專利名稱：電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種牽引車領(lǐng)域的換擋系統(tǒng)，特別是涉及一種電動飛 機牽引車換擋系統(tǒng)。其是采用邏輯控制電路、液壓系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)自 動換擋，縮短了換擋的時間，避免了變速箱因人為誤操作造成的打齒現(xiàn)象 的發(fā)生，成為一種相當(dāng)具有實用性及進步性的新設(shè)計，適于產(chǎn)業(yè)界廣泛推 廣應(yīng)用。
背景技術(shù)：
采用雙電機驅(qū)動系統(tǒng)的電動飛機牽引車主要有兩種工作狀態(tài)，頂推或 牽引飛機時需要提供足夠的大扭矩和較低的速度，空車運行時需要較高的 車速，以利于快速移動。為了兼顧這兩種需求，變速箱需要具有配置傳動 比不同的高速擋和低速擋。目前在雙電機驅(qū)動系統(tǒng)的電動飛機牽引車上多采用手動變速箱，該種 變速箱沒有離合器，嚙合齒輪副也沒有同步器，換擋操作通過機械傳動機 構(gòu)完成，每次進行換擋操作時，為保護嚙合齒輪副，防止打齒現(xiàn)象發(fā)生，每 次換擋操作須在車輛完全停止時才能進行，如果該次停止時，嚙合齒輪副 出現(xiàn)齒頂齒情形，齒套不能入位，則該次換擋操作失敗，需要再次進行移 動車輛，停止車輛，進行換擋的操作循環(huán)。這種傳統(tǒng)換擋機構(gòu)和換擋方 式，使得每次換擋操作時間加長，換擋操作難度加大，影響牽引車的使用 效率， 一旦出現(xiàn)操作人員誤操作的情況，存在損壞變速箱的隱患。由此可見，上述現(xiàn)有的換擋系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便 與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決換擋系統(tǒng)存在的問題，相關(guān)廠 商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展 完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè) 者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種可兼具體積小、成本低且使用時 可具有全方位調(diào)整功能的新型結(jié)構(gòu)的電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，實屬當(dāng)前 重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進的目標(biāo)。有鑒于上述現(xiàn)有的換擋系統(tǒng)存在的缺陷，本設(shè)計人基于從事此類產(chǎn)品 設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運用，積極加以 研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，能夠改進 一般現(xiàn)有的換擋系統(tǒng)，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反 復(fù)試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本實用新型。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的換擋系統(tǒng)存在的缺陷，而提供一 種新型結(jié)構(gòu)的電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問題是使其能自 動換擋，換擋難度和操作時間都大大降低和減少，從而使整車的磨損和電 能損耗降低，更加適于實用。本實用新型的另一目的在于，提供一種電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，所 要解決的技術(shù)問題是使其有效避免了換擋操作過程中打齒現(xiàn)象的發(fā)生，延 長變速箱的使用壽命，從而更加適于實用。本實用新型的再一目的在于，提供一種電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，所 要解決的技術(shù)問題是使其具有車輛靜止時換擋、換擋后警示、防止擋位松 脫、調(diào)整擋位按鈕開關(guān)和實際擋位相符等多種保護功能，避免了人員誤操 作引起的變速箱損壞，從而更加適于實用。本實用新型的還一目的在于，提供一種電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，所 要解決的技術(shù)問題是使其具有一個閉環(huán)控制的自動換擋操作電路，駕駛員 只要按下?lián)Q擋按鈕，換擋動作就會自動完成，完成后指示燈會警示駕駛員 換擋操作完成。從而更加適于實用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，其包括執(zhí)行 機構(gòu)，由液壓缸、換擋撥叉和變速箱組成。