專利名稱：一種多功能旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品的附屬件領(lǐng)域，具體涉及 一種可用于移動(dòng)電 視閱讀、監(jiān)控手機(jī)云臺(tái)、產(chǎn)品展示、書寫臺(tái)燈、手機(jī)充電器等功能的 多功能旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
3G手機(jī)的出現(xiàn)，有了更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，為流媒體技術(shù)發(fā)展 提供了良好的技術(shù)平臺(tái)，使得人們利用手機(jī)觀看電視成為可能，這就 是一般常說(shuō)的手機(jī)電視。
由于社會(huì)的飛速發(fā)展，生活節(jié)奏的加快，人們已經(jīng)不滿足于只有 在閑暇時(shí)間才可以通過(guò)電視獲得信息。為了適應(yīng)人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的需 求， 一 種新的數(shù)字電視地面?zhèn)鬏敇?biāo)準(zhǔn)DMB-TH ( Terrestrial Digital Multimedia TV/Handle Broadcasting )誕生了，它適用于固定和移動(dòng)數(shù) 字電視接收系統(tǒng)，目前已經(jīng)出現(xiàn)了將這種移動(dòng)電視與手機(jī)集成在一起 的產(chǎn)品-電視手機(jī)。
雖然手機(jī)電視與電視手機(jī)的技術(shù)原理完全不同，但最終都是在手 機(jī)上觀看電視節(jié)目，故人們一般把它們統(tǒng)稱為移動(dòng)電視。移動(dòng)電視的 出現(xiàn)改變了人們觀看電視的傳統(tǒng)習(xí)慣，人們不再必須坐在客廳才可以 欣賞到精美的電視節(jié)目，在旅途當(dāng)中、在床上、在寫作或閱讀間隙都 可以方便地觀看電視節(jié)目。正是移動(dòng)電視的這種便捷使得該產(chǎn)品呈現(xiàn) 出前所未有的發(fā)展前景，正像照相機(jī)已經(jīng)成了手機(jī)必備部件一樣，移 動(dòng)電視也將會(huì)是手機(jī)的一項(xiàng)不可缺少的功能。如同所有產(chǎn)品都要追求 舒適實(shí)用一樣，移動(dòng)電視也不能僅僅滿足于對(duì)圖像清晰度、色彩逼真 等的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，所以很多移動(dòng)電視也有了專門的固定結(jié)構(gòu)或附屬設(shè) 施，以便于不用手持也可以觀看。這樣許多移動(dòng)電視可以不用手持，而利用其固有的結(jié)構(gòu)或者專用的支架觀看節(jié)目。但是還有更多的普通
移動(dòng)電視不具備上述功能，要想觀看手機(jī)電視節(jié)目只得像打電話 一樣 需手持設(shè)備去欣賞?，F(xiàn)有的移動(dòng)電視的專門的固定結(jié)構(gòu)或附屬設(shè)施與 手機(jī)外形匹配或與手機(jī)集成在一塊，其旋轉(zhuǎn)性和適用對(duì)象的范圍都有 一定的局限性。
另外，在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中，為獲取范圍更廣的圖像畫面，大都將 攝像鏡頭安放在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)上，由控制人員在操控臺(tái)上操 作，使得安裝在云臺(tái)上的攝像鏡頭能夠根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)。 一般來(lái)說(shuō)在操 控臺(tái)上對(duì)鏡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)控制是通過(guò)控制電纜將控制信號(hào)發(fā)出，從而操縱 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的。這種有線控制的監(jiān)控系統(tǒng)價(jià)格昂貴、安裝復(fù)雜，控制距 離有限，只適應(yīng)一些社區(qū)、大廈、學(xué)校、廣場(chǎng)等公眾場(chǎng)合使用。在一 些特定的地點(diǎn)如家庭、小型獨(dú)立辦公室、臨時(shí)需要監(jiān)控的物料庫(kù)等則 難于施展。因此以照相手機(jī)作為監(jiān)控鏡頭的小型無(wú)線監(jiān)控方式非常適 合作為大型有線監(jiān)控系統(tǒng)的補(bǔ)充。這種以照相手機(jī)作為監(jiān)控鏡頭的手 機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)價(jià)格便宜、安裝簡(jiǎn)單易行，可以在移動(dòng)狀態(tài)下獲得監(jiān)控信 息，沒(méi)有任何距離限制，所以具有非常好的應(yīng)用前景。但手機(jī)是為個(gè) 人手持操作所設(shè)計(jì)的，除手持操作外， 一般手機(jī)是無(wú)法呈現(xiàn)一種適合 拍照的穩(wěn)定狀態(tài)的。即使制作了相應(yīng)的手機(jī)支撐部件，也只能將手機(jī) 固定為對(duì)某一方向的監(jiān)控，若要想獲取不同角度的圖像畫面，必須要 由人工來(lái)調(diào)整手機(jī)的安放位置，造成了使用上的不便。
申請(qǐng)?zhí)枮?00810239408.9和200820124443.1的專利就是利用手 機(jī)具有的接收話音、短信和數(shù)據(jù)功能，用以向手機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)控制命令， 并通過(guò)手機(jī)耳機(jī)信道控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的技術(shù)方案。與傳統(tǒng)的有線監(jiān)控系 統(tǒng)相比，專利技術(shù)所述云臺(tái)體積小巧，無(wú)需連接云臺(tái)控制線纜，便于 安裝使用。欲實(shí)施控制時(shí)，只需要將云臺(tái)控制信號(hào)線與受控手機(jī)耳機(jī) 插口相連接即可實(shí)現(xiàn)正反兩方向的180度轉(zhuǎn)動(dòng)。
這種使手機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備和監(jiān)控方式，雖然較為有效地解決了
6傳統(tǒng)手機(jī)無(wú)法無(wú)法呈現(xiàn)穩(wěn)定拍照狀態(tài)和受控轉(zhuǎn)動(dòng)的不足之處，但與手 機(jī)作為一種便攜小巧的設(shè)備比較，還是有不宜隨身攜帶的不足之處。
手機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)、MP3/MP4、 U盤等屬于時(shí)下較為流行的高技
術(shù)時(shí)尚電子產(chǎn)品。人們的選購(gòu)商品習(xí)慣是能夠?qū)⑵涓鱾€(gè)部位仔細(xì)地觀 察，但此類高價(jià)值產(chǎn)品都只是鎖在櫥窗內(nèi)供人觀看，大都將其安放在 一個(gè)突出的展臺(tái)之上以突出產(chǎn)品的高貴性。這種展出方式難以將各個(gè) 位置呈現(xiàn)給購(gòu)買者或觀眾。如能有一種能夠多方面的展示放置高價(jià)值 的小型電子產(chǎn)品方法，將會(huì)起到更好地介紹產(chǎn)品的效果。
書寫臺(tái)燈幾乎是家庭的必備用品。白幟燈使用最普遍，但由于其 耗電較多，效率不高，在日益倡導(dǎo)節(jié)能的今天它的退出是亳無(wú)疑問(wèn)的
了；日光燈雖然有節(jié)能之優(yōu)點(diǎn)，但也有使用壽命短、頻閃等不足之處。 除上述缺點(diǎn)外，普通書寫臺(tái)燈的照射角度、高度需要人工進(jìn)行調(diào)整， 使用時(shí)略顯不便。
手機(jī)是使用可充電電池作為能源的，因此手機(jī)充電器是所有手機(jī) 必不可少的附件。盡管手機(jī)作為可移動(dòng)的通信設(shè)備使用非常方便，但 必須隨時(shí)攜帶充電器以便補(bǔ)充能源。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種多功能旋轉(zhuǎn)裝置，方便的固定手機(jī)或類 似體積的產(chǎn)品，能夠使得該設(shè)備進(jìn)行左右、上下的轉(zhuǎn)動(dòng)，并有LED燈 具和手機(jī)充電器，以及接收監(jiān)控手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制命令的功能，因此同時(shí) 具有移動(dòng)電視閱讀、監(jiān)控手機(jī)云臺(tái)、產(chǎn)品展示、書寫臺(tái)燈、手機(jī)充電 器等功能。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明釆用如下技術(shù)方案
