專利名稱：單pc機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實時混合仿真平臺及仿真方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙離合器變速器的仿真平臺，特別涉及一種不同
于xPC或其它硬件在環(huán)方式的單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實 時混合仿真平臺及仿真方法。
背景技術(shù)：
自動變速器電控系統(tǒng)的完善的軟件程序，可靠性、穩(wěn)定性的硬件
系統(tǒng)直接影響到整個變速器系統(tǒng)性能好壞，因此如何找到一種可快
速、可靠、實用且低成本的自動變速器控制器開發(fā)途徑是非常必要的， 是事實上實際工程研發(fā)過程中經(jīng)常會遇到這樣的尷尬情景，例如在計
算機(jī)上能夠取得令人滿意的軟件程序和控制策略一旦到了實際應(yīng)用 場合效果卻非常差，讓人無所適從，這是因為單純的數(shù)字仿真由于沒 有考慮到實際物理系統(tǒng)現(xiàn)場信號特征，也就必然會導(dǎo)致數(shù)字仿真結(jié)果 與實際應(yīng)用結(jié)果差別較大，這種情況必然會延誤產(chǎn)品研發(fā)周期，降低
開發(fā)成功率，目前尚未見有采用本發(fā)明技術(shù)方案開發(fā)出單PC機(jī)濕式 雙離合器變速器半實物實時混合仿真平臺及仿真方法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)問題是要提供一種引入研究對象實際工作時的實 時現(xiàn)場參數(shù)，設(shè)計制作變速器控制器，使得純數(shù)字Simulink模型與 實際物理系統(tǒng)現(xiàn)場能夠?qū)崟r傳遞信號，理論研究與實際應(yīng)用密切聯(lián) 系，建立單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實時混合仿真平臺及仿 真方法，可模擬車輛各種行駛工況。為了解決以上的技術(shù)問題，將濕式雙離合器自動變速器作為研究
對象引入仿真回路中，以SiMilink作為仿真環(huán)境，利用實時工具箱 RTWT與RTW相結(jié)合的方法將其轉(zhuǎn)換為一個實時仿真系統(tǒng)，建立以 PCL-818L及PCL-726板卡為信息數(shù)據(jù)交換媒介的濕式雙離合器變速 器半實物實時混合仿真平臺。
本發(fā)明提供了一種單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實時混合 仿真平臺，該仿真平臺包括虛擬控制器部分和現(xiàn)場系統(tǒng)部分，所述的 虛擬控制器部分是以工控機(jī)為載體的包括車輛動力學(xué)模型、板卡驅(qū)動 模塊、顯示界面模塊、數(shù)據(jù)信息交換接口板卡、實時代碼轉(zhuǎn)換工具和 PC機(jī)的模擬實車行駛環(huán)境，所述的現(xiàn)場系統(tǒng)部分是包含雙離合器變 速器電控單元、濕式雙離合器自動變速器液壓系統(tǒng)的實際物理部分， 虛擬控制器部分和現(xiàn)場系統(tǒng)部分通過數(shù)據(jù)信息交換接口板卡和雙離 合器變速器電控單元進(jìn)行信息傳遞和交換，雙離合器變速器電控單元 通過數(shù)據(jù)信息交換接口板卡獲取車輛行駛信號，根據(jù)這些信號進(jìn)行綜 合處理和判斷，進(jìn)而做出換檔辨策，控制各個電磁閥的動作；同時虛 擬控制器部分從數(shù)據(jù)信息交換接口板卡獲得檔位信息，模擬出實際車 輛行駛狀態(tài)并實時顯示數(shù)據(jù)處理結(jié)果。
所述雙離合器變速器電控單元的輸入是油門開度信號、制動信 號、檔位信號、壓力信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、第一離合器轉(zhuǎn)速信號和 第二離合器轉(zhuǎn)速信號經(jīng)濾波處理電路處理，雙離合器變速器電控單元 的輸出經(jīng)放大電路、光電隔離電路后與電磁閥驅(qū)動電路連接，控制主 壓力閥、換向閥、壓力閥A、壓力閥B和4個換檔閥的動作。