所述的液壓系統(tǒng)，由兩個液壓油路、電f茲換向閥、液壓鎖組成。邏輯控制電路由腳剎開關(guān)、高速擋傳感器常閉開關(guān)、低速擋傳感器常 閉開關(guān)，換擋按鈕、多個繼電器，兩個時間繼電器，兩個電磁換向閥線 圈，高速擋指示燈和低速擋指示燈，保險管且它們通過電線連接，組成擋 位顯示電路、換擋操作執(zhí)行電路、換擋互鎖保護電路三個基本控制電路。 該三個基本控制電路構(gòu)成了 一個閉環(huán)控制的自動換擋操作電路，三個基本 控制電路接線方式為并聯(lián)。其中，電^茲換向閥和液壓缸通過液壓油if各連接，以控制液壓缸的活塞 桿的伸出和縮回，液壓缸的活塞桿與變速箱的換擋撥叉連接。液壓缸的活 塞桿的伸出和縮回帶動變速箱的換擋撥叉件運動，實現(xiàn)換擋動作。邏輯控制電路中的高速擋傳感器常閉開和低速擋傳感器常閉開關(guān)分別 安裝在換擋撥叉的兩側(cè)，用于檢測換擋操作是否完成。高速擋指示燈和低 速擋指示燈安裝在駕駛室儀表盤上，腳剎開關(guān)安裝在制動踏板的擺臂 上，其余部件安裝在車輛電器箱內(nèi)。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進 一步實現(xiàn)。5前述的電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，其中所述的換擋操作執(zhí)行電路包括 高速擋換擋操作執(zhí)行控制電路和低速擋換擋操作執(zhí)行控制電路，其中，高速擋換擋操作執(zhí)行控制電路由腳剎開關(guān)、高速擋換擋按鈕第一組觸 點、高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點、多個繼電器、電磁換向閥線圈組成。通 過電路串接的高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點和繼電器的線圈與通過電路串接 的電磁換向閥線圈、至少兩個繼電器的觸點并聯(lián)連接，這個并聯(lián)電路與高 速擋換擋按鈕第一組觸點、腳剎開關(guān)通過電路連接。低速擋換擋操作執(zhí)行控制電路由腳剎開關(guān)、低速擋換擋4妄鈕第一組觸 點、低速擋傳感器常閉開關(guān)觸點、多個繼電器、電磁換向閥線圈組成。通 過電路串接的低速擋傳感器常閉開關(guān)觸點和繼電器的線圈與通過電路串接 的至少兩個繼電器的觸點、電-茲換向閥線圈并聯(lián)，這個并聯(lián)電路與〗氐速擋 換擋按鈕第一組觸點、腳剎開關(guān)通過電路串聯(lián)連接。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。依 據(jù)本實用新型提出的電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，其中所述的擋位顯示電路包括高速擋顯示回路和低速擋顯示回^各。其中，高速擋顯示回路包括高速擋傳感器常開開關(guān)觸點與高速擋指示燈通過 電路串接，高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點和高速擋傳感器常開開關(guān)觸點為同 一行程開關(guān)中的兩組觸點，高速擋傳感器常開開關(guān)觸點通過電路與保險管 連接。低速擋顯示回路包括低速擋傳感器常開開關(guān)觸點與低速擋指示燈通過 電路串接且與高速擋顯示回路并聯(lián)，低速擋傳感器常閉開關(guān)觸點和低速擋 傳感器常開開關(guān)觸點為同一行程開關(guān)中的兩組觸點。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題另外還采用以下的技術(shù)方案來實 現(xiàn)。依據(jù)本實用新型提出的電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，其中所述的換擋互 鎖保護電路時間繼電器和時間繼電器之間互為互鎖電路且交替工作?；ユi 保護電路由腳剎開關(guān)、高速擋換擋按鈕第二組觸點、低速擋換擋按鈕第二 組觸點、兩個時間繼電器、多個繼電器組成。其中通過電路并聯(lián)的至少兩 個繼電器的線圏與其中 一 個時間繼電器的觸點通過電路串聯(lián)連接，該時間 繼電器的線圈與其中的另一個時間繼電器的觸點串聯(lián)連接，而這其中的另 一個時間繼電器的線圏與通過電路并聯(lián)的至少兩個繼電器中的一個繼電器 的觸點串聯(lián)連接，這三個串聯(lián)電路與至少兩個繼電器的觸點、高速擋換擋 按鈕第二組觸點或低速擋換擋按鈕第二組觸點、腳剎開關(guān)通過電路串聯(lián)連 接，防止換擋動作和牽引電機點動動作同時執(zhí)行，自動執(zhí)行換擋動作和牽 引電機點動作的交替循環(huán)過程，直到液壓缸動作到位，換擋操作完成，有 效防止變速箱打齒現(xiàn)象的發(fā)生。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。前述的電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，其中所述的液壓鎖裝在電磁換向閥 和液壓缸之間，三者通過油路連接。