一種多功能旋轉(zhuǎn)裝置，該裝置包括臺(tái)座、支撐桿、支撐桿頂部 的搖擺頭、固定裝置，其中
臺(tái)座內(nèi)置控制電路及與控制電路連接的第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn) 電機(jī)通過(guò)設(shè)置在臺(tái)座內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)裝置連接支撐桿驅(qū)動(dòng)支撐桿左右旋轉(zhuǎn)；
支撐桿內(nèi)置與控制電路連接的第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò) 設(shè)置在搖擺頭內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置連接固定裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)
動(dòng)固定裝置在搖擺頭尾端的開(kāi)口處上下旋轉(zhuǎn)；
固定裝置包括面板、位于面板下部的伸縮式托架以及分別位于
面板兩側(cè)的伸縮式抱夾。
其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與第一步進(jìn)電機(jī)連接的主動(dòng)輪及與
主動(dòng)輪連接的從動(dòng)輪，從動(dòng)輪通過(guò)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與支撐桿固定連結(jié)； 從動(dòng)輪的兩邊各設(shè)置一個(gè)隨從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)光二極管GD1、
GD2,從動(dòng)輪下方固定設(shè)置有可與GD1、 GD2相對(duì)的光敏器件GM; 發(fā)光二極管GD1、 GD2與控制電路連接，由控制電路驅(qū)動(dòng)發(fā)光； 光敏器件GM與控制電路連接向其發(fā)送感光輸出信號(hào)，控制電路
根據(jù)所述感光輸出信號(hào)停止第一步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
其中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)置包括與第二步進(jìn)電機(jī)連接的蝸桿、
與蝸桿連接的第一蝸輪、由第一蝸輪驅(qū)動(dòng)的第二蝸輪，第二蝸輪在搖
擺頭尾端開(kāi)口處通過(guò)支撐架與固定裝置連接；
所述搖擺頭尾端開(kāi)口兩端各設(shè)置了一組相對(duì)的光電開(kāi)關(guān)，其中，
光電管YJG1和光敏管YJM1構(gòu)成一組光電開(kāi)關(guān)，光電管YJG2和光
敏管YJM2構(gòu)成另一組光電開(kāi)關(guān)；
所述第二蝸輪用于帶動(dòng)所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)使其位于所靠近的光電
開(kāi)關(guān)YJG1和YJM1之間、或YJG2和YJM2之間；
光電管YJG1、 YJG2與控制電路連接，由控制電路驅(qū)動(dòng)發(fā)光； 光敏管YJM1、 YJM2與控制電路連接發(fā)送電平信號(hào)，控制電路
根據(jù)所述電平信號(hào)停止第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。 其中，所述控制電路具有耳機(jī)信道接口。
其中，所述控制電路連接有充電電路，用于為固定到固定裝置上 的移動(dòng)電視或監(jiān)控手機(jī)進(jìn)行充電。其中，所述面板內(nèi)置若干組與控制電路連接的LED燈。 其中，所述臺(tái)座上具有與控制電路連接的上轉(zhuǎn)、下轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、右 轉(zhuǎn)、照明/展臺(tái)、監(jiān)控、自動(dòng)/手動(dòng)按鈕，用于向控制電路發(fā)送上轉(zhuǎn)、 下轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)指令及照明/展臺(tái)指令、監(jiān)控指令、自動(dòng)/手動(dòng) 控制指令。
其中，所述固定裝置上通過(guò)所述抱夾固定有移動(dòng)電視，通過(guò)設(shè)置
照明/展臺(tái)、監(jiān)控、自動(dòng)/手動(dòng)控制按鈕指示控制電路關(guān)閉LED燈，并 采集上轉(zhuǎn)、下轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)指令對(duì)第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電 機(jī)進(jìn)行控制。
其中，所述固定裝置上通過(guò)所述抱夾固定有用于展示的產(chǎn)品；
所述控制電路內(nèi)置旋轉(zhuǎn)控制程序，用于根據(jù)光敏器件GM發(fā)送的 感光輸出信號(hào)、光敏管YJM1、 YJM2發(fā)送的電平信號(hào)自動(dòng)控制第一 步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)；
通過(guò)設(shè)置照明/展臺(tái)、監(jiān)控、自動(dòng)/手動(dòng)控制按鈕指示控制電路執(zhí) 行旋轉(zhuǎn)控制程序。
其中，所述固定裝置上通過(guò)所述抱夾固定有監(jiān)控手機(jī)；
通過(guò)設(shè)置照明/展臺(tái)、監(jiān)控、自動(dòng)/手動(dòng)控制按鈕指示控制電路通 過(guò)耳機(jī)信道接口接收監(jiān)控手機(jī)接收的監(jiān)控控制指令，根據(jù)所述監(jiān)控控 制指令控制第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
其中，所述面板為矩形面板，抱夾的形狀與面板側(cè)面呈同 一 弧度， 面板上具有凹槽，兩抱夾分別與各自的連桿連接并在凹槽內(nèi)平行排 列，每一連桿用彈性部件固定在面板的一側(cè)。
其中，所述搖擺頭包括兩部分半圓部分、及沿半圓部分切線方 向延伸的延伸部分，該延伸部分與支撐桿呈設(shè)定角度連接，半圓部分 的邊緣被挖空形成搖擺頭尾端開(kāi)口。
本發(fā)明所提供的多功能旋轉(zhuǎn)裝置可僅使用了 一個(gè)價(jià)格低廉的單 片機(jī)作為控制電路，就可以使其成為具有監(jiān)控云臺(tái)、移動(dòng)電視閱讀架、產(chǎn)品展示臺(tái)、環(huán)保書寫臺(tái)燈和手機(jī)充電器之功能的智能設(shè)備，具有一 物多用的功能，符合節(jié)儉、環(huán)保、節(jié)能的需求；隨著3G的普及乃至 4G的發(fā)展，移動(dòng)視頻業(yè)務(wù)無(wú)疑會(huì)有爆炸性增長(zhǎng)，就像手機(jī)一樣，移 動(dòng)電視將會(huì)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡膬?nèi)容，本發(fā)明的裝置也將 會(huì)曰益顯現(xiàn)出其獨(dú)特的作用。


