專利名稱：車輛及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛及其控制方法，詳細(xì)地說(shuō)，涉及具有內(nèi)燃機(jī)、有級(jí)變速 器和控制裝置的車輛及其控制方法，其中，有級(jí)變速器具有與該內(nèi)燃機(jī)的輸 出軸連接的輸入軸和與車軸側(cè)連接的輸出軸，能夠隨著變速檔的變化將輸入 至所述輸入軸的動(dòng)力變速而輸出至所述輸出軸，控制裝置控制所述內(nèi)燃機(jī)和 所述有級(jí)變速器，以使車輛通過(guò)基于操作者輸出要求的動(dòng)力進(jìn)行行駛。
背景技術(shù)：
以往，作為這種車輛提出了具有被油壓控制裝置驅(qū)動(dòng)、將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的 動(dòng)力變速而輸出的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)1: JP特開2004-36673號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在因油壓控制裝置的一些異常而變速器處于空檔狀態(tài)的情況下， 因?yàn)橥ㄟ^(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩使變速器的輸入軸加速旋轉(zhuǎn)，所以能夠通過(guò)對(duì)變 速器的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速與輸入側(cè)轉(zhuǎn)速的比和對(duì)象減速比進(jìn)行比較來(lái)判定變速器 異常。在該判定中，為了防止誤判定， 一般在輸入軸的加速旋轉(zhuǎn)持續(xù)了規(guī)定 時(shí)間以上時(shí)確定變速器異常，但因輸入軸的加速旋轉(zhuǎn)的程度，存在變速器的 旋轉(zhuǎn)體(行星齒輪機(jī)構(gòu))超過(guò)承受力而出現(xiàn)超轉(zhuǎn)速的情況。對(duì)于這種情況， 也需要考慮使旋轉(zhuǎn)體具有耐久性，從而造成重量增加，且變速器整體大型化。
本發(fā)明的車輛及其控制方法的主要目的為更恰當(dāng)?shù)嘏卸ㄓ屑?jí)變速器的 異常。
本發(fā)明的車輛及其控制方法為了達(dá)到上述的主要目的而采用下面的手段。
本發(fā)明的車輛要點(diǎn)在于，具有內(nèi)燃機(jī)；有級(jí)變速器，其具有與該內(nèi)燃
機(jī)的輸出軸連接的輸入軸和與車軸側(cè)連接的輸出軸，能夠隨著變速檔的改變
將輸入至所述輸入軸的動(dòng)力變速而輸出至所述輸出軸；控制裝置，其控制所
4述內(nèi)燃機(jī)和所述有級(jí)變速器，以通過(guò)基于操作者輸出要求的動(dòng)力使所述車輛 行駛；輸入軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)作為所述輸入軸的轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)
速；輸出軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)作為所述輸出軸的轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速; 輸出限制裝置，其在所述檢測(cè)的輸入軸轉(zhuǎn)速和所述檢測(cè)的輸出軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速 關(guān)系超過(guò)用于判定所述有級(jí)變速器異常的規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍時(shí)，在該轉(zhuǎn) 速關(guān)系超過(guò)該規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍并且所述輸入軸的轉(zhuǎn)速未超過(guò)規(guī)定的 上限轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)，相對(duì)于所述輸出要求限制所述內(nèi)燃機(jī)的輸出；異常判定 裝置，其在所述轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)所述規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍的狀態(tài)持續(xù)了第一 規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，判定所述有級(jí)變速器產(chǎn)生異常。
在該本發(fā)明的車輛中，在作為輸入軸的轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速和作為輸出軸 的轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)用于判定有級(jí)變速器異常的規(guī)定的轉(zhuǎn) 速關(guān)系的范圍時(shí)，在轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍并且輸入軸轉(zhuǎn)速未 超過(guò)規(guī)定的上限轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)，相對(duì)于輸出要求限制內(nèi)燃機(jī)的輸出，在轉(zhuǎn)速 關(guān)系超過(guò)規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍的狀態(tài)持續(xù)了第一規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，判定有 級(jí)變速器產(chǎn)生異常。因而，能夠一邊防止因輸入軸產(chǎn)生加速旋轉(zhuǎn)而使得有級(jí) 變速器出現(xiàn)衍生問(wèn)題， 一邊根據(jù)轉(zhuǎn)速關(guān)系恰當(dāng)?shù)嘏卸ㄓ屑?jí)變速器的異常。另 外，"所述異常判定裝置"也可以是判定驅(qū)動(dòng)所述有級(jí)變速器的驅(qū)動(dòng)器異常 的裝置。
在這樣的本發(fā)明的車輛中，所述輸出限制裝置，在所述轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)所 述規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的情況下，在所述檢測(cè)的輸入軸轉(zhuǎn)速與對(duì)象變速檔的減速 比乘以所述檢測(cè)的輸出軸轉(zhuǎn)速得到的值的偏差為第一規(guī)定值以上時(shí)，在所述 偏差為比所述第一規(guī)定值大的第二規(guī)定值以上時(shí)，開始對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的輸出 進(jìn)行限制，在所述偏差小于所述第二規(guī)定值并且小于比所述第一規(guī)定值大的 第三規(guī)定值時(shí)，解除對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的輸出限制，所述異常判定裝置，在所述 偏差為所述第一規(guī)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了所述第一規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，判定所 述有級(jí)變速器產(chǎn)生異常。若這樣，則能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的處理，防止因在輸入軸 產(chǎn)生加速旋轉(zhuǎn)而使得有級(jí)變速器出現(xiàn)衍生問(wèn)題。在這里，"輸出限制"包括 將扭矩限制為值O或者將扭矩限制為負(fù)。在這種情況下，所述輸出限制裝置 可以是如下的裝置在所述偏差為所述第二規(guī)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了比所述
