專利名稱：鋪管船用管線張緊器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到敷設(shè)管道的船，也涉及到水下敷設(shè)管道，尤其是在管道 鋪設(shè)過程船上用的控制管子的張緊裝置。具體而言是一種鋪管船用管線張緊器。
(二)
背景技術(shù)：
鋪管船用管線張緊器是海洋鋪管船上的重要設(shè)備。在管線鋪設(shè)過程中，已 入水的管線受自重、浪、流的影響，承受著較大的彎曲應(yīng)力，并且彎曲應(yīng)力不 斷變化。為了使管線彎曲應(yīng)力始終小于材料的屈服極限，確保管線不被破壞， 就要用張緊器向水中送管，并實(shí)時調(diào)整管線的張緊力，使此張力基本恒定不變， 始終保持在允許的范圍。隨著海洋鋪管船的不斷發(fā)展，其張緊器也在不斷改進(jìn)。
國外一些知名公司對鋪管船用張緊器的研究、生產(chǎn)較早，如意大利REMACUT 公司，已有五十年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；美國WESTECH公司，早在三十年前就開始研 究、生產(chǎn)張緊器；荷蘭SAS公司從1968年開始生產(chǎn)；尤其是泰國發(fā)明人奧特馬 爾 迪爾，2006年2月10日在中國專利局申請了發(fā)明專利"管子拉緊裝置" (200680009079.8)。至今所有的鋪管船用張緊器，幾乎都用液壓馬達(dá)驅(qū)動張緊、 用液壓缸升降和夾緊，雖然張緊力大和夾緊穩(wěn)定可靠，但是控制系統(tǒng)復(fù)雜、動 力耗能多，設(shè)備加工制造成本高，要配備專用的液壓源，成套進(jìn)口設(shè)備費(fèi)用昂 貴。目前國內(nèi)自行設(shè)計制造的鋪管船作業(yè)水深不超過100米，鋼管直徑100 1500 毫米，不需要太大的張緊力和夾緊力，所以不宜采用液壓動力張緊器。
(三) 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就在自主創(chuàng)新，研制和提供一種鋪管船用管線張緊器， 采用交流電機(jī)驅(qū)動、升降、氣壓夾緊方式及變頻控制技術(shù)。達(dá)到啟動快速平穩(wěn)、 控制簡單可靠、節(jié)能和降低生產(chǎn)成本的目的，滿足國內(nèi)灘海鋪管船的作業(yè)要求。
上述目的是由下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
鋪管船用管線張緊器，包括底座總成、框架總成、驅(qū)動總成、升降總成、 軌道總成、夾緊總成和控制系統(tǒng)?？蚣芸偝砂惭b在底座總成上，驅(qū)動總成、升 降總成和夾緊總成安裝在框架總成上。軌道總成安裝在驅(qū)動總成上?？刂葡到y(tǒng)
5的操作和監(jiān)視部分在控制室內(nèi)，各傳感器裝在張緊器上。其特征是，底座總成 由底板、底座、微動升降座和調(diào)節(jié)絲杠組成。底座安裝在底板上，微動升降座 和調(diào)節(jié)絲杠安裝在底座上?？蚣芸偝捎煽蚣茏⑾驴蚣?、上框架、升降框架和 法蘭組成。下框架安裝在框架座上，上框架用法蘭安裝在下框架上，升降框架 在上框架中上下移動。驅(qū)動總成由上、下兩部分組成。下驅(qū)動部分由下驅(qū)動電