圖l為本發(fā)明多功能旋轉(zhuǎn)裝置的主視圖2為本發(fā)明多功能旋轉(zhuǎn)裝置中固定裝置的不同狀態(tài)三視圖3為本發(fā)明多功能旋轉(zhuǎn)裝置中固定裝置的抱夾拉出后視圖4為本發(fā)明多功能旋轉(zhuǎn)裝置中固定裝置的抱夾不同狀態(tài)視圖5a為本發(fā)明多功能旋轉(zhuǎn)裝置中臺(tái)座內(nèi)第一驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)視圖5b為本發(fā)明多功能旋轉(zhuǎn)裝置中臺(tái)座內(nèi)第一驅(qū)動(dòng)裝置俯視圖6為本發(fā)明多功能旋轉(zhuǎn)裝置中搖擺頭內(nèi)光電開(kāi)關(guān)組位置視圖7為本發(fā)明多功能旋轉(zhuǎn)裝置中第二驅(qū)動(dòng)裝置及搖擺頭側(cè)視圖8a為本發(fā)明多功能旋轉(zhuǎn)裝置中第二驅(qū)動(dòng)裝置蝸輪蝸桿嚙合圖8b本發(fā)明多功能旋轉(zhuǎn)裝置中第二驅(qū)動(dòng)裝置所釆用的螺桿視圖； 圖9a為本發(fā)明實(shí)施例中成品光電開(kāi)關(guān)的內(nèi)部電路圖； 圖9b為本發(fā)明實(shí)施例中成品光電開(kāi)關(guān)的封裝圖； 圖9c為本發(fā)明實(shí)施例中成品光電開(kāi)關(guān)外部電路的幾種連接方式； 圖10a 10c為本發(fā)明實(shí)施例中固定裝置由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)位于 不同位置的示意圖ll為本發(fā)明實(shí)施例中固定裝置固定有移動(dòng)電視的示意圖12為本發(fā)明實(shí)施例中固定裝置固定有監(jiān)控手機(jī)的示意圖13為本發(fā)明實(shí)施例中固定裝置的面板上設(shè)置的LED組示意圖14為本發(fā)明實(shí)施例中臺(tái)座上所具有的按鈕示意圖15為本發(fā)明實(shí)施例中控制電路的電路圖16為本發(fā)明實(shí)施例中固定裝置處于不同位置的狀態(tài)10圖17為本發(fā)明實(shí)施例中控制電路的控制流程圖； 圖18為本發(fā)明實(shí)施例中控制電路執(zhí)行照明處理流程的流程圖； 圖19為本發(fā)明實(shí)施例中控制電路執(zhí)行移動(dòng)電視閱讀架處理流程 的流程圖20為本發(fā)明實(shí)施例中控制電路執(zhí)行產(chǎn)品展臺(tái)處理流程時(shí)的流 程圖21為本發(fā)明實(shí)施例中控制電路執(zhí)行監(jiān)控云臺(tái)處理流程時(shí)的流
程圖22為本發(fā)明實(shí)施例中控制電路執(zhí)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的中斷控制流
程圖23為本發(fā)明實(shí)施例中控制電路執(zhí)向上轉(zhuǎn)動(dòng)的中斷控制流程圖； 圖24是本發(fā)明實(shí)施例中控制電路執(zhí)向下轉(zhuǎn)動(dòng)的中斷控制流程圖； 圖25為本發(fā)明實(shí)施例中控制電路執(zhí)行出錯(cuò)處理程序流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提出的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，結(jié)合附圖和實(shí)施例說(shuō)明如下。 實(shí)施例l
如圖l為本發(fā)明提出的多功能旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖，該裝置主要包 括臺(tái)座l、支撐桿2、支撐桿頂部的搖擺頭3、固定裝置4，其中臺(tái) 座1內(nèi)置控制電路及與控制電路連接的第一步進(jìn)電機(jī)101,第一步進(jìn)電 機(jī)101通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置連接支撐桿2驅(qū)動(dòng)支撐桿2左右旋轉(zhuǎn)；支撐桿2 內(nèi)置與控制電路連接的第二步進(jìn)電機(jī)201，第二步進(jìn)電機(jī)201通過(guò)第二 驅(qū)動(dòng)裝置連接固定裝置4并驅(qū)動(dòng)固定裝置4在搖擺頭3尾端上下旋轉(zhuǎn)； 固定裝置4包括面板401，位于面板401下部的具體為可靠外力拉出 或推入的伸縮式托架402，分別位于面板兩側(cè)可靠外力拉出并自動(dòng)彈 回去的伸縮式抱夾403。
如圖2中由a部分到c部分表示了本實(shí)施例中固定裝置由緊扣、拉 出到旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)視圖，每一部分為正視、仰視、側(cè)視角度看到的圖。面板401為矩形面板，托架402為矩形托架，可用于托頂手機(jī)或其它產(chǎn)
品使用，抱夾403的形狀與面板401側(cè)面呈同一弧度，當(dāng)矩形托架402 與兩側(cè)抱夾403未拉出來(lái)時(shí)它們與面板401緊扣，如圖1中a部分所示。
如圖3所示，面板401上具有凹槽，兩抱夾403分別與各自的連桿 404連接并在凹槽內(nèi)平行排列，每一連桿404用彈性部件固定在面板 404的另一側(cè)，為使外部整齊，兩抱夾403在凹槽中未拉出時(shí)呈同一水 平線。如圖4所示左邊部分，兩個(gè)連桿404與各自抱夾403的連結(jié)并不 在同一位置，所以當(dāng)抱夾403拉出(圖2b部分、圖4中間部分)并旋轉(zhuǎn) 180度后(圖2的c部分、圖4右邊部分)，兩者為一高一低形狀分布。 兩側(cè)抱夾403拉出來(lái)后旋轉(zhuǎn)180度使其弧形面朝上以?shī)A抱手機(jī)。
1)用于水平旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置
無(wú)論是作為監(jiān)控手機(jī)云臺(tái)還是移動(dòng)電視閱讀架都沒(méi)有必要轉(zhuǎn)動(dòng) 超過(guò)360度。而且由于監(jiān)控手機(jī)與臺(tái)座之間要用耳機(jī)信號(hào)線進(jìn)行連 接，或者臺(tái)座的手機(jī)充電導(dǎo)線要與手機(jī)進(jìn)行連接充電，也不允許支撐 桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大。在本設(shè)備中，將水平轉(zhuǎn)動(dòng)的角度設(shè)計(jì)成正負(fù)180度 之間。如圖1、圖5a、 5b所示，本實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)裝置包括通 過(guò)主動(dòng)輪軸102與第一步進(jìn)電機(jī)連接101的主動(dòng)輪103、與主動(dòng)輪103 連接的從動(dòng)輪104,從動(dòng)輪104通過(guò)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸105與支撐桿2固定連 結(jié)，從而帶動(dòng)支撐桿作水平方向的旋轉(zhuǎn)，即左右旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)輪104的 兩邊各設(shè)置一個(gè)隨從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)光二極管GD1、 GD2，從動(dòng)輪104 下方固定設(shè)置有隨著從動(dòng)輪104的轉(zhuǎn)動(dòng)可與GD1、 GD2相對(duì)的光敏 器件GM;發(fā)光二極管GD1、 GD2與控制電路連接，由控制電路驅(qū) 動(dòng)發(fā)光；由于發(fā)光二極管GD1、 GD2會(huì)隨著從動(dòng)輪104的轉(zhuǎn)動(dòng)而移 動(dòng)，而光敏器件GM是固定不動(dòng)的，在運(yùn)行時(shí)GD1、 GD2會(huì)在控制 電路的驅(qū)動(dòng)下發(fā)光，當(dāng)從動(dòng)輪104轉(zhuǎn)動(dòng)至GDI或GD2與GM垂直重 合的位置時(shí)，GM就會(huì)感光輸出信號(hào)，光敏器件GM與向控制電路發(fā) 送感光輸出信號(hào)，控制電路根據(jù)所述感光輸出信號(hào)停止第一步進(jìn)電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判別，進(jìn)而決定下步工作如何進(jìn)行。通 過(guò)上述驅(qū)動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)支撐桿2的水平旋轉(zhuǎn)。