所述濕式雙離合器自動變速器液壓系統(tǒng)包括油箱、濾油器、油泵 驅(qū)動裝置、油泵、主壓力閥、開關(guān)閥、換向閥、壓力傳感器、離合器 第二軸、離合器油腔、膜片彈簧、第二離合器壓盤附件、第二離合器 從動盤支架、螺旋彈簧和離合器第一軸，油泵通過油泵驅(qū)動裝置與發(fā)
6動機(jī)連接，濾油器與油泵連接，主壓力閥與油泵出油口油路連接、開 關(guān)閥通過換向閥與油泵連接，壓力傳感器與離合器油腔連接，第二離 合器壓盤附件與第二離合器從動盤支架連接，第二離合器從動盤支架 與第二離合器壓盤附件連接，膜片彈簧與第一離合器壓盤附件連接， 螺旋彈簧與第一離合器壓盤附件連接，第一離合器從動盤支架與第一 離合器壓盤附件連接。
RTTT是MATLAB提供和發(fā)行的一個基于RTW體系框架的附加產(chǎn)品， 它可將PC機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€實時系統(tǒng)，其目的是引入一種快速原型設(shè)計 的方法，用于控制器的實時測試和開發(fā)。在這個環(huán)境里， 一臺PC機(jī) 既作為宿卞機(jī)，又作為目標(biāo)機(jī)存在。RTWT應(yīng)用一個實時內(nèi)核來保證 應(yīng)用程序的實時運(yùn)行，實時內(nèi)核運(yùn)行在CPU的最高優(yōu)先級，利用PC 機(jī)的內(nèi)部時鐘，作為自己的時間信號源。
實時仿真時，首先有上層虛擬環(huán)境將純數(shù)字模型及接口驅(qū)動程序 轉(zhuǎn)換成C代碼，現(xiàn)場系統(tǒng)部分中的雙離合器變速器電控單元通過數(shù)據(jù) 信息交換接口板卡獲取車輛行駛信息，雙離合器變速器電控單元根據(jù) 這些信號進(jìn)行綜合處理和判斷，進(jìn)而做出換檔決策，控制各個電磁閥 的動作。雙離合器變速器電控單元主要有數(shù)據(jù)采集處理模塊，換檔策 略模塊，離合器控制模塊，與此同時虛擬控制器部分根據(jù)從數(shù)據(jù)信息 交換接口板卡獲得檔位信息，從而模擬出實際車輛行駛狀態(tài)并實時顯 示數(shù)據(jù)處理結(jié)果。
其中濕式變速器液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型如下
比例電磁鐵控制線圈的端電壓方程 ^-丄^+^化^ (1)
式中，R—為線圈端電壓； Zs——線圈電感； ——線圈內(nèi)阻；&——反電動勢系數(shù)； f——電流系數(shù)。 比例電磁閥銜鐵組件的動力學(xué)方程 ms y+ 5S y+ b + = Ay (2) 其中，^——銜鐵組件質(zhì)量； y——銜鐵位移； A——滑閥粘性阻尼系數(shù)； &——彈簧剛度； &——比例電磁鐵電流一力增益系數(shù)； A——比例閥出口處的壓力； 4——比例閥工作面積。 經(jīng)線性化后，滑閥的流量方程為
2力-A^ (3)
式中，g——比例閥出口流量；
、——滑閥流量增益；
&——滑閥流量壓力系數(shù)。 可壓縮流體的連續(xù)性方程為 G = j2;c+M+^~^1 (4) 式中，^——液壓缸工作面積；
x——液壓缸活塞位移；
c,——液壓缸總泄漏系數(shù)；
K——從比例閥出口到液壓缸活塞整個腔體總?cè)莘e;
A——油液有效彈性體積模量。 液壓缸活塞動力學(xué)平衡方程
w2 x+_S2 x+《x =/JX2 (5) 式中，m2——活塞質(zhì)量；52——液壓缸粘性阻尼系數(shù)； &——彈簧剛度。 經(jīng)過以上步驟就可以建立單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實 時混合仿真平臺。
一種單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實時混合仿真平臺的仿 真方法，其仿真過程是-