機(jī)、下減速器、下驅(qū)動軸、下驅(qū)動鏈輪、下從動軸和下從動鏈輪組成；上驅(qū)動 部分由上驅(qū)動電機(jī)、上減速器、上驅(qū)動軸、上驅(qū)動鏈輪、上從動軸和上從動鏈 輪組成。下驅(qū)動部分安裝在下框架的前、后定支座上；上驅(qū)動部分安裝在升降 框架的前、后豎動框架上。升降總成由電動部分和手動部分組成。電動升降部 分由四臺升降電機(jī)、四個行星減速器、四個蝸輪和四根蝸桿組成。升降電機(jī)、 行星減速器和蝸輪安裝在升降框架的前、后橫動框架兩端。蝸桿的下部與蝸輪 配合聯(lián)接，上端固定在上框架的橫框架兩端。手動升降部分由底座、微動升降 座和調(diào)節(jié)絲杠組成。微動升降座安裝在底座上，調(diào)節(jié)絲杠安裝在微動升降座上。 軌道總成由上、下兩部分組成。下軌道部分由兩根下鏈條、若干下托輥、兩個 下驅(qū)動鏈輪、兩個下從動鏈輪和若干V型夾緊組件組成。下驅(qū)動鏈輪安裝在下 驅(qū)動軸上，下從動鏈輪安裝在下從動軸上，下鏈條安裝在下驅(qū)動鏈輪和下從動 鏈輪上。若干下托輥向上托起下鏈條的非夾緊段。若干V型夾緊組件安裝在下 鏈條上。上軌道部分由兩根上鏈條、若干上托輥、兩個上驅(qū)動鏈輪、兩個上從 動鏈輪和若干V型夾緊組件組成。上驅(qū)動鏈輪安裝在上驅(qū)動軸上，上從動鏈輪 安裝在上從動軸上，上鏈條安裝在上驅(qū)動鏈輪和上從動鏈輪上。若干上托輥向 上托起上鏈條的非夾緊段。若干上V型夾緊組件安裝在上鏈條上。夾緊總成由 上、下兩部分組成。下夾緊部分由下氣囊固定板、下浮動壓力板、若干下氣囊 和若干下夾緊輪組成。若干下氣囊均布安裝在下氣囊固定板上，下浮動壓力板 裝在若干下氣囊與若干下夾緊輪之間，若干下夾緊輪向上緊靠在下鏈條的夾緊 段。上夾緊部分由上氣囊固定板、上浮動壓力板、若干上氣囊和若干上夾緊輪 組成。若干上氣囊均布安裝在上氣囊固定板上，上浮動壓力板裝在若干上氣囊 與若干上夾緊輪之間，若干上夾緊輪向下緊靠在上鏈條的夾緊段?？刂葡到y(tǒng)有 遠(yuǎn)程控制和現(xiàn)場手動控制兩種方式。其控制電路由中心控制器CPU、模數(shù)轉(zhuǎn)換 器A/D、數(shù)模轉(zhuǎn)換器D/A、控制繼電器、張力傳感器、夾力傳感器、氣泵壓力傳感器、主氣路電磁閥、氣囊電磁閥、顯示器和報警器組成。四個張力傳感器3 裝在四個角的微動升降座與框架座之間。多個夾力傳感器裝在氣囊固定板上。
中心控制器CPU的輸入端與若干控制按鈕和開關(guān)連接，其輸出端與報警器、報 警指示燈、各數(shù)據(jù)設(shè)置指示燈、升降控制繼電器、變頻器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D、 數(shù)模轉(zhuǎn)換器D/A連接。模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D與各傳感器連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器D/A與各 電磁閥、顯示器連接。
上述鋪管船用管線張緊器的下框架，其特征是由框架座、橫支架、豎支架 和前、后定支座組成。若干豎支架和前、后定支座安裝在框架座上，橫支架安 裝在豎支架的上端。
上述鋪管船用管線張緊器的上框架，其特征是由橫框架、豎框架、斜框架 和前、后動支座組成。豎框架的下端用法蘭與下框架聯(lián)接，橫框架的兩端與四 個角的豎框架聯(lián)接，斜框架安裝在豎、橫框架交叉處之間，動支座安裝在豎動 框架上。
上述鋪管船用管線張緊器的升降框架，其特征是由橫動框架、豎動框架和 加強(qiáng)筋板組成。橫動框架的兩端與豎動框架的上端聯(lián)接，加強(qiáng)筋板安裝在橫動 框架與豎動框架聯(lián)接處。
上述鋪管船用管線張緊器的V型夾緊組件，其特征是由V型板、夾緊塊和 橡膠塊組成。V型板中部成V型，兩邊為平板，其V型部分外表面安裝夾緊塊， 橡膠塊固定在夾緊塊上。V型板兩邊的平板部分固定在鏈條上。
上述鋪管船用管線張緊器的控制系統(tǒng)，其特征是中心控制器CPU選用Q02型。