上述主動(dòng)輪103—般為稍小的齒輪，從動(dòng)輪104為較大齒輪，兩 者進(jìn)行嚙合。主動(dòng)輪103的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪104向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸105與從動(dòng)輪104為一體，它隨著從動(dòng)輪104的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn) 動(dòng)。從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸104與支撐桿予以固定連結(jié)，以便由從動(dòng)輪104的轉(zhuǎn) 動(dòng)帶動(dòng)支撐桿2水平旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)固定裝置4的水平旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與驅(qū)動(dòng)脈沖間的關(guān)系參見(jiàn)專利申請(qǐng)?zhí)枮?200810239408.9的說(shuō)明，此處不贅述。
2)用于上下旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置
除去水平轉(zhuǎn)動(dòng)之外，本發(fā)明提供的裝置可以實(shí)現(xiàn)上下旋轉(zhuǎn)(仰角 的調(diào)整)，這一點(diǎn)無(wú)論是對(duì)書寫臺(tái)燈或者是移動(dòng)電視的觀看以及監(jiān)控 手機(jī)對(duì)監(jiān)視角度的調(diào)整都是有積極意義的。
支撐桿2和搖擺頭3內(nèi)部均為中空，支撐桿2內(nèi)設(shè)置有第二步進(jìn) 電機(jī)201,搖擺頭3的形狀如圖6所示，搖擺頭3從側(cè)面看包括兩部 分半圓部分及沿半圓部分切線方向延伸的延伸部分，該延伸部分與 支撐桿2呈一定角度連接。該角度可以根據(jù)需要設(shè)定。半圓部分的周 邊挖空，形成搖擺頭3尾部的開(kāi)口，限定了固定裝置4旋轉(zhuǎn)的范圍。 第二驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)置在搖擺頭3內(nèi)，如圖l、圖7所示，第二驅(qū)動(dòng)裝置 內(nèi)置包括與第二步進(jìn)電機(jī)201連接的蝸桿202、與蝸桿202連接的 第一蝸輪301、由第一蝸輪301驅(qū)動(dòng)的第二蝸輪302,第二蝸輪302 在搖擺頭3尾部的開(kāi)口處通過(guò)支撐架303與固定裝置4連接。
如圖8a、 8b所示，第二步進(jìn)電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸為蝸桿202,蝸桿 202與第一蝸輪304嚙合，第一蝸輪301與第二蝸輪302嚙合，其中 第一蝸輪301與第二蝸輪302分別通過(guò)第一蝸輪軸304和第二蝸輪軸 305與搖擺頭3的外殼連接。其中第二蝸輪302的每一側(cè)均固定有兩個(gè)支撐架303，因此第二蝸輪302共通過(guò)有四個(gè)支撐架303與固定裝 置4連接固定，當(dāng)?shù)诙佪?02在搖擺頭3尾部的開(kāi)口轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng) 固定裝置4做同一方向的移動(dòng)，因此使得固定在固定裝置4之上的移 動(dòng)電視等隨之上下旋轉(zhuǎn)。
為了對(duì)上下旋轉(zhuǎn)位置的定位，本實(shí)施例中在搖擺頭3半圓部分的 兩端分別設(shè)置了一組相對(duì)的光電開(kāi)關(guān)，由光電管YJG1和光敏管 YJM1構(gòu)成一組光電開(kāi)關(guān)，由光電管YJG2和光敏管YJM2構(gòu)成另一 組光電開(kāi)關(guān)；支撐架303在第二蝸輪的帶動(dòng)下可位于其靠近的YJG1 和YJM1之間、或位于YJG2和YJM2之間；光電管YJG1 、 YJG2與 控制電路連接，由控制電路驅(qū)動(dòng)發(fā)光；光敏管YJM1、 YJM2與控制 電路連接發(fā)送電平信號(hào)，控制電路根據(jù)所述電平信號(hào)停止第二步進(jìn)電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
如圖9a、圖9b為成品光電開(kāi)關(guān)的內(nèi)部電路和封裝形式，當(dāng)然也 可以使用分立元件形式的光電管和光敏管組成。圖9c為使用光電開(kāi) 關(guān)的電路組成，圖中a部分導(dǎo)通時(shí)輸出為高電平，圖中b部分導(dǎo)通時(shí) 呈低電平，兩組電路間沒(méi)有優(yōu)劣之分，取決于控制電路的設(shè)計(jì)需求。
設(shè)備在加電時(shí)，光電開(kāi)關(guān)始終處于工作狀態(tài)，即光電管YJG1、 YJG2發(fā)射光束，光敏管輸出YJM1、 YJM2設(shè)計(jì)電位。當(dāng)?shù)诙佪?302轉(zhuǎn)動(dòng)到其支撐桿303與其中一組光電開(kāi)關(guān)重合并遮擋住光電管 YJG1或YJG2所發(fā)光東時(shí)，對(duì)應(yīng)地光敏管YJM1或YJM2電平信號(hào) 改變，控制電路檢查到這一變化后，得知已達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)位置極限，作出 相應(yīng)處理即停止第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。圖10a 10c給出了固定裝置3 轉(zhuǎn)動(dòng)至各種位置的示意圖。
蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)是由交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)的，蝸桿傳 動(dòng)主要由蝸桿和蝸輪組成，主要用于傳遞空間交錯(cuò)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng) 和動(dòng)力，通常軸間交角為90。。 一般情況下，蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為 從動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸 輪轉(zhuǎn)過(guò)一齒。若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一 周，蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒。依此類推，設(shè)蝸桿頭數(shù)用Zl表示( 一般Z14 ~
4)，蝸輪齒數(shù)用Z2表示。 傳動(dòng)比公式i = Z2/Zl
可以看出，當(dāng)Zl=l，即蝸桿為單頭，蝸桿需轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)
一齒，因而可得到很大傳動(dòng)比。 一般在動(dòng)力傳動(dòng)中，取傳動(dòng)比—10-80。
這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng)，則需要釆取多級(jí)傳動(dòng)才行，所以蝸桿 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。
蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)自鎖。即蝸桿能帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)， 而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿。這點(diǎn)在本發(fā)明裝置中非常有用，即當(dāng)面板移動(dòng) 至某一位置后第二步進(jìn)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)工作時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)第二蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng) 現(xiàn)象。
