專利名稱：中央空調(diào)管道行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到一種機械裝置，特別是一種中央空調(diào)管道行走裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外對中央空調(diào)風(fēng)管進(jìn)行清洗消毒所使用的機器人，功能單一，行 動不靈活、工作效率不高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、致使其成為清掃消毒公司接待業(yè) 務(wù)的擺設(shè)品。

實用新型內(nèi)容
一種屮央空調(diào)管道行走裝置，其主要結(jié)構(gòu)由定位板、主動齒輪、從動齒輪、 導(dǎo)向筒構(gòu)成。所述導(dǎo)向筒是安裝在定位板的定位孔內(nèi)，而導(dǎo)向筒上面設(shè)有從動齒 輪，內(nèi)部還設(shè)有一根支撐螺旋桿，支撐螺旋桿中間設(shè)有一個傘齒輪，支撐螺旋桿 兩端還連接有伸縮筒，伸縮筒上還設(shè)有墊子和防轉(zhuǎn)槽。所述定位板中間還安裝有 一個減速電機，減速電機上設(shè)有主動齒輪而主動齒輪與導(dǎo)向筒上面的從動齒輪相 配合。所述的支撐螺旋桿的一端是左旋螺紋一端是右旋螺紋，所述支撐螺旋桿兩 端連接有伸縮筒，當(dāng)減速電機轉(zhuǎn)動時，通過傘齒輪帶動支撐螺旋桿轉(zhuǎn)動，使得伸 縮筒同時往外伸或往內(nèi)縮。所述的主動齒輪與兩個從動齒輪相嚙合。當(dāng)有一對伸 縮筒頂住管道壁后，減速電機上的主動齒輪帶動從動齒輪圍繞著頂在管道壁上的 從動齒輪轉(zhuǎn)動。所述定位塊是安裝在防塵罩上面的，定位塊將導(dǎo)向筒卡在防塵罩 內(nèi)。所述防轉(zhuǎn)銷是安裝在導(dǎo)向筒內(nèi)，同時也卡在伸縮筒上的防轉(zhuǎn)槽內(nèi)，使得支撐 螺旋桿轉(zhuǎn)動時伸縮筒不會跟著轉(zhuǎn)動。所述墊子是安裝在伸縮筒兩端的，當(dāng)伸縮筒 伸長定在管道壁上面時，墊子可以增大接觸面積減小壓強，從而使本裝置在管道內(nèi)站的更穩(wěn)。
當(dāng)導(dǎo)向筒上面的減速電機轉(zhuǎn)動時，減速電機上面的傘齒輪是與支撐螺旋桿中 間的傘齒輪相配合帶動支撐螺旋桿轉(zhuǎn)動，這樣連接在支撐螺旋桿兩端的伸縮筒就 會往外伸頂住管道壁后停止，然后定位板中間的減速電機轉(zhuǎn)動使得主動齒輪轉(zhuǎn) 動，帶動從動齒輪從而使得整個裝置圍繞頂在管道壁上面的伸縮筒轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)到需 要角度后停止，然后另外一個導(dǎo)向筒上面的減速電機轉(zhuǎn)動，減速電機上面的傘齒 輪是與支撐螺旋桿中間的傘齒輪相配合，從而帶動支撐螺旋桿轉(zhuǎn)動，這樣連接在 支撐螺旋桿兩端的伸縮筒就會往外伸頂住管道壁后停止。另一個減速電機反轉(zhuǎn)， 將伸縮筒縮回導(dǎo)向筒內(nèi)，然后定位板中間的減速電機反轉(zhuǎn)又將整個裝置圍繞頂在 管道壁上面的伸縮筒轉(zhuǎn)動。這樣循環(huán)動作本裝置就可以在中央空調(diào)管道內(nèi)靈活的 走動。


圖1.中央空調(diào)管道行走裝置結(jié)構(gòu)示意其中l(wèi).墊子；2.防轉(zhuǎn)槽；3.定位塊；4.伸縮筒；5.減速電機；6.左旋螺紋; 7.右旋螺紋；8.傘齒輪；9.支撐螺旋桿；10.主動齒輪；ll.定位板；12.從動齒 輪；13.防塵罩；14.導(dǎo)向筒；15.防轉(zhuǎn)槽；16.防轉(zhuǎn)銷；17.減速電機；18.減速電機。
具體實施方式
一種中央空調(diào)管道行走裝置，其主要結(jié)構(gòu)由定位板n、主動齒輪io、從動