按照上述技術(shù)方案制造成的鋪管船用管線張緊器，整體結(jié)構(gòu)布局合理緊湊， 其各總成采用模塊組裝方式，有利于分解吊裝拉運(yùn)。尤其是驅(qū)動張緊和升降夾 緊都采用電動機(jī)，而不采用液壓馬達(dá)和液壓缸，其夾緊部分采用氣囊而不采用 液壓缸，驅(qū)動電機(jī)采用變頻控制技術(shù)，啟動快速而平穩(wěn)，各項功能控制簡單可 靠。在每根鋼管焊接及探傷作業(yè)時，電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，節(jié)省大量電能。其整 套設(shè)備制造成本，比采用液壓動力的張緊裝置進(jìn)一步降低，維修費(fèi)用也較低， 所以鋪管施工綜合成本顯著降低。其升降總成采用四臺升降電動機(jī)，要比用四 個液壓缸更容易達(dá)到同步，防止因不同步而發(fā)生"卡死"事故。其控制功能也比較完善可靠，既能在控制室內(nèi)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)視，也可在作業(yè)現(xiàn)場操作。滿足 了目前國內(nèi)灘海鋪管船的作業(yè)要求。


附圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)左側(cè)主視示意圖。
附圖2是圖1的A向(前視)示意圖。
附圖3是其上、下軌道總成的左側(cè)視示意圖。
附圖4是本實(shí)用新型的控制電路原理圖。
附圖5是本實(shí)用新型的控制電路組成及連接關(guān)系框圖。
附圖6是本實(shí)用新型的操作流程框圖。
具體實(shí)施方式結(jié)合附圖說明一個實(shí)施例
附圖l、 2、 3中，l是微動升降座，2是底座，3是張力傳感器，4是底板， 5是下驅(qū)動鏈輪，6是定支座，7是下鏈條，8是框架座，9是豎支架，10是下 托輥，ll是下浮動壓力板，12是下氣囊，13是下夾緊輪，14是下氣囊固定板， 15是橫支架，16是下從動鏈輪，17是調(diào)節(jié)絲杠，18是下驅(qū)動軸，19是下從動 軸，20是鏈條松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，21是上下框架聯(lián)接法蘭，22是上驅(qū)動鏈輪，23 是上驅(qū)動軸，24是上從動鏈輪，25是上從動軸，26是動支座，27是升降電機(jī)， 28是行星減速器，29是蝸輪，30是蝸桿，31是大豎框架，32小豎框架，33是 中橫框架，34是上橫框架，35是斜框架，36是上鏈條，37是上氣囊固定板， 38是上托輥，39是上浮動壓力板，40是上夾緊輪，41是上氣囊，42是驅(qū)動軸 軸承，43是下驅(qū)動電機(jī)，44是下減速器，45是上驅(qū)動電機(jī)，46是上減速器， 47是豎動框架，48是橫動框架，49是V型板，50是夾緊塊，51是橡膠塊，52 是下托輥固定板，53是上托輥固定板。G是待鋪設(shè)管線。
由圖1、 2、 3所示，鋪管船用管線張緊器，包括底座總成、框架總成、驅(qū) 動總成、升降總成、軌道總成、夾緊總成和控制系統(tǒng)?？蚣芸偝砂惭b在底座總 成上，驅(qū)動總成、升降總成和夾緊總成安裝在框架總成上，軌道總成安裝在驅(qū) 動總成上。控制系統(tǒng)的操作和監(jiān)視部分在操作室內(nèi)，各傳感器裝在張緊器上。 其特征是
由圖1所示，底座總成由底板4、底座2、微動升降座1和調(diào)節(jié)絲杠17組成。底座2安裝在底板4上，微動升降座1和調(diào)節(jié)絲杠17安裝在底座2上。