另外，當(dāng)蝸輪蝸桿參數(shù)確定之后，可以方便的計(jì)算出轉(zhuǎn)動(dòng)角度所 需的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)量。假如參數(shù)為 Zl = 1 Z2 = 60 則可以算出蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)60圈，蝸輪才轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，即蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)180 度蝸桿需轉(zhuǎn)動(dòng)30圈，蝸輪轉(zhuǎn)90度蝸桿需轉(zhuǎn)15圈，依此類推。因蝸 桿軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，還需要根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)計(jì)算出蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)1 度所需脈沖數(shù)。如步進(jìn)電機(jī)的步距為1.8度，則可得出
1° "3步
即蝸輪每轉(zhuǎn)動(dòng)1度需步進(jìn)電機(jī)行走33步。
在本發(fā)明裝置中，因面板401是由第二蝸輪302所驅(qū)動(dòng)，故還要 計(jì)算出第 一蝸輪301 、第二蝸輪302的傳動(dòng)比才能最終得出步進(jìn)脈沖 數(shù)與第二蝸輪302轉(zhuǎn)動(dòng)角度的關(guān)系式。假如最后算得第二蝸輪302每 轉(zhuǎn)1度需42步，即1° =33步
則可以在實(shí)施控制時(shí)，根據(jù)上式?jīng)Q定對(duì)第二蝸輪302轉(zhuǎn)動(dòng)角度和 方向的控制方案。第二步進(jìn)電機(jī)201正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的控制模型以及齒 輪傳動(dòng)比、步進(jìn)脈沖的計(jì)算在專利申請(qǐng)?zhí)?00810239408.9中已有敘 述，故從略。
實(shí)施例2
實(shí)施例1中提供的多功能旋轉(zhuǎn)裝置可以實(shí)現(xiàn)方便的固定手機(jī)或 類似體積的產(chǎn)品，能夠使得該設(shè)備進(jìn)行正反、上下的轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例 中對(duì)實(shí)施例1提供的多功能旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行附加一些部件和控制同時(shí) 實(shí)現(xiàn)具有五種功能移動(dòng)電視閱讀、監(jiān)控手機(jī)云臺(tái)、產(chǎn)品展示、書寫 臺(tái)燈、手機(jī)充電器功能。
1) 移動(dòng)電視閱讀
如圖11所示，固定裝置4上通過(guò)抱夾403固定有移動(dòng)電視，用 于欣賞電視節(jié)目。當(dāng)需要調(diào)整觀看角度時(shí)，在控制電路接收外部控制 指令情況下，可以控制固定裝置作出相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣， 一些不 具備固定裝置的移動(dòng)電視就可以借助該設(shè)備很方便地進(jìn)行觀看。關(guān)于 控制電路以何種形式接收控制指令，在下面會(huì)詳細(xì)敘述。
2) 監(jiān)控手機(jī)云臺(tái)
該裝置由MCU/CPU作為核心控制電路，由于固定裝置4可以固 定移動(dòng)電視，所以如圖12所示，也可以將監(jiān)控手機(jī)安放在固定裝置 4上，充當(dāng)監(jiān)控手機(jī)云臺(tái)。控制電路中接有耳機(jī)信道接口，控制電路 通過(guò)耳機(jī)信道接口接收監(jiān)控手機(jī)接收的監(jiān)控控制指令，根據(jù)所述監(jiān)控 控制指令控制第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控手機(jī) 云臺(tái)相應(yīng)方向和角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便監(jiān)控手機(jī)可以獲得不同視角的監(jiān)控
乂古自 1曰W、。
3) 產(chǎn)品展示
同理，可以將與監(jiān)控手機(jī)或移動(dòng)電視體積類似的數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)、MP3/MP4等用于展示的電子產(chǎn)品固定在固定裝置4上，充當(dāng)小型電
子產(chǎn)品展示臺(tái)架。利用核心控制電路的可編程特性，在控制電路內(nèi)置 旋轉(zhuǎn)控制程序，在作為產(chǎn)品展示臺(tái)架時(shí)，可以令其作出不同速度、不 同方向和仰角的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將產(chǎn)品以不同的角度、部位充分的予
以展示，根據(jù)光敏器件GM發(fā)送的感光輸出信號(hào)、光敏管YJM1、YJM2 發(fā)送的電平信號(hào)對(duì)其定位進(jìn)而決定如何控制第一步進(jìn)電機(jī)和第二步 進(jìn)電機(jī)。
4) 書寫臺(tái)燈
就照明材料本身而言，目前最為被業(yè)界看好的是半導(dǎo)體照明 -LED燈。LED燈不含紅外和紫外的成分，沒(méi)有輻射污染，且直流驅(qū) 動(dòng)，沒(méi)有頻閃，亮度柔和不刺眼，是保護(hù)視力的環(huán)保光源。LED燈 是氮化物白光發(fā)光二極管，具有體積小、電壓低、壽命長(zhǎng)、響應(yīng)快、 無(wú)頻閃、耗能少、發(fā)熱少，高效節(jié)能。LED燈的壽命可達(dá)到IO萬(wàn)小 時(shí)以上。
因此，如圖13所示，在面板401內(nèi)置若干組與控制電路連接的 LED燈，將固定手機(jī)的面板401做成LED燈具，將抱夾和托架歸位， 同時(shí)要將照明開(kāi)關(guān)打開(kāi)。本實(shí)施例中設(shè)置了三組LED,從控制的角 度講分為兩組，分組是因?yàn)楫?dāng)監(jiān)控手機(jī)實(shí)施監(jiān)控時(shí)可能會(huì)需要補(bǔ)償光 源，當(dāng)然那需要控制者發(fā)送相應(yīng)的控制命令方可。利用裝置本身可以 左右、上下轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)整照射方向和仰角，成為一種新 穎的書寫臺(tái)燈
5) 手機(jī)充電器
將充電線路安裝在裝置內(nèi)并與控制電路連接，使該設(shè)備具有手機(jī) 充電器功能，除了通常為手機(jī)充電外，可以長(zhǎng)時(shí)間在監(jiān)控手機(jī)實(shí)施監(jiān) 控或在移動(dòng)電視上觀看節(jié)目時(shí)提供電源，以解決用電池供電設(shè)備不能 長(zhǎng)期工作的不足。
如圖14所示，臺(tái)座上具有與控制電路連接的展臺(tái)/照明、轉(zhuǎn)動(dòng)+、轉(zhuǎn)動(dòng)-、仰角+、仰角-按鈕，用于向控制電路發(fā)送上轉(zhuǎn)、下轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、 右轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)、執(zhí)行展臺(tái)/照明控制流程指令。
關(guān)于控制電路接收控制指令的方式，即可以是根據(jù)相應(yīng)按鈕發(fā)送 的指令，也可以是內(nèi)置控制程序自動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)，也可以根據(jù)通過(guò)耳機(jī) 信道接口接收指令。
如圖15所示控制電路的電路圖，控制電路是由MCU/CPU作為 核心控制芯片，在本例中選用具有3個(gè)以上接口的MCU作為控制芯 片。接口PO定義為輸出口，作為水平轉(zhuǎn)動(dòng)和上下旋轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的輸出 控制，第一步進(jìn)電機(jī)101控制水平轉(zhuǎn)動(dòng)，第二步進(jìn)電機(jī)201控制上下 轉(zhuǎn)動(dòng)；接口 Pl定義為輸入口，分別為耳機(jī)通道數(shù)據(jù)接收、7位開(kāi)關(guān) 量輸入。
7位開(kāi)關(guān)量定義如下
展臺(tái)/照明=0...展臺(tái)功能
展臺(tái)/照明=1...照明功能
轉(zhuǎn)動(dòng)+ ............向右水平轉(zhuǎn)動(dòng)
轉(zhuǎn)動(dòng)-............向左水平轉(zhuǎn)動(dòng)
仰角+ ............面板向上轉(zhuǎn)動(dòng)