第一規(guī)定時(shí)間短的第二規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，開始對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行限
5制。若這樣，則能夠抑制過(guò)度地對(duì)原動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行限制。
另外，在本發(fā)明的車輛中，也可以是所述輸出限制裝置是設(shè)定所述內(nèi)燃 機(jī)的上限扭矩的裝置，所述控制裝置控制所述內(nèi)燃機(jī)，使得在所述設(shè)定的上 限扭矩的范圍內(nèi)，從所述內(nèi)燃機(jī)輸出作為操作者輸出要求的要求扭矩。
本發(fā)明的車輛的控制方法的要點(diǎn)在于，該車輛具有內(nèi)燃機(jī)和有級(jí)變速 器，該有級(jí)變速器具有與該內(nèi)燃機(jī)的輸出軸連接的輸入軸和與車軸側(cè)連接的 輸出軸，能夠隨著變速檔的改變將輸入至所述輸入軸的動(dòng)力變速而輸出至所 述輸出軸，并且該車輛控制所述內(nèi)燃機(jī)和所述有級(jí)變速器，以通過(guò)基于操作 者輸出要求的動(dòng)力使該車輛行駛，其特征在于，該車輛的控制方法是(a) 在作為所述輸入軸的轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速和作為所述輸出軸的轉(zhuǎn)速的輸出軸 轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)用于判定所述有級(jí)變速器異常的規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范 圍時(shí)，在該轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)該規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍并且所述輸入軸的轉(zhuǎn)速未 超過(guò)規(guī)定的上限轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)，相對(duì)于所述輸出要求限制所述內(nèi)燃機(jī)的輸 出，(b)在所述轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)所述規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍的狀態(tài)持續(xù)了第 一規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，判定所述有級(jí)變速器產(chǎn)生異常。
根據(jù)本發(fā)明的車輛的控制方法，在作為輸入軸的轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速和作 為輸出軸的轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)用于判定有級(jí)變速器異常的 規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍時(shí)，在轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍并且輸入 軸的轉(zhuǎn)速未超過(guò)規(guī)定的上限轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)，相對(duì)于輸出要求限制內(nèi)燃機(jī)的輸 出，在轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍的狀態(tài)持續(xù)了第一規(guī)定時(shí)間以上 時(shí)，判定有級(jí)變速器產(chǎn)生異常。因而，能夠一邊防止因輸入軸產(chǎn)生加速旋轉(zhuǎn) 而造成有級(jí)變速器出現(xiàn)衍生問(wèn)題， 一邊根據(jù)轉(zhuǎn)速關(guān)系恰當(dāng)?shù)嘏卸ㄓ屑?jí)變速器 的異常。


圖1是表示作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車20的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是表示變速器30的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。 圖3是表示變速器30的動(dòng)作表的說(shuō)明圖。
圖4是表示通過(guò)車輛用電子控制單元50進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)控制過(guò)程的一個(gè)例 子的流程圖。圖5是表示通過(guò)車輛用電子控制單元50進(jìn)行的異常判定處理過(guò)程的一 個(gè)例子的流程圖。
圖6是表示油門開度Acc、變速器30的變速檔、渦輪轉(zhuǎn)速Ntur、發(fā)動(dòng) 機(jī)22的輸出限制標(biāo)志Felim和變速器30的異常判定標(biāo)志Fa隨時(shí)間變化的情 況的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
下面，利用實(shí)施例對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是表示作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車20的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖2 是表示變速器30的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，實(shí)施例中的汽車20具 有作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)22，其通過(guò)汽油或輕油等烴類燃料的爆燃輸出動(dòng)力； 液力變矩器28，其安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸24上；有級(jí)式的變速器30，其 輸入軸36與該液力變矩器28的輸出側(cè)連接，并且輸出軸38經(jīng)由差速器齒 輪42與驅(qū)動(dòng)輪44a、 44b連接，該有級(jí)式的變速器30將輸入至輸入軸36的 動(dòng)力變速而傳遞至輸出軸38;車輛用電子控制單元50，其控制車輛整體。
發(fā)動(dòng)機(jī)22受到吸入空氣量調(diào)節(jié)控制、燃料噴射控制和點(diǎn)火控制等而輸 出動(dòng)力，其中，所述吸入空氣量調(diào)節(jié)控制為通過(guò)被輸入檢測(cè)值的發(fā)動(dòng)機(jī)用電 子控制單元(下面稱為發(fā)動(dòng)機(jī)ECU) 26控制用于驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥23的節(jié)流馬達(dá) 以吸入基于油門開度所需要的空氣，該檢測(cè)值是來(lái)自安裝在曲軸24上的曲 柄位置傳感器等的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制所需要的各種傳感器的檢測(cè)值， 所述燃料噴射控制為控制燃料噴射閥，以噴射相對(duì)于吸入空氣量所需的燃 料，所述點(diǎn)火控制為控制火花塞的點(diǎn)火時(shí)機(jī)。
液力變矩器28具有與發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸24側(cè)連接的泵葉輪28a、與變速 器30的輸入軸36側(cè)連接的渦輪28b和位于泵葉輪28a和渦輪28b之間的導(dǎo) 輪(stator) 28c，通過(guò)填充在液力變矩器28內(nèi)部的油，隨著扭矩的增大在發(fā) 動(dòng)機(jī)22的曲軸24和變速器30的輸入軸36間傳遞動(dòng)力。