由圖1、 2所示，框架總成由框架座8、下框架、上框架、升降框架和法蘭 21組成。下框架安裝在框架座8上，上框架用法蘭21安裝在下框架上，升降框 架在上框架中上下移動。
由圖2、 3所示，驅(qū)動總成由上、下兩部分組成。下驅(qū)動部分由下驅(qū)動電機(jī) 43、下減速器44、下驅(qū)動軸18、下驅(qū)動鏈輪5、下從動軸19和下從動鏈輪16 組成。上驅(qū)動部分由上驅(qū)動電機(jī)45、上減速器46、上驅(qū)動軸23、上驅(qū)動鏈輪 22、上從動軸25和上從動鏈輪24組成。下驅(qū)動部分安裝在下框架的前、后定 支座6上；上驅(qū)動部分安裝在升降框架的前、后豎動框架47上。
由圖1所示，升降總成由電動部分和手動部分組成。電動升降部分由四臺 升降電機(jī)27、四個行星減速器28、四個蝸輪29和四根蝸桿30組成。升降電機(jī) 27、行星減速器28和蝸輪29安裝升降框架的前、后橫框架48兩端。蝸桿30 的下部與蝸輪29配合聯(lián)接，上端固定在上框架的橫框架34兩端。手動升降部 分由底座2、微動升降座1和調(diào)節(jié)絲杠17組成。微動升降座安裝在底座2上， 調(diào)節(jié)絲杠17安裝在微動升降座1上。
由圖2、 3所示，軌道總成由上、下兩部分組成。下軌道部分由兩根下鏈條 7、若干下托輥10、兩個下驅(qū)動鏈輪5、兩個下從動鏈輪16和若干下V型夾緊 組件組成。下驅(qū)動鏈輪5安裝在下驅(qū)動軸18上，下從動鏈輪16安裝在下從動 軸19上。下鏈條7安裝在下驅(qū)動鏈輪5和下從動鏈輪16上。若干下托輥10向 上托起下鏈條7的非夾緊段。若干下V型夾緊組件安裝在下鏈條7上。上軌道 部分由兩根上鏈條36、若干上托輥38、兩個上驅(qū)動鏈輪22、兩個上從動鏈輪 24和若干上V型夾緊組件組成。上驅(qū)動鏈輪22安裝在上驅(qū)動軸23上。上從動 鏈輪24安裝在上從動軸25上。上鏈條36安裝在上驅(qū)動鏈輪22和上從動輪24 上。若干上托輥38向上托起上鏈條36的非夾緊段。若干上V型夾緊組件安裝 在上鏈條36上。
由圖3所示，夾緊總成由上、下兩部分組成。下夾緊部分由下氣囊固定板 14、下浮動壓力板ll、若干下氣囊12和若干下夾緊輪13組成。若干下氣囊12 均布安裝在下氣囊固定板14上，下浮動壓力板11裝在若干下氣囊12和若干下 夾緊輪13之間，若干下夾緊輪13向上緊靠在下鏈條7的夾緊段。上夾緊部分由上氣囊固定板37、上浮動壓力板39、若干上氣囊41和若干上夾緊輪40組成。 若干上氣囊41均布安裝在上氣囊固定板37上，上浮動壓力板39裝在若干上氣 囊41與若干上夾緊輪40之間，若干上夾緊輪40向下緊靠在上鏈條36的夾緊段。
由圖4、 5所示，控制系統(tǒng)有遠(yuǎn)程控制和現(xiàn)場手動控制兩種方式。其控制電 路由中心控制器CPU、模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D、數(shù)模轉(zhuǎn)換器D/A、控制繼電器、張力 傳感器、夾力傳感器、氣泵壓力傳感器、主氣路電磁閥、氣囊電磁閥、顯示器 和報警器組成。四個張力傳感器3裝在圖1四個角的微動升降座1與框架座6 之間。多個夾力傳感器裝在氣囊固定板14、 37上。中心控制器CPU的輸入端 與若干控制按鈕和開關(guān)連接，其輸出端與報警器、報警指示燈、各數(shù)據(jù)設(shè)置指 示燈、升降控制繼電器、變頻器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D和數(shù)模轉(zhuǎn)換器D/A連接。模 數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D與各傳感器連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器D/A與各電磁閥、顯示器連接。