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技 術(shù)方案，本實用新型電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)可達到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進步性及實用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值，其至少具有下列優(yōu)點1、 本實用新型相對于現(xiàn)有的換擋系統(tǒng)大大降低了操作的難度，駕駛員 只要按下?lián)Q擋按鈕，換擋動作就會自動完成，完成后指示燈會警示駕駛員 換擋操作完成。2、 本實用新型相對于現(xiàn)有的換擋系統(tǒng)傳統(tǒng)大大縮短了換擋的時間，由 于換擋操作不須移動車輛，換擋難度和操作時間都大大降低和減少。同時 整車的磨損和電能損耗都得到了降低。3、 本實用型的邏輯控制電路中時間繼電器之間互鎖，確保了齒輪副嚙 合過程與牽引電機點動旋轉(zhuǎn)不會同時進行，有效避免了換擋操作過程中打 齒現(xiàn)象的發(fā)生，大大延長變速箱的使用壽命。4、本實用新型的結(jié)構(gòu)確比現(xiàn)有的換擋系統(tǒng)傳更具技術(shù)進步性，且其獨 特的結(jié)構(gòu)特征及功能亦遠非現(xiàn)有的換擋系統(tǒng)傳所可比擬，較現(xiàn)有的換擋系 統(tǒng)傳具有增進的多項保護功能① 強制駕駛員在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下進行換擋，只有踩下行車制動踏板才能 進行換擋動作；② 按下?lián)Q擋按鈕后，邏輯電路控制換擋動作，換擋完成后向駕駛員發(fā)出 指示；③ 行車過程中，液壓鎖可以防止擋位松脫；④ 打開車輛總電源開關(guān)時如果擋位按^組開關(guān)和實際擋位不符時，車輛將 首先進行換擋作業(yè)，直到擋位按鈕開關(guān)和實際擋位相符。本實用型由于具有上述保護功能，提高了牽引車的使用效率，，避免了 人員誤操作引起的變速箱損壞，從而具有技術(shù)上的進步。5、本實用新型不僅換擋操作簡單，而且在使用上更適于實用，更能符 合使用者對于換擋系統(tǒng)產(chǎn)品的需求，能夠給予消費者更佳的選擇，而能夠 大幅提升其整體效益性，從而更為適于實用。綜上所述，本實用新型新穎的電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，實現(xiàn)自動換 擋，縮短了換擋的時間，提高了牽引車的使用效率，避免了人員誤操作引 起的變速箱損壞，降低整車的磨損和電能損耗，避免了換擋操作過程中打 齒現(xiàn)象的發(fā)生，大大延長變速箱的使用壽命。本實用新型具有上述諸多優(yōu) 點及實用價值，其不論在設(shè)備結(jié)構(gòu)或功能上皆有較大的改進，在技術(shù)上有 顯著的進步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，且較現(xiàn)有的換擋系統(tǒng)具有增進的突出多項功效，從而更加適于實用，并具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價值，誠為 一新穎、進步、實用的新設(shè)計。上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能更清楚了解本實用 新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為讓本實用新型 的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)iJL明如下。


圖l是本實用新型執(zhí)行機構(gòu)示意圖。 圖2是本實用新型液壓系統(tǒng)示意圖。 圖3是本實用新型邏輯控制電路示意圖 1:液壓油3各 3:牽引電機5:高速擋傳感器常閉開關(guān) LSI:高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點 LS3:高速擋傳感器常開開關(guān)觸點 6:換擋撥叉7、低速擋傳感器常閉開關(guān)LS2:低速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LS4:低速擋傳感器常開開關(guān)觸點8:變速箱9:牽引電機11:液壓鎖SA:換擋按鈕SA2-1 SA2-2 SAH SA1-2 SA0: 251—267工高速擋換擋4姿鈕第 一組觸點 高速擋換擋按鈕第二組觸點 低速擋換擋按^組第 一組觸點 低速擋換擋按鈕第二組觸點 擋:電路KC1:繼電器 KC3:繼電器 VS1:電》茲換向閥線圈 TM1:時間繼電器 HL24:高速擋指示燈 FUO:保險管2:液壓油3各 4:液壓釭10:電》茲換向閥 SF:腳剎開關(guān)KC2:繼電器 KC4:繼電器 VS2:電-茲換向閥線圈 TM2:時間繼電器 HL25:低速擋指示燈換擋按鈕開關(guān)為兩段式。