如圖2所示，變速器30構(gòu)成為利用來(lái)自油壓回路40的油壓而被驅(qū)動(dòng)的 5速的有級(jí)變速器，具有雙小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30a、單小齒輪式的兩 個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)30b、 30c、 3個(gè)離合器C1、 C2、 C3、 4個(gè)制動(dòng)器B1、 B2、 B3、 B4和3個(gè)單向離合器Fl、 F2、 F3。雙小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30a具有作為外齒齒輪的太陽(yáng)輪31a、與該太陽(yáng)輪31a配置在同心圓上的作為內(nèi)齒 齒輪的齒圈32a、與太陽(yáng)輪31a嚙合的多個(gè)第一小齒輪33a、與該第一小齒輪 33a嚙合且與齒圈32a嚙合的多個(gè)第二小齒輪34a、連接多個(gè)第一小齒輪33a 和多個(gè)第二小齒輪34a并將多個(gè)第一小齒輪33a和多個(gè)第二小齒輪34a保持 為能夠自由自轉(zhuǎn)且自由公轉(zhuǎn)的行星架35a，太陽(yáng)輪31a經(jīng)由離合器C3與輸入 軸36連接，并且通過(guò)經(jīng)由單向離合器F2連接的制動(dòng)器B3的接合或分離， 能夠使太陽(yáng)輪31a的旋轉(zhuǎn)自由或者限制為朝向一個(gè)方向，通過(guò)制動(dòng)器B2的 接合或分離能夠使齒圈32a的旋轉(zhuǎn)自由或者固定，通過(guò)單向離合器Fl使行 星架35a的旋轉(zhuǎn)限制為朝向一個(gè)方向，并且通過(guò)制動(dòng)器B1的接合或分離， 能夠使行星架35a的旋轉(zhuǎn)自由或者固定。單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30b具 有外齒齒輪的太陽(yáng)輪31b、與該太陽(yáng)輪31b配置在同心圓上的內(nèi)齒齒輪的齒 圈32b、與太陽(yáng)輪31b嚙合并且與齒圈32b嚙合的多個(gè)小齒輪33b、將多個(gè) 小齒輪33b保持為能夠自由自轉(zhuǎn)并且自由公轉(zhuǎn)的行星架35b，太陽(yáng)輪31b經(jīng) 由離合器CI與輸入軸36連接，齒圈32b與雙小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30a 的齒圈32a連接，并且通過(guò)制動(dòng)器B2的接合或分離，能夠使齒圈32b的旋 轉(zhuǎn)自由或者固定，行星架35b經(jīng)由離合器C2與輸入軸36連接，并且通過(guò)單 向離合器F3能夠使行星架35b的旋轉(zhuǎn)限制為朝向一個(gè)方向。另外，單小齒 輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30c具有外齒齒輪的太陽(yáng)輪31c、與該太陽(yáng)輪31c配置 在同心圓上的內(nèi)齒齒輪的齒圈32c、與太陽(yáng)輪31c嚙合并且與齒圈32c嚙合 的多個(gè)小齒輪33c和將多個(gè)小齒輪33c保持為能夠自由自轉(zhuǎn)且自由公轉(zhuǎn)的行 星架35c，太陽(yáng)輪31c與單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30b的太陽(yáng)輪31b連接， 齒圈32c與單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30b的行星架35b連接，并且通過(guò)制 動(dòng)器B4的接合或分離，能夠使齒圈32c的旋轉(zhuǎn)自由或者固定，行星架35c 與輸出軸38連接。
如圖3的動(dòng)作表所示，變速器30能夠通過(guò)離合器C1~C3的接合或分離 和制動(dòng)器B1 B4的接合或分離在前進(jìn)1速~5速、后退和空檔之間進(jìn)行切換。 前進(jìn)1速的狀態(tài)、即以最大的減速比使輸入軸36的旋轉(zhuǎn)減速而傳遞至輸出 軸38的狀態(tài)能夠通過(guò)使離合器C1接合并且使離合器C2、C3和制動(dòng)器B1 B4 分離來(lái)形成，在該狀態(tài)下，因?yàn)橥ㄟ^(guò)單向離合器F3，單小齒輪式的行星齒輪 機(jī)構(gòu)30c的齒圈32c的旋轉(zhuǎn)被限制為朝向一個(gè)方向(前進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn)被固定)，
8所以從輸入軸36經(jīng)由離合器Cl輸入至太陽(yáng)輪31c的動(dòng)力以大的減速比減速 而輸出至行星架35c即輸出軸38。在1速狀態(tài)下，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，通過(guò)使 制動(dòng)器B4接合，代替單向離合器F3來(lái)固定齒圈32c的旋轉(zhuǎn)。前進(jìn)2速的狀 態(tài)能夠通過(guò)使離合器Cl和制動(dòng)器B3接合且使離合器C2、 C3和制動(dòng)器Bl、 B2、 B4分離來(lái)形成，在該狀態(tài)下，因?yàn)橥ㄟ^(guò)單向離合器F2，雙小齒輪式的 行星齒輪機(jī)構(gòu)30a的太陽(yáng)輪31a的旋轉(zhuǎn)被限制為朝向一個(gè)方向(前進(jìn)方向的 旋轉(zhuǎn)被固定)，并且通過(guò)單向離合器F1，行星架35a的旋轉(zhuǎn)被限制為朝向-個(gè)方向(前進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn)被固定)，所以齒圈32a和單小齒輪式的行星齒輪 機(jī)構(gòu)30b的齒圈32b的旋轉(zhuǎn)都被限制為朝向一個(gè)方向(前進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn)被固 定)，從輸入軸36經(jīng)由離合器Cl輸入至太陽(yáng)輪31b的動(dòng)力因齒圈32b的固 定而減速并被輸出至行星架35b和單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30c的齒圈 32c，從輸入軸36經(jīng)由離合器Cl輸入至太陽(yáng)輪31c的動(dòng)力相應(yīng)于齒圈32c 的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以稍小于前進(jìn)1速的減速比減速而輸出至行星架35c即輸出軸 38。在2速狀態(tài)下，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，通過(guò)使制動(dòng)器B2接合，代替單向離 合器Fl和單向離合器F2來(lái)固定齒圈30a和齒圈30b的旋轉(zhuǎn)。前進(jìn)3速的狀 態(tài)能夠通過(guò)使離合器Cl、 C3和制動(dòng)器B3接合且使離合器C2和制動(dòng)器Bl、 B2、 B4分離來(lái)形成，在該狀態(tài)下，因?yàn)橥ㄟ^(guò)單向離合器F1，雙小齒輪式的 行星齒輪機(jī)構(gòu)30a的行星架35a的旋轉(zhuǎn)被限制為朝向一個(gè)方向(前進(jìn)方向的 旋轉(zhuǎn)被固定)，所以從輸入軸36經(jīng)由離合器C3輸入至太陽(yáng)輪31a的動(dòng)力減 速而輸出至齒圈32a和單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30b的齒圈32b，從輸入 軸36經(jīng)由離合器C1輸入至太陽(yáng)輪31b的動(dòng)力根據(jù)齒圈32b的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)減速 而輸出至行星架35b和單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30c的齒圈32c，從輸入 軸36經(jīng)由離合器Cl輸入至太陽(yáng)輪31c的動(dòng)力對(duì)應(yīng)于齒圈32c的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以 稍小于前進(jìn)2速的減速比減速而輸出至行星架35c即輸出軸38。