由圖1所示，下框架由框架座8、橫支架15、豎支架9和前后定支座6組 成。豎支架9和前、后定支座6安裝在框架座8上，橫支架15安裝在豎支架9 的上端。
由圖l、 2所示，上框架由橫框架33、 34、豎框架31、 32、斜框架35和前 后動支座26組成。豎框架3K 32的下端用法蘭21與下框架聯(lián)接，橫框架33、 34的兩端與四個角的豎框架31聯(lián)接，斜框架35安裝在豎、橫框架交叉處之間。 動支座26安裝在豎動框架47上。
由圖2所示，升降框架由橫動框架48、豎動框架47和加強(qiáng)筋板組成。橫動 框架48的兩端與豎動框架47的上端聯(lián)接。加強(qiáng)筋板安裝在橫動框架48與豎動 框架47聯(lián)接處。
由圖2所示，V型夾緊組件由V型板49、夾緊塊50和橡膠塊51組成。V 型板49中部成V形，兩邊為平板。其V形部分外表面安裝夾緊塊50，橡膠塊 51固定在夾緊塊50上。V型板兩邊的平板部分固定在鏈條7、 36上。 由圖4、 5所示，控制系統(tǒng)的中心控制器CPU選用Q02型。 鋪管船用管線張緊器操作說明由圖6所示，先將"手動/自動"旋鈕置于 "手動"檔，合上電源開關(guān)后，顯示器、傳感器和電機(jī)主電源得電。首先根據(jù) 管線G的直徑大小，控制升降電機(jī)到相應(yīng)高度，使夾緊總成初步夾緊管線G。再通過顯示器檢査各部位是否正常。準(zhǔn)備完畢后，設(shè)定張力、夾力、氣壓等參 數(shù)。然后將操作旋鈕置于"自動"檔，轉(zhuǎn)換到遠(yuǎn)程自動控制狀態(tài)。首先氣泵自
動打開，各氣囊的進(jìn)氣電磁閥也自動打開，給氣囊充氣，逐漸將管線G夾緊。 由夾力傳感器測得夾力數(shù)據(jù)，夾力實(shí)時值將在顯示器上顯示出來。如果低于設(shè) 定的夾力，氣泵會自動打開給氣囊充氣，直至達(dá)到設(shè)定的夾力值范圍；如果高 于設(shè)定值，氣囊的進(jìn)氣電磁閥自動關(guān)閉，出氣閥自動打開放氣至設(shè)定值。夾力 穩(wěn)定后，張力傳感器開始工作，張力實(shí)時值也在顯示器上顯示出來。如果低于 設(shè)定值，通過變頻器控制驅(qū)動電機(jī)收緊；如果高于設(shè)定值，則放松。
如果采用手動控制方式，在現(xiàn)場或控制室都能操作。首先對管線G夾緊， 利用夾力十字開關(guān)控制各氣囊電磁閥，利用氣泵給氣囊充氣，通過顯示器或在 現(xiàn)場觀察夾緊程度。夾力調(diào)好后，再利用張力十字開關(guān)控制管線的張緊，通過 顯示器或在現(xiàn)場監(jiān)測，對管線張力收緊或放松。
無論自動或手動控制，如果張力、夾力或氣囊壓力超過額定值，或某個部 位工作不正常，都能通過組態(tài)軟件在顯示器上顯示出來，報警裝置也會報警。 控制室和現(xiàn)場控制臺都有復(fù)位和電機(jī)急停按鈕，以備緊急情況使用。
權(quán)利要求1.一種鋪管船用管線張緊器，包括底座總成、框架總成、驅(qū)動總成、升降總成、軌道總成、夾緊總成和控制系統(tǒng)，框架總成安裝在底座總成上，驅(qū)動總成、升降總成和夾緊總成安裝在框架總成上，軌道總成安裝在驅(qū)動總成上，控制系統(tǒng)的操作和監(jiān)視部分在控制室內(nèi)，各傳感器裝在張緊器上，其特征是a.底座總成由底板(4)、底座(2)、微動升降座(1)和調(diào)節(jié)絲杠(17)組成，底座(2)安裝在底板(4)上，微動升降座(1)和調(diào)節(jié)絲杠(17)安裝在底座(2)上；b.