專利名稱：一種電控氣動式離合器執(zhí)行機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及變速箱離合器執(zhí)行機構，具體地指一種電控氣動式離合器執(zhí)行機構。
背景技術：
現(xiàn)在AMT技術在商用車上的應用越來越多，此項技術中一個很重要的執(zhí)行機構就 是離合器執(zhí)行機構，AMT車需要離合器執(zhí)行機構能夠在電子控制下自動實現(xiàn)離合器的分離 與結合。氣動式離合器執(zhí)行機構由于其相比較于液壓和電動式，成本低廉，顯示出了其獨特 的優(yōu)點。目前出現(xiàn)的電控氣動式離合器執(zhí)行機構，是在傳統(tǒng)的液控氣的離合器助力器改進 而來，例如公開號為CN101280811A的中國發(fā)明專利說明書中介紹了《電控氣動式離合器助 力裝置及其操縱方法》，它提供了一種單獨使用氣動的可實現(xiàn)離合器自動控制的裝置，使用 了一個具有兩個鐵芯的電磁閥，一個鐵芯控制進氣另一個控制排氣，再加上可感知離合器 分離結合情況的傳感器，實現(xiàn)離合器自動控制。此裝置的電磁閥非直接控制通往工作氣室 的高壓氣體，而是間接控制通往兩個輔助氣腔的高壓氣體以實現(xiàn)控制，這種間接控制方式 降低了系統(tǒng)的響應速度。而在離合器結合過程中需要機構能夠快速調節(jié)使得離合器平穩(wěn)的 結合，而此種裝置可調節(jié)的范圍有限，并不能很好地控制離合器的結合，給汽車在起步時或 行進過程中換檔造成沖擊。此外結構過于復雜，加工要求高。

發(fā)明內容本實用新型的目的就是提供一種結構簡單，響應速度快的電控氣動式離合器執(zhí)行 機構。該機構在離合器處于不同結合階段時通過四個電磁閥的控制組合使得離合器的結合 迅速平穩(wěn)。 為實現(xiàn)此目的，本實用新型所設計的電控氣動式離合器執(zhí)行機構，它包括連接有 離合器分離叉的推桿、氣缸和機構體，其中，氣缸由活塞、彈簧和活塞桿組成，活塞桿與推桿 相連，氣缸中的缸體與機構體相連，在所述機構體內設有至少兩條與氣缸缸體的工作氣室 相連的進氣通道和至少兩條與氣缸缸體的工作氣室相連的排氣通道，在每條進氣通道上設 有能控制進氣通道通斷的進氣電磁閥，在每條排氣通道上設有能控制排氣通道通斷的排氣 電磁閥。 所述結構體內設有一端與工作氣室相連另一端密封的主氣道，所述進氣通道和排 氣通道旁接于該主氣道上。 所述進氣電磁閥的進氣孔與進氣通道相連，進氣電磁閥的排氣孔與主氣道相連； 排氣電磁閥的進氣孔與主氣道相連，排氣電磁閥的排氣孔通過排氣通道與大氣相連。 所述進氣電磁閥設置在進氣通道和主氣道的結合部；排氣電磁閥設置在排氣通道 和主氣道的結合部。 所述活塞桿穿過氣缸缸體后端并插入設于機構體的活塞桿槽內。 在所述機構體的一側設置有傳感器轉換機構，并在傳感器轉換機構上設置角位移傳感器；在所述活塞桿的后端設置有與傳感器轉換機構相連的傳感器螺釘。 本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型采用上述方案后，運行可靠，控制效果好，能
夠滿足車輛在起步，行進過程中換檔時離合器的分離和結合的需求。并且在離合器結合時
在離合器處于不同結合階段時可以通過四個電磁閥的控制組合使得離合器的結合迅速平
穩(wěn)。滿足車輛換擋時的離合器控制要求，分離迅速，結合平穩(wěn)，加快了系統(tǒng)的響應速度，并且
機構結構簡單，容易加工。

圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為本實用新型的俯視圖； 圖3為本實用新型中進氣電磁閥設置在氣路中的放大結構示意圖。 其中，1-推桿、2_活塞、3_氣缸缸體、4_活塞桿、5_彈簧、6_機構體、7_傳感器螺
釘、8_進氣電磁閥、9_排氣電磁閥、10-傳感器轉換機構、ll-角位移傳感器、12-活塞桿槽、
