專利名稱：齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種調(diào)整裝置，更具體地涉及一種齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化水平的提高，對(duì)工業(yè)設(shè)備，加工工藝和產(chǎn)品質(zhì)量 的要求也越來越高。在半導(dǎo)體自動(dòng)化生產(chǎn)線上，設(shè)備的運(yùn)輸、安裝調(diào)試、加工等往往需要調(diào) 整裝置來調(diào)整，從而使自動(dòng)化設(shè)備具有更高精度的工作性能，例如在齒條傳動(dòng)場(chǎng)合，齒條與 齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，一般的齒輪齒條設(shè)計(jì)是按無側(cè)隙來設(shè)計(jì)，但是由于加工，安裝等的誤 差，齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)時(shí)側(cè)隙偏差往往不能保證在使用要求范圍之內(nèi)，而齒條傳動(dòng)時(shí)與 齒輪之間的側(cè)隙偏差會(huì)影響到傳動(dòng)的平穩(wěn)性或位置控制的準(zhǔn)確性，也影響到產(chǎn)品的生產(chǎn)效 率及生產(chǎn)質(zhì)量。 因此，有必要提供一種傳動(dòng)比準(zhǔn)確，穩(wěn)定性高且能自動(dòng)調(diào)整的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整 裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)準(zhǔn)確，平穩(wěn)且能自動(dòng)調(diào)整的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為提供一種齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置，適用于
與齒輪配對(duì)使用，包括支架與齒條，所述齒條安裝在支架上并與所述齒輪嚙合，所述支架的
一側(cè)水平的凸伸出與所述齒條匹配的臺(tái)階，所述臺(tái)階具有相互垂直的安裝面和支承面，所
述安裝面呈水平狀，所述安裝面上開設(shè)有螺孔，所述齒條上開設(shè)有與所述螺孔一一對(duì)應(yīng)的
調(diào)整孔，一彈性元件的一端固定在所述支承面上，所述彈性元件的另一端與所述齒條抵觸，
一調(diào)整螺釘?shù)囊欢伺c所述螺孔嚙合，所述調(diào)整螺釘?shù)牧硪欢舜┰O(shè)于所述調(diào)整孔中并在調(diào)整
孔中可水平地滑動(dòng)，所述齒輪與齒條嚙合時(shí)所述調(diào)整孔沿所述調(diào)整螺釘滑動(dòng)。 作為本發(fā)明的一實(shí)施例，所述彈性元件為彎曲結(jié)構(gòu)的彈片，所述支承面上開設(shè)有
嵌槽，所述彈片的兩端嵌于所述嵌槽中且彈片的中部凸伸出所述嵌槽。所述齒條與所述彈
片抵觸的部位對(duì)應(yīng)開設(shè)有卡槽，所述彈片的中部與所述卡槽抵觸，利用彈片的彈力抵推齒
條，使齒輪與齒條嚙合時(shí)，所述齒輪與齒條之間的相互作用力能達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，從而實(shí)現(xiàn)無
側(cè)隙傳動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)可靠。彈片與齒條卡合于卡槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，通過嵌槽來安裝固定彈
片，方便裝卸更換。 較佳地，所述調(diào)整螺釘包括螺桿與螺帽，所述螺桿與所述螺帽固定連接，所述螺桿 穿過所述調(diào)整孔與所述螺孔嚙合，所述螺帽容置于所述調(diào)整孔中并在調(diào)整孔中可水平地滑 動(dòng)。所述調(diào)整孔為腰形孔，所述腰形孔包括腰形槽及腰形通孔，所述腰形槽與所述腰形通孔 相互連通且連通處呈臺(tái)階狀，所述螺帽容置于所述腰形槽中，所述螺桿穿過所述腰形通孔 并與所述螺孔嚙合。所述螺桿與螺帽之間設(shè)有錐形部，所述錐形部滑動(dòng)地夾設(shè)于所述腰形 通孔的開口處，調(diào)整螺釘?shù)穆輻U旋進(jìn)螺孔中與所述螺孔嚙合，調(diào)整調(diào)整螺釘?shù)乃删o狀態(tài)齒條固定在安裝面的適當(dāng)位置上，螺帽容置在腰形通孔中，錐形部與腰形通孔開口處抵觸， 齒輪與齒條傳動(dòng)嚙合時(shí)，腰形孔相對(duì)調(diào)整螺釘?shù)腻F形部可水平地滑動(dòng)，從而使齒條相對(duì)支 架具有水平的可調(diào)距離，在傳動(dòng)過程中，齒條和齒輪傳動(dòng)時(shí)始終保持在緊貼狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)齒條 與齒輪的動(dòng)態(tài)無側(cè)隙的嚙合，使傳動(dòng)更平穩(wěn)可靠，位置控制更精確。