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及 功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的電動飛機牽 引車換擋系統(tǒng)其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。請參閱圖l、圖2、圖3所示，本實用新型較佳實施例的電動飛機牽引 車換擋系統(tǒng)，其主要包括邏輯控制電路、液壓系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)三部分組 成。其中邏輯控制電路如圖3所示，由腳剎開關(guān)SF、高速擋傳感器常閉開關(guān) 觸點LSI和高速擋傳感器常開開關(guān)觸點LS3、低速擋傳感器常閉開關(guān)觸點 LS2和低速擋傳感器常開開關(guān)觸點LS4，換擋按鈕SA、繼電器KC1、繼電器 KC2、繼電器KC3、繼電器KC4，時間繼電器TM1和時間繼電器TM2，高速擋 電磁換向閥線圏VS1和低速擋電磁換向閥線圈VS2，高速擋指示燈HL24和 低速擋指示燈HL25,保險管FUO組成且它們通過電線連接，組成擋位顯示 電路、換擋操作執(zhí)行電路、換擋互鎖保護電路三個基本控制電路，三個基 本控制電路構(gòu)成了 一個閉環(huán)控制的自動換擋操作電路，三個基本控制電路 接線方式為并聯(lián)。邏輯控制電路中的高速擋傳感器常閉開關(guān)5和低速擋傳感器常閉開關(guān)7 分別安裝在換擋撥叉6的兩側(cè)，用于檢測換擋操作是否完成，高速擋指示 燈HL24和低速擋指示燈HL25安裝在駕駛室儀表盤上，腳剎開關(guān)SF安裝在 制動踏板的擺臂上，其余部分安裝在車輛電器箱內(nèi)。其中所述的擋位顯示電路由高速擋顯示回路和低速擋顯示回路組成。 電路250-電路255是高速擋顯示回路，在該高速擋顯示回路中保險管FUO 通過電路250連接高速擋傳感器常開開關(guān)觸點LS3 —端，而高速擋傳感器 常開開關(guān)LS3的另一端通過電路255連接高速擋指示燈HL24。高速擋傳感 器常閉開關(guān)觸點LSI和高速擋傳感器常開開關(guān)觸點LS3為同一行程開關(guān)中 的兩組觸點，當(dāng)高速擋換擋操作完成后，高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LSI 斷開，高速擋傳感器常開開關(guān)觸點LS3閉合，高速擋指示燈HL24接通 點亮，提醒駕駛員高速擋換擋操作完成。電路250-電路260是低速擋顯示回路，其與高速擋顯示回路并聯(lián)，電 路250連接低速擋傳感器常開開關(guān)觸點LS4 —端，而低速擋傳感器常開開 關(guān)觸點LS4的另一端通過電路260連接低速擋指示燈HL25。低速擋傳感器 常閉開關(guān)觸點LS2和低速擋傳感器常開開關(guān)觸點LS4為同一行程開關(guān)中的 兩組觸點，當(dāng)?shù)退贀鯎Q擋操作完成后，低速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LS2斷 開，低速擋傳感器常開開關(guān)觸點LS4閉合，低速擋指示燈HL25接通點亮，提醒駕駛員低速擋換擋操作完成。其中所述的換擋操作執(zhí)行電路由高速擋換擋操作執(zhí)行控制電路和低速擋換擋操作執(zhí)行控制電路組成。電路250-電路251-電路252-電路254和電 路250-電路251-電路252-電路256-電路257并聯(lián)構(gòu)成高速擋換擋操作執(zhí) 行控制電路，在電路250_電路251-電路252-電路254中電路254 —端與繼 電器KC3線圈連接，該電路254的另一端與高速擋傳感器常閉開關(guān)LSI的 觸點連接，其另一端通過電路252與高速擋換擋按鈕第一組觸點SA2-1連 接。電路250-電路251-電路252-電路256-電路257中，高速擋電》茲換向 閥線圈VS1和繼電器KC2的觸點的一端之間通過電路257連接，繼電器KC2 觸點另一端和繼電器KC3觸點之間通過電路256連接，繼電器KC3觸點的 另一端與高速擋換擋按鈕第一組觸點SA2-1之間通過電路252連接。當(dāng)執(zhí) 行高速擋換擋操作時，腳剎開關(guān)SF閉合，高速擋換擋按鈕第一組觸點SA2-1 閉合，由于高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LSI沒有觸發(fā)，高速擋傳感器常閉開 關(guān)觸點LSI接通，電》茲換向閥線圏VS1接通電源，使液壓缸4動作直到換 擋到位，高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LSI觸發(fā)斷開，切斷電磁換向閥線圈 VS1供電，4吏液壓缸4動作停止。電路250-電路251-電路253-電路261和電路250-電路251-電路253-電路258-電路259并聯(lián)構(gòu)成低速擋換擋操作執(zhí)行控制電路，其中電路250-電路251-電路253-電路261中，電路261—端與繼電器KC4線圈連接，該 電路261的另一端與低速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LS2的一端連接，其另一 端通過電路253與低速擋換擋按鈕第一組觸點SA1-1連接。