專利名稱：具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，特別是涉及一種具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)。
背景技術(shù)：
減速機(jī)的功能是在將馬達(dá)所輸出的高轉(zhuǎn)速借由減速機(jī)的傳動(dòng)組件
(例如齒輪組)加以降低為低轉(zhuǎn)速，以供其它機(jī)件使用。
一般的減速機(jī)是動(dòng)力連接于馬達(dá)的馬達(dá)軸以作為動(dòng)力的輸入，經(jīng)過(guò)內(nèi)部傳動(dòng)組件以達(dá)成減速，最后再由輸出軸將動(dòng)力輸出。但是，當(dāng)輸出軸因?yàn)檫^(guò)載而卡住時(shí)，常會(huì)造成減速機(jī)的內(nèi)部傳動(dòng)組件以及馬達(dá)的損壞
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是在提供一種具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)。本實(shí)用新型具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)，用以動(dòng)力連接于一馬達(dá)，該馬達(dá)具有一馬達(dá)軸，該減速機(jī)包含一第一減速軸、 一第一傳動(dòng)件、 一第二傳動(dòng)件、 一偏壓元件及一輸出軸。該第一傳動(dòng)件樞接于該第一減速軸且與該馬達(dá)的馬達(dá)軸動(dòng)力連接而可受該馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該第一傳動(dòng)件包括一第一離合部。該第二傳動(dòng)件設(shè)置于該第 一減速軸并隨該第 一減速軸旋轉(zhuǎn)，該第二傳動(dòng)件包括一用以與該第一傳動(dòng)件的第一離合部接合的第二離合部。該偏壓元件設(shè)置于該第一傳動(dòng)件相反于該第一離合部所在的端面，使該第 一傳動(dòng)件的第 一 離合部與該第二傳動(dòng)件的第二離合部可彈性地接合。該輸出軸動(dòng)力連接于該第一減速軸。
優(yōu)選地，該第 一傳動(dòng)件還包括一樞接于該第 一減速軸的第 一本體，
該第二傳動(dòng)件還包括一設(shè)置于該第 一減速軸的第二本體，該第 一 離合部與該第二離合部分別設(shè)于該第一本體與該第二本體于該第一減速軸的軸向上的兩相對(duì)端面。
于本實(shí)用新型的 一 個(gè)實(shí)施例中，該第 一 離合部為多顆嵌設(shè)于該第一本體且局部凸出該第一本體的端面的鋼珠，該第二離合部為多個(gè)凹設(shè)于該第二本體的端面并且分別可供容置所述鋼珠凸出該第 一本體的端面的局部的凹槽。于本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，該第一離合部為一嵌設(shè)于該第一本體且凸設(shè)于該第一本體的端面的摩擦片，該第二離合部為一
位于該第二本體的端面且與該摩擦片接觸的摩擦區(qū)域。而優(yōu)選地，該摩擦片與該摩擦區(qū)域?yàn)楸舜藢?duì)應(yīng)的環(huán)型。
優(yōu)選地，該偏壓元件為一套設(shè)于該第一減速軸的盤型彈簧。
優(yōu)選地，該減速機(jī)還包含一殼體及一穿設(shè)于該殼體的調(diào)整件，該調(diào)整件直接或間接地推動(dòng)該第 一減速軸以調(diào)整該偏壓元件的彈性偏壓力。
優(yōu)選地，該減速機(jī)還包含一壓力板，該壓力板一端抵接于支撐該第一減速軸的一軸承，且另一端抵接于該調(diào)整件。
于本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，該減速機(jī)為兩段減速的設(shè)計(jì)，該馬達(dá)軸動(dòng)力連接該第一傳動(dòng)件，該第一減速軸動(dòng)力連接該輸出軸，且該馬達(dá)軸、該第一減速軸與該輸出軸彼此平行設(shè)置。
于本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，該減速機(jī)為三革殳減速的設(shè)計(jì)，該減速機(jī)還包含一第二減速軸，該馬達(dá)軸動(dòng)力連4妄該第二減速軸，該第二減速軸動(dòng)力連接該第一傳動(dòng)件，該第一減速軸動(dòng)力連接該輸出軸。其中，該馬達(dá)軸與該第二減速軸間有二種設(shè)置方式， 一種為彼此垂直設(shè)置，另一種為彼此平行垂直設(shè)置，而該第二減速軸、該第一減速軸與該輸出軸則為4皮此平行設(shè)置。
