專利名稱：一種棘輪齒輪一體化的單向傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)部件，特別涉及一種棘輪齒輪一體化的單向傳動(dòng)超越離合的
傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的齒輪機(jī)構(gòu)是通過輪齒的嚙合來傳遞兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。與其它傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，其結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，效率高，能保證定比傳動(dòng)，壽命長。現(xiàn)在廣泛運(yùn)用的漸 開線齒輪，以及圓弧和拋物線齒廓齒輪等，都可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的雙向傳遞。但是，在一些需要單 向傳遞運(yùn)動(dòng)的場合，必須使用單向傳遞機(jī)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)功能要求，造成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)臃腫，結(jié) 構(gòu)緊湊性變差，運(yùn)動(dòng)精度下降，某些場合下還會(huì)產(chǎn)生較大沖擊和噪聲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)難題是在保留齒輪傳動(dòng)優(yōu)越性以及結(jié)構(gòu)緊湊性的前提下，無 須添加外部機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力的單向傳遞。本發(fā)明提供一種棘輪齒輪一體化的單向齒 輪傳動(dòng)裝置，該裝置是將內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)與外齒輪復(fù)合，保留了原有齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，無需添加 外部復(fù)雜機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)單向超越離合。 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種棘輪齒輪一體化的單向傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置中齒輪 1的外輪廓上加工有輪齒a，齒輪l的內(nèi)腔加工有一個(gè)棘齒b，齒輪l的內(nèi)孔e過盈安裝有左 襯套2，左襯套2的右側(cè)安裝有左擋圈3 ;主動(dòng)輪4安裝在齒輪1內(nèi)部，主動(dòng)輪4左側(cè)與左擋 圈3右側(cè)接觸，主動(dòng)輪4的內(nèi)孔加工有鍵槽c，主動(dòng)輪4通過鍵槽c和鍵實(shí)現(xiàn)與傳動(dòng)軸的連 接；主動(dòng)輪4上銑有沉臺(tái)d，棘爪5通過棘爪固定螺釘6安裝在主動(dòng)輪4上，主動(dòng)輪4和棘 爪5上分別安裝有銷柱7和銷柱7'，彈簧鋼片8安裝在棘爪固定螺釘6以及銷柱7和銷柱 7'之間，彈簧鋼片8使棘爪5與齒輪1的棘齒b的表面保持接觸；端蓋10的內(nèi)孔過盈安裝 有右襯套9，端蓋10內(nèi)部有沉孔，沉孔內(nèi)安裝有右擋圈12，端蓋IO通過螺釘11安裝在齒輪 1的右端面上。 本發(fā)明具有以下突出效果，在很多需要實(shí)現(xiàn)單向超越離合的場合可以使用結(jié)構(gòu)
緊湊，工作可靠，性能穩(wěn)定；外部具有齒輪結(jié)構(gòu)，保證定比傳動(dòng)；內(nèi)部具有棘輪結(jié)構(gòu)，可以實(shí)
現(xiàn)便捷地單向超越離合。多個(gè)此種齒輪裝置串聯(lián)或者并聯(lián)組合使用可以實(shí)現(xiàn)邏輯控制功 能，例如在行走機(jī)器人中將這樣的裝置串聯(lián)、并聯(lián)使用可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂動(dòng)作的控制。


圖1齒輪整體裝配的半剖圖，圖2齒輪整體裝配的A-A剖視圖，其中l(wèi)-齒輪，2-左 襯套，3-左擋圈，4-主動(dòng)輪，5-棘爪，6-棘爪固定螺釘，7-銷釘，7'-銷釘，8-彈簧鋼片，9-右 襯套，10-端蓋，11-螺釘，12-右擋圈，a-輪齒，b-棘齒，c-鍵槽，d-沉臺(tái)，e-內(nèi)孔。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合附圖和技術(shù)方案詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施，該棘輪齒輪一體化的單向傳動(dòng) 裝置使用時(shí)，將齒輪裝置安裝在傳動(dòng)軸上。左襯套2和右襯套9由減摩材料制成，如陶瓷， 聚四氟乙烯等，其作用有二 一是減小傳動(dòng)軸與齒輪1相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦與磨損；二是通過 更換襯套可以提高該齒輪裝置的使用壽命。齒輪1內(nèi)部安裝有左擋圈3，采用減摩材料，以 避免主動(dòng)輪4與齒輪1直接接觸，減小端面摩擦和磨損。端蓋10上安裝的右擋圈12同樣 使用減摩材料，減小主動(dòng)輪4與端蓋10的摩擦與磨損，右襯套9與左襯套2的作用相同。
