專利名稱：一種驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種驅(qū)動結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于電動閥門領(lǐng)域的驅(qū)動 結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景電動閥門驅(qū)動器是系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)，由它直接完成對閥門的開啟和關(guān)閉。 其是將電氣指令變成機械動作的機構(gòu)，是整個閥門系統(tǒng)的核心部分之一，而其 中的驅(qū)動機構(gòu)正是產(chǎn)生這些機械動作的核心元件。針對電動閥門領(lǐng)域已有的驅(qū)動結(jié)構(gòu)通常有如下不足之處l.驅(qū)動器內(nèi)的電機一般是普通的兩相、三相電機， 如鼠籠式電機，功率損耗較大，且電機的外形大，使得驅(qū)動器的整體尺寸較大 安裝不便，且由于是有電刷電機，易產(chǎn)生火花，安全性不夠；2.驅(qū)動器的減速 機構(gòu)一般采用的是齒條與齒輪，或者是一般的齒輪間減速，空間占用大，使驅(qū) 動器的整體尺寸較大安裝不便；3.驅(qū)動器一般采用機械式的觸碰開關(guān)來指示位 置，精度低；4.驅(qū)動器的緊急操作機構(gòu)一般采用轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤安裝在絲桿上， 由絲桿與齒輪配合來轉(zhuǎn)動輸出軸，空間占用大。 實用新型內(nèi)容本實用新型針對上述不足，提出一種驅(qū)動結(jié)構(gòu)，尤其適用于電動閥門領(lǐng)域。本實用新型的驅(qū)動結(jié)構(gòu)尤其用于電動閥門驅(qū)動器，包括驅(qū)動電機、減速機 構(gòu)及編碼器，所述的驅(qū)動電機是步進(jìn)電機，所述的編碼器是光學(xué)絕對值編碼器 或磁性絕對值編碼器，所述的減速機構(gòu)是行星輪減速結(jié)構(gòu)；所述的步進(jìn)電機的 電機軸與所述的行星輪減速結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置，所述的編碼器亦同軸設(shè)置于行星輪 減速結(jié)構(gòu)軸線側(cè)邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電機、減速機構(gòu)及編碼器三部件呈垂直圓筒狀排布。進(jìn)一步的，輪減速機構(gòu)是三級行星輪減速機構(gòu)。更進(jìn)一步的，所述三級行星輪減速機構(gòu)的每一級均是三個對稱分布的行星 輪帶動同級太陽輪，再將三級行星輪結(jié)構(gòu)嵌套組成。進(jìn)一步的，所述的減速機構(gòu)的主軸連接于驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出軸。 進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動電機的軸其上還設(shè)置有緊急操作手輪。本實用新型具有如下優(yōu)點1) 本驅(qū)動器內(nèi)的電機為步進(jìn)電機，其它類似電動產(chǎn)品的電機一般是普通的 兩相、三相電才幾，如鼠籠式電機。相比之下，由于使用步進(jìn)電機，本驅(qū)動 器的功率損耗極小，只有20 100W左右，遠(yuǎn)低于其他類似產(chǎn)品；同時步進(jìn) 電機的外形小，使本驅(qū)動器的整體尺寸可以變得緊湊，不占用大的空間。2) 本驅(qū)動器的減速機構(gòu)采用的是行星齒輪減速機構(gòu)，其它類似的產(chǎn)品一般 采用的是齒條與齒輪，或者是一般的齒輪間減速，相比之下，本驅(qū)動器由 于采用行星齒4侖減速，減速的效率高，空間占用小，^使驅(qū)動器的整體尺寸 可以變得緊湊。3) 本驅(qū)動器采用絕對值編碼器對輸出軸的位置進(jìn)行監(jiān)控，使輸出軸的位置 控制精度非常高和準(zhǔn)確，可以達(dá)到0. 1° ~0. 35。。其它類似產(chǎn)品一般采 用機械式的觸碰開關(guān)來指示位置，精度低。4) 本驅(qū)動器的緊急操作機構(gòu)由手輪來實現(xiàn)，手輪直接安裝在步進(jìn)電機的電 機軸上，通過行星齒輪來驅(qū)動輸出軸，結(jié)構(gòu)緊湊，空間占用極少；其它類 似產(chǎn)品一^l采用轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤安裝在絲桿上，由絲桿與齒輪配合來轉(zhuǎn)動 輸出軸，空間占用大，這是兩種不同工作方式的驅(qū)動方式。


