專利名稱：可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是有關(guān)于一種利用二行星齒輪 組及二傳動(dòng)連接組進(jìn)行可變式控制能量輸入及能量輸出的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如中國(guó)臺(tái)灣專利公告第1242521號(hào)的車輛用的變速箱構(gòu)造，其揭 示一主軸上設(shè)置有一滑塊，所述滑塊的兩側(cè)設(shè)有一前進(jìn)用齒輪及一加力用齒輪，于一連 動(dòng)軸上設(shè)置有一反向滑塊，位于所述反向滑塊的一側(cè)的所述連動(dòng)軸上設(shè)置有一倒退用傘 形齒輪及一前進(jìn)用傘形齒輪，且于所述倒退用傘形齒輪及前進(jìn)用傘形齒輪之間設(shè)置有一 最終軸，所述最終軸是由軸傳動(dòng)，通過(guò)所述最終軸位于所述倒退用傘形齒輪及前進(jìn)用傘 形齒輪之間，以及所述加力用齒輪及前進(jìn)用齒輪亦位于所述倒退用傘形齒輪及前進(jìn)用傘 形齒輪之間，而可使所述變速箱的寬度方向變小，并且利用所述連動(dòng)軸的倒退用傘形齒 輪及前進(jìn)用傘形齒輪嚙合所述最終軸的一傳動(dòng)傘形齒輪，而可使所述變速箱達(dá)到小型化 的目的。惟，所述變速箱構(gòu)造設(shè)置有所述滑塊，且所述滑塊必然會(huì)產(chǎn)生相互摩擦滑動(dòng)， 因而相對(duì)降低其功率的傳輸效率。另一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如美國(guó)專利第6387004號(hào)的〃連續(xù)可變傳動(dòng)組(Continuously Variable Transmission)“，其揭示一連續(xù)可變傳動(dòng)組，即無(wú)級(jí)變速器。所述連續(xù)可變傳動(dòng) 組包含一第一行星齒輪組及一第二行星齒輪組，其用以將一第一馬達(dá)及一第二馬達(dá)的動(dòng) 力傳輸至一傳動(dòng)軸。然而，所述連續(xù)可變傳動(dòng)組僅將所述第一馬達(dá)及第二馬達(dá)的動(dòng)力固 定通過(guò)所述第一行星齒輪組及第二行星齒輪組傳輸至所述傳動(dòng)軸。換言之，所述連續(xù)可 變傳動(dòng)組僅將所述第一馬達(dá)及第二馬達(dá)設(shè)定為固定的兩個(gè)動(dòng)力輸入端，且將所述傳動(dòng)軸 設(shè)定為固定的單一動(dòng)力輸出端。簡(jiǎn)言之，在傳輸動(dòng)力上其仍有必要進(jìn)一步選擇提供可變 式控制能量輸入及能量輸出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以符合不同的動(dòng)力整合傳輸需求。有鑒于此，本發(fā)明為了改良上述缺點(diǎn)或符合上述需求，其提供一種可獨(dú)立控制 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)利用二行星齒輪組及二傳動(dòng)連接組進(jìn)行可變式控制能量輸入及 能量輸出，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一控制端及一自由傳輸端，所述控制端用以控制所述自由 傳輸端，如此所述自由傳輸端可自由切換做為能量輸入端或能量輸出端，以達(dá)成可獨(dú)立 控制傳動(dòng)及提高能量傳輸效率的目的。另外，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)未利用任何摩擦滑動(dòng)元件〔 frictionally slidingmember〕，以達(dá)成提高能量傳輸效率的目的。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用二行星齒輪組及 二傳動(dòng)連接組進(jìn)行可變式控制能量輸入及能量輸出，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)利用一控制端控制一 自由傳輸端自由切換做為能量輸入端或能量輸出端，本發(fā)明達(dá)成可獨(dú)立控制傳動(dòng)及提高 能量傳輸效率的目的。本發(fā)明的次要目的在于提供一種可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用二行星齒輪組及二傳動(dòng)連接組進(jìn)行可變式控制能量輸入及能量輸出，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)未利用任何摩擦滑動(dòng) 元件，其達(dá)成提高能量傳輸效率的目的。為達(dá)成本發(fā)明的前述目的，本發(fā)明提供一種可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一第一行星齒輪組、一第二行星齒輪組、一第一傳 動(dòng)連接組及一第二傳動(dòng)連接組。所述第一行星齒輪組具有一能量輸出端，所述第二行星 齒輪組具有一控制端，所述第一傳動(dòng)連接組具有一能量輸入端，所述第二傳動(dòng)連接組具 有一自由傳輸端。所述控制端控制所述自由傳輸端，以自由切換所述自由傳輸端做為能 量輸入端或能量輸出端。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一行星齒輪組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn) 軸及一第三旋轉(zhuǎn)軸。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)軸為所述可獨(dú)立控制 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的能量輸出端。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)軸連接至所述第一傳 動(dòng)連接組。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)軸連接至所述第二傳 動(dòng)連接組。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一行星齒輪組為正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第二行星齒輪組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn) 軸及一第三旋轉(zhuǎn)軸。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第二行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)軸為所述可獨(dú)立控制 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第二行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)軸連接至所述第一傳 動(dòng)連接組。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第二行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)軸連接至所述第二傳 動(dòng)連接組。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第二行星齒輪組為負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組。
圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部架構(gòu)圖。圖3A至3C是本發(fā)明較佳實(shí)施例的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用行星齒輪組的內(nèi)部 結(jié)構(gòu)圖。圖4A至4F是本發(fā)明較佳實(shí)施例的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)連接組的內(nèi)部 結(jié)構(gòu)圖。圖5至27是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例至第二十三較佳實(shí)施例的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)由二行星齒輪組及二傳動(dòng)連接組的組合示意圖。
具體實(shí)施方式為讓本發(fā)明上述目的、特征及優(yōu)點(diǎn)更明顯易懂，下文特舉本發(fā)明較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下本發(fā)明較佳實(shí)施例的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于各種機(jī)械變速傳動(dòng)相關(guān)技術(shù) 領(lǐng)域，例如海洋發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)或復(fù)合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)變速箱等，但其并非用以 限定本發(fā)明的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。圖1揭示本發(fā)明較佳實(shí)施例的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖2揭示本發(fā)明較 佳實(shí)施例的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部架構(gòu)圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1及2所示，本發(fā)明較佳實(shí)施 例的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一第一行星齒輪組1、一第二行星齒輪組2、一第一傳動(dòng)連 接組3及一第二傳動(dòng)連接組4。請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，所述第一行星齒輪組1具有一第一旋轉(zhuǎn)軸OP、一第二旋轉(zhuǎn)軸 AD及一第三旋轉(zhuǎn)軸AE。