(shù)以及PCI接口 模塊等通信協(xié)議。為提高抗干擾能力，剔除雜亂信號對監(jiān)測數(shù)據(jù)可靠性的影響，數(shù)據(jù)采集 模塊通過限幅濾波、平滑濾波對數(shù)據(jù)做預(yù)處理。
實時監(jiān)視模塊主要完成各監(jiān)測量的實時數(shù)據(jù)顯示，實時曲線繪制與刷新以及制動閘 動作顯示、油路油液流動顯示等。實時數(shù)據(jù)顯示在監(jiān)測畫面的相應(yīng)位置實時顯示對應(yīng)設(shè)備 運行參數(shù)值，包括液壓制動系統(tǒng)的油壓、閘間隙、最大閘間隙、貼閘油壓、制動正壓力、 制動力矩、電磁閥閥芯位置。采用曲線方式顯示閘間隙、油壓、制動正壓力的實時變化。 同時采用動畫形式反映制動閘的開、合動作，電磁閥的閥位動作，油路的油液流動動作等。
故障診斷模塊故障診斷主要是采用專家推理技術(shù)，將現(xiàn)場信息采集進(jìn)入計算機之后，
與數(shù)據(jù)庫的已有經(jīng)驗值進(jìn)行對比，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備運行中的油壓超限、閘間隙超限、電磁閥 故障、制動力不足、偏擺量過大、油路堵塞等故障。當(dāng)監(jiān)測到故障時，以文字提示和語音 報警相結(jié)合的方式提醒操作人員。
數(shù)據(jù)庫管理模塊主要包括關(guān)鍵信息存儲、歷史數(shù)據(jù)查詢。采用Access建立數(shù)據(jù)庫， 使用ODBC技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的存儲、査詢。將系統(tǒng)運行的關(guān)鍵參數(shù)和報警信息按照時間順序 存入數(shù)據(jù)庫，當(dāng)設(shè)置好時間間隔后，可查詢對應(yīng)時間段內(nèi)的關(guān)鍵參數(shù)和故障發(fā)生情況，顯 示故障發(fā)生時間、發(fā)生位置、當(dāng)時的狀態(tài)值、可能的故障原因等信息。
參數(shù)設(shè)置與調(diào)試模塊主要完成系統(tǒng)常數(shù)的調(diào)整，根據(jù)系統(tǒng)檢修過程中對設(shè)備的更換
和局部的調(diào)整，相應(yīng)的參數(shù)如發(fā)生變化，可在此模塊中對應(yīng)項中做更改。對于系統(tǒng)操作權(quán) 限進(jìn)行管理，不同身份的人員享有不同等級的操作權(quán)，可在此進(jìn)行操作員添加、刪除、密 碼修改等工作。
本實用新型的工作原理為上位計算機7通過PCI接口14向信號采集器査詢實時采樣數(shù)
據(jù)，將數(shù)據(jù)顯示、保存、查詢、曲線化、報表生成，與軟件設(shè)置的閾值比較后決定是否報
警。信號采集器6將現(xiàn)場各傳感器的信號變換處理成數(shù)字信號后，以一定的通信協(xié)議與上位 計算機7通信。當(dāng)發(fā)生故障時，監(jiān)測裝置以文字形式顯示故障信息于監(jiān)測界面，同時語音報
警告知操作人員，設(shè)備維護(hù)人員根據(jù)計算機上報警信息及實時顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行分析采用措施， 做到對設(shè)備運行狀態(tài)的實時監(jiān)視，消除安全隱患，保證設(shè)備和人員安全。
權(quán)利要求1、一種液壓制動系統(tǒng)的安全在線監(jiān)測裝置，其特征是該在線監(jiān)測裝置包括有漸開線型力矩測量裝置、閘間隙傳感器、油壓傳感器、碟簧座傳感器、閥芯位置傳感器、信號采集器和上位計算機，漸開線型力矩測量裝置、閘間隙傳感器、油壓傳感器、碟簧座傳感器和閥芯位置傳感器均與信號采集器連接，信號采集器與上位計算機連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓制動系統(tǒng)安全在線監(jiān)測裝置，其特征是所述的信號采集器包括有信號通道、緩沖放大器和A/D轉(zhuǎn)換器，信號通道、緩沖放大器和A/D轉(zhuǎn)換器順序 