專利名稱：無(wú)級(jí)行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及速器。
背景技術(shù)：
目前采用的 一 般線少齒差行星齒輪傳他們的單級(jí)減速傳動(dòng)就需采用兩級(jí)并聯(lián)或輪行星傳動(dòng)減速機(jī)來(lái)
一種減速機(jī)，特別涉及的是無(wú)級(jí)行星減
漸開(kāi)線圓柱齒輪行星傳動(dòng)減速機(jī)、漸開(kāi)動(dòng)減速機(jī)、擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)，比都相對(duì)較少，要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，多級(jí)并聯(lián)的減速機(jī)，特別是對(duì)于擺線針
說(shuō)， 一 般適用于傳動(dòng)比大于9的情況，如圖1所示，其基本結(jié)構(gòu)是由輸入軸15、輸出軸19、針輪16、擺線輪1 7和1 8轉(zhuǎn)臂組成，所述轉(zhuǎn)臂1 8與擺線輪1 7連接，輸入軸1 5與輸出軸1 9同軸設(shè)置，由于其針輪結(jié)構(gòu)的關(guān)系，其傳動(dòng)比值均為奇數(shù)，如9 、 11、 13、 15……等，要變化其傳動(dòng)比，也只有在其奇數(shù)間進(jìn)行變化，要將傳動(dòng)比變化為偶數(shù)或者是帶小數(shù)點(diǎn)的比值，是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)，要想任意變化傳動(dòng)比，目前的擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。可見(jiàn)，目前的擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)，其傳動(dòng)比的范圍較小，且無(wú)法任意變化，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
鑒于背景技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供 一 種傳動(dòng)比能夠任意變化的無(wú)級(jí)行星減速器。
為此，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的 一種無(wú)級(jí)行星減速器，包括輸入軸、輸出軸、針輪、擺線輪以及第二轉(zhuǎn)臂，所述第二轉(zhuǎn)臂與所述擺線輪連接，所述輸出軸安裝在所述第二轉(zhuǎn)臂上，其特征在于所述針輪的 一 側(cè)依次設(shè)有第 一 轉(zhuǎn)臂、恒輪和蝶形彈簧，所述蝶形彈簧套在輸入軸上并
3與恒46 4侖面接觸，所述恒輪的周圍設(shè)有行星輪，所述行星輪
與恒輪動(dòng)接觸，所述行星輪活動(dòng)的安裝支架上，在所述行星
輪遠(yuǎn)離恒4侖的一端設(shè)有凸輪，所述行星輪與第 一轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)連
接，所述第一轉(zhuǎn)臂與所述擺線輪偏心傳動(dòng)。
所述擺線輪的中心設(shè)置偏心軸,所述偏心軸與所述第一
轉(zhuǎn)臂連接形成偏心傳動(dòng)。
本實(shí)用新型在針輪與擺線輪之間增力口 了恒輪和行星輪，
利用凸輪的調(diào)節(jié)，就可以實(shí)現(xiàn)任意傳動(dòng)比的變化，并且其傳
動(dòng)比范圍可在13 . 5 _ 1 3 0. 5到6 7.5.—652.5范圍內(nèi)任意選擇，其傳動(dòng)比范圍大,完全可以代替圓柱齒輪減速器和變頻器組
合的減速才幾構(gòu)。
下面再結(jié)合附圖進(jìn) 一 步描述本實(shí)用新型的有關(guān)纟田節(jié)
圖l為本實(shí)用新型現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖，該 一 種無(wú)級(jí)行星減速器，包括輸入軸7 、輸出軸9 、針輪13、擺線輪1 2以及第二轉(zhuǎn)臂11，所述第二轉(zhuǎn)臂11與所述擺線輪1 2連接，所述輸出軸9安裝在所述第二轉(zhuǎn)臂11上，所述針輪1 3的 一 側(cè)依次設(shè)有第 一 轉(zhuǎn)臂6 、恒輪5和蝶形彈簧8 ，所述蝶形彈簧8套在輸入軸7上并與恒輪5輪面接觸，所述恒輪5的周圍設(shè)有行星輪3 ，所述行星輪3與恒輪5動(dòng)接觸，所述行星輪3活動(dòng)的安裝支架1 4上，裝配這種減速器時(shí)，蝶形彈簧8套在輸入軸7上時(shí)，便壓在壓輪4上，與壓輪4的輪面接觸，壓輪4由于蝶形彈簧8的彈力，壓住3行星輪，使行星輪3與恒輪5輪面接觸時(shí)，有足夠的摩擦力，在所述行星輪3遠(yuǎn)離恒輪5的 一 端設(shè)有凸輪2 ，該凸輪2也與所述行星輪3的輪面接觸，在凸輪2的相對(duì)面設(shè)有定環(huán)1 ，所述行星輪3與第 一 轉(zhuǎn)臂6傳動(dòng)連接，所述第 一 轉(zhuǎn)臂6與所述擺線輪1 2偏心傳動(dòng)；具體地來(lái)說(shuō)，是在擺線輪12的中心設(shè)置偏心軸10，所述偏心軸1 0與所述第一轉(zhuǎn)臂6連接形成偏心傳動(dòng)。