1) 輸入整車參數(shù)、仿真時間、變速器參數(shù)、行駛環(huán)境參數(shù)；
2) 用實時代碼轉(zhuǎn)換工具對模型進(jìn)行代碼編譯轉(zhuǎn)化；
3) 啟動開始仿真按鈕；
4) 運(yùn)行車輛模型；
同時運(yùn)行PC機(jī)或工控機(jī)與變雙離合器變速器電控單元的接口程
序；
同時運(yùn)行雙離合器變速器電控單元的控制程序； 同時運(yùn)行仿真實時結(jié)果顯示界面模塊；
5) 仿真結(jié)束。
所述的用實時代碼轉(zhuǎn)換工具對模型進(jìn)行代碼編譯轉(zhuǎn)化的工作步
1) 加載實時內(nèi)核；
2) 選擇編譯語言；
3) 載入仿真模型，并設(shè)置仿真步長，求解器參數(shù)；
4) 添加數(shù)據(jù)信息交換接口板卡的驅(qū)動模塊，配置地址；
5) 調(diào)試數(shù)據(jù)信息交換接口板卡的驅(qū)動模塊；
6) 對模型進(jìn)行編譯、連接生成可執(zhí)行的目標(biāo)應(yīng)用程序。
所述的運(yùn)行車輛模型的工作步驟是
1) 輸入車輛參數(shù)、變速器參數(shù)以及行駛環(huán)境參數(shù)；
2) 調(diào)用數(shù)據(jù)信息交換接口板卡的通信程序，與雙離合器變速器電控單元進(jìn)行車速、檔位、換檔指令信息的交換；
3) 根據(jù)從雙離合器變速器電控單元獲得的當(dāng)前檔位及換檔指令，選 擇運(yùn)行不同的升、降檔模型，模擬計算車輛運(yùn)行參數(shù)；
4) 實時顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。
所述的雙離合器變速器電控單元控制程序的工作步驟是.-
1、 初始化工作1/0端口初始化、PWM端口初始化、實時時鐘初始化、 A/D 口初始化；
2、 讀取變速器傳感器信息；
3、 讀取PC機(jī)車輛運(yùn)行狀態(tài)信息；
4、 換檔邏輯判斷；
5、 是否升、降檔？
6、 否，返回第2步；
7、 是，提供PC當(dāng)前檔位及換檔命令信息；
8、 控制離合器電磁閥、換檔電磁閥；
9、 判斷換檔是否完成？
10、 否，返回第8步；
11、 是，返回第2步。
本發(fā)明的優(yōu)越功效在于
1) 本發(fā)明只需要一臺PC機(jī)或工控機(jī)，且不需要類似于dspace等昂 貴儀器設(shè)備，為相似平臺的開發(fā)提供一種低成本實用的技術(shù)方案；
2) 實時引入現(xiàn)場實際物理信號，提高了仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)精度和實驗結(jié) 果的可信度；
3) 在電控系統(tǒng)進(jìn)行實車車載道路實驗前，利用本實驗臺進(jìn)行各種工 況模擬，特別是危險性較大的工況或?qū)嶋H場地條件受限制時，該實驗 臺的作用顯得尤為特出；
4) 能測試裝備濕式雙離合器自動變速器整車動力性，各種循環(huán)工況的經(jīng)濟(jì)性，優(yōu)化、匹配傳動系綿參數(shù)；
5) 能對雙離合器變速器電控單元的穩(wěn)定性、可靠性以及抗干擾性能 力進(jìn)行測試，對電控單元的控制程序的運(yùn)行穩(wěn)定性進(jìn)行低成本、長時 間的性能測試；
6) 方便、低成本的通過修改模型中的參數(shù)和策略來及時的觀察自動 變速器控制效果的變化，從而便捷的驗證相關(guān)控制算法和策略，大幅 縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。
， 圖1為本發(fā)明的電路原理框圖2為雙離合器變速器電控單元的電路原理方框圖； 圖3為濕式雙離合器自動變速器液壓系統(tǒng)的工作原理圖； 圖4為車輛動力學(xué)模型及，駛員模擬輸入、顯示界面示意圖； 圖5為本發(fā)明仿真平臺仿真方法的工作流程示意圖； 圖6本發(fā)明仿真平臺模型編譯轉(zhuǎn)化流程示意圖； 圖7為車輛模型工作流程示意圖8為雙離合器變速器電控單元的控制程序工作流程示意圖； 圖中標(biāo)號說明