齒輪12、導(dǎo)向筒14構(gòu)成。所述導(dǎo)向筒14是安裝在定位板11的定位孔內(nèi)，而導(dǎo) 向筒14上面設(shè)有從動齒輪12，內(nèi)部還設(shè)有一根支撐螺旋桿9，支撐螺旋桿9中 間設(shè)有-一個傘齒輪8，兩端還連接有仲縮筒4，伸縮筒4上還設(shè)有墊子1和防轉(zhuǎn)槽2。所述定位板11中間還安裝有一個減速電機5，減速電機5上設(shè)有主動齒輪 10而主動齒輪10與導(dǎo)向筒14上面的從動齒輪12相配合。所述的支撐螺旋桿9 的一端是左旋螺紋6 —端是右旋螺紋7，所述支撐螺旋桿9兩端連接有伸縮筒4， 當(dāng)減速電機17轉(zhuǎn)動時，通過傘齒輪8帶動支撐螺旋桿9轉(zhuǎn)動，使得伸縮筒4同 時往外仲或往內(nèi)縮。所述的主動齒輪10與兩個從動齒輪12相嚙合。當(dāng)有一對伸 縮筒頂4住管道壁后，減速電機5上的主動齒輪10帶動從動齒輪12圍繞著頂在 管道壁上的從動齒輪12轉(zhuǎn)動。
當(dāng)導(dǎo)向筒14上面的減速電機17轉(zhuǎn)動時，減速電機17上面的傘齒輪8是與 支撐螺旋桿9中間的傘齒輪8相配合帶動支撐螺旋桿9轉(zhuǎn)動，這樣連接在支撐螺 旋桿9兩端的伸縮筒4就會往外伸頂住管道壁后停止，然后定位板11屮間的減 速電機5轉(zhuǎn)動使得主動齒10輪轉(zhuǎn)動，帶動從動齒輪12從而使得整個裝置圍繞頂 在管道壁上面的伸縮筒4轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)到需要角度后停止，然后另外一個導(dǎo)向筒4上 面的減速電機18轉(zhuǎn)動，減速電機18上面的傘齒輪8是與支撐螺旋桿9中間的傘 齒輪8相配合，從而帶動支撐螺旋桿9轉(zhuǎn)動，這樣連接在支撐螺旋桿9兩端的伸 縮筒4就會往外伸頂住管道壁后停止。另一個減速電機17反轉(zhuǎn)，將伸縮筒4縮 回導(dǎo)向筒14內(nèi)，然后定位板11中間的減速電機5反轉(zhuǎn)又將整個裝置圍繞頂在管 道壁上面的伸縮筒4轉(zhuǎn)動。這樣循環(huán)動作本裝置就可以在中央空調(diào)管道內(nèi)靈活的 走動。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、操作簡單、價格低廉而且在中央空調(diào)管道內(nèi) 行走靈活。
權(quán)利要求1.中央空調(diào)管道行走裝置，其主要結(jié)構(gòu)由定位板(11)、主動齒輪(10)、從動齒輪(12)、導(dǎo)向筒(14)構(gòu)成，其特征在于所述導(dǎo)向筒(14)是安裝在定位板(11)的定位孔內(nèi)，而導(dǎo)向筒(14)上面設(shè)有從動齒輪(12)，導(dǎo)向筒(14)內(nèi)部還設(shè)有一根支撐螺旋桿(9)，支撐螺旋桿(9)中間設(shè)有一個傘齒輪(8)，兩端還連接有伸縮筒(4)，伸縮筒(4)上還設(shè)有墊子(1)和防轉(zhuǎn)槽(2)；所述定位板(11)中間還安裝有一個減速電機(5)，減速電機(5)上設(shè)有主動齒輪(10)而主動齒輪(10)與導(dǎo)向筒(4)上面的從動齒輪(12)相配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)管道行走裝置，其特征在于，所述的支 撐螺旋桿(9)的一端是左旋螺紋(6) —端是右旋螺紋(7)，所述支撐螺旋桿(9)兩端連接有伸縮筒(4)。
專利摘要一種中央空調(diào)管道行走裝置，其主要結(jié)構(gòu)由定位板、主動齒輪、從動齒輪、導(dǎo)向筒構(gòu)成。所述導(dǎo)向筒是安裝在定位板的定位孔內(nèi)，而導(dǎo)向筒上面設(shè)有從動齒輪，內(nèi)部還設(shè)有一根支撐螺旋桿，支撐螺旋桿中間設(shè)有一個傘齒輪，兩端還連接有伸縮筒，伸縮筒上還設(shè)有墊子和限位塊。所述定位板中間還安裝有一個減速電機，減速電機上設(shè)有主動齒輪而主動齒輪與導(dǎo)向筒上面的從動齒輪相配合。本裝置具有設(shè)備性能穩(wěn)定、操作方便，效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、攜帶方便等特點。
文檔編號F16L55/28GK201396554SQ200920079239
公開日2010年2月3日 申請日期2009年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者何立志 申請人:何立志