13-離合器分離叉、14-氣管接頭、15-密封圈、a_工作氣室、b-進氣通道.c-排氣通道、ch主
氣道、e-進氣電磁閥的進氣孔、f-進氣電磁閥的排氣？L、 g-排氣電磁閥的進氣？L、 h-排氣
電磁閥的排氣孔。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明 —種電控氣動式離合器執(zhí)行機構，如圖所示，它包括連接有離合器分離叉13的推 桿1、氣缸和機構體6，其中，氣缸由活塞2、彈簧5和活塞桿4組成，活塞桿4與推桿1相連， 氣缸中的缸體3與機構體6相連，其中，在所述機構體6內設有至少兩條與氣缸缸體3的工 作氣室a相連的進氣通道b和至少兩條與氣缸缸體3的工作氣室a相連的排氣通道c，在 所述進氣通道b的進氣端設置氣管接頭14，進氣通道b通過氣管接頭14與高壓氣源相連。 在每條進氣通道b上設有能控制進氣通道b通斷的進氣電磁閥8，在每條排氣通道c上設有 能控制排氣通道c通斷的排氣電磁閥9。 上述進氣電磁閥8選用常閉型插裝式開關電磁閥，排氣電磁閥9選用常開型插裝 式開關電磁閥。 所述結構體6內設有一端與工作氣室a相連另一端密封的主氣道d，所述進氣通道 b和排氣通道c旁接于該主氣道d上。 所述進氣電磁閥8的進氣孔e與進氣通道b相連，進氣電磁閥8的排氣孔f與主 氣道d相連；排氣電磁閥9的進氣孔g與主氣道d相連，排氣電磁閥9的排氣孔h通過排氣 通道c與大氣相連。 所述進氣電磁閥8設置在進氣通道b和主氣道d的結合部；排氣電磁閥9設置在 排氣通道c和主氣道d的結合部，并且各個電磁閥內設置有使主氣道d與各個旁路通道密 封的密封圈15，以防止串氣。 所述活塞桿4穿過氣缸缸體3后端并插入設于機構體6的活塞桿槽12內。 在所述機構體的一側設置有傳感器轉換機構10，并在傳感器轉換機構10上設置 角位移傳感器11 ;在所述活塞桿4的后端設置有與傳感器轉換機構10相連的傳感器螺釘7。傳感器轉換機構IO是一個將直線位移轉換成角位移的一套機構，它通過安裝在活塞桿 4上的傳感器螺釘7將直線運動傳遞給傳感器轉換機構10，傳感器轉換機構10將直線位移 轉換成角位移給角位移傳感器11 ，這樣就將機構的直線位移轉換成電信號。 當需要離合器分離時，電控氣動式離合器執(zhí)行機構開始工作，控制開啟兩個進氣 電磁閥8，同時開啟兩個排氣電磁閥9，此處開啟排氣電磁閥9，是因為排氣電磁閥9是常開 電磁閥，開啟的目的是將氣缸與大氣之間的排氣通道c切斷。這些動作之后高壓氣體進入 氣缸內，推動活塞2，由于活塞2和推桿1連接，所以最終推動推桿1運動，通過角位移傳感 器11感知離合器分離的程度，感知到離合器徹底分離后，關閉進氣電磁閥8。 當需要離合器結合時，關閉排氣電磁閥9，此時氣缸通過氣道d旁接的排氣通道c 與大氣連通，氣缸內的高壓氣體排到大氣，離合器結合，此處也要利用角位移傳感器11來 感知離合器的結合程度。當離合器結合時，若通過排氣電磁閥9自由排氣使得離合器結合， 這樣就會造成結合過程中的沖擊過大，結合過程不平穩(wěn)。所以在離合器的結合過程中，在不 同的結合階段需要采取電磁閥的控制組合，使得離合器平穩(wěn)迅速的結合。 離合器的結合過程可分為三個階段，第一階段是離合器從完全分開到主從動片剛 接觸，這兩者之間的扭矩還未發(fā)生。第二階段為主從動片產生滑摩，開始產生扭矩且扭矩逐 漸增大，直到車輛開始產生動力向前運動。第三階段為扭矩不再增加，直到離合器完全結 合。本實用新型可實現(xiàn)在不同的離合器結合階段通過兩進兩排四個電磁閥的組合很好地控 制離合器結合速度，使得整個結合過程迅速而且平穩(wěn)。具體控制如下在第一階段因為主從 動片不接觸不影響沖擊所以要求結合迅速，在這一階段兩個排氣電磁閥9同時作用。在第 二階段主從動片產生摩擦，扭矩也在增加，若如前一階段那樣快速結合勢必造成沖擊，所以 這一階段要求結合緩慢，所以在這一階段控制一個排氣電磁閥9并且通過對沖擊的判斷開 啟其中一個進氣電磁閥8，一邊進氣一邊排氣通過兩者的流量差以最小的沖擊使得離合器 平穩(wěn)結合。