本實(shí)用新型的有益效果在于借由該第一傳動(dòng)件的第一離合部與該
第二傳動(dòng)件的第二離合部可彈性地接合并可于該第 一 減速軸的旋轉(zhuǎn)方向上相對(duì)旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，使該馬達(dá)軸可與該第一減速軸動(dòng)力連接或動(dòng)力不連接，達(dá)成提供過(guò)載保護(hù)功能的目的。
圖1是一剖面圖，說(shuō)明本實(shí)用新型具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)的第
5一優(yōu)選實(shí)施例。
圖2是一前視圖，圖3是一前視圖，
圖4是一剖面圖二優(yōu)選實(shí)施例。
圖5是一剖面圖三優(yōu)選實(shí)施例。
圖6是一示意圖四優(yōu)選實(shí)施例的一第-
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明
在本實(shí)用新型被詳細(xì)描述前，要注意的是，在以下的說(shuō)明內(nèi)容中，類似的元件是以相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示。
參閱圖1、圖2與圖3，本實(shí)用新型具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)的第一優(yōu)選實(shí)施例，用以動(dòng)力連接于一馬達(dá)IO,以將馬達(dá)10所輸出的高轉(zhuǎn)速加以降低為低轉(zhuǎn)速，以供其它機(jī)件(圖未示)使用。
減速機(jī)包含一殼體6、 一第一減速軸21、 一第一傳動(dòng)件22、 一第二傳動(dòng)件23、 一偏壓元件25及一輸出軸41。
馬達(dá)10具有一馬達(dá)軸11。馬達(dá)軸11以一設(shè)置于殼體6外側(cè)的軸承12所支撐，并且具有一伸入殼體6中的齒桿部111。
第一減速軸21與馬達(dá)軸11平行設(shè)置，且以二設(shè)置于殼體6內(nèi)側(cè)的軸承26、 27所支撐。第一減速軸21具有一齒桿部211。
第一傳動(dòng)件22包括一樞接于第一減速軸21且動(dòng)力連接于馬達(dá)軸11而可受馬達(dá)10帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一本體220,及一設(shè)于第一本體220的端面221的第一離合部224。
第二傳動(dòng)件23包括一設(shè)置于第一減速軸21并隨第一減速軸21旋轉(zhuǎn)的第二本體230，及一設(shè)于第二本體230的端面231的第二離合部232。
第一本體220的端面221與第二本體230的端面231于第一減速軸
說(shuō)明該第 一優(yōu)選實(shí)施例的 一第 一傳動(dòng)件。說(shuō)明該第 一優(yōu)選實(shí)施例的 一 第二傳動(dòng)件。，說(shuō)明本實(shí)用新型具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)的第
,說(shuō)明本實(shí)用新型具有過(guò)載保護(hù)功能的減速^/L的第
,說(shuō)明本實(shí)用新型具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)的第-傳動(dòng)件與一第二傳動(dòng)件的配合關(guān)系。21的軸向上的彼此相對(duì)。且要說(shuō)明的是，第一離合部224與第二離合部232彼此相接合且于第一減速軸21的旋轉(zhuǎn)方向上可相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
在本實(shí)施例中，第一本體220為一齒輪，且與馬達(dá)軸11的齒桿部111相嚙合。第一本體220于朝向第二傳動(dòng)件23的端面221凹設(shè)有多個(gè)凹槽222。第一離合部224為多顆鋼珠，這些鋼珠分別嵌設(shè)于第一本體220的凹槽222，并且局部凸出第一本體220的端面221。第二離合部232為多個(gè)凹設(shè)于第二本體230朝向第一傳動(dòng)件22的端面231的凹槽，所述凹槽分別可供所述鋼珠凸出的部分容置于內(nèi)。