在電路250-電 路251-電路253-電路258-電路259中，低速擋電磁換向閥線圏VS2和繼電 器KC2觸點的一端之間通過電路259連接，繼電器KC2觸點另一端和繼電 器KC4觸點之間通過電路258連接，繼電器KC4觸點的另一端與低速擋換 擋按鈕第一組觸點SA1-1之間通過電路253連接。當(dāng)執(zhí)行低速擋換擋操作 時，腳剎開關(guān)SF閉合，低速擋換擋按鈕第一組觸點SA1-1閉合，由于低速 擋傳感器常閉開關(guān)觸點LS2沒有觸發(fā)，j氐速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LS2接 通，電磁換向閥線圈VS2接通電源，使液壓缸4動作直到換擋到位，低速 擋傳感器常閉開關(guān)觸點LS2觸發(fā)斷開，切斷電磁換向閥線圈VS2供電，使 液壓缸4動作4f止。換擋互鎖保護電路是由電路250-電路251-電路262-電路263--電路 264、電路265,電路266、電路267，其中在電路250-電路251-電路262-電路263-電路264中，電路262連接高速擋換擋按鈕第二組觸點SA2-2和 繼電器KC3觸點的一個端點，電路263連接繼電器KC3觸點的另一個端點 和繼電器KC4觸點的一個端點。繼電器KC2的線圈和繼電器KC1通過電路 265并聯(lián)并與時間繼電器TM1的觸點串接，時間繼電器TM2線圏與繼電器10KC1的觸點間通過電路266串接，時間繼電器TM1線圈與時間繼電器TM2的 觸點間通過電路267串接，這三個串接電路通過電路264與繼電器KC4的另 一個觸點串接。其主要有如下三個功能1、 確保駕駛員只有保持踩踏腳剎踏板，使腳剎開關(guān)SF閉合，才能進 行換擋操作；2、 確?？刂茡Q擋執(zhí)行機構(gòu)動作的時間繼電器TM1與控制車輛牽引電機 進入點動工況的時間繼電器TM2互鎖，使兩者不能同時動作，避免了換擋 操作過程中打齒現(xiàn)象的發(fā)生；3、 如果在時間繼電器TM1延時周期內(nèi)，不能完成換擋操作，則由時 間繼電器TM1切斷電磁換向閥線圈供電，停止換擋執(zhí)行機構(gòu)的動作，同時 啟動時間繼電器TM2，控制車輛牽引電機進入點動工況，時間繼電器TM2的 延時周期結(jié)束后，再次啟動時間繼電器TMl,恢復(fù)對電磁換向閥線圈供電，執(zhí) 行換擋操作，通過時間繼電器1M1和時間繼電器TM2的互鎖和交替工作，自動 執(zhí)行上述的循環(huán)過程，直到液壓缸4動作到位，換擋操:作完成；液壓系統(tǒng)由兩個、液壓油路液壓油^各1和液壓油路2、電》茲:換向閥10 和液壓鎖11組成，液壓系統(tǒng)各部件的連接如圖2所示，壓油路液壓油路1 和液壓油if各2順序與電;茲換向閥10、液壓鎖11和液壓缸4連接，通過電》茲 換向閥10控制液壓油路1和液壓油路2的流動方向，可以控制液壓缸4的 活塞桿的伸出和縮回。液壓缸4的活塞桿與變速箱8的換擋撥叉6聯(lián)結(jié)。 液壓缸4活塞桿的伸出和縮回帶動變速箱8的換擋撥叉6運動，實現(xiàn)換擋 動作。液壓鎖11用于換擋完成后行車過程中，防止擋位;^脫。液壓系統(tǒng)中 高速擋電^f茲換向閥線圈VS1和低速擋電》茲換向閥線圈VS2通過電線與邏輯 控制電路連接。執(zhí)行機構(gòu)由液壓缸4、換擋撥叉6和變速箱8組成。液壓缸4的活塞 桿與變速箱8的換擋撥叉6連接，液壓缸4和換擋撥叉6安裝在變速箱8 的殼體上。執(zhí)行機構(gòu)通過液壓油路1和液壓油路2與液壓系統(tǒng)連接。高速 擋傳感器常閉開關(guān)5和低速擋傳感器常閉開關(guān)7是邏輯控制電路的一部 分，安裝在換擋撥叉6附近，用于檢測換擋操作是否完成。電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)液壓原理如圖2所示，壓油路液壓油路l和 液壓油路2順序與電磁換向閥10、液壓鎖11和液壓缸4連接，邏輯控制電 路通過電路控制高速擋電磁換向閥線圈VS1和低速擋電磁換向閥線圈VS2 的通電和斷電，/人而改變控制'液壓油^各1和液壓油3各2的力t動方向，可以 控制液壓缸4的活塞桿的伸出和縮回。液壓缸4的活塞桿與變速箱8的換 擋撥叉6聯(lián)結(jié)。液壓缸4活塞桿的伸出和縮回帶動變速箱8的換擋撥叉6 運動，實現(xiàn)換擋動作。液壓鎖11用于換擋完成后行車過程中，防止擋位松 脫。邏輯控制電路的原理如圖3所示 擋位顯示電路的工作原理是高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LSI和高速 擋傳感器常開開關(guān)觸點LS3為同一行程開關(guān)中的兩組觸點，當(dāng)高速擋換擋 操作完成后，高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LSI斷開，高速擋傳感器常開開 關(guān)觸點LS3閉合，高速擋指示燈HL24接通點亮，提醒駕駛員高速擋換擋操 作完成。