l一油箱；
3—驅(qū)動電機(jī)；
5—主壓力閥；
7—換向閥；
9—離合器第二軸；
ll一膜片彈簧；
13—離合器支架；
15—數(shù)據(jù)信息交換接口板卡，
2—過濾器；
4—液壓泵；
6 —電液比例閥；
8—壓力傳感器；
IO—活塞油腔；
12—離合器壓盤、摩擦片附件; 14一螺旋彈簧；
16—雙離合器變速器電控單元；17—傳感器;
18—變速器實物;
19—換向閥;
20—主壓力閥及潤滑油壓力閥;
21—同步器電磁閥;
22—離合器壓力閥;
23—車輛動力學(xué)模型;
24—顯示界面;
25—實時代碼轉(zhuǎn)換工具
26—PC機(jī);
27—離合器第一軸;
32—第一離合器從動盤支架。
具體實施例方式
請參閱附圖所示，對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
如圖1所示，本發(fā)明提供了'一種不同于xPC或其他硬件在環(huán)方式 的單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實時混合仿真平臺，該仿真平
臺包括虛擬控制器部分和現(xiàn)場系統(tǒng)部分，所述的虛擬控制器部分是以
工控機(jī)為載體的包括車輛動力學(xué)模型23、板卡驅(qū)動模塊、顯示界面 模塊24、數(shù)據(jù)信息交換接口板卡15、實時代碼轉(zhuǎn)換工具25和PC機(jī) 26的模擬實車行駛環(huán)境，所述的現(xiàn)場系統(tǒng)部分是包含雙離合器變速 器電控單元16、傳感器17，變速器實物18，換向電磁閥19，主壓力 及潤滑油壓力電磁閥20，同步器電磁閥21，離合器壓力閥22。虛擬 控制器部分和現(xiàn)場系統(tǒng)部分通過數(shù)據(jù)信息交換接口板卡15和雙離合 器變速器電控單元16進(jìn)行信息傳遞和交換，雙離合器變速器電控單 元16通過數(shù)據(jù)信息交換接口板卡15獲取車輛行駛信號，根據(jù)這些信 號進(jìn)行綜合處理和判斷，進(jìn)而做出換檔決策，控制各個電磁閥的動作； 同時虛擬控制器部分從數(shù)據(jù)信息交換接口板卡15獲得檔位信息，模 擬出實際車輛行駛狀態(tài)并實時顯示數(shù)據(jù)處理結(jié)果。
所述的濕式變速器實物18，以模擬動力源作為輸入動力，共有 普通開關(guān)閥、高速開關(guān)閥以及比例電磁閥11個各類型閥，檔位傳感 器、壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器11個各類型傳感器，兩個離合器壓力 調(diào)節(jié)閥22各自調(diào)節(jié)一路離合器壓力。電控單元16根據(jù)車輛模型計算
12出的模擬發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號對主油道壓力閥、潤滑油壓力閥20進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、當(dāng)前檔位以及油門開度信號以及制定好的換檔規(guī)律、離合器控制策略對離合器壓力閥、換向閥、同步起電磁閥進(jìn)行調(diào)節(jié)換檔控制，并將檔位、壓力信息通過數(shù)據(jù)信息交換接口板卡15反饋給有車輛模型23經(jīng)實時代碼轉(zhuǎn)化工具25轉(zhuǎn)化后的C代碼進(jìn)行動力學(xué)的計算，將計算結(jié)果送給數(shù)據(jù)顯示模塊24進(jìn)行顯示，同
時將計算出的車速，油門開度信息通過數(shù)據(jù)信息交換接口板卡15傳送給電控單元16。