偏壓元件25始終將第一傳動(dòng)件22向第二傳動(dòng)件23方向偏壓，使該第一離合部224與該第二離合部232可彈性地接合，進(jìn)而以使第二傳動(dòng)件23與第一傳動(dòng)件22借由第二離合部232與第一離合部224彼此動(dòng)力連接。于本實(shí)施例中，偏壓元件25為一盤型彈簧，其套設(shè)于第一減速軸21并設(shè)于第一本體220相反于設(shè)有第一離合部224的端面221的另一端面223。偏壓元件25的一端抵接于軸承26,且另一端抵接于第一本體220的端面223。
輸出軸41與第一減速軸21平行設(shè)置，且以一設(shè)置于殼體6內(nèi)側(cè)的軸承43所支撐。輸出軸41部分凸伸出殼體6以供其它機(jī)件(圖未示)使用。輸出軸41上固定樞設(shè)有一齒輪42,齒輪42與第一減速軸21的齒桿部211相嚙合以使輸出軸41與第一減速軸21動(dòng)力連接。
當(dāng)馬達(dá)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)第一傳動(dòng)件22時(shí)，第一傳動(dòng)件22借由第一離合部224、第二離合部232與偏壓元件25的共同作用而帶動(dòng)第二傳動(dòng)件23，因而連動(dòng)第一減速軸21,達(dá)成馬達(dá)軸11與第一減速軸21的動(dòng)力連接，進(jìn)而帶動(dòng)輸出軸41。如此，可以達(dá)成二段減速的功能。
當(dāng)外在異常因素影響造成輸出軸41因?yàn)榕ち^(guò)載而無(wú)法旋轉(zhuǎn)時(shí)，將使第一減速軸21無(wú)法旋轉(zhuǎn)，并使固定樞設(shè)于第一減速軸21的第二傳動(dòng)件23無(wú)法旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，第一本體220會(huì)向遠(yuǎn)離第二本體230方向些微移動(dòng)而使鋼珠由第二本體230的端面231的凹槽中滑出(即第一離合部224與第二離合部232產(chǎn)生于第一減速軸21的旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn))，使第一傳動(dòng)件22與第二傳動(dòng)件23彼此動(dòng)力不連接，達(dá)成過(guò)載保護(hù)的功能。
7為了使過(guò)載保護(hù)的扭力可以調(diào)整，本實(shí)施例中還包含一調(diào)整件31、
一螺帽32、 一壓力板33及一密封圈34。壓力板33 —端抵接于支撐第一減速軸21的軸承27,且調(diào)整件31穿設(shè)于殼體6并抵接于壓力板33另一端的中央部分。借由調(diào)整件31于軸向的位移調(diào)整推抵壓力板33,因而依序推抵軸承27、第一減速軸21,進(jìn)而使固設(shè)于第一減速軸21上的第二傳動(dòng)件23推抵第一傳動(dòng)件22，最后使偏壓元件25變形而能調(diào)整彈性偏壓力，進(jìn)而調(diào)整過(guò)載保護(hù)的扭力。要說(shuō)明的是，雖然本實(shí)施例中，是借由壓力板33而使調(diào)整件31的推抵力較為平均，但是不以此為限，調(diào)整件31也可以不借由壓力板33而直接推抵第一減速軸21。
要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，調(diào)整件31為一螺絲，所以在調(diào)整完成后需以螺帽32將其固定，此外，于螺絲與殼體6間并設(shè)有密封環(huán)34以防止減速才幾內(nèi)部的液體因?yàn)檎{(diào)整而流出。
參閱圖4,為本實(shí)用新型具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)的第二優(yōu)選實(shí)施例，第二優(yōu)選實(shí)施例為三段減速的設(shè)計(jì)，相較于第一優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)施例中于馬達(dá)軸11與第一減速軸21間還設(shè)置了一第二減速軸51。
第二減速軸51以二設(shè)置于殼體6內(nèi)側(cè)的軸承53所支撐。第二減速軸51具有一與第一傳動(dòng)件22的第一本體220相嚙合的齒桿部511,且第二減速軸51上固定樞設(shè)有一與馬達(dá)軸11的齒桿部111相嚙合的齒輪52。而于本實(shí)施例中，馬達(dá)軸11、第二減速軸51、第一減速軸21與輸出軸41彼此是平行設(shè)置。