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置安裝齒條的臺(tái)階的安裝面 上開設(shè)有螺孔，齒條上開設(shè)有與螺孔一一對(duì)應(yīng)的調(diào)整孔，彈性元件的一端固定在所述支承 面上，另一端與所述齒條抵觸，調(diào)整螺釘一端與所述螺孔嚙合，另一端穿設(shè)于所述調(diào)整孔中 并在調(diào)整孔中可水平地滑動(dòng)，所述齒輪與齒條嚙合時(shí)所述調(diào)整孔沿所述調(diào)整螺釘滑動(dòng)。通 過調(diào)整螺釘與螺孔的嚙合將齒條安裝在支架的臺(tái)階適當(dāng)位置上，調(diào)整螺釘在調(diào)整孔中具有 可調(diào)距離，利用彈性元件的彈性性能來抵推齒條，使齒輪與齒條嚙合時(shí)相互之間的作用力 能達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，自動(dòng)調(diào)整齒輪齒條中心距，實(shí)現(xiàn)齒條與齒輪之間的無側(cè)隙配合，使傳動(dòng)比 準(zhǔn)確，傳動(dòng)平穩(wěn)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置與齒輪配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1所示齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置的齒條的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖1所示齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置的分解示意圖。
圖4為圖3中A部分的放大示意圖。 圖5為本發(fā)明實(shí)施例的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7a-7b為本發(fā)明實(shí)施例的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置自動(dòng)調(diào)整側(cè)隙的過程中調(diào)整 孔與調(diào)整螺釘?shù)臓顟B(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn) 一步說明，其中不同圖中相同的標(biāo)號(hào)代表相同的部件。如上所述，本發(fā)明公開了一種齒條傳 動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置，適用于與齒輪配對(duì)使用，用于自動(dòng)調(diào)整齒條齒輪之間的側(cè)隙，利用彈性元 件的彈性性能來抵推齒條，齒條上的調(diào)整孔相對(duì)調(diào)整螺釘具有可調(diào)距離，從而使齒輪與齒 條嚙合時(shí)相互之間的作用力能達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，自動(dòng)調(diào)整齒輪齒條的中心距，使齒條和齒輪 傳動(dòng)時(shí)始終保持在貼緊狀態(tài)，從而達(dá)到自動(dòng)調(diào)整側(cè)隙的目的，使傳動(dòng)更準(zhǔn)確、平穩(wěn)。本發(fā)明 的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置適用于齒條傳動(dòng)場(chǎng)合，特別是需要長距離傳輸?shù)淖詣?dòng)化生產(chǎn)線。
參考圖1至圖4，在本發(fā)明實(shí)施例中的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置，包括支架300與齒 條400，所述支架300的一側(cè)水平的凸伸出與齒條400匹配的臺(tái)階310，齒條400安裝在支 架300的臺(tái)階310中并與齒輪200嚙合，所述臺(tái)階310具有相互垂直的安裝面312和支承 面314，所述安裝面312呈水平狀，所述安裝面312上均勻開設(shè)有螺孔130，所述齒條400上 開設(shè)有與所述螺孔130 —一對(duì)應(yīng)的調(diào)整孔，具體地，該調(diào)整孔為腰形孔120，腰形孔120的長 度方向垂直于支承面314，使所述齒條400具有沿腰形孔120的長度方向的可調(diào)距離，該腰 形孔120包括腰形槽122及腰形通孔124，所述腰行槽122開口于所述齒條400的上表面， 腰形通孔124貫穿開口于所述腰形槽122，所述腰形槽122與所述腰形通孔124相互連通且連通處呈臺(tái)階狀126。 