圖l是本實用新型的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的爆炸圖； 圖2是本實用新型的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的整體裝配圖。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型進(jìn)一步說明。參閱圖1所示，本實用新型的驅(qū)動結(jié)構(gòu)尤其用于電動閥門驅(qū)動器，包括驅(qū) 動電機5、減速機構(gòu)4及編碼器2。其中，驅(qū)動電機5是步進(jìn)電機，所述的編碼 器2是光學(xué)絕對值編碼器或磁性絕對值編碼器，所述的減速機構(gòu)4是行星輪減 速結(jié)構(gòu)；所述的步進(jìn)電機轉(zhuǎn)軸與所述的行星輪減速結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置，所述的編碼 器4亦同軸設(shè)置于行星輪減速結(jié)構(gòu)4軸線邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅(qū)動結(jié) 構(gòu)的驅(qū)動電機5、減速機構(gòu)4及編碼器2三部件呈垂直圓筒狀排布。輪減速機構(gòu) 4是三級行星輪減速機構(gòu)。所述三級行星輪減速機構(gòu)的每一級均是三個對稱分布 的行星輪帶動同級太陽輪，再將三級行星輪結(jié)構(gòu)嵌套組成。所述的減速機構(gòu)4 的主軸連接于驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出軸3。所述的驅(qū)動電機5的軸其上還設(shè)置有緊急操 作手輪7。如圖2所示，編碼器2與輸出軸3安裝在一起，行星齒輪減速機構(gòu)4安裝 在輸出軸3上面，步進(jìn)電機5通過其本身電機軸與行星齒輪減速機構(gòu)4安裝在 一起，緊急操作手輪7安裝在步進(jìn)電機5的電機軸上，通過電機軸的傳動與行 星齒輪減速機構(gòu)4配合。外罩6把步進(jìn)電機5與行星齒輪減速機構(gòu)4、輸出軸3、 編碼器2保護在其內(nèi)部，緊急操作手輪外罩8蓋住緊急操作手輪7，驅(qū)動器控制 系統(tǒng)安裝在外罩的外部。本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)采用如此的配合方式，所以配 件基本處于同一軸線上，因此，空間占用小，使驅(qū)動器的整體尺寸可以變得緊 湊。盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù) 人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)， 在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范 圍。
權(quán)利要求1.一種驅(qū)動結(jié)構(gòu)，尤其用于電動閥門驅(qū)動器，包括驅(qū)動電機、減速機構(gòu)及編碼器，其特征在于所述的驅(qū)動電機是步進(jìn)電機，所述的編碼器是光學(xué)絕對值編碼器或磁性絕對值編碼器，所述的減速機構(gòu)是行星輪減速結(jié)構(gòu)；所述的步進(jìn)電機的電機軸與所述的行星輪減速結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置，所述的編碼器亦同軸設(shè)置于行星輪減速結(jié)構(gòu)軸線側(cè)邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電機、減速機構(gòu)及編碼器三部件呈垂直圓筒狀排布。
2. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的行星輪減速機構(gòu)是三級 行星輪減速纟幾構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述三級行星輪減速機構(gòu)的每 一級均是三個對稱分布的行星輪帶動同級太陽輪，再將三級行星輪結(jié)構(gòu)嵌套 組成。
4. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的減速機構(gòu)的主軸連接于 驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出軸。
5. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動電機的軸其上還設(shè) 置有緊急操作手輪。
專利摘要本實用新型涉及驅(qū)動結(jié)構(gòu)，尤其涉及應(yīng)用于電動閥門領(lǐng)域的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。本實用新型的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動電機、減速機構(gòu)及編碼器。其中，驅(qū)動電機是步進(jìn)電機，所述的編碼器是光學(xué)絕對值編碼器或磁性絕對值編碼器，所述的減速機構(gòu)是行星輪減速結(jié)構(gòu)；所述的步進(jìn)電機的電機軸與所述的行星輪減速結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置，所述的編碼器亦同軸設(shè)置于行星輪減速結(jié)構(gòu)軸線側(cè)邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電機、減速機構(gòu)及編碼器三部件呈垂直圓筒狀排布。輪減速機構(gòu)是三級行星輪減速機構(gòu)。所述的驅(qū)動電機的軸其上還設(shè)置有緊急操作手輪。本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)采用如此的配合方式，所以配件基本處于同一軸線上，因此，空間占用小，使驅(qū)動器的整體尺寸可以變得緊湊。
文檔編號F16K31/53GK201351757SQ20092013643
公開日2009年11月25日 申請日期2009年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者凱·博根, 羅格納·令 申請人:格靈威科技(廈門)有限公司