此外，由于空間配置的考慮，于第一減速軸21上位于軸承26與偏壓元件25間還設(shè)有一滑套28,如此使偏壓元件25的一端抵接于滑套28,且另一端抵接于第一本體220的端面223。由于其余的部分與第一優(yōu)選實(shí)施例大致相同，于此不再重復(fù)說(shuō)明。
參閱圖5,為本實(shí)用新型具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)的第三優(yōu)選實(shí)施例，第三優(yōu)選實(shí)施例同樣為三段減速的設(shè)計(jì)，其與第二實(shí)施例的差異在于馬達(dá)軸11與第二減速軸51的動(dòng)力連接方式。
于本實(shí)施例中，由于馬達(dá)軸11與第二減速軸51彼此是垂直的設(shè)計(jì)，所以是以馬達(dá)軸11上的一蝸桿部111，與固定樞設(shè)于第二減速軸51上的蝸輪52'彼此相嚙合而達(dá)成動(dòng)力連接。而第二減速軸51、第一減速軸21與輸出軸41則同樣是彼此平行設(shè)置。由于其余的部分與第二優(yōu)選實(shí)施例大致相同，于此不再重復(fù)說(shuō)明。
參閱圖6,為本實(shí)用新型具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)的第四優(yōu)選實(shí)施例，第四優(yōu)選實(shí)施例與第一優(yōu)選實(shí)施例的差異在于第一傳動(dòng)件22與第二傳動(dòng)件23離合方式的設(shè)計(jì)。
于本實(shí)施例中，第一本體220于朝向第二傳動(dòng)件23的端面221凹設(shè)有一個(gè)環(huán)型槽222'。第一離合部224'為一環(huán)型摩擦片，此環(huán)型摩4察片嵌設(shè)于第一本體220的環(huán)型槽222，，并且凸設(shè)于第一本體220的端面221。第二離合部232'為一位于第二本體230朝向第一傳動(dòng)件22的端面231且與環(huán)型摩擦片接觸的環(huán)型摩擦區(qū)域，于本實(shí)施例中，第二離合部232，為一凹設(shè)于端面231的環(huán)型槽，但是，第二本體230的端面231上也可以不設(shè)有環(huán)型槽，只要有一可供環(huán)型摩擦片摩擦接觸的環(huán)型摩擦區(qū)i或即可。
第一傳動(dòng)件22借由環(huán)型摩^^片、環(huán)型摩擦區(qū)域與偏壓元件25的共同作用而帶動(dòng)第二傳動(dòng)件23,而于過(guò)載時(shí)(即大于環(huán)型摩^^片與環(huán)型摩擦區(qū)域所能提供的摩擦力而產(chǎn)生的扭力)，環(huán)型摩擦片與環(huán)型摩擦區(qū)域可產(chǎn)生于第一減速軸21的旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，而達(dá)成過(guò)載保護(hù)的功能。
綜上所述，借由第一傳動(dòng)件22的第一離合部224、 224，與第二傳動(dòng)件23的第二離合部232、 232， 可彈性地接合并可于第一減速軸21的旋轉(zhuǎn)方向上相對(duì)旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，使馬達(dá)軸11可與第一減速軸21動(dòng)力連接或動(dòng)力不連接，提供過(guò)載保護(hù)的功能，所以確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型的目的。
權(quán)利要求1.一種具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)，用以動(dòng)力連接于一馬達(dá)，該馬達(dá)具有一馬達(dá)軸；其特征在于，該減速機(jī)包含一第一減速軸；一第一傳動(dòng)件，樞接于該第一減速軸且與該馬達(dá)的馬達(dá)軸動(dòng)力連接而可受該馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該第一傳動(dòng)件包括一第一離合部；一第二傳動(dòng)件，設(shè)置于該第一減速軸并隨該第一減速軸旋轉(zhuǎn)，該第二傳動(dòng)件包括一用以與該第一傳動(dòng)件的第一離合部接合的第二離合部；一偏壓元件，設(shè)置于該第一傳動(dòng)件相反于該第一離合部所在的端面，使該第一傳動(dòng)件的第一離合部與該第二傳動(dòng)件的第二離合部可彈性地接合；以及一輸出軸，動(dòng)力連接于該第一減速軸