第三階段主從動片已不再增加扭矩，故這一階段的結合也不影響沖擊，所以又同 時控制兩個排氣電磁閥9使得離合器快速結合。在整個過程中角位移傳感器11通過活塞 桿4的位移變化判斷離合器結合過程的三個階段。 下面就本實用新型中氣體在氣路中的走向做進一步說明當離合器需要分離時， 開啟排氣電磁閥9 (常開型插裝式開關電磁閥)使得主氣道d與大氣隔斷，然后打開進氣電 磁閥8，氣體進入進氣通道b，然后通過進氣電磁閥8的進氣孔e進入進氣電磁閥8內，最后 通過進氣電磁閥8的排氣孔f進入主氣道d后進入工作氣室a，進而推動活塞2使得離合 器分離。當需要離合器結合時，關閉進氣電磁閥8和排氣電磁閥9，工作氣室a中的氣體進 入主氣道d，然后通過排氣電磁閥9的進氣孔g進入排氣電磁閥9內，最后通過排氣電磁閥 9的排氣孔h進入排氣通道c后進入大氣，進而將工作氣室a的高壓氣體排向大氣，使得離
n琉5口 n o
權利要求一種電控氣動式離合器執(zhí)行機構，它包括連接有離合器分離叉(13)的推桿(1)、氣缸和機構體(6)，其中，氣缸由活塞(2)、彈簧(5)和活塞桿(4)組成，活塞桿(4)與推桿(1)相連，氣缸中的缸體(3)與機構體(6)相連，其特征在于在所述機構體(6)內設有至少兩條與氣缸缸體(3)的工作氣室(a)相連的進氣通道(b)和至少兩條與氣缸缸體(3)的工作氣室(a)相連的排氣通道(c)，在每條進氣通道(b)上設有能控制進氣通道(b)通斷的進氣電磁閥(8)，在每條排氣通道(c)上設有能控制排氣通道(c)通斷的排氣電磁閥(9)。
2. 如權利要求l所述的一種電控氣動式離合器執(zhí)行機構，其特征在于所述結構體(6)內設有一端與工作氣室(a)相連另一端密封的主氣道(d)，所述進氣通道(b)和排氣通道(c)旁接于該主氣道(d)上。
3. 如權利要求2所述的一種電控氣動式離合器執(zhí)行機構，其特征在于所述進氣電磁閥(8)的進氣孔(e)與進氣通道(b)相連，進氣電磁閥(8)的排氣孔(f)與主氣道(d)相連；排氣電磁閥(9)的進氣孔(g)與主氣道(d)相連，排氣電磁閥(9)的排氣孔(h)通過排氣通道(c)與大氣相連。
4. 如權利要求3所述的一種電控氣動式離合器執(zhí)行機構，其特征在于所述進氣電磁閥(8)設置在進氣通道(b)和主氣道(d)的結合部；排氣電磁閥(9)設置在排氣通道(c)和主氣道(d)的結合部。
5. 如權利要求l所述的一種電控氣動式離合器執(zhí)行機構，其特征在于所述活塞桿(4)穿過氣缸缸體(3)后端并插入設于機構體(6)的活塞桿槽(12)內。
6. 如權利要求1或5所述的一種電控氣動式離合器執(zhí)行機構，其特征在于在所述機構體的一側設置有傳感器轉換機構(IO)，并在傳感器轉換機構(10)上設置角位移傳感器(11);在所述活塞桿(4)的后端設置有與傳感器轉換機構(10)相連的傳感器螺釘(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種電控氣動式離合器執(zhí)行機構，它包括連接有離合器分離叉的推桿、氣缸和機構體，其中，氣缸由活塞、彈簧和活塞桿組成，活塞桿與推桿相連，氣缸中的缸體與機構體相連，在所述機構體內設有至少兩條與氣缸缸體的工作氣室相連的進氣通道和至少兩條與氣缸缸體的工作氣室相連的排氣通道，在每條進氣通道上設有能控制進氣通道通斷的進氣電磁閥，在每條排氣通道上設有能控制排氣通道通斷的排氣電磁閥。本實用新型運行可靠，控制效果好，響應速度快，能夠滿足車輛在起步，行進過程中換檔時離合器的分離和結合的需求。并且在離合器結合時在離合器處于不同結合階段時可以通過四個電磁閥的控制組合使得離合器的結合迅速平穩(wěn)。
文檔編號F16D25/08GK201461782SQ20092008686
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月23日 優(yōu)先權日2009年6月23日
發(fā)明者于俊鵬, 余建華, 徐永久 申請人:東風汽車有限公司