在3速狀態(tài) 下，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，通過(guò)使制動(dòng)器B1接合，代替單向離合器F1來(lái)固定行 星架35a的旋轉(zhuǎn)。前進(jìn)4速的狀態(tài)能夠通過(guò)使離合器C1 C3和制動(dòng)器B3接 合且使制動(dòng)器B1、 B2、 B4分離來(lái)形成，在該狀態(tài)下，因?yàn)檩斎胼S36經(jīng)由 離合器ci與單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30b的太陽(yáng)輪31b和單小齒輪式的 行星齒輪機(jī)構(gòu)30c的太陽(yáng)輪31c連接，并且輸入軸36經(jīng)由離合器C2與行星 架35b和齒圈32c連接，所以單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30b、 30c全部的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體旋轉(zhuǎn)，輸入軸36和輸出軸38形成直接連接狀態(tài)，從輸入軸36 輸入的動(dòng)力以數(shù)值為1.0的減速比傳遞動(dòng)力。前進(jìn)5速的狀態(tài)、即使輸入軸 36的旋轉(zhuǎn)以最小的減速比減速(增速)而傳遞至輸出軸38的狀態(tài)能夠通過(guò) 使離合器C2、 C3和制動(dòng)器Bl、 B3接合且使離合器Cl和制動(dòng)器B2、 B4分 離來(lái)形成，因?yàn)橥ㄟ^(guò)單向離合器F1，雙小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30a的行星 架35a的旋轉(zhuǎn)被限制為朝向一個(gè)方向(前進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn)被固定)，所以從輸 入軸36經(jīng)由離合器C3輸入至太陽(yáng)輪31a的動(dòng)力減速而輸出至齒圈32a和單 小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30b的齒圈32b，從輸入軸36經(jīng)由離合器C2輸入 至行星架35b的動(dòng)力根據(jù)齒圈32b的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)增速而輸出至太陽(yáng)輪31b和單 小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30c的太陽(yáng)輪31c，從輸入軸36經(jīng)由離合器C2輸 入至齒圈32c的動(dòng)力對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪31c的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以最小的減速比增速而輸 出至行星架35c即輸出軸38。此外，從圖3的動(dòng)作表可知，在該變速器30 中，1速 4速的變速中沒(méi)有出現(xiàn)離合器C1 C3和制動(dòng)器B1 B4的接合切換， 4速和5速間的變速會(huì)出現(xiàn)離合器C1和制動(dòng)器B1的接合切換。
另外，在變速器30中，空檔狀態(tài)即輸入軸36和輸出軸38的切斷分離 能夠通過(guò)使全部的離合器C1 C3和制動(dòng)器B1 B4分離來(lái)進(jìn)行。另外，后退 狀態(tài)能夠通過(guò)使離合器C3和制動(dòng)器B4接合并且使離合器Cl、 C2和制動(dòng)器 B1 B3分離來(lái)形成，在該狀態(tài)下，因?yàn)橥ㄟ^(guò)單向離合器F1，雙小齒輪式的行 星齒輪機(jī)構(gòu)30a的行星架35a的旋轉(zhuǎn)被限制為朝向一個(gè)方向(前進(jìn)方向的旋 轉(zhuǎn)被固定)，所以從輸入軸36經(jīng)由離合器C3輸入至太陽(yáng)輪31a的動(dòng)力減速 而輸出至齒圈32a和單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30b的齒圈32b，因?yàn)橥ㄟ^(guò) 制動(dòng)器B4，單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30b的行星架35b和單小齒輪式的 行星齒輪機(jī)構(gòu)30c的齒圈32c的旋轉(zhuǎn)被固定，所以輸出至齒圈32a的動(dòng)力使 旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)而輸出至行星架35c即輸出軸38。在后退狀態(tài)下，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)， 通過(guò)使制動(dòng)器Bl接合，代替單向離合器Fl來(lái)固定行星架35a的旋轉(zhuǎn)。
利用自動(dòng)變速箱用電子控制單元(下面稱為ATECU) 39驅(qū)動(dòng)控制油壓 回路40具有的各種電磁閥，從而驅(qū)動(dòng)變速器30。來(lái)自安裝在變速器30的輸 入軸36即液力變矩器28的渦輪28b側(cè)的轉(zhuǎn)速傳感器36a的渦輪轉(zhuǎn)速Ntur 和來(lái)自安裝在變速器30的輸出軸38上的轉(zhuǎn)速傳感器38a的輸出軸轉(zhuǎn)速Nout 等被輸入至ATECU39。
10車輛用電子控制單元50構(gòu)成為以CPU52為中心的微處理器，除了
CPU52以外還具有存儲(chǔ)處理程序的ROM54、暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM56、進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器58、未圖示的輸入/輸出端口和通信端口。經(jīng)由輸入端口向車輛用電子控制單元50輸入來(lái)自點(diǎn)火開關(guān)60的點(diǎn)火信號(hào)、來(lái)自用于檢測(cè)換擋手柄61的操作位置的檔位傳感器62的檔位位置SP、來(lái)自用于檢測(cè)油門踏板63的踏下量的油門踏板位置傳感器64的油門開度Acc、來(lái)自用于檢測(cè)制動(dòng)器踏板65的踏下量的制動(dòng)器踏板位置傳感器66的制動(dòng)器踏板位置BP、來(lái)自車速傳感器68的車速V等。車輛用電子控制單元50經(jīng)由通信端口與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU26和ATECU39連接，與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU26和ATECU39交換各種控制信號(hào)和數(shù)據(jù)。
接下來(lái)，對(duì)這樣構(gòu)成的實(shí)施例中的汽車20的動(dòng)作，特別是在判定變速器30異常時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。為了說(shuō)明方便，首先，對(duì)汽車20的運(yùn)轉(zhuǎn)控制進(jìn)行說(shuō)明，然后，對(duì)判定變速器30異常的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示通過(guò)車輛用電子控制單元60進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)控制過(guò)程的一個(gè)例子的流程圖。該過(guò)程每隔規(guī)定時(shí)間重復(fù)進(jìn)行。