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)，其特征在于該第一傳動(dòng)件還包括一樞接于該第一減速軸的第一本體，該第二傳動(dòng)件還包括一設(shè)置于該第一減速軸的第二本體，該第一離合部與該第二離合部分別i殳于該第一本體與該第二本體于該第一減速軸的軸向上的兩相對(duì)端面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī),其特征在于該第一離合部為多顆嵌設(shè)于該第一本體且局部凸出該第一本體的端面的鋼珠，該第二離合部為多個(gè)凹設(shè)于該第二本體的端面并且分別可供容置所述鋼珠凸出該第 一本體的端面的局部的凹槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)，其特征在于該第一離合部為一嵌設(shè)于該第一本體且凸設(shè)于該第一本體的端面的摩擦片，該第二離合部為一位于該第二本體的端面且與該摩擦片接觸的摩擦區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī),其特征在于該摩擦片與該摩擦區(qū)域?yàn)楸舜藢?duì)應(yīng)的環(huán)型。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)，其特征在于該偏壓元件為一套設(shè)于該第一減速軸的盤型彈簧。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)，其特征在于該減速機(jī)還包含一 殼體及一 穿設(shè)于該殼體的調(diào)整件，該調(diào)整件直接或間接地推動(dòng)該第 一減速軸以調(diào)整該偏壓元件的彈性偏壓力。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)，其特征在于該減速機(jī)還包含一壓力板，該壓力板一端抵接于支撐該第 一減速軸的一軸承，且另一端抵接于該調(diào)整件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)，其特征在于該馬達(dá)軸動(dòng)力連接該第 一傳動(dòng)件，該第一減速軸動(dòng)力連接該輸出軸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)，其特征在于該馬達(dá)軸、該第一減速軸與該輸出軸彼此平行設(shè)置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)，其特征在于該減速機(jī)還包含一第二減速軸，該馬達(dá)軸動(dòng)力連接該第二減速軸，該第二減速軸動(dòng)力連接該第 一傳動(dòng)件，該第一減速軸動(dòng)力連接該輸出軸。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)，其特征在于該馬達(dá)軸、該第二減速軸、該第一減速軸與該輸出軸彼此平行設(shè)置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)，其特征在于該馬達(dá)軸與該第二減速軸彼此垂直設(shè)置，該第二減速軸、該第一減速軸與該輸出軸彼此平行設(shè)置。
專利摘要一種具有過(guò)載保護(hù)功能的減速機(jī)，用以動(dòng)力連接于一馬達(dá)，該馬達(dá)具有一馬達(dá)軸，該減速機(jī)包含一第一減速軸、一第一傳動(dòng)件、一第二傳動(dòng)件、一偏壓元件及一輸出軸。該第一傳動(dòng)件樞接于該第一減速軸且與該馬達(dá)的馬達(dá)軸動(dòng)力連接而可受該馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該第一傳動(dòng)件包括一第一離合部。該第二傳動(dòng)件設(shè)置于該第一減速軸并隨該第一減速軸旋轉(zhuǎn)，該第二傳動(dòng)件包括一用以與該第一傳動(dòng)件的第一離合部接合的第二離合部。該偏壓元件設(shè)置于該第一傳動(dòng)件相反于該第一離合部所在的端面，使該第一傳動(dòng)件的第一離合部與該第二傳動(dòng)件的第二離合部可彈性地接合。該輸出軸動(dòng)力連接于該第一減速軸。
文檔編號(hào)F16H35/00GK201351721SQ20092000023
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月12日
發(fā)明者郭健勝 申請(qǐng)人:郭健勝