如圖2所示，所述雙離合器變速器電控單元16的輸入是油門開度信號、制動信號、檔位信號、壓力信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、第一離合器轉(zhuǎn)速信號和第二離合器轉(zhuǎn)速信號經(jīng)濾波處理電路處理，雙離合器變速器電控單元16的輸出經(jīng)放,大電路、光電隔離電路后與電磁閥驅(qū)動電路連接，控制主壓力閥5、換向閥7、壓力閥A、壓力閥B和4個換檔閥的動作，使?jié)袷诫p離合器自動變速器進(jìn)行換檔以及雙離合器的切換操作。
如圖3所示，所述濕式雙離合器自動變速器液壓系統(tǒng)包括油箱1、濾油器2、油泵驅(qū)動裝置3、油泵4、主壓力閥5、開關(guān)閥6、換向閥7、壓力傳感器8、離合器第一軸27、離合器第二軸9、離合器油腔10、膜片彈簧ll、第二離合器壓盤附件12、第二離合器從動盤支架13、螺旋彈簧14和離合器第一抻27。油泵4通過油泵驅(qū)動裝置3與發(fā)動機(jī)連接，濾油器2與油泵4連接，主壓力閥5與油泵出油口油路連接、開關(guān)閥6通過換向閥7與油泵4連接，壓力傳感器8與離合器油腔10連接，第二離合器壓盤附件12與第二離合器從動盤支架13連接，膜片彈簧11與第一離合器壓盤附件連接，螺旋彈簧14與第一離合器壓盤附件連接，第一離合器從動盤支架32與第一離合器壓盤附件連接。模擬動力源啟動后，驅(qū)動液壓油泵4給整個系統(tǒng)提供液壓油，電控單元16根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)對主壓力閥5進(jìn)行控制調(diào)節(jié)主油道壓力，并且在換向閥7的配合下，對開關(guān)閥6進(jìn)行對進(jìn)入離合器油腔10的液壓油進(jìn)行調(diào)壓，通過螺旋彈簧14的變形作用，進(jìn)而調(diào)節(jié)離合器壓盤、摩擦片附件12的接^^壓力，以便傳遞不同大小的摩擦扭矩。
圖4為車輛動力學(xué)模型及駕駛員模擬輸入、顯示界面示意圖，包含駕駛員油門開度、制動踏板模擬信號輸入界面28，包含濕式雙離合器自動變速器的整車升檔縱向動力學(xué)模型界面29，以及降檔動力學(xué)模型界面30，車輛運(yùn)行車速、檔位、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、離合器第一、二軸轉(zhuǎn)速狀態(tài)參數(shù)監(jiān)控界面31。平臺運(yùn)行時，有模擬輸入界面28模擬駕駛員輸入各相關(guān)控制信號，邏輯換檔控制模塊根據(jù)車速、油門開度信號以及從接口板卡15讀奴得相關(guān)信號，進(jìn)行升、降檔動力學(xué)模型界面29、 30切換選擇判斷和計算并實時在狀態(tài)參數(shù)監(jiān)控界面31上進(jìn)行顯示。
如圖5所示， 一種單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實時混合仿真平臺的仿真方法，其仿真過程是
1) 輸入整車參數(shù)、仿真時間、變速器參數(shù)、行駛環(huán)境參數(shù)；
2) 用實時代碼轉(zhuǎn)換工具對模型進(jìn)行代碼編譯轉(zhuǎn)化；
3) 啟動開始仿真按鈕；
4) 運(yùn)行車輛模型； '
同時運(yùn)行PC機(jī)或工控機(jī)與變雙離合器變速器電控單元的接口程
序；
同時運(yùn)行雙離合器變速器電控單元的控制程序；同時運(yùn)行仿真實時結(jié)果顯示界面模塊；
5) 仿真結(jié)束。
如圖6所示，所述的用實時代碼轉(zhuǎn)換工具對模型進(jìn)行代碼編譯轉(zhuǎn)化的工作步驟是
1) 加載實時內(nèi)核；
2) 選擇編譯語言；
3) 載入仿真模型，并設(shè)置仿真步長，求解器參數(shù)；
4) 添加數(shù)據(jù)信息交換接口板卡的驅(qū)動模塊，配置地址；
5) 調(diào)試數(shù)據(jù)信息交換接口板卡的驅(qū)動模塊；
6) 對模型進(jìn)行編譯、連接生成可執(zhí)行的目標(biāo)應(yīng)用程序。
如圖7所示，所述的運(yùn)行車輛模型的工作步驟是
1) 輸入車輛參數(shù)、變速器參數(shù)以及行駛環(huán)境參數(shù)；