在進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制過(guò)程時(shí)，首先，向車輛用電子控制單元50的CPU52輸入來(lái)自油門踏板位置傳感器66的油門開度Acc、來(lái)自車速傳感器68的車速V和發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne等進(jìn)行控制所需要的數(shù)據(jù)(步驟SIOO)。在這里，發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne是通過(guò)通信輸入基于來(lái)自未圖示的曲軸位置傳感器的曲軸角度而由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU26計(jì)算的轉(zhuǎn)速，其中，所述未圖示的曲軸位置傳感器安裝在曲軸24上。
當(dāng)這樣輸入數(shù)據(jù)時(shí)，基于輸入的油門開度Acc、車速V和發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)節(jié)流開度111* (步驟SllO)。在這里，目標(biāo)節(jié)流開度T『的設(shè)定在實(shí)施例中是如下進(jìn)行的，gp，預(yù)先求出油門開度Acc、車速V、發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne和目標(biāo)節(jié)流開度TIP的關(guān)系并作成圖存儲(chǔ)在ROM54中，若給出油門開度Acc、車速V和發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne，則根據(jù)圖導(dǎo)出對(duì)應(yīng)的目標(biāo)節(jié)流開度TH、若設(shè)定目標(biāo)節(jié)流開度THS則根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)節(jié)流開度TIP、車速V和預(yù)先設(shè)定的變速圖設(shè)定目標(biāo)變速檔f (步驟S120)。
接著，核查發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出限制標(biāo)志Felim的值(步驟SBO)。在這里，輸出限制標(biāo)志Felim用于限制從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的扭矩，輸入通過(guò)后面敘述的異常判定處理過(guò)程設(shè)定的值而使用。在輸出限制Fdim為值O時(shí)，判定不需要限制從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的扭矩，將在步驟S110中設(shè)定的目標(biāo)節(jié)流開度TH"呆持不變地設(shè)定為實(shí)際節(jié)流開度TH (步驟S140)，在輸出限制Felim為值1時(shí)，判斷應(yīng)該限制發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的扭矩，將在步驟S110中設(shè)定的目標(biāo)節(jié)流開度TI^和限制值THlim中小的一個(gè)設(shè)定為實(shí)際節(jié)流開度TH (歩驟S150)。在這里，限制值THlim是為了抑制變速器30的輸入軸36 (渦輪28b)的加速旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)上升)而確定應(yīng)該限制的節(jié)流開度(發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩)的上限的值，在實(shí)施例中，設(shè)定限制值THlim以使扭矩為值O。當(dāng)然，限制值THlim只要在能夠抑制輸入軸36加速旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)即可，可以設(shè)定為允許輸出少許的扭矩，或者與目標(biāo)節(jié)流開度TIP無(wú)關(guān)而限制為負(fù)的扭矩。
若這樣設(shè)定實(shí)際節(jié)流開度TH和目標(biāo)變速檔n*，則實(shí)際節(jié)流開度TH傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU26，目標(biāo)變速檔11*傳輸至ATECU39 (步驟S160)，從而結(jié)束該過(guò)程。接收了實(shí)際節(jié)流開度TH的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU26以實(shí)際節(jié)流開度TH驅(qū)動(dòng)控制節(jié)流馬達(dá)，并且控制燃料噴射閥以基于吸入空氣量噴射燃料，控制火花塞以使其在規(guī)定時(shí)機(jī)點(diǎn)火。另外，接收了目標(biāo)變速檔W的ATECU39控制油壓回路40的電磁閥以使變速器30的變速檔變?yōu)槟繕?biāo)變速檔n*。
接下來(lái)，對(duì)油壓回路40的電磁閥異常進(jìn)行判定的圖5中異常判定處理過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。在圖5的異常判定處理過(guò)程中，首先向車輛用電子控制單元50的CPU52輸入油門開度Acc、車速V、渦輪轉(zhuǎn)速Ntur和輸出軸轉(zhuǎn)速Nout等數(shù)據(jù)(步驟S200)。在這里，渦輪轉(zhuǎn)速Ntur和輸出軸轉(zhuǎn)速Nout是從ATECU39通過(guò)通信輸入的分別由轉(zhuǎn)速傳感器36a、 38a檢測(cè)的數(shù)據(jù)。
這樣，若輸入數(shù)據(jù)，則分別通過(guò)下面的式(1)、式(2)、式(3)計(jì)算用于判定變速器30狀態(tài)的閾值Nrefl、 Nref2、 Nref3 (步驟S210)。在這里，式(1) ~式(3)中的減速比yset表示前進(jìn)4速的減速比(在實(shí)施例中為1.0)，式(1)中的規(guī)定轉(zhuǎn)速Na、式(2)中的規(guī)定轉(zhuǎn)速Nb和式(3)中的規(guī)定轉(zhuǎn)速Nc分別設(shè)定為例如500rpm、 1500rpm、 1250rpm等，以使Nb>Nc>Na的關(guān)系成立。如前所述，4速和5速間的變速會(huì)出現(xiàn)離合器Cl和制動(dòng)器Bl的接合切換，所以在4速和5速間進(jìn)行變速時(shí)，當(dāng)變速器30的油壓回路40產(chǎn)生異常(例如電磁闊斷線、電磁閥卡死等異常)時(shí)，變?yōu)檩斎胼S36和輸出軸38切斷分離的狀態(tài)(空檔狀態(tài))，而閾值Nrefl用于判定該狀態(tài)。另外，閾值Nref2設(shè)定為與變速器30的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件未產(chǎn)生超轉(zhuǎn)速的輸入軸36的轉(zhuǎn)速范圍的上限值Nmax相比稍低的轉(zhuǎn)速，閾值Nref3設(shè)定為高于閾值Nrefl、低于閾值Nref2的中間值。設(shè)置閾值Nref2和閾值Nref3的理由后面敘述。
Nrefl=yset><Nout+Na (1)
Nref2=ysetxNout+Nb (2)
Nref3，setxNout+Nc (3)