要對(duì)本實(shí)用新型的傳動(dòng)比進(jìn)行變化，只要調(diào)節(jié)凸輪2在行星輪3輪面的位置，由于行星輪3輪面具有錐度，當(dāng)凸輪2軸向縮小或者軸向增大，即當(dāng)凸輪2與定環(huán)1的距離縮小或者增大時(shí)，便促使行星輪3上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線速度的變化，而達(dá)到傳動(dòng)比的變化，而蝶形彈簧8的彈力作用，壓下壓輪4 ,這樣行星輪3的輪面與恒輪5的輪面有足夠的摩擦力，輸入軸7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠使恒輪5帶動(dòng)行星輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪3是與第 一 轉(zhuǎn)臂6傳動(dòng)連接的，所以行星輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)便帶動(dòng)第 一 轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，第 一 轉(zhuǎn)臂6通過(guò)偏心軸1 0帶動(dòng)擺線輪1 2轉(zhuǎn)動(dòng)，擺線輪1 2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂11回轉(zhuǎn)，而將動(dòng)力傳動(dòng)輸出軸9上。由于行星輪3與恒輪5及 定環(huán)1的直徑不同，恒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便達(dá)到減速的目的，至于其傳動(dòng)比，就是像上述的調(diào)節(jié)凸輪2在行星輪3輪面的位置，便可達(dá)到不同的傳動(dòng)比，也因此可以實(shí)現(xiàn)任意變化傳動(dòng)比的目的。
權(quán)利要求1、一種無(wú)級(jí)行星減速器，包括輸入軸(7)、輸出軸(9)、針輪(13)、擺線輪(12)以及第二轉(zhuǎn)臂(11)，所述第二轉(zhuǎn)臂(11)與所述擺線輪(12)連接，所述輸出軸(9)安裝在所述第二轉(zhuǎn)臂(11)上，其特征在于所述針輪(13)的一側(cè)依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)臂(6)、恒輪(5)、壓輪(4)和蝶形彈簧(8)，所述蝶形彈簧(8)套在輸入軸(7)上并與壓輪(4)接觸，所述恒輪(5)的周圍設(shè)有行星輪(3)，所述行星輪(3)與恒輪(5)動(dòng)接觸，所述行星輪(3)活動(dòng)的安裝支架(14)上，在所述行星輪(3)遠(yuǎn)離恒輪(5)的一端設(shè)有凸輪(2)，所述行星輪(3)與第一轉(zhuǎn)臂(6)傳動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)臂(6)與所述擺線輪(12)偏心傳動(dòng)。
2 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)行星減速器，其特征在于所述擺線輪(1 2 )的中心設(shè)置偏心軸(10),所述偏心軸 (10)與所述第 一 轉(zhuǎn)臂(6 )連接形成偏心傳動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)級(jí)行星減速器，包括輸入軸(7)、輸出軸(9)、針輪(13)、擺線輪(12)以及第二轉(zhuǎn)臂(11)，第二轉(zhuǎn)臂與擺線輪連接，輸出軸安裝在所述第二轉(zhuǎn)臂上，其特征在于針輪的一側(cè)依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)臂(6)、恒輪(5)、壓輪(4)和蝶形彈簧(8)，所述蝶形彈簧套在輸入軸上并與壓輪接觸，恒輪的周圍設(shè)有行星輪(3)，行星輪與恒輪動(dòng)接觸，行星輪活動(dòng)的安裝支架(14)上，在行星輪遠(yuǎn)離恒輪的一端設(shè)有凸輪(2)，行星輪與第一轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)臂與所述擺線輪偏心傳動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的減速器，由于針輪的一側(cè)增加了無(wú)級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得其承載能力得到提高，并且其傳動(dòng)比范圍大，只要對(duì)凸輪進(jìn)行調(diào)節(jié)，便可實(shí)現(xiàn)任意傳動(dòng)比的變化。
文檔編號(hào)F16H3/76GK201428777SQ20092015373
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2009年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月11日
發(fā)明者陳可來(lái) 申請(qǐng)人:浙江歐邁特減速機(jī)械有限公司