一彈性元件的一端固定在支承面314上，其另一端與齒條400抵觸， 在本實(shí)施例中，所述彈性元件為彎曲結(jié)構(gòu)的彈片140，所述支承面314上開設(shè)有嵌槽316，所 述彈片140的兩端嵌于所述嵌槽316中且彈片140的中部凸伸出所述嵌槽316。所述齒條 400與所述彈片140抵觸的部位對(duì)應(yīng)開設(shè)有卡槽410，所述彈片140的中部與所述卡槽410 抵觸，利用彈片140的彈力抵推齒條400，使齒輪200與齒條400嚙合時(shí)，齒輪200與齒條 400之間的相互作用力能達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，從而實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙傳動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)可靠。彈片140 與齒條400卡合于卡槽410內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，通過嵌槽316來安裝固定彈片140，方便裝卸更 換。彈片140的數(shù)量是根據(jù)齒條400的長度均勻分布的，而嵌槽316與卡槽410相應(yīng)所述彈 片140設(shè)置?？梢岳斫獾?，所述嵌槽316可以是凹槽或圓孔等其他形狀，用于嵌入彈片140。 所述彈性元件還可以是螺旋彈簧和其他形式彈簧，用于彈性抵推所述齒條400。
所述齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置還包括與螺孔130及腰形孔120配合的調(diào)整螺釘110， 該調(diào)整螺釘110的一端與螺孔130嚙合，另一端穿設(shè)于腰形孔120中并在腰形孔120中可 水平地滑動(dòng)，所述齒輪200與齒條400嚙合時(shí)腰形孔120沿調(diào)整螺釘110水平滑動(dòng)。具體 地，調(diào)整螺釘110包括螺桿112與螺帽114，螺桿112與螺帽114固定連接，螺桿112上與螺 孔130中分別相應(yīng)形成有螺紋，螺桿112穿過所述腰形通孔124與所述螺孔130嚙合，所述 螺帽114容置于所述腰形孔120的腰形槽122中并在腰形槽122中可水平地滑動(dòng)。所述螺 桿112與螺帽114之間設(shè)有錐形部116，所述錐形部116滑動(dòng)地夾設(shè)于所述腰形通孔124的 開口處，調(diào)整調(diào)整螺釘110使調(diào)整螺釘110的螺桿112旋進(jìn)螺孔130中，調(diào)整調(diào)整螺釘110 的松緊狀態(tài)將齒條400固定在安裝面312的適當(dāng)位置上，錐形部116與腰形通孔124開口 處抵觸，齒輪200與齒條400傳動(dòng)嚙合時(shí)，腰形孔120相對(duì)調(diào)整螺釘110的錐形部116可水 平地滑動(dòng)，從而使齒條400相對(duì)支架300具有水平的可調(diào)距離，在傳動(dòng)過程中，實(shí)現(xiàn)與齒輪 200的動(dòng)態(tài)無側(cè)隙的嚙合，使傳動(dòng)更平穩(wěn)可靠?？梢岳斫獾?，本發(fā)明的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝 置可以是調(diào)整螺釘110的螺桿112穿過腰形孔120與螺孔130嚙合，調(diào)整螺釘110的螺帽 114卡置在腰形孔120夕卜，所述調(diào)整螺釘110與所述齒條400滑動(dòng)連接，當(dāng)齒條400與齒輪 200嚙合傳動(dòng)時(shí)，腰形孔120相對(duì)調(diào)整螺釘110的可水平地滑動(dòng)，從而使齒條400相對(duì)支架 300具有水平的可調(diào)距離，使齒條400與齒輪200實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整側(cè)隙的目的。
參考圖5及圖6，本發(fā)明的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置適用于長距離的自動(dòng)化生產(chǎn)線 上，所述支架300可制成長方形框體結(jié)構(gòu)，其上用于承載需運(yùn)輸或加工的載體(圖未示)，所 述支架300兩側(cè)分別設(shè)有兩所述齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置，其中所述齒條400分別可以與外 部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)。