框架總成由框架座(8)、下框架、上框架、升降框架和法蘭(21)組成，下框架安裝在框架座(8)上，上框架用法蘭(21)安裝在下框架上，升降框架在上框架中上下移動；c.驅(qū)動總成由上、下的兩部分組成，下驅(qū)動部分由下驅(qū)動電機(jī)(43)、下減速器(44)、下驅(qū)動軸(18)、下驅(qū)動鏈輪(5)、下從動軸(19)和下從動鏈輪(16)組成，上驅(qū)動部分由上驅(qū)動電機(jī)(45)、上減速器(46)、上驅(qū)動軸(23)、上驅(qū)動鏈輪(22)、上從動軸(25)和上從動鏈輪(24)組成，下驅(qū)動部分安裝在下框架的前后定支座(6)上，上驅(qū)動部分安裝在升降框架的前、后豎動框架(47)上；d.升降總成由電動部分和手動部分組成，電動升降部分由四臺升降電機(jī)(27)、四個行星減速器(28)、四個蝸輪(29)和四根蝸桿(30)組成，升降電機(jī)(27)、行星減速器(28)和蝸輪(29)安裝在升降框架的前、后橫框架(48)兩端，蝸桿(30)的下部與蝸輪(29)配合聯(lián)接，上端固定在上框架的橫框架(34)兩端，手動升降部分由底座(2)、微動升降座(1)和調(diào)節(jié)絲杠(17)組成，微動升降座(17)安裝在底座(2)上，調(diào)節(jié)絲杠(17)安裝在微動升降座(1)上；e.軌道總成由上、下兩部分組成，下軌道部分由兩根下鏈條(7)、若干下托輥(10)、兩個下驅(qū)動鏈輪(5)、兩個下從動鏈輪(16)和若干下V型夾緊組件組成，下驅(qū)動鏈輪(5)安裝在下驅(qū)動軸(18)上，下從動鏈輪(16)安裝在下從動軸(19)上，下鏈條(7)安裝在下驅(qū)動鏈輪(5)和下從動鏈輪(16)上，若干下托輥(10)向上托起下鏈條(7)的非夾緊段，若干下V型夾緊組件安裝在下鏈條(7)上；上軌道部分由兩根上鏈條(36)、若干上托輥(38)、兩個上驅(qū)動鏈輪(22)、兩個上從動鏈輪(24)和若干上V型夾緊組件組成，上驅(qū)動鏈輪(22)安裝在上驅(qū)動軸(23)上，上從動鏈輪(24)安裝在上從動軸(25)上，上鏈條(36)安裝在上驅(qū)動鏈輪(22)和上從動鏈輪(24)上，若干上托輥(38)向上托起上鏈條(36)的非夾緊段，若干上V型夾緊組件安裝在上鏈條(36)上；f.夾緊總成由上、下兩部分組成，下夾緊部分由下氣囊固定板(14)、下浮動壓力板(11)、若干下氣囊(12)和若干下夾緊輪(13)組成，若干下氣囊(12)均布安裝在下氣囊固定板(14)上，下浮動壓力板(11)裝在若干下氣囊(12)與若干下夾緊輪(13)之間，若干下夾緊輪(13)上向緊靠在下鏈條(7)的夾緊段；上夾緊部分由上氣囊固定板(37)、上浮動壓力板(39)、若干上氣囊(41)和若干上夾緊輪(40)組成，若干上氣囊(41)均布安裝在上氣囊固定板(37)上，上浮動壓力板(39)裝在若干上氣囊(41)與若干上夾緊輪(40)之間，若干上夾緊輪(40)向下緊靠在上鏈條(36)的夾緊段；g.控制系統(tǒng)有遠(yuǎn)程控制和現(xiàn)場手動控制兩種方式，其控制電路由中心控制器CPU、模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D、數(shù)模轉(zhuǎn)換器D/A、控制繼電器、張力傳感器(3)、夾力傳感器、氣泵壓力傳感器、主氣路電磁閥、氣囊電磁閥、顯示器和報警器組成，四個張力傳感器(3)裝在四個角的微動升降座(1)與框架座(6)之間，多個夾力傳感器裝在氣囊固定板(14)、(37)上，中心控制器CPU的輸入端與若干控制按鈕和開關(guān)連接，其輸出端與報警器、報警指示燈、各數(shù)據(jù)設(shè)置指示燈、升降控制繼電器、變頻器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