連接，釆樣時鐘同時與A/D轉(zhuǎn)換器和控制器連接，存儲塊和PCI接口與控制器連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓制動系統(tǒng)安全在線監(jiān)測裝置，其特征是所述的信號通道(8)包括有集成電路(Nl)、 (N3)、 (N5)、 (N6)、 (D7)、 (D8)、 (D9)和(DIO)，輸入、 輸出接口 (m)、 (U2)、 (XS1)、 (XF1)、 (XF3)和(XF4)，集成電路(Nl)和(N3)的輸出 與輸入、輸出接口 (XF1)對應(yīng)連接，集成電路(N5)、 (N6)的輸出分別與輸入、輸出接口(XF3)、 (XF4)對應(yīng)連接，輸入、輸出接口 (XS1)與集成電路(Nl)、 (N3)、 (N5)、 (N6) 和輸入對應(yīng)連接；集成電路(D7)、 (D8)的輸出與輸入、輸出接口 (Ul)連接，集成電路(D9)、 (D10)的輸出與輸入、輸出接口 (U2)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓制動系統(tǒng)安全在線監(jiān)測裝置，其特征是所述的緩沖放 大器(9)包括有集成電路(N4)，集成電路(N4)的輸入與信號通道連接；集成電路(N4) 的輸出與集成電路(N2)的輸入連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓制動系統(tǒng)安全在線監(jiān)測裝置，其特征是所述的A/D轉(zhuǎn)換 器(10)包括有集成電路(N2)，集成電路(N2)的輸出通過總線(AD一DATA)與存儲塊連 接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓制動系統(tǒng)安全在線監(jiān)測裝置，其特征是所述的存儲塊(12) 包括有集成電路(D3)、 (D4)、 (D5)、 (D6)，集成電路(D3)、 (D4)、 (D5)、 (D6)的 輸入端通過總線(AD—DATA)和(AD—CNTL)與A/D轉(zhuǎn)換器連接，集成電路(D3)、 (D4)、 (D5)、(D6)的輸出端通過總線(BD[15-O])與集成電路(Dl)和(D2)的輸入端連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓制動系統(tǒng)安全在線監(jiān)測裝置，其特征是所述的控制器(13) 包括有集成電路(U3),該集成電路(U3)為QL5030嵌入式32位可編程接口控制器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓制動系統(tǒng)安全在線監(jiān)測裝置，其特征是所述的PCI接口(14) 包括有集成電路(U5)，該集成電路(U5)為基于FPGA的PCI接口及輔助電路。
專利摘要一種液壓制動系統(tǒng)安全運行在線監(jiān)測裝置，該在線監(jiān)測裝置的漸開線型力矩測量裝置、閘間隙傳感器、油壓傳感器、碟簧座傳感器和閥芯位置傳感器均與信號采集器連接，信號采集器與上位計算機連接。優(yōu)點(1)該在線監(jiān)測裝置能夠在線直接測量制動裝置的關(guān)鍵運行參數(shù)，尤其是能夠直接測量制動力矩、制動正壓力、電磁換向閥閥芯位置，對正在使用的液壓制動系統(tǒng)只需要安裝必要的傳感器即可實現(xiàn)監(jiān)測，結(jié)構(gòu)簡單，方法可靠。(2)采用分布式結(jié)構(gòu)，底層監(jiān)測點實現(xiàn)液壓制動系統(tǒng)各種運行參數(shù)的采集與監(jiān)測，高層監(jiān)測站進(jìn)行液壓制動系統(tǒng)的在線監(jiān)測、信息管理、設(shè)備狀態(tài)識別和故障報警。(3)能與企業(yè)的MIS(管理信息系統(tǒng))輕松連接，實現(xiàn)信息的網(wǎng)絡(luò)管理，便于遠(yuǎn)程設(shè)備管理。
文檔編號F16D66/00GK201288780SQ200820159990
公開日2009年8月12日 申請日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月24日
發(fā)明者正 孫, 張曉光, 張闖志, 徐桂云, 阮殿旭 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)