低速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LS2和低速擋傳感器常開開關(guān)觸點LS4為 同一行程開關(guān)中的兩組觸點，當(dāng)?shù)退贀鯎Q擋操作完成后，低速擋傳感器常 閉開關(guān)觸點LS2斷開，低速擋傳感器常開開關(guān)觸點LS4閉合，低速擋指示 燈HL25接通點亮，提醒駕駛員低速擋換擋操作完成。換擋操作執(zhí)行電路當(dāng)執(zhí)行高速擋換擋操作時，腳剎開關(guān)SF閉合，高速擋換擋按鈕第一組 觸點SA2-1閉合，由于高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LSI沒有觸發(fā)，高速擋傳 感器常閉開關(guān)觸點LSI接通，高速擋電磁換向閥線圈VS1接通電源，使液 壓缸4動作直到換擋到位，高速擋傳感器常閉觸點LSI觸發(fā)斷開，切斷高 速擋電磁換向閥線圏VS1供電，使油缸動作停止。當(dāng)執(zhí)行低速擋換擋操作時，腳剎開關(guān)SF閉合，低速擋換擋按鈕第一組 觸點SA1-1閉合，由于低速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LS2沒有觸發(fā)，低速擋傳 感器常閉開關(guān)觸點LS2接通，低速擋電磁換向閥線圈VS2接通電源，使液 壓缸4動作直到換擋到位，低速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LS2觸發(fā)斷開，切 斷低速擋電磁換向閥線圈VS2供電，使油缸動作停止。 換擋互鎖保護電路的工作原理是當(dāng)執(zhí)行換高速擋操作時，駕駛員踩下制動踏板并按換擋按鈕為二段 式，選擇高速擋，腳剎開關(guān)SF閉合，高速擋換擋按鈕第一組觸點SA2-1和 高速擋換擋按鈕第二組觸點SA2-2接通。電路252-電路254、電路262-電 路263-電路264-電路265和電路262-電路263-電路264-電路267電5$4^ 通，繼電器KC1和繼電器KC2線圈通電，時間繼電器TM1接通并開始 計時，繼電器KC1觸點斷開電路262-電路263-電3各264-電路266，防止時 間繼電器TM2與時間繼電器TM1同時接通。繼電器KC2觸點接通電路252-電路256-電路257，電磁換向閥10的高速擋電磁換向閥線圈VS1通電，控 制液壓缸4活塞桿的縮回帶動變速箱8的換擋撥叉6運動，實現(xiàn)換高速擋 操作。如杲在時間繼電器TM1計時周期內(nèi)完成了換高速擋操作，高速擋傳感 器常閉開關(guān)觸點LSI由閉合變?yōu)閿嚅_，繼電器KC3線圈斷電，電路252-電 路256-電路257中，防止擋位松脫。高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LSI斷開，同時高速擋傳感器常開開關(guān)觸點LS3接通電路255，高速擋指示燈HL24通電，警示駕駛 員換高速擋操作完成。如果在時間繼電器TM1計時周期內(nèi)未完成換擋操:作，時間繼電器TM1斷 電，電路262-電路263-電路264-電路265斷電，繼電器KC1觸點接通電路 262-電路263-電路264-電路266,時間繼電器TM2線圏通電，時間繼電器 TM2觸點斷開電路262-電路263-電路264-電路267，防止時間繼電器TM1 與繼電器TM2同時接通，時間繼電器TM2觸點同時接通牽引電機3和牽引 電機9進入點動工況，使?fàn)恳姍C3和牽引電機9旋轉(zhuǎn)，牽引電機3和牽 引電機9通電的時長由時間繼電器TM2決定，時間繼電器TM2計時周期完 成后，觸點接通電路262-電路263-電路264-電路267,時間繼電器TM1接 通并開始計時，從新執(zhí)行換高速擋操作動作，通過時間繼電器TM1和時間 繼電器TM2的互鎖和交替工作，自動執(zhí)行上述的循環(huán)過程，直到高速擋換 擋到位，高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LSI觸發(fā)斷開，繼電器KC3線圈斷 電，切斷電磁換向閥10的高速擋電磁換向閥線圈VS1供電，使油缸動作停 止。繼電器KC3線圏斷電會同時切斷電路262-電路263-電路264，換擋互 鎖保護電路停止工作，換高速擋操作完成。當(dāng)執(zhí)行換低速擋操作時，駕駛員踩下制動踏板并按換擋按鈕為二段 式，選擇高速擋,腳剎開關(guān)SF閉合,換擋按低速擋換擋按鈕第一組觸點SA1-1 和低速擋換擋按鈕第二組觸點SA1-2接通。電路253-電路261、電路262-電路263-電路264-電路265和電路262-電路263-電路264-電路267電路 接通，繼電器KC1和繼電器KC2線圈通電，時間繼電器TM1接通并開始計 時，繼電器KC1觸點斷開電路262-電路263-電路264-電路266，防止時間 繼電器TM2與繼電器TM1同時接通。繼電器KC2觸點接通電路25 3-電路258-電路259，低速擋電石茲換向閥線圏VS2通電，控制液壓缸4活塞桿的伸 出，帶動變速箱8的換擋撥叉6運動，實現(xiàn)換低速擋操作。如果在時間繼電器TM1計時周期內(nèi)完成了換低速擋操作，低速擋傳感 器常閉開關(guān)觸點LS2由閉合變?yōu)閿嚅_，繼電器KC4線圏斷電，電路253-電 路258-電路259斷電，電石繊向閥10的低速擋電磁換向閥線圈VS2斷電，液 壓缸4活塞桿停止運動，液壓鎖11用于換擋完成后行車過程中，防止擋位 松脫。