若這樣計(jì)算閾值Nrefl、 Nref2、 Nref3，比較渦輪轉(zhuǎn)速Ntur和閾值Nrefl(步驟S220)，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur小于閾值Nrefl時(shí)判斷在變速器30中未產(chǎn)生異常，不用進(jìn)行任何操作結(jié)束該過(guò)程，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為閾值Nrefl以上時(shí)，使用計(jì)時(shí)器58判定渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為閾值Nrefl以上的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時(shí)間Ta (步驟S230)。在這里，規(guī)定時(shí)間Ta是用于確定變速器30異常的時(shí)間，例如設(shè)定為500msec等。當(dāng)判定渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為閾值Nrefl以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間Ta以上時(shí)，確定變速器30異常(步驟S240)，結(jié)束該過(guò)程。當(dāng)這樣確定變速器30異常時(shí)，將異常判定標(biāo)志Fa設(shè)定為值l，禁止向因異常而不能使用的變速檔變速，僅使用能夠使用的變速檔行駛。僅使用了能夠使用的變速檔的變速能夠如下進(jìn)行，即，例如在圖4中的運(yùn)轉(zhuǎn)控制過(guò)程的步驟S120中，僅使用能夠使用的變速檔設(shè)定預(yù)先作成的變速圖，根據(jù)該變速圖設(shè)定目標(biāo)變速檔n氣
另一方面，渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為閾值Nrefl以上但該狀態(tài)沒(méi)有持續(xù)規(guī)定時(shí)間Ta以上時(shí)，比較渦輪轉(zhuǎn)速Ntur和閾值Nref2 (步驟S250)，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為閾值Nref2以上時(shí)，使用計(jì)時(shí)器58判定渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為閾值Nrefl以上的狀態(tài)是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間Tb以上(步驟S260)。在這里，規(guī)定時(shí)間Tb是用于判定變速器30的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件產(chǎn)生超轉(zhuǎn)速的可能性的時(shí)間，例如設(shè)定為30msec等。當(dāng)判定渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為閾值Nref2以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間Tb以上時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出限制標(biāo)志Felim設(shè)定為值1 (步驟S270)，從而結(jié)束該過(guò)程。當(dāng)輸出限制標(biāo)志Felim設(shè)定為值1時(shí)，在圖4的運(yùn)轉(zhuǎn)控制過(guò)程中，由于利用限制值THlim限制了目標(biāo)節(jié)流開度TI^而得到的值被設(shè)定為實(shí)際節(jié)流開度TH，由此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的扭矩受到限制。因而，變速器生超轉(zhuǎn)速。此外，當(dāng)判定渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為閾值Nref2以上的狀態(tài)沒(méi)有持續(xù)規(guī)定時(shí)間Tb以上時(shí)，不用進(jìn)行任何操作結(jié)束該過(guò)程。
當(dāng)判定渦輪轉(zhuǎn)速Ntur小于閾值NreG時(shí)，再比較渦輪轉(zhuǎn)速Ntur和閾值Nrefi (步驟S280)，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為閾值Nref3以上時(shí)，不用改變輸出限制標(biāo)志Felim而結(jié)束該過(guò)程，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur小于閾值Nref3時(shí)，將輸出限制標(biāo)志Felim設(shè)定為值0 (步驟S290)，從而結(jié)束該過(guò)程。由此，因?yàn)榻獬藢?duì)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的扭矩的限制，所以只要駕駛者不放松油門踏板63，變速器30的輸入軸36的轉(zhuǎn)速(渦輪轉(zhuǎn)速Ntur)就能夠再次上升。此時(shí)，當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速Ntur變成閾值Nref2以上而該狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間Tb時(shí)，再次將輸出限制Fdim設(shè)定為值l，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的扭矩受到限制。這樣，使用閾值Nref2和閾值Nref3重復(fù)對(duì)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的扭矩的限制和解除該限制以使渦輪轉(zhuǎn)速Ntur在閾值Nrefl和上限值Nmax之間變化，由此，為了根據(jù)渦輪轉(zhuǎn)速Ntur判定油壓回路40的驅(qū)動(dòng)器異常而確保足夠的時(shí)間，防止異常的誤判定，并且防止渦輪轉(zhuǎn)速Ntur超過(guò)上限值Nmax進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
圖6示出了油門開度Acc、變速器30的變速檔、渦輪轉(zhuǎn)速Ntur、發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出限制標(biāo)志Felim和變速器30的異常判定標(biāo)志Fa隨時(shí)間變化的情況。如圖所示，在行駛中從前進(jìn)4速向前進(jìn)5速變速時(shí)，在油壓回路40的驅(qū)動(dòng)器中產(chǎn)生異常而在時(shí)刻tl渦輪轉(zhuǎn)速Ntur變?yōu)殚撝礜refl以上，在時(shí)刻t2渦輪轉(zhuǎn)速Ntur變?yōu)殚撝礜ref2以上，當(dāng)該狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間Tb時(shí)(時(shí)刻t3)，發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出限制標(biāo)志Felim設(shè)定為值1而來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的扭矩受到限制。由此，渦輪轉(zhuǎn)速Ntur降低。當(dāng)在時(shí)刻t4渦輪轉(zhuǎn)速Ntur變?yōu)樾∮陂撝礜ref3時(shí)，再將輸出限制標(biāo)志Felim設(shè)定為值0而解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22扭矩的限制，從而渦輪轉(zhuǎn)速Ntur上升。這樣，重復(fù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22扭矩的限制和解除該限制，并且當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為閾值Nrefl以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間Ta時(shí)(時(shí)刻t5)，確定變速器30異常。此外，圖6示出了在行駛中從前進(jìn)4速向前進(jìn)5速進(jìn)行變速時(shí)的情況，但可知從前進(jìn)5速向前進(jìn)4速進(jìn)行變速時(shí)也進(jìn)行同樣的處理。