所述第一行星齒輪組1的第一旋轉(zhuǎn)軸OP為所述可獨(dú)立控制傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)的能量輸出端；所述第一行星齒輪組1的第二旋轉(zhuǎn)軸AD連接至所述第一傳動(dòng)連接 組3 ；所述第一行星齒輪組1的第三旋轉(zhuǎn)軸AE連接至所述第二傳動(dòng)連接組4。相對(duì)的， 所述第二行星齒輪組2具有一第一旋轉(zhuǎn)軸CR、一第二旋轉(zhuǎn)軸BD及一第三旋轉(zhuǎn)軸BE。所 述第二行星齒輪組2的第一旋轉(zhuǎn)軸CR為所述可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端；所述第二行 星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD連接至所述第一傳動(dòng)連接組3 ；所述第二行星齒輪組2的第 三旋轉(zhuǎn)軸BE連接至所述第二傳動(dòng)連接組4。此外，所述第一傳動(dòng)連接組3具有一能量輸 入端SD，所述第二傳動(dòng)連接組4具有一自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D1及2所示，本發(fā)明可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)利用所述第二行星齒輪組2 的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕控制所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE，以自由切換 所述自由傳輸端SE做為能量輸入端或能量輸出端。當(dāng)將所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳 輸端SE切換做為能量輸入端時(shí)，所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE與所述第一傳 動(dòng)連接組3的能量輸入端SD共同輸入能量。反之，當(dāng)將所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳 輸端SE切換做為能量輸出端時(shí)，所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE與所述第一行 星齒輪組1的第一旋轉(zhuǎn)軸OP 〔能量輸出端〕共同輸出能量。圖3A至3C揭示本發(fā)明較佳實(shí)施例的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用行星齒輪組的內(nèi) 部結(jié)構(gòu)圖，其包含三種行星齒輪組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，但其并非用以限定本發(fā)明。請(qǐng)參照?qǐng)D3A所示，所述行星齒輪組包含一太陽(yáng)齒輪psl、一太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸 pssU 一中央齒輪ps2、一中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2、至少一復(fù)式行星齒輪包含一第一行星齒 輪ppl、一第二行星齒輪pp2及一行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa。所述一第一行星齒輪ppl及第二行 星齒輪pp2嚙合所述太陽(yáng)齒輪psl及中央齒輪ps2。所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl及行星臂 旋轉(zhuǎn)軸pa為共軸。當(dāng)所述行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa固定不動(dòng)時(shí)，所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl及中 央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄嗤较颍移滢D(zhuǎn)速比值為正。所述行星齒輪組是屬正 比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及3A所示，所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及行 星臂旋轉(zhuǎn)軸pa可做為所述第一行星齒輪組1的第一旋轉(zhuǎn)軸OP、第二旋轉(zhuǎn)軸AD及第三旋 轉(zhuǎn)軸AE?；蛘?，所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa可 做為所述第二行星齒輪組2的第一旋轉(zhuǎn)軸CR、第二旋轉(zhuǎn)軸BD及第三旋轉(zhuǎn)軸BE。請(qǐng)參照?qǐng)D3B及3C所示，所述行星齒輪組包含一太陽(yáng)齒輪ns、一太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn) 軸nss、一環(huán)齒輪nr、一環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs、至少一行星齒輪np及一行星臂旋轉(zhuǎn)軸na。所述二行星齒輪組是屬兩種不同型式的負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D3B所示，所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss及行星臂旋轉(zhuǎn)軸na為共軸。當(dāng) 所述行星臂旋轉(zhuǎn)軸na固定不動(dòng)時(shí)，所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs的旋轉(zhuǎn)方 向?yàn)橄喾捶较颍移滢D(zhuǎn)速比值為負(fù)。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D3C所示，所述環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs及行星臂旋轉(zhuǎn)軸na為共軸。當(dāng)所 述行星臂旋轉(zhuǎn)軸na固定不動(dòng)時(shí)，所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs的旋轉(zhuǎn)方向 為相反方向，且其轉(zhuǎn)速比值為負(fù)。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2、3B及3C所示，所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss、環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs及行 星臂旋轉(zhuǎn)軸na可做為所述第一行星齒輪組1的第一旋轉(zhuǎn)軸OP、第二旋轉(zhuǎn)軸AD及第三旋 轉(zhuǎn)軸AE;或者，所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss、環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs及行星臂旋轉(zhuǎn)軸na可做為 所述第二行星齒輪組2的第一旋轉(zhuǎn)軸CR、第二旋轉(zhuǎn)軸BD及第三旋轉(zhuǎn)軸BE。圖4A至4F揭示本發(fā)明較佳實(shí)施例的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)連接組的內(nèi) 部結(jié)構(gòu)圖，其包含六種傳動(dòng)連接組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，但其并非用以限定本發(fā)明。請(qǐng)參照?qǐng)D4A至4F所示，所述傳動(dòng)連接組包含一第一齒輪cmgl、一旋轉(zhuǎn)軸 cms、一第二齒輪cmg2及一第三齒輪cmg3。所述第一齒輪cmgl嚙合所述第二齒輪cmg2 及第三齒輪cmg3，且所述第二齒輪cmg2及第三齒輪cmg3可選自單一轉(zhuǎn)軸、共軸的外軸 及共軸的內(nèi)軸。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D4A所示，所述第二齒輪cmg2及第三齒輪cmg3皆為單一轉(zhuǎn)軸。請(qǐng) 再參照?qǐng)D4B所示，所述第二齒輪cmg2為共軸的外軸，而所述第三齒輪cmg3為單一轉(zhuǎn) 軸。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D4C所示，所述第二齒輪cmg2為單一轉(zhuǎn)軸，而所述第三齒輪cmg3為共軸 的內(nèi)軸。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D4D所示，所述第二齒輪cmg2及第三齒輪cmg3皆為共軸的外軸。 請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D4E所示，所述第二齒輪cmg2為共軸的外軸，而所述第三齒輪cmg3為共軸的 內(nèi)軸。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D4F所示，所述第二齒輪cmg2及第三齒輪cmg3皆為共軸的內(nèi)軸。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及4A至4F所示，所述傳動(dòng)連接組的旋轉(zhuǎn)軸cms選擇做為所述第 一傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD或所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。所述第二 齒輪cmg2及第三齒輪cmg3用以同時(shí)連接所述第一行星齒輪組1的第二旋轉(zhuǎn)軸AD及所述 第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD。所述第二齒輪cmg2及第三齒輪cmg3用以同時(shí)連 接所述第一行星齒輪組1的第三旋轉(zhuǎn)軸AE及所述第二行星齒輪組2的第三旋轉(zhuǎn)軸BE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2所示，本發(fā)明的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述第一行星齒輪組1的第 二旋轉(zhuǎn)軸AD的轉(zhuǎn)速與所述第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD的轉(zhuǎn)速設(shè)定為關(guān)系式為 nBD = α nAD其中nBD及nAD分別為所述第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD的轉(zhuǎn)速及所述第 一行星齒輪組1的第二旋轉(zhuǎn)軸AD的轉(zhuǎn)速。同時(shí)，本發(fā)明的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述第一行星齒輪組1的第一旋轉(zhuǎn)軸OP 〔能量輸出端〕的轉(zhuǎn)速與所述第二行星齒輪組2的第一旋轉(zhuǎn)軸CR 〔控制端〕的轉(zhuǎn)速設(shè)