低速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LS2斷開，同時低速擋換擋常開開關(guān)觸 點LS4接通電路260,低速擋完成指示燈HL25通電，警示駕駛員換低速擋 搡作完成。如果在時間繼電器TM1計時周期內(nèi)未完成換擋操:作，時間繼電器TM1 斷電，電路262-電3各263-電路264-電路265斷電，繼電器KC1觸點接通電 路262-電路263-電路264-電路266，時間繼電器TM2線圈通電，時間繼電13器TM2觸點斷開電路262-電路263-電路264-電路267,防止繼電器TM1與 時間繼電器TM2同時接通，時間繼電器TM2觸點同時接通牽引機3和牽引 電機9進入點動工況，使?fàn)恳姍C3和牽引電機9旋轉(zhuǎn)，牽引電機3和牽 引電機9通電的時長由時間繼電器TM2決定，時間繼電器TM2計時周期完 成后，觸點4妄通電^各262-電3各263-電路264-電路267，時間繼電器TM1接 通并開始計時，從新執(zhí)行換低速擋操作動作，通過時間繼電器TM1和TM2 的互鎖和交替工作，自動執(zhí)行上述的循環(huán)過程，直到低速擋換擋到位，低 速擋傳感器常閉開關(guān)觸點LS2觸發(fā)斷開，繼電器KC4線圈斷電，切斷低速 擋電磁換向閥線圈VS2供電，使油缸動作停止。繼電器KC4線圈斷電會同 時切斷電路262-電路263-電路264,換擋互鎖保護電路停止工作，換低速 擋操作完成。電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)邏輯控制電路中時間繼電器TM1與時間繼電 器TM2互鎖，確保了齒輪副嚙合過程與牽引電機旋轉(zhuǎn)不會同時進行，有效 避免了換擋操作過程中打齒現(xiàn)象的發(fā)生，大大延長變速箱的使用壽命。駕 駛員只要按下?lián)Q擋按鈕，換擋動作就會自動完成，完成后指示燈會警示駕 駛員換擋操作完成。相對于傳統(tǒng)換擋方式大大降低了操作的難度，縮短了 換擋的時間，延長了變速箱的使用壽命。上述如此結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實用新型電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng) 新，對于現(xiàn)今同行業(yè)的技術(shù)人員來說均具有許多可取之處，而確實具有技 術(shù)進步性。如上所述，本實用新型的基本構(gòu)思為由邏輯電^各控制液壓系統(tǒng)自動換 擋。但是在本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，只要具備最基本的知識，可以對本實 用新型的其他可操作的實施例進行改進。在本實用新型中對實質(zhì)性技術(shù)方 案提出了專利保護請求，其保護范圍應(yīng)包括具有上述技術(shù)特點的一切變化 方式。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作 任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非 用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技 術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同 變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用 新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，其特征在于其包括執(zhí)行機構(gòu)，由液壓缸(4)、換擋撥叉(6)和變速箱(8)組成；所述的液壓系統(tǒng)，由兩個液壓油路(1)和液壓油路(2)、電磁換向閥(10)、液壓鎖(11)組成；邏輯控制電路由腳剎開關(guān)(SF)、高速擋傳感器常閉開關(guān)(5)、低速擋傳感器常閉開關(guān)(7)，換擋按鈕(SA)、多個繼電器，兩個時間繼電器(TM1)和時間繼電器(TM2)，兩個電磁換向閥線圈(VS1)和電磁換向閥線圈(VS2)，高速擋指示燈(HL24)和低速擋指示燈(HL25)，保險管(FU0)且它們通過電線連接，組成擋位顯示電路、換擋操作執(zhí)行電路、換擋互鎖保護電路三個基本控制電路，該三個基本控制電路構(gòu)成了一個閉環(huán)控制的自動換擋操作電路，三個基本控制電路接線方式為并聯(lián)；其中，電磁換向閥(10)和液壓缸(4)通過液壓油路連接，以控制液壓缸(4)的活塞桿的伸出和縮回，液壓缸(4)的活塞桿與變速箱(8)的換擋撥叉(6)連接，液壓缸(4)的活塞桿的伸出和縮回帶動變速箱(8)的換擋撥叉件(6)運動，實現(xiàn)換擋動作；邏輯控制電路中的高速擋傳感器常閉開關(guān)(5)和低速擋傳感器常閉開關(guān)(7)分別安裝在換擋撥叉(6)的兩側(cè)，用于檢測換擋操作是否完成，高速擋指示燈(HL24)和低速擋指示燈(HL25)安裝在駕駛室儀表盤上，腳剎開關(guān)(SF)安裝在制動踏板的擺臂上，其余部件安裝在車輛電器箱內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，其特征在于其中 