仰角-............面板向下轉(zhuǎn)動(dòng)
自動(dòng)/手動(dòng)=0...手動(dòng)狀態(tài)
自動(dòng)/手動(dòng)=1...自動(dòng)狀態(tài)
監(jiān)控=1 .........監(jiān)控手機(jī)云臺(tái)；
接口P2定義成3位輸出、3位輸入。P2.0是LED燈具Lightl組的開(kāi) 關(guān)輸出控制位，P2.1、 P2.2為水平轉(zhuǎn)動(dòng)控制中限位和定位發(fā)光二極管 GD1、 GD2的輸出開(kāi)關(guān)控制位；3位輸入位分別是，P2.3將水平轉(zhuǎn)動(dòng) 控制光敏器件GM的輸出作為輸入信號(hào)，控制仰角的光敏管YJM1 、 YJM2的輸出信號(hào)經(jīng)反相后引入P2.4、 P2.5。還有兩個(gè)不加控制的光電 管YJG1、 YJG2,它們與光敏管YJM1、 YJM2構(gòu)成光電開(kāi)關(guān)對(duì)。圖中最上面是三組LED燈具Lightl、 Light2、 Light3的電路。全部電路在控 制電路的管理下，對(duì)各開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行釆樣，以決定整個(gè)設(shè)備的工作狀 態(tài)。圖17是控制電路的控制流程圖，在流程圖中有若干子流程如監(jiān)控 云臺(tái)處理流程、產(chǎn)品展臺(tái)處理流程、移動(dòng)電視閱讀架流程和照明處理 流程，分別管理實(shí)現(xiàn)各種不同的功能。具體執(zhí)行上述哪種流程主要根 據(jù)上述開(kāi)關(guān)量監(jiān)控、展臺(tái)/照明、自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)量的釆集。 (1)移動(dòng)電視閱讀架流程
當(dāng)開(kāi)關(guān)量滿足以下條件時(shí)，執(zhí)行移動(dòng)電視閱讀架流程 監(jiān)控=0;展臺(tái)/照明=0;自動(dòng)/手動(dòng)=0。
執(zhí)行移動(dòng)電視閱讀架流程時(shí)控制電路接受4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)《轉(zhuǎn)動(dòng) +》、《轉(zhuǎn)動(dòng)-》、《仰角+》和《仰角-》的控制，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)對(duì)移動(dòng)電視閱
讀水平轉(zhuǎn)動(dòng)和仰角的調(diào)整。
在控制電路中，已經(jīng)對(duì)各接口狀態(tài)作了初始化定義，并按照設(shè)計(jì) 執(zhí)行了相應(yīng)的動(dòng)作，即P0 口為輸出、Pl 口為輸入、P2 口的P2.0P2.1 P2.2為輸出、P2.4P2.5為輸入，同時(shí)將P2.1、 P2.2置為高電平，使 得GD1、 GD2點(diǎn)亮。這樣在子流程中，就可以對(duì)輸入端進(jìn)行釆樣檢 測(cè)了。如圖19所示，執(zhí)行移動(dòng)電視閱讀架流程時(shí)，p2.0輸出"0"關(guān) 閉Lightl關(guān)閉LED。當(dāng)檢測(cè)到4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)之一有輸入時(shí)，會(huì)驅(qū)動(dòng) 相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)做某一固定角度值的轉(zhuǎn)動(dòng)，若要轉(zhuǎn)動(dòng)較大的角度就需要 一直按動(dòng)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)，直至松開(kāi)開(kāi)關(guān)或轉(zhuǎn)動(dòng)至光電開(kāi)關(guān)閉合。例如系 統(tǒng)檢測(cè)到按動(dòng)了開(kāi)關(guān)《轉(zhuǎn)動(dòng)+》，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)第一步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)了 2 度，而后繼續(xù)檢測(cè)該開(kāi)關(guān)和其他輸入位，如開(kāi)關(guān)仍處于按動(dòng)狀態(tài)則再 次正向轉(zhuǎn)動(dòng)2度，…。直至檢測(cè)到Pl.l輸入低電平，即光敏器件GM 與GDI或GD2重合接收到其光照，這時(shí)系統(tǒng)停止繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn) 電機(jī)運(yùn)行。又如系統(tǒng)檢測(cè)到開(kāi)關(guān)《仰角-》被按下，則驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn) 電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)2度，而后繼續(xù)檢測(cè)該開(kāi)關(guān)和其他輸入位，如開(kāi)關(guān)仍處 于按動(dòng)狀態(tài)則再次反向轉(zhuǎn)動(dòng)2度，…。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至固定裝置的支撐桿遮擋住光電管YJG1發(fā)出的光東后，光敏管YJM1的輸出電平發(fā)生 改變，引發(fā)P2.4電位變化，系統(tǒng)則停止繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。 因此可將移動(dòng)電視用抱夾固定在支撐桿搖擺頭上的面板之上，通 過(guò)操作圖14的微動(dòng)開(kāi)關(guān)使得移動(dòng)電視處于如圖16所示的方便觀看的 舒適位置，免去了手持之苦。同時(shí)還可以將手機(jī)充電器與手機(jī)相連， 以供長(zhǎng)時(shí)間觀賞的電源需求。
(2) 照明處理流程
當(dāng)幵關(guān)量滿足以下條件時(shí)，執(zhí)行照明處理流程 監(jiān)控=0;展臺(tái)/照明=1;自動(dòng)/手動(dòng)=0。
執(zhí)行照明處理流程時(shí)控制電路接受4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)《轉(zhuǎn)動(dòng)+》、《轉(zhuǎn) 動(dòng)-》、《仰角+》和《仰角-》的控制，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)對(duì)LED燈具水平轉(zhuǎn)動(dòng) 和仰角的調(diào)整。
在控制電路控制過(guò)程中，當(dāng)釆樣到《展臺(tái)/照明》開(kāi)關(guān)=1時(shí)，即 該開(kāi)關(guān)閉合，進(jìn)入到照明控制子流程，見(jiàn)圖18。此開(kāi)關(guān)的閉合使得 LED組Light2、 Light3點(diǎn)亮，同時(shí)開(kāi)關(guān)高電平通過(guò)與門AND將LED 組Lightl也點(diǎn)亮，當(dāng)然此時(shí)作為L(zhǎng)ightl控制端的P2.0應(yīng)輸出高電平 予以配合。當(dāng)檢測(cè)到4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)之一有輸入時(shí)，其處理流程通上述 的移動(dòng)電視閱讀架流程過(guò)程相同。
對(duì)燈具的這種通過(guò)電機(jī)調(diào)整方向和仰角控制，比起傳統(tǒng)的手工調(diào) 整燈具更顯得方便和具有現(xiàn)代感。
(3) 產(chǎn)品展臺(tái)處理流程
當(dāng)開(kāi)關(guān)量滿足以下條件時(shí)，執(zhí)行產(chǎn)品展臺(tái)處理流程 監(jiān)控=0;展臺(tái)/照明=0;自動(dòng)/手動(dòng)=1。