所述支架300安裝有所述齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置的兩側(cè)的下方分別 安裝設(shè)有第一滾動(dòng)320a及第二滾輪320b，所述第一滾輪320a與第二滾輪320b相互垂直 并通過軸承安裝在支架300上，并對(duì)稱分布且交錯(cuò)設(shè)置于支架300兩側(cè)，所述支架300通過 第一滾動(dòng)320a及第二滾輪320b與軌道(圖未示)的滑動(dòng)連接，工作時(shí)，外部驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng) 齒輪200傳動(dòng)，齒輪200通過嚙合帶動(dòng)齒條400傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)支架300的向前或向后的運(yùn) 動(dòng)，帶動(dòng)第一滾輪320a、第二滾輪320b的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)承載于支架300上的載體的運(yùn)輸 或加工。而由于齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置的自動(dòng)調(diào)整，使得傳動(dòng)過程齒條400始終緊貼齒輪 200，實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙傳動(dòng)，增加了傳動(dòng)的準(zhǔn)確性、平穩(wěn)性?？梢岳斫獾?，本發(fā)明的齒條傳動(dòng)側(cè)隙 調(diào)整裝置的齒條400與齒輪200之間的傳動(dòng)，可以是齒輪200固定，驅(qū)動(dòng)齒條400傳動(dòng)，也 可以是齒條400固定，驅(qū)動(dòng)齒輪200傳動(dòng)。
參考圖7a-7b，本發(fā)明實(shí)施例的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置的工作原理如下所述調(diào) 整螺釘110穿過腰形孔120旋進(jìn)螺孔130中與所述螺孔130嚙合，調(diào)整調(diào)整螺釘110的松 緊狀態(tài)，于適當(dāng)處固定齒條400的位置，將齒條400安裝在支架300的臺(tái)階310上，此時(shí)螺 帽114容置在腰形孔120內(nèi)，錐形部116與腰形通孔124的開口抵觸，齒輪200與齒條400 嚙合傳動(dòng)過程中，彈片140對(duì)齒條400產(chǎn)生遠(yuǎn)離支承面314的水平的抵推力，當(dāng)齒輪200對(duì) 齒條400的作用力較大時(shí)，在齒輪200的作用力下，如圖7a所示箭頭方向，齒條400沿接近 支承面314的方向在安裝面312上水平滑動(dòng)，腰形孔120相對(duì)固定在支架300的臺(tái)階310 上的調(diào)整螺釘110向支承面314水平地滑動(dòng)，當(dāng)腰形孔120滑動(dòng)到一定的距離，彈片140對(duì) 齒條400的抵推力與齒輪200對(duì)齒條400的作用力達(dá)到平衡，齒條400停止滑動(dòng)，此時(shí)齒輪 200與齒條400相互之間的作用力能達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，齒條400緊貼齒輪200，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整 側(cè)隙的目的。當(dāng)齒輪200與齒條400之間產(chǎn)生側(cè)隙時(shí)，彈片140對(duì)齒條400的抵推力大于 齒輪200對(duì)齒條400的作用力，如圖7b所示的箭頭方向，彈片140向遠(yuǎn)離支承面314的方 向水平抵推齒條400，使齒輪200與齒條400相互之間的作用力保持動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)，從而使 齒條400始終緊貼齒輪200，達(dá)到自動(dòng)調(diào)整側(cè)隙的目的。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置利用彈片140的彈性性能 來抵推齒條400，實(shí)現(xiàn)調(diào)整螺釘110在腰形孔120上的可調(diào)距離，在齒條400與齒輪200嚙 合傳動(dòng)過程中，通過腰形孔120的滑動(dòng)與彈片140的抵觸的相互配合自動(dòng)調(diào)整齒輪200與 齒條400的中心距，動(dòng)態(tài)平衡齒輪200與齒條400嚙合時(shí)相互之間的作用力，使齒輪200與 齒條400之間相互貼緊，實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙配合，從而達(dá)到調(diào)整側(cè)隙的目的，使傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng) 平穩(wěn)，位置控制更精確。 以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范 圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