D和數(shù)模轉(zhuǎn)換器D/A連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D與各傳感器連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器D/A與各電磁閥、顯示器連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋪管船用管線張緊器，其特征是下框架由框架座(8) 、橫支架(15)、豎支架(9)和前、后定支座(6)組成，豎支架(9)和 前、后定支座(6)安裝在框架座(8)上，橫支架(15)安裝在豎支架(9)的 上端。
3. 根據(jù)權(quán)利要 1所述的鋪管船用管線張緊器，其特征是上框架由橫框 架(33)、 (34)、豎框架(31)、 (32)、斜框架(35)和前、后動支座(26)組成，豎框架(31)、 (32)的下端用法蘭(21)與下框架聯(lián)接，橫框架(33)、 (34) 的兩端與四個角的豎框架(31)聯(lián)接，斜框架(35)安裝在豎、橫框架交叉處 之間，動支座(26)安裝在豎動框架(47)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋪管船用管線張緊器，其特征是升降框架由橫動 框架(48)、豎動框架(47)和加強(qiáng)筋板組成，橫動框架(48)的兩端與豎動框 架(47)的上端聯(lián)接，加強(qiáng)筋板安裝在橫動框架(48)與豎動框架(47)聯(lián)接 處。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪管船用管線張緊器，其特征是V型夾緊組件由 V型板(49)、夾緊塊(50)和橡膠塊(51)組成，V型板(49)中部成V形， 兩邊為平板，其V形部分外表面安裝夾緊塊(50)，橡膠塊(51)固定在夾緊塊(50)上，V型板兩邊的平板部分固定在鏈條(7)、 (36)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪管船用管線張緊器，其特征是控制系統(tǒng)的中心 控制器CPU選用Q02型。
專利摘要本實(shí)用新型是一種鋪管船用管線張緊器，屬于管子張緊裝置領(lǐng)域。其特征是底座總成由底板、底座、微動升降座和調(diào)節(jié)絲杠組成?？蚣芸偝捎煽蚣茏?、下框架、上框架和升降框架組成。下框架安裝在框架座上，上框架用法蘭安裝在下框架上，升降框架在上框架中上下移動。驅(qū)動總成由驅(qū)動電機(jī)、減速器、驅(qū)動軸、從動軸和鏈輪組成。下驅(qū)動電機(jī)安裝在下框架上，上驅(qū)動電機(jī)安裝在升降框架上。升降總成由升降電機(jī)、減速器、蝸輪和蝸桿組成，安裝在升降框架上。軌道總成由鏈條、托輥、鏈輪和V型夾緊組件組成，其上下兩部分用氣囊夾緊。由控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)視。主要優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動和升降用電動機(jī)，夾緊用氣囊，啟動快速平穩(wěn)，控制簡單可靠，節(jié)電，鋪管施工成本低。
文檔編號F16L1/23GK201407416SQ20092002173
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月1日
發(fā)明者盧瑾奉, 明 葉, 桑運(yùn)水, 剛 郭, 韓清國, 魏中格 申請人:勝利油田勝利石油化工建設(shè)有限責(zé)任公司