控制電路控制過(guò)程中，當(dāng)釆樣到的上述三個(gè)開(kāi)關(guān)量滿足上述關(guān)系 時(shí)，進(jìn)入到產(chǎn)品展臺(tái)處理流程。由于此時(shí)各組LED燈不會(huì)點(diǎn)亮。當(dāng) 作展臺(tái)時(shí)一般面板上要安放展出物品部件，所以此時(shí)設(shè)計(jì)成LED燈 關(guān)閉是恰當(dāng)?shù)摹?br> 20由于《自動(dòng)/手動(dòng)》=1，所以進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)，見(jiàn)圖20。此時(shí) 可將欲展示的產(chǎn)品安放在面板上，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)搡縱步進(jìn)第一步進(jìn)電 機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)組合編排出各種不同方向、仰角和速度的轉(zhuǎn)動(dòng)，將 所示產(chǎn)品以各種不同角度、方向予以展示，極大地減輕了工作人員的 負(fù)擔(dān)。
(4)監(jiān)控云臺(tái)處理流程
當(dāng)開(kāi)關(guān)量滿足以下條件時(shí)，執(zhí)行產(chǎn)品展臺(tái)處理流程
監(jiān)控=1;展臺(tái)/照明=0。
在本子流程中要求《展臺(tái)/照明》開(kāi)關(guān)=0，而其它4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)
無(wú)意義。作為監(jiān)控手機(jī)云臺(tái)使用時(shí)，要將監(jiān)控手機(jī)用抱夾固定在面板 之上，同時(shí)要將耳機(jī)插頭與手機(jī)耳機(jī)插孔相連接，以接收來(lái)自監(jiān)控手 機(jī)的控制命令。
監(jiān)控手機(jī)所接收對(duì)云臺(tái)的控制命令除去像專利申請(qǐng)?zhí)?br> 200810239408.9所述的水平轉(zhuǎn)動(dòng)外，增加了上下移動(dòng)控制命令，同時(shí) 為能夠在光線不足的情況下有效的實(shí)施圖像監(jiān)控，又增加了補(bǔ)償光源 的命令。補(bǔ)充光源的實(shí)現(xiàn)方法是當(dāng)系統(tǒng)收到命令后，通過(guò)接口 P2.0 輸出高電平，經(jīng)過(guò)或門OR打開(kāi)LED燈Lightl。這樣在實(shí)施監(jiān)控時(shí) 由于《展臺(tái)/照明》開(kāi)關(guān)=0，所以LED燈Light2、 LED燈Light3不 會(huì)發(fā)光，只有LED燈Lightl點(diǎn)亮。
由于在監(jiān)控方式下，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制命令并非來(lái)自手動(dòng)操作開(kāi) 關(guān)，而發(fā)送命令的搡控者并不知之當(dāng)前設(shè)備所處位置，所以其對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 角度的控制釆用中斷方式。圖22是水平轉(zhuǎn)動(dòng)的中斷控制流程，圖23 為向上轉(zhuǎn)動(dòng)中斷控制流程，圖24是向下轉(zhuǎn)動(dòng)中斷控制流程。水平轉(zhuǎn) 動(dòng)引發(fā)中斷后，要將位置恢復(fù)到GD2與GM重合的位置上；上下轉(zhuǎn) 動(dòng)所引發(fā)的中斷，最后將位置恢復(fù)到面板與水平面垂直的位置上。
監(jiān)控手機(jī)接收控制命令的方法和命令形式在專利申請(qǐng)?zhí)枮?200610021027.4、 200810119328.X的說(shuō)明中已有闡述，通過(guò)耳機(jī)信道向云臺(tái)發(fā)送控制命令的方法在申請(qǐng)?zhí)?00810239408.9中也有詳盡說(shuō) 明，此處從略。
(5)關(guān)于出錯(cuò)報(bào)警的處理
本發(fā)明裝置為一個(gè)多功能的產(chǎn)品，其使用功能由幾個(gè)開(kāi)關(guān)組合而 成。因此在使用過(guò)程中難免出現(xiàn)開(kāi)關(guān)選擇不當(dāng)?shù)那闆r，作為一種智能 產(chǎn)品當(dāng)發(fā)生選擇開(kāi)關(guān)不當(dāng)?shù)那闆r時(shí)，應(yīng)予以提示，就如同在操作電腦 過(guò)程中出現(xiàn)某些不當(dāng)搡作，電腦會(huì)提示一樣。
如出現(xiàn)不當(dāng)?shù)拈_(kāi)關(guān)選擇，在本系統(tǒng)中由P2 口的P2.0位輸出 一系列 低電平波，使得LED燈Lightl不停閃爍，以提醒操作者調(diào)整開(kāi)關(guān)組合。 為區(qū)別不同的錯(cuò)誤開(kāi)關(guān)組合，還可以設(shè)置成不同的閃爍方式，見(jiàn)圖25。 由于此為一般常用方法，故不敘述。
因系統(tǒng)的工作方式由三個(gè)開(kāi)關(guān)做出定義，且開(kāi)關(guān)之間互有影響， 各開(kāi)關(guān)狀態(tài)對(duì)運(yùn)行方式的影響如下表所示。
系統(tǒng)運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)狀態(tài)表
\開(kāi) 妝\關(guān) 態(tài)\監(jiān)控展臺(tái)/照明自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)+轉(zhuǎn)動(dòng)-仰角+仰角-
手機(jī)云臺(tái)10XXXXX
產(chǎn)品展臺(tái)001XXXX
電視閱讀架000可調(diào)可調(diào)可調(diào)可調(diào)
燈具010可調(diào)可調(diào)可調(diào)可調(diào)
使用不當(dāng)1011XXXX
使用不當(dāng)2110XXXX
使用不當(dāng)3111XXXX
X:任意值
如作為"產(chǎn)品展示臺(tái)"使用時(shí)，開(kāi)關(guān)必須同時(shí)滿足
22《監(jiān)控》=0 ;《展臺(tái)/照明》=0;《自動(dòng)/手動(dòng)》=1
而調(diào)整方向的開(kāi)關(guān)《轉(zhuǎn)動(dòng)+》《轉(zhuǎn)動(dòng)-》《仰角+》《仰角-》不影響 該方式的運(yùn)行，即上述調(diào)整開(kāi)關(guān)在此運(yùn)行方式下不起作用。
有如作為"燈具"使用時(shí)，開(kāi)關(guān)必須同時(shí)滿足 《監(jiān)控》=0 ;《展臺(tái)/照明》=1;《自動(dòng)/手動(dòng)》=0 開(kāi)關(guān)《轉(zhuǎn)動(dòng)+》《轉(zhuǎn)動(dòng)-》《仰角+》《仰角-》在此方式中起調(diào)整轉(zhuǎn) 動(dòng)和仰角作用。
因3位開(kāi)關(guān)有8種不同組合，在上表中有五種組合是系統(tǒng)定義的 運(yùn)行方式，其余3種為錯(cuò)誤組合。當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤開(kāi)關(guān)組合時(shí)系統(tǒng)會(huì)以 LED燈Lightl閃爍的方式報(bào)警。假如出現(xiàn)"使用不當(dāng)1"時(shí)，即當(dāng) 作為燈具使用時(shí)，選擇了自動(dòng)控制，將會(huì)導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行方向和仰角的 調(diào)整。此時(shí)由于LED燈Lightl、 2、 3均發(fā)光，故P2 口的P2.0位輸 出低電平使得圖15中與門AND輸出封鎖，同時(shí)或門OR輸出為低， 使LED燈Lightl熄滅，延時(shí)后再將P2.0位輸出高電平，LED燈 Lightl點(diǎn)亮，…，達(dá)到閃爍提示的效果。