所述的換擋操作執(zhí)行電路包括高速擋換擋操作執(zhí)行控制電路和低速擋換擋 操作執(zhí)行控制電路，其中，高速擋換擋操作執(zhí)行控制電路由腳剎開關(guān)(SF)、高速擋換擋按鈕第一 組觸點(SA2-1)、高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點(LSI )、多個繼電器、電磁 換向閥線圈(VS1)組成，通過電路串接的高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點(LS1 ) 和繼電器(KC3)的線圈與通過電路串接的電磁換向閥線圈(VS1)至少兩 個繼電器的觸點即繼電器(KC3)的觸點、繼電器(KC2)的觸點并聯(lián) 連接，這個并聯(lián)電路與高速擋換擋按鈕第一組觸點(SA2-1)、腳剎開關(guān) (SF )通過電路連接；低速擋換擋操作執(zhí)行控制電路由腳剎開關(guān)(SF)、低速擋換擋按鈕第一 組觸點(SA1-1)、低速擋傳感器常閉開關(guān)觸點(LS2)、多個繼電器、電》茲 換向閥線圈(VS2 )組成，通過電路串接的低速擋傳感器常閉開關(guān)觸點(LS2 )和繼電器(KC4)的線圈與通過電路串接的電磁換向閥線圈(VS2)至 少兩個繼電器的觸點即繼電器(KC2 )的觸點、繼電器(KC4)的觸點并 聯(lián)，這個并聯(lián)電路與低速擋換擋按鈕第一組觸點(SA1-1)、腳剎開關(guān) (SF)通過電路串聯(lián)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，其特征在于其中 所述的擋位顯示電路包括高速擋顯示回路和低速擋顯示回路，其中，高速擋顯示回路包括高速擋傳感器常開開關(guān)觸點(LS3)與高速擋指示 燈(HL24)通過電路串接，高速擋傳感器常閉開關(guān)觸點(LSI)和高速擋傳 感器常開開關(guān)觸點(LS3)為同一行程開關(guān)中的兩組觸點，高速擋傳感器常 開開關(guān)觸點(LS3)通過電路與保險管(FU0)連接；低速擋顯示回路包括低速擋傳感器常開開關(guān)觸點(LS4 )與低速擋指 示燈(HL25)通過電路串接且與高速擋顯示回路并聯(lián)，低速擋傳感器常閉 開關(guān)觸點(LS2)和低速擋傳感器常開開關(guān)觸點(LS4)為同一行程開關(guān)中 的兩組觸點。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，其 特征在于其中所述的換擋互鎖保護電路時間繼電器(TM1 )和時間繼電器(T M2)之間互為互鎖電路且交替工作，互鎖保護電路由腳剎開關(guān)(SF)、高速 擋換擋按鈕第二組觸點(SA2-2)、低速擋換擋按鈕第二組觸點(SA1-2)、兩個時間繼電器、多個繼電器組成，其中通過電路并聯(lián)的至少 兩個繼電器(KC1)的線圈、繼電器(KC2)的線圈與其中一個時間繼電器(TM1)的觸點通過電路串聯(lián)連接，該時間繼電器(TM1)的線圈與其中的 另一個時間繼電器(TM2)的觸點串聯(lián)連接，而這其中的另一個時間繼電器(TM2)的線圈與通過電路并聯(lián)的至少兩個繼電器中的一個繼電器(KC1) 的觸點串聯(lián)連接，這三個串聯(lián)電路與至少兩個繼電器(KC3)和繼電器(KC4) 的觸點、高速擋換擋按鈕第二組觸點(SA2-2)或低速擋換擋按鈕第二組觸 點(SA1-2)、腳剎開關(guān)(SF)通過電路串聯(lián)連接，防止換擋動作和牽引電 機點動動作同時執(zhí)行，自動執(zhí)行換擋動作和牽引電機點動作的交替循環(huán)過 程，直到液壓缸(4)動作到位，換擋操作完成，有效防止變速箱(8 )打 齒現(xiàn)象的發(fā)生。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，其特征在于其中 所述的液壓鎖(11)裝在電^f茲換向閥(10)和液壓油缸(4)之間，三者通 過油路連接。
專利摘要本實用新型是有關(guān)于一種電動飛機牽引車換擋系統(tǒng)，包括由擋位顯示電路、換擋操作執(zhí)行電路、換擋互鎖保護電路組成的電路邏輯控制電路、由液壓油路、電磁換向閥、液壓鎖組成液壓系統(tǒng)和由液壓缸、換擋撥叉和變速箱組成的執(zhí)行機構(gòu)。其通過邏輯控制電路控制液壓系統(tǒng)，繼而控制執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)自動換擋操作，縮短了換擋的時間，提高了牽引車的使用效率，避免了人員誤操作引起的變速箱損壞，降低整車的磨損和電能損耗，避免了換擋操作過程中打齒現(xiàn)象的發(fā)生，大大延長變速箱的使用壽命。
文檔編號F16H63/42GK201347200SQ20082023395
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者穎 何, 張曉東, 清 高 申請人:民航協(xié)發(fā)機場設(shè)備有限公司