根據(jù)以上說(shuō)明的實(shí)施例中的汽車20，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為用于判定驅(qū)動(dòng)變速器30的油壓回路40的驅(qū)動(dòng)器異常的閾值Nrefl以上時(shí)，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur
14為比在變速器30的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中未產(chǎn)生超轉(zhuǎn)速的輸入軸36的轉(zhuǎn)速范圍的上限
值Nmax小的閾值Nref2以上時(shí)，將輸出限制標(biāo)志Felim設(shè)定為值1而開始對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22扭矩的限帝U，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur大于閾值Nrefl而小于比閾值Nref2小的閾值Nref3時(shí)解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22扭矩的限制，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為閾值Nrefl以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間Tb時(shí)確定油壓回路40的驅(qū)動(dòng)器異常，由此，能夠?yàn)榱嘶跍u輪轉(zhuǎn)速Ntur判定油壓回路40的驅(qū)動(dòng)器異常而確保足夠的時(shí)間，防止異常的誤判定，并且防止渦輪轉(zhuǎn)速Ntiir超過(guò)上限值Nmax進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在實(shí)施例的汽車20中，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為閾值Nref2以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間Tb以上時(shí)限制發(fā)動(dòng)機(jī)22的扭矩，但也可以在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur變?yōu)殚撝礜ref2以上時(shí)直接限制發(fā)動(dòng)機(jī)22的扭矩。
在實(shí)施例的汽車20中，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur變?yōu)殚撝礜ref2以上時(shí)使用規(guī)定的限制值THlim開始對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22扭矩的限制，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur變?yōu)樾∮陂撝礜ref3時(shí)解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22扭矩的限制，但不限于此，只要設(shè)定使得渦輪轉(zhuǎn)速Ntur處于閾值Nrefl以上且小于上限值Nmax的范圍內(nèi)的限制值即可，例如可以將與為了以規(guī)定轉(zhuǎn)速維持旋轉(zhuǎn)所需要的扭矩相當(dāng)?shù)墓?jié)流開度設(shè)定為限制值THlim。
在實(shí)施例的汽車20中，圖5中的異常判定處理過(guò)程用于在4速和5速之間進(jìn)行變速時(shí)的處理，但可以根據(jù)變速器的樣式用作在其它變速檔之間進(jìn)行變速時(shí)的處理。
在實(shí)施例的汽車20中，作為變速器30使用油壓驅(qū)動(dòng)的5速的有級(jí)變速器，但只要是有級(jí)變速器即可，不限于5速，可以是具有4速或者6速等任意的變速檔的變速器。
在這里，對(duì)實(shí)施例中的主要構(gòu)件與發(fā)明內(nèi)容一欄中記載的發(fā)明的主要構(gòu)件的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)22相當(dāng)于"內(nèi)燃機(jī)"，變速器30相當(dāng)于"有級(jí)變速器"，轉(zhuǎn)速傳感器36a相當(dāng)于"輸入軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置"，轉(zhuǎn)速傳感器38a相當(dāng)于"輸出軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置"，進(jìn)行圖5中異常判定處理過(guò)程的步驟S250 S290的處理的車輛用電子控制單元50相當(dāng)于"輸出限制裝置"，進(jìn)行圖5中異常判定處理過(guò)程的步驟S200 S240的處理的車輛用電子控制單元50相當(dāng)于"異常判定裝置"，其中，圖5中異常判定處理過(guò)程的步驟S250 S290的處理為在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為用于判定驅(qū)動(dòng)變速
15器30的油壓回路40的驅(qū)動(dòng)器異常的閾值Nrefl以上時(shí)，直到該狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間Ta，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為大于閾值Nrefl的閾值Nref2以上時(shí)，輸出限制標(biāo)志Felim設(shè)定為值l，在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur大于閾值Nrefl且小于比閾值Nref2小的閾值Nref3時(shí)，輸出限制標(biāo)志Felim設(shè)定為值0;圖5中異常判定處理過(guò)程的步驟S200 S240的處理為在渦輪轉(zhuǎn)速Ntur為閾值Nrefl以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間Tb時(shí)，確定油壓回路40的驅(qū)動(dòng)器異常。此外，關(guān)于實(shí)施例中的主要構(gòu)件與發(fā)明內(nèi)容一欄中記載的發(fā)明的主要構(gòu)件的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因?yàn)閷?shí)施例是具體說(shuō)明實(shí)施發(fā)明內(nèi)容一欄中記載的發(fā)明的優(yōu)選方式的一個(gè)例子，所以不是用于限定發(fā)明內(nèi)容一欄中記載的發(fā)明的構(gòu)件。即，應(yīng)該根據(jù)發(fā)明內(nèi)容一欄的記載解釋發(fā)明內(nèi)容一欄中記載的發(fā)明，實(shí)施例只不過(guò)是發(fā)明內(nèi)容一欄中記載的發(fā)明的一個(gè)具體例子。