2) 調(diào)用數(shù)據(jù)信息交換接口板卡的通信程序，與雙離合器變速器電控 單元進(jìn)行車速、檔位、換檔指令信息的交換；
3) 根據(jù)從雙離合器變速器電控單元獲得的當(dāng)前檔位及換檔指令，選 擇運(yùn)行不同的升、降檔模型，模擬計算車輛運(yùn)行參數(shù)；
4) 實時顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。
如圖8所示，所述的雙離合器變速器電控單元控制程序的工作步 驟是-
1、 初始化工作1/0端口初始化、P麗端口初始化、實時時鐘初始化、 A/D 口初始化；
2、 讀取變速器傳感器信息；
3、 讀取PC機(jī)車輛運(yùn)行狀態(tài)信息；
4、 換檔邏輯判斷；
5、 是否升、降檔？
6、 否，返回第2步；
7、 是，提供PC當(dāng)前檔位及換^命令信息；
8、 控制離合器電磁閥、換檔電磁閥；
9、 判斷換檔是否完成？
1510、 否，返回第8步；
11、 是，返回第2步。
權(quán)利要求
1、一種單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實時混合仿真平臺其特征在于該仿真平臺包括虛擬控制器部分和現(xiàn)場系統(tǒng)部分，所述的虛擬控制器部分是以工控機(jī)為載體的包括車輛動力學(xué)模型、板卡驅(qū)動模塊、顯示界面模塊、數(shù)據(jù)信息交換接口板卡、實時代碼轉(zhuǎn)換工具和PC機(jī)的模擬實車行駛環(huán)境，所述的現(xiàn)場系統(tǒng)部分是包含雙離合器變速器電控單元、濕式雙離合器自動變速器液壓系統(tǒng)的實際物理部分，虛擬控制器部分和現(xiàn)場系統(tǒng)部分通過數(shù)據(jù)信息交換接口板卡和雙離合器變速器電控單元進(jìn)行信息傳遞和交換，雙離合器變速器電控單元通過數(shù)據(jù)信息交換接口板卡獲取車輛行駛信號，根據(jù)這些信號進(jìn)行綜合處理和判斷，進(jìn)而做出換檔決策，控制各個電磁閥的動作；同時虛擬控制器部分從數(shù)據(jù)信息交換接口板卡獲得檔位信息，模擬出實際車輛行駛狀態(tài)并實時顯示數(shù)據(jù)處理結(jié)果。
2、 按權(quán)利要求1所述的單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實時混合仿真平臺，其特征在于所述雙離合器變速器電控單元的輸入是油門開度信號、制動信 號、檔位信號、壓力信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、第一離合器轉(zhuǎn)速信號和 第二離合器轉(zhuǎn)速信號經(jīng)濾波處理電路處理，雙離合器變速器電控單元 的輸出經(jīng)放大電路、光電隔離電路后與電磁闊驅(qū)動電路連接，控制主壓力閥、換向閥、壓力閥A、壓力閥B和4個換檔閥的動作。
3、 按權(quán)利要求1所述的單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實時混合仿真平臺，其特征在于所述濕式雙離合器自動變速器液壓系統(tǒng)包括油箱、濾油器、油泵 驅(qū)動裝置、油泵、主壓力閥、開關(guān)閥、換向閥、壓力傳感器、離合器 第二軸、離合器油腔、膜片彈簧、第二離合器壓盤附件、第二離合器從動盤支架、螺旋彈簧和離合器第一軸；油泵通過油泵驅(qū)動裝置與發(fā) 動機(jī)連接，濾油器與油泵連接，'主壓力閥與油泵出油口油路連接、開 關(guān)閥通過換向閥與油泵連接，壓力傳感器與離合器油腔連接，第二離 合器壓盤附件與第二離合器從動盤支架連接，膜片彈簧與第一離合器 壓盤附件連接，螺旋彈簧與第一離合器壓盤附件連接，第一離合器從 動盤支架與第一離合器壓盤附件連接。