定為關(guān)系式為nCR = β η。Ρ其中分別為所述第二行星齒輪組2的第一旋轉(zhuǎn)軸CR 〔控制端〕的轉(zhuǎn) 速及所述第一行星齒輪組1的第一旋轉(zhuǎn)軸OP 〔能量輸出端〕的轉(zhuǎn)速。同時(shí)，本發(fā)明的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述第一行星齒輪組1的第三旋轉(zhuǎn)軸AE的轉(zhuǎn)速與所述第二行星齒輪組2的第三旋轉(zhuǎn)軸BE的轉(zhuǎn)速設(shè)定為關(guān)系式為nAE = nBE其中nAE及nBE分別為所述第一行星齒輪組1的第三旋轉(zhuǎn)軸AE的轉(zhuǎn)速及所述第 二行星齒輪組2的第三旋轉(zhuǎn)軸BE的轉(zhuǎn)速。圖5至27揭示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例至第二十三較佳實(shí)施例的可獨(dú)立控制傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)由二行星齒輪組及二傳動(dòng)連接組的組合示意圖，其包含二十三種傳動(dòng)組合的較佳實(shí) 施例，但其并非用以限定本發(fā)明。請(qǐng)參照?qǐng)D5至27所示，本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的可獨(dú) 立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含二行星齒輪組〔圓形虛線框，對(duì)照?qǐng)D3A至3C所示〕及二傳動(dòng)連接 組〔長(zhǎng)方型虛線框，對(duì)照?qǐng)D4A至4F所示〕，其詳細(xì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)已揭示于圖3A至3C及圖 4A至4F，于此不予贅述。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及5所示，本發(fā)明第一較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于所述 第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二傳動(dòng) 連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二行星齒輪組的二行星臂 旋轉(zhuǎn)軸paA及paB及二中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2A及pSS2B連接至所述二傳動(dòng)連接組。所述 二行星齒輪組的二太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl可任意形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端
〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接 組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連 接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及6所示，本發(fā)明第二較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于所述 第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組及一個(gè)負(fù)比值 驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組 4。所述二行星齒輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa及na、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸 nrs連接至所述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的二太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl及nss可任意 形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制 端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接 組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及7所示，本發(fā)明第三較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于所述 第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組及一個(gè)負(fù)比值 驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組 4。所述二行星齒輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa及na、太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl及nss連接至所 述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs可任意 形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制 端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接 組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及8所示，本發(fā)明第四較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于所述 第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為相同型式的兩個(gè)負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組， 所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二行星齒輪 組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA及naB、環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及nrsB連接至所述二傳動(dòng)連接組。 所述二行星齒輪組的二太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss可任意形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出 端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng) 連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及9所示，本發(fā)明第五較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于所述 第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為相同型式的兩個(gè)負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組， 所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二行星齒輪組 的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA及naB、太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及nssB連接至所述二傳動(dòng)連接組。 所述二行星齒輪組的二環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs可任意形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端
〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接 組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連 接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及10所示，本發(fā)明第六較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于所 述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩種不同型式的兩個(gè)負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒 輪組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二行星 齒輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA及naB、環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB連接至 所述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs可任意 形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制 端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接 組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及11所示，本發(fā)明第七較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于所 述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二傳 動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二行星齒輪組的行星臂 旋轉(zhuǎn)軸paA及太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssIB及二中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2A及pSS2B連接至所述二傳 動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl及行星臂旋轉(zhuǎn)軸paB可任意形成所 述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制端〔第 一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的 能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及12所示，本發(fā)明第八較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于所 述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二傳 動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二行星齒輪組的行星臂 旋轉(zhuǎn)軸paA及太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸psslB、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2A及行星臂旋轉(zhuǎn)軸paB連接至 所述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸psslA及中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pSS2B 可任意形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2 的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳 動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及13所示，本發(fā)明第九較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于所 述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組及一個(gè)負(fù)比 值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接 組4。所述二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa、太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2 及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs連接至所述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl
8及行星臂旋轉(zhuǎn)軸na可任意形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕 及第二行星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可 任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端 SE0請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及14所示，本發(fā)明第十較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于所 述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組及一個(gè)負(fù)比 值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接 組4。所述二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa、環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及 太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss連接至所述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl 及行星臂旋轉(zhuǎn)軸na可任意形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕 及第二行星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可 任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端 SE0請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及15所示，本發(fā)明第十一較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于 所述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組及一個(gè)負(fù) 比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連 接組4。所述二行星齒輪組的太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl、行星臂旋轉(zhuǎn)軸na、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸 pss2及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs連接至所述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸 pa及太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss可任意形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸 OP)及第二行星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸 cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由 傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及16所示，本發(fā)明第十二較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于 所述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組及一個(gè)負(fù) 比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連 接組4。所述二行星齒輪組的太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl、行星臂旋轉(zhuǎn)軸na、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸 pss2及太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss連接至所述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn) 軸pa及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs可任意形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸 OP)及第二行星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸 cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由 傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及17所示，本發(fā)明第十三較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于 所述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組及一個(gè)負(fù) 比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連 接組4。所述二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa、環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2 及行星臂旋轉(zhuǎn)軸na連接至所述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的二太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸 pssl及nss可任意形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行 星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成 所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。