以上，用實(shí)施例對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不受這樣的實(shí)施例任何限制，能夠在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)以各種方式來(lái)實(shí)施。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明能夠應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種車輛，其特征在于，具有內(nèi)燃機(jī)；有級(jí)變速器，其具有與該內(nèi)燃機(jī)的輸出軸連接的輸入軸和與車軸側(cè)連接的輸出軸，能夠隨著變速檔的改變將輸入至所述輸入軸的動(dòng)力變速而輸出至所述輸出軸；控制裝置，其控制所述內(nèi)燃機(jī)和所述有級(jí)變速器，以通過(guò)基于操作者輸出要求的動(dòng)力使所述車輛行駛；輸入軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)作為所述輸入軸的轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速；輸出軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)作為所述輸出軸的轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速；輸出限制裝置，其在所述檢測(cè)的輸入軸轉(zhuǎn)速和所述檢測(cè)的輸出軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)用于判定所述有級(jí)變速器異常的規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍時(shí)，在該轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)該規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍并且所述輸入軸的轉(zhuǎn)速未超過(guò)規(guī)定的上限轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)，相對(duì)于所述輸出要求限制所述內(nèi)燃機(jī)的輸出；異常判定裝置，其在所述轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)所述規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍的狀態(tài)持續(xù)了第一規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，判定所述有級(jí)變速器產(chǎn)生異常。
2. 如權(quán)利要求l所述的車輛，其特征在于，所述輸出限制裝置，在所述轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)所述規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的情況 下，在所述檢測(cè)的輸入軸轉(zhuǎn)速與對(duì)象變速檔的減速比乘以所述檢測(cè)的輸出軸 轉(zhuǎn)速得到的值的偏差為第一規(guī)定值以上時(shí)，在所述偏差為比所述第一規(guī)定值 大的第二規(guī)定值以上時(shí)，開始對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行限制，在所述偏差小 于所述第二規(guī)定值并且小于比所述第一規(guī)定值大的第三規(guī)定值時(shí)，解除對(duì)所 述內(nèi)燃機(jī)的輸出限制，所述異常判定裝置，在所述偏差為所述第一規(guī)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了所 述第一規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，判定所述有級(jí)變速器產(chǎn)生異常。
3. 如權(quán)利要求2所述的車輛，其特征在于，所述輸出限制裝置，在所述偏差為所述第二規(guī)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了比 所述第一規(guī)定時(shí)間短的第二規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，開始對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行限制。
4. 如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述輸出限制裝置是設(shè)定所述內(nèi)燃機(jī)的上限扭矩的裝置， 所述控制裝置控制該內(nèi)燃機(jī)，使得在所述設(shè)定的上限扭矩的范圍內(nèi)，從 該內(nèi)燃機(jī)輸出作為操作者輸出要求的要求扭矩。
5. 如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于， 所述異常判定裝置是判定驅(qū)動(dòng)所述有級(jí)變速器的驅(qū)動(dòng)器異常的裝置。
6. —種車輛的控制方法，該車輛具有內(nèi)燃機(jī)和有級(jí)變速器，該有級(jí)變 速器具有與該內(nèi)燃機(jī)的輸出軸連接的輸入軸和與車軸側(cè)連接的輸出軸，能夠 隨著變速檔的改變將輸入至所述輸入軸的動(dòng)力變速而輸出至所述輸出軸，并 且該車輛控制所述內(nèi)燃機(jī)和所述有級(jí)變速器，以通過(guò)基于操作者輸出要求的動(dòng)力使該車輛行駛，其特征在于，該車輛的控制方法是(a) 在作為所述輸入軸的轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速和作為所述輸出軸的轉(zhuǎn)速 的輸出軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)用于判定所述有級(jí)變速器異常的規(guī)定的轉(zhuǎn)速 關(guān)系的范圍時(shí)，在該轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)該規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍并且所述輸入軸 的轉(zhuǎn)速未超過(guò)規(guī)定的上限轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)，相對(duì)于所述輸出要求限制所述內(nèi)燃 機(jī)的輸出，(b) 在所述轉(zhuǎn)速關(guān)系超過(guò)所述規(guī)定的轉(zhuǎn)速關(guān)系的范圍的狀態(tài)持續(xù)了第 一規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，判定所述有級(jí)變速器產(chǎn)生異常。
全文摘要
一種車輛及其控制方法，在渦輪轉(zhuǎn)速(Ntur)為用于判定驅(qū)動(dòng)變速器的油壓回路的驅(qū)動(dòng)器異常的閾值(Nref1)以上時(shí)，在渦輪轉(zhuǎn)速(Ntur)為比變速器的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件未產(chǎn)生超轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速范圍的上限值(Nmax)小的閾值(Nref2)以上時(shí)，將輸出限制標(biāo)志(Felim)設(shè)定為值1而開始對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩進(jìn)行限制，在渦輪轉(zhuǎn)速(Ntur)大于閾值(Nref1)而小于比閾值(Nref2)小的閾值(Nref3)時(shí)，將輸出限制標(biāo)志(Felim)設(shè)定為值0而解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的限制，在渦輪轉(zhuǎn)速(Ntur)為閾值(Nref1)以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間(Tb)時(shí)確定變速器異常。
文檔編號(hào)F16H63/50GK101688603SQ20088002406
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者小笠原秀明 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社