以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān) 技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下， 還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明 的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1、一種多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，該裝置包括臺(tái)座、支撐桿、支撐桿頂部的搖擺頭、固定裝置，其中臺(tái)座內(nèi)置控制電路及與控制電路連接的第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)通過(guò)設(shè)置在臺(tái)座內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)裝置連接支撐桿驅(qū)動(dòng)支撐桿左右旋轉(zhuǎn)；支撐桿內(nèi)置與控制電路連接的第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)設(shè)置在搖擺頭內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置連接固定裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)固定裝置在搖擺頭尾端的開(kāi)口處上下旋轉(zhuǎn)；固定裝置包括面板、位于面板下部的伸縮式托架以及分別位于面板兩側(cè)的伸縮式抱夾。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與第一步進(jìn)電機(jī)連接的主動(dòng)輪及與主動(dòng)輪連接的從動(dòng)輪，從動(dòng)輪通過(guò)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與支撐桿固定連結(jié)；從動(dòng)輪的兩邊各設(shè)置一個(gè)隨從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)光二極管GD1、 GD2,從動(dòng)輪下方固定設(shè)置有可與GD1、 GD2相對(duì)的光敏器件GM; 發(fā)光二極管GD1、 GD2與控制電路連接，由控制電路驅(qū)動(dòng)發(fā)光； 光敏器件GM與控制電路連接向其發(fā)送感光輸出信號(hào)，控制電路 根據(jù)所述感光輸出信號(hào)停止第一步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于， 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)置包括與第二步進(jìn)電機(jī)連接的蝸桿、與蝸桿連接的第一蝸輪、由第一蝸輪驅(qū)動(dòng)的第二蝸輪，第二蝸輪在搖擺頭 尾端開(kāi)口處通過(guò)支撐架與固定裝置連接；所述搖擺頭尾端開(kāi)口兩端各設(shè)置了一組相對(duì)的光電開(kāi)關(guān)，其中， 光電管YJG1和光敏管YJM1構(gòu)成一組光電開(kāi)關(guān)，光電管YJG2和光 敏管YJM2構(gòu)成另一組光電開(kāi)關(guān)；所述第二蝸輪用于帶動(dòng)所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)使其位于所靠近的光電開(kāi)關(guān)YJG1和YJM1之間、或YJG2和YJM2之間；光電管YJG1、 YJG2與控制電路連接，由控制電路驅(qū)動(dòng)發(fā)光； 光敏管YJM1、 YJM2與控制電路連接發(fā)送電平信號(hào)，控制電路根據(jù)所述電平信號(hào)停止第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述控制電路具有耳機(jī)信道接口 。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述控制電路連 接有充電電路，用于為固定到固定裝置上的移動(dòng)電視或監(jiān)控手機(jī)進(jìn)行 充電。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述面板內(nèi)置若 干組與控制電路連接的LED燈。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述臺(tái)座上具有 與控制電路連接的上轉(zhuǎn)、下轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、照明/展臺(tái)、監(jiān)控、自 動(dòng)/手動(dòng)按鈕，用于向控制電路發(fā)送上轉(zhuǎn)、下轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)指 令及照明/展臺(tái)指令、監(jiān)控指令、自動(dòng)/手動(dòng)控制指令。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述固定裝置上 通過(guò)所述抱夾固定有移動(dòng)電視，通過(guò)設(shè)置照明/展臺(tái)、監(jiān)控、自動(dòng)/手 動(dòng)控制按鈕指示控制電路關(guān)閉LED燈，并釆集上轉(zhuǎn)、下轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、 右轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)指令對(duì)第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于， 所述固定裝置上通過(guò)所述抱夾固定有用于展示的產(chǎn)品； 所述控制電路內(nèi)置旋轉(zhuǎn)控制程序，用于根據(jù)光敏器件GM發(fā)送的感光輸出信號(hào)、光敏管YJM1、 YJM2發(fā)送的電平信號(hào)自動(dòng)控制第一 步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)；通過(guò)設(shè)置照明/展臺(tái)、監(jiān)控、自動(dòng)/手動(dòng)控制按鈕指示控制電路執(zhí) 行旋轉(zhuǎn)控制程序。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述固定裝置上通過(guò)所述抱夾固定有監(jiān)控手機(jī)；通過(guò)設(shè)置照明/展臺(tái)、監(jiān)控、自動(dòng)/手動(dòng)控制按鈕指示控制電路通 過(guò)耳機(jī)信道接口接收監(jiān)控手機(jī)接收的監(jiān)控控制指令，根據(jù)所述監(jiān)控控 制指令控制第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1 10任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述 面板為矩形面板，抱夾的形狀與面板側(cè)面呈同一弧度，面板上具有凹 槽，兩抱夾分別與各自的連桿連接并在凹槽內(nèi)平行排列，每一連桿用 彈性部件固定在面板的一側(cè)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述搖擺頭包括兩部分半圓部分、及沿半圓部分切線方向延伸的延伸部分，該延伸部分與支撐桿呈設(shè)定角度連接，半圓部分的邊緣被挖空形成搖 擺頭尾端開(kāi)口。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多功能旋轉(zhuǎn)裝置，包括臺(tái)座、支撐桿及其頂部的搖擺頭和固定裝置，臺(tái)座內(nèi)置控制電路及與控制電路連接的第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支撐桿左右旋轉(zhuǎn)；支撐桿內(nèi)置與控制電路連接的第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置連接固定裝置，并驅(qū)動(dòng)固定裝置在搖擺頭尾端的開(kāi)口處上下旋轉(zhuǎn)；固定裝置包括面板，位于面板下部的伸縮式托架，分別位于面板兩側(cè)的伸縮式抱夾。本發(fā)明可以方便的固定手機(jī)或類似體積的產(chǎn)品，能夠使得該設(shè)備進(jìn)行左右、上下的轉(zhuǎn)動(dòng)，并有LED燈具和手機(jī)充電器，以及接收監(jiān)控手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制命令的功能，因此同時(shí)具有移動(dòng)電視閱讀、監(jiān)控手機(jī)云臺(tái)、產(chǎn)品展示、書寫臺(tái)燈、手機(jī)充電器等功能。
文檔編號(hào)F16M11/18GK101561074SQ20091008278
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者祁柱曉, 蔣蒙安, 高金鐸 申請(qǐng)人:內(nèi)蒙古電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院