4、 一種單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實時混合仿真平臺的 仿真方法，其仿真過程是1) 輸入整車參數(shù)、仿真時間、變速器參數(shù)、行駛環(huán)境參數(shù)；2) 用實時代碼轉(zhuǎn)換工具對模型進(jìn)行代碼編譯轉(zhuǎn)化；3) 啟動開始仿真按鈕；4) 運(yùn)行車輛模型；同時運(yùn)行PC機(jī)或工控機(jī)與變雙離合器變速器電控單元的接口程 序； ，同時運(yùn)行雙離合器變速器電控單元的控制程序； 同時運(yùn)行仿真實時結(jié)果顯示界面模塊；5) 仿真結(jié)束。
5、 按權(quán)利要求1所述的單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實時 混合仿真平臺的仿真方法，其特征在于所述的用實時代碼轉(zhuǎn)換工具對模型進(jìn)行代碼編譯轉(zhuǎn)化的工作步 驟是1) 加載實時內(nèi)核；2) 選擇編譯語言；3) 載入仿真模型，并設(shè)置仿真步長，求解器參數(shù)；4) 添加數(shù)據(jù)信息交換接口板卡的驅(qū)動模塊，配置地址；5) 調(diào)試數(shù)據(jù)信息交換接口板卡的驅(qū)動模塊；6)對模型進(jìn)行編譯、連接生成可執(zhí)行的目標(biāo)應(yīng)用程序。
6、 按權(quán)利要求1所述的單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實時混合仿真平臺的仿真方法，其特征在于 所述的運(yùn)行車輛模型的工作步驟是1) 輸入車輛參數(shù)、變速器參數(shù)以及行駛環(huán)境參數(shù)；2) 調(diào)用數(shù)據(jù)信息交換接口板卡的通信程序，與雙離合器變速器電控 單元進(jìn)行車速、檔位、換檔指令信息的交換；3) 根據(jù)從雙離合器變速器電控單元獲得的當(dāng)前檔位及換檔指令，選 擇運(yùn)行不同的升、降檔模型，，模擬計算車輛運(yùn)行參數(shù)；4) 實時顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。 、 所述的雙離合器變速器電控單元控制程序的工作步驟是1、 初始化工作1/0端口初始化、P麗端口初始化、實時時鐘初始化、 A/D 口初始化；2、 讀取變速器傳感器信息；3、 讀取PC機(jī)車輛運(yùn)行狀態(tài)信粵；4、 換檔邏輯判斷；5、 是否升、降檔？6、 否，返回第2步；、 是，提供PC當(dāng)前檔位及換鋅命令信息；、 控制離合器電磁閥、換檔電磁閥；9、 判斷換檔是否完成？10、 否，返回第8步；11、 是，返回第2步。
全文摘要
一種單PC機(jī)濕式雙離合器變速器半實物實時混合仿真平臺，該仿真平臺包括虛擬控制器部分和現(xiàn)場系統(tǒng)部分，虛擬控制器部分和現(xiàn)場系統(tǒng)部分通過數(shù)據(jù)信息交換接口板卡和雙離合器變速器電控單元進(jìn)行信息傳遞和交換，雙離合器變速器電控單元通過數(shù)據(jù)信息交換接口板卡獲取車輛行駛信號，根據(jù)這些信號進(jìn)行綜合處理和判斷，進(jìn)而做出換檔決策，控制各個電磁閥的動作；同時虛擬控制器部分從數(shù)據(jù)信息交換接口板卡獲得檔位信息，模擬出實際車輛行駛狀態(tài)并實時顯示數(shù)據(jù)處理結(jié)果。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是只需要一臺PC機(jī)或工控機(jī)，實時引入現(xiàn)場實際物理信號，提高了仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)精度和實驗結(jié)果的可信度；低成本、實用性強(qiáng)。
文檔編號F16D48/06GK101487501SQ20091004709
公開日2009年7月22日 申請日期2009年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者吳光強(qiáng), 張德明, 張曉明, 騫 王, 娜 秦 申請人:同濟(jì)大學(xué)