在圖2中，棘爪5受彈簧鋼片8的作用始終與齒輪1的內(nèi)部棘齒b的表面保持接 觸。當(dāng)外部傳動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)輪4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，例如轉(zhuǎn)動(dòng)45。，棘爪5插入齒輪 1內(nèi)腔的棘齒b中，在外部扭矩的作用下棘爪5和棘齒b保持緊密接觸，從而主動(dòng)輪4通過 棘爪5和棘齒b帶動(dòng)齒輪1運(yùn)動(dòng)。齒輪1外緣有輪齒結(jié)構(gòu)，這樣通過齒輪1的輪齒a與其 他外部齒輪的嚙合可以將運(yùn)動(dòng)傳出。相反，當(dāng)外部傳動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)輪4逆時(shí)針反向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 例如轉(zhuǎn)動(dòng)-180° ，棘爪5受齒輪1內(nèi)環(huán)面的約束，彈簧鋼片8產(chǎn)生變形，棘爪5繞棘爪固定 螺釘6旋轉(zhuǎn)縮回主動(dòng)輪4內(nèi)，棘爪5與棘齒b脫離，即主動(dòng)輪4與齒輪1脫離，此時(shí)主動(dòng)輪 4的運(yùn)動(dòng)無法傳給齒輪l，實(shí)現(xiàn)了單向超越離合的功能。 該棘輪齒輪一體化的單向傳動(dòng)裝置與其它單向傳動(dòng)裝置相比，結(jié)構(gòu)更加緊湊，無 需外部輔助機(jī)構(gòu)即可便捷地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的單向傳遞，同時(shí)還具有齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比準(zhǔn)確等優(yōu) 越性。由于該裝置具有有運(yùn)動(dòng)輸出和無運(yùn)動(dòng)輸出兩種狀態(tài)，將該裝置串聯(lián)、并聯(lián)組合使用可 以實(shí)現(xiàn)一定的邏輯控制功能，可以用在一些交通運(yùn)輸工具上以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制。
權(quán)利要求
一種棘輪齒輪一體化的單向齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是，齒輪(1)的外輪廓上加工有輪齒(a)，齒輪(1)的內(nèi)腔加工有一個(gè)棘齒(b)，齒輪(1)的內(nèi)孔(e)中過盈安裝有左襯套(2)，左襯套(2)的右側(cè)安裝有左擋圈(3)；主動(dòng)輪(4)安裝在齒輪(1)內(nèi)部，主動(dòng)輪(4)左側(cè)與左擋圈(3)右側(cè)接觸，主動(dòng)輪(4)的內(nèi)孔加工有鍵槽(c)，主動(dòng)輪(4)通過鍵槽(c)和鍵實(shí)現(xiàn)與傳動(dòng)軸的連接；主動(dòng)輪(4)上銑有沉臺(tái)(d)，棘爪(5)通過棘爪固定螺釘(6)安裝在主動(dòng)輪(4)上，主動(dòng)輪(4)的沉臺(tái)(d)和棘爪(5)上分別安裝有銷柱(7、7‘)，彈簧鋼片(8)安裝在棘爪固定螺釘(6)以及銷柱(7、7‘)之間，彈簧鋼片(8)使棘爪(5)與齒輪(1)的棘齒(b)的表面保持接觸；端蓋(10)的內(nèi)孔中過盈安裝有右襯套(9)，端蓋(10)內(nèi)部的沉孔內(nèi)安裝有右擋圈(12)，端蓋(10)通過緊固螺釘(11)安裝在齒輪(1)的右端面上。
全文摘要
本發(fā)明一種棘輪齒輪一體化的單向傳動(dòng)裝置屬于機(jī)械傳動(dòng)部件，特別涉及一種棘輪齒輪一體化的單向傳動(dòng)超越離合的傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置中齒輪的外輪廓上加工有輪齒，齒輪的內(nèi)腔加工有一個(gè)棘齒。齒輪的內(nèi)孔中過盈安裝有左襯套，左襯套的右側(cè)安裝有左擋圈；主動(dòng)輪安裝在齒輪內(nèi)部，主動(dòng)輪左側(cè)與左擋圈右側(cè)接觸；主動(dòng)輪的內(nèi)孔加工有鍵槽，主動(dòng)輪通過鍵槽和鍵實(shí)現(xiàn)與傳動(dòng)軸的連接；主動(dòng)輪上銑有沉臺(tái)，棘爪通過棘爪固定螺釘安裝在主動(dòng)輪上，主動(dòng)輪的沉臺(tái)和棘爪上分別安裝有銷柱，彈簧鋼片安裝在棘爪固定螺釘以及銷柱之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，性能穩(wěn)定；外部具有齒輪結(jié)構(gòu)，保證定比傳動(dòng)；內(nèi)部具有棘輪結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)便捷地單向超越離合。
文檔編號(hào)F16D41/00GK101725648SQ20091024872
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者孫天夫, 李哲, 梁延德, 羅婧 申請(qǐng)人:大連理工大學(xué)