請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及18所示，本發(fā)明第十四較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于 所述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組及一個(gè)負(fù) 比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連 接組4。所述二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa、太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸 pss2及行星臂旋轉(zhuǎn)軸na連接至所述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸 pssl及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs可任意形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸 OP)及第二行星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸 cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由 傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及19所示，本發(fā)明第十五較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于 所述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為相同型式的兩個(gè)負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪 組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二行星齒 輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA、太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB、二環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及nrsB連接至所 述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB可任意 形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制 端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接 組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及20所示，本發(fā)明第十六較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于 所述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為相同型式的兩個(gè)負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪 組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二行星齒 輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA、二環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及nrsB及太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB連接至所 述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB可任意 形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制 端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接 組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及21所示，本發(fā)明第十七較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于 所述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為相同型式的兩個(gè)負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪 組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二行星齒 輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA及naB、二環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及nrsB連接至所述二傳動(dòng)連接 組。所述二行星齒輪組的二太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及nssB可任意形成所述第一行星齒輪組 1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕； 所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及 所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及22所示，本發(fā)明第十八較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于 所述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為相同型式的兩個(gè)負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪 組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二行星齒 輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA及naB、二太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及nssB連接至所述二傳動(dòng)連 接組。所述二行星齒輪組的二環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及nrsB可任意形成所述第一行星齒輪組 1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及 所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及23所示，本發(fā)明第十九較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于 所述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩種不同型式的兩個(gè)負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星 齒輪組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二 行星齒輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA及naB、環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB連 接至所述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsB 可任意形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2 的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳 動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及24所示，本發(fā)明第二十較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng)于 所述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二 傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二行星齒輪組的二太 陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸psslA及psslB、二中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2A及pSS2B連接至所述二傳動(dòng)連接 組。所述二行星齒輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸paA及paB可任意形成所述第一行星齒輪組1 的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所 述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及所 述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及25所示，本發(fā)明第二十一較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng) 于所述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組及一個(gè) 負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng) 連接組4。