一種齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置，適用于與齒輪配對(duì)使用，包括支架與齒條，所述齒條安裝在支架上并與所述齒輪嚙合，其特征在于所述支架的一側(cè)水平的凸伸出與所述齒條匹配的臺(tái)階，所述臺(tái)階具有相互垂直的安裝面和支承面，所述安裝面呈水平狀，所述安裝面上開設(shè)有螺孔，所述齒條上開設(shè)有與所述螺孔一一對(duì)應(yīng)的調(diào)整孔，一彈性元件的一端固定在所述支承面上，所述彈性元件的另一端與所述齒條抵觸，一調(diào)整螺釘?shù)囊欢伺c所述螺孔嚙合，所述調(diào)整螺釘?shù)牧硪欢舜┰O(shè)于所述調(diào)整孔中并在調(diào)整孔中可水平地滑動(dòng)，所述齒輪與齒條嚙合時(shí)所述調(diào)整孔沿所述調(diào)整螺釘滑動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置，其特征在于所述彈性元件為彎曲結(jié) 構(gòu)的彈片。
3. 如權(quán)利要求2所述的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置，其特征在于所述支承面上開設(shè)有嵌 槽，所述彈片的兩端嵌于所述嵌槽中且彈片的中部凸伸出所述嵌槽。
4. 如權(quán)利要求3所述的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置，其特征在于所述齒條與所述彈片抵 觸的部位對(duì)應(yīng)開設(shè)有卡槽，所述彈片的中部與所述卡槽抵觸。
5. 如權(quán)利要求1所述的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置，其特征在于所述調(diào)整螺釘包括螺桿 與螺帽，所述螺桿與所述螺帽固定連接，所述螺桿穿過所述調(diào)整孔與所述螺孔嚙合，所述螺 帽容置于所述調(diào)整孔中并在調(diào)整孔中可水平地滑動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求5所述的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置，其特征在于所述調(diào)整孔為腰形孔。
7. 如權(quán)利要求6所述的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置，其特征在于所述腰形孔包括腰形槽 及腰形通孔，所述腰形槽與所述腰形通孔相互連通且連通處呈臺(tái)階狀，所述螺帽容置于所 述腰形槽中，所述螺桿穿過所述腰形通孔并與所述螺孔嚙合。
8. 如權(quán)利要求7所述的齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置，其特征在于所述螺桿與螺帽之間設(shè) 有錐形部，所述錐形部滑動(dòng)地夾設(shè)于所述腰形通孔的開口處。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種齒條傳動(dòng)側(cè)隙調(diào)整裝置，適用于與齒輪配對(duì)使用，包括齒條與支架，齒條安裝在支架上并與齒輪嚙合，支架的一側(cè)水平凸伸出臺(tái)階，該臺(tái)階具有相互垂直的安裝面和支承面，安裝面呈水平狀，安裝面上開設(shè)有螺孔，齒條上開設(shè)有與螺孔一一對(duì)應(yīng)的調(diào)整孔，一彈性元件的一端固定在支承面上，另一端與齒條抵觸，一調(diào)整螺釘?shù)囊欢伺c螺孔嚙合，另一端穿設(shè)于調(diào)整孔中并在調(diào)整孔中可水平地滑動(dòng)，齒輪與齒條嚙合時(shí)調(diào)整孔沿調(diào)整螺釘滑動(dòng)。利用彈性元件的彈性性能來實(shí)現(xiàn)調(diào)整孔相對(duì)調(diào)整螺釘具有可調(diào)距離，使齒輪與齒條嚙合時(shí)相互之間的作用力能達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，自動(dòng)調(diào)整齒輪齒條中心距，使齒條緊貼齒輪嚙合，達(dá)到調(diào)整側(cè)隙的目的，使傳動(dòng)更準(zhǔn)確、平穩(wěn)。
文檔編號(hào)F16H55/02GK101749407SQ20091021556
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者余超平, 劉惠森, 楊明生, 王勇, 王曼媛, 范繼良 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司