所述二行星齒輪組的二太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl及nss、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及 環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs連接至所述二傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa及 na可任意形成所述第一行星齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組 2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一 傳動(dòng)連接組3的能量輸入端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及26所示，本發(fā)明第二十二較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng) 于所述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為相同型式的兩個(gè)負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒 輪組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二行 星齒輪組的二太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及nssB、二環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及nrsB連接至所述二 傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA及naB可任意形成所述第一行星 齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸 CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入 端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2及27所示，本發(fā)明第二十三較佳實(shí)施例中所述二行星齒輪組對(duì)應(yīng) 于所述第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為相同型式的兩個(gè)負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒 輪組，所述二傳動(dòng)連接組對(duì)應(yīng)于所述第一傳動(dòng)連接組3及第二傳動(dòng)連接組4。所述二行 星齒輪組的二太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及nssB、二環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及nrsB連接至所述二 傳動(dòng)連接組。所述二行星齒輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA及naB可任意形成所述第一行星
11齒輪組1的能量輸出端〔第一旋轉(zhuǎn)軸OP〕及第二行星齒輪組2的控制端〔第一旋轉(zhuǎn)軸 CR〕；所述二傳動(dòng)連接組的二旋轉(zhuǎn)軸cms可任意形成所述第一傳動(dòng)連接組3的能量輸入 端SD及所述第二傳動(dòng)連接組4的自由傳輸端SE。 本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本發(fā)明的范 例。必需指出的是，已公開(kāi)的實(shí)施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，包含于權(quán)利要求 書的精神及范圍的修改及均等設(shè)置均包括于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含二行星齒輪組，所述二行星齒輪組的其中一組具有一能量輸出端，所述二行星齒輪 組的另一組具有一控制端；及二傳動(dòng)連接組，每個(gè)所述二傳動(dòng)連接組連接于所述二行星齒輪組之間，所述二傳動(dòng) 連接組的其中一組具有一能量輸入端，所述二傳動(dòng)連接組的另一組具有一自由傳輸端；其中所述控制端控制所述自由傳輸端，以自由切換所述自由傳輸端做為能量輸入端 及能量輸出端之一。
2.如權(quán)利要求1所述的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述二行星齒輪組為兩 個(gè)正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組。
3.如權(quán)利要求1所述的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述二行星齒輪組的其 中一組為一正比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，所述二行星齒輪組的另一組為一負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行 星齒輪組。
4.如權(quán)利要求1所述的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述二行星齒輪組為相 同型式的兩個(gè)負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒輪組，或?yàn)閮煞N不同型式的兩個(gè)負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行星齒 輪組。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述二行星齒 輪組的一組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn)軸及一第三旋轉(zhuǎn)軸；所述第一旋轉(zhuǎn)軸為所述 可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的能量輸出端；所述第二旋轉(zhuǎn)軸及第三旋轉(zhuǎn)軸分別連接至所述二傳 動(dòng)連接組。
6.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述二行星齒 輪組的一組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn)軸及一第三旋轉(zhuǎn)軸；所述第一旋轉(zhuǎn)軸為所述 可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端；所述第二旋轉(zhuǎn)軸及第三旋轉(zhuǎn)軸分別連接至所述二傳動(dòng)連 接組。
7.如權(quán)利要求2或3所述的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述正比值驅(qū)動(dòng)式行 星齒輪組包含一太陽(yáng)齒輪、一太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸、一中央齒輪、一中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸、至少 一復(fù)式行星齒輪包含一第一行星齒輪、一第二行星齒輪及一行星臂旋轉(zhuǎn)軸；所述一第一 行星齒輪及第二行星齒輪嚙合所述太陽(yáng)齒輪及中央齒輪。
8.如權(quán)利要求3或4所述的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述負(fù)比值驅(qū)動(dòng)式行 星齒輪組包含一太陽(yáng)齒輪、一太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸、一環(huán)齒輪、一環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸、至少一行 星齒輪及一行星臂旋轉(zhuǎn)軸。
9.如權(quán)利要求8所述的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸及 行星臂旋轉(zhuǎn)軸為共軸；當(dāng)所述行星臂旋轉(zhuǎn)軸固定不動(dòng)時(shí)，所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸及環(huán)齒輪 旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较?，且其轉(zhuǎn)速比值為負(fù)。
10.如權(quán)利要求8所述的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸及行 星臂旋轉(zhuǎn)軸為共軸；當(dāng)所述行星臂旋轉(zhuǎn)軸固定不動(dòng)時(shí)，所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸及環(huán)齒輪旋 轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较?，且其轉(zhuǎn)速比值為負(fù)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一第一行星齒輪組、一第二行星齒輪組、一第一傳動(dòng)連接組及一第二傳動(dòng)連接組。所述第一行星齒輪組具有一能量輸出端，所述第二行星齒輪組具有一控制端，所述第一傳動(dòng)連接組具有一能量輸入端，所述第二傳動(dòng)連接組具有一自由傳輸端。所述控制端控制所述自由傳輸端，以自由切換所述自由傳輸端做為能量輸入端或能量輸出端。
文檔編號(hào)F16H3/58GK102011840SQ20091017362
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月4日
發(fā)明者蔡得民, 黃冠雄 申請(qǐng)人:國(guó)立中山大學(xué)