專利名稱：汽車離合器面片在線稱重和送線一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械機構(gòu)、稱重傳感技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)等技術(shù)在汽車離合器面片
生產(chǎn)裝備方面的應(yīng)用，具體適用于汽車離合器面片生產(chǎn)流程中的稱重和送線制造工藝流 程。
背景技術(shù)：
在目前汽車離合器面片生產(chǎn)制造流程中，設(shè)置有一道玻纖線纏繞工序，由一個工 人采用機械臺秤對要纏繞的玻纖線進行稱重，然后將核準(zhǔn)重量后的玻纖線插入纏繞機的進 線管由纏繞機進行纏繞；由于這些工作都需要用人工來完成，因此存在著以下幾個方面的 問題(l)質(zhì)量難以控制，人工稱重過程中會帶來很多方面的誤差，其中包括機械臺秤自身 的誤差、稱重方法的誤差、人為的誤差等等；(2)工作效率低，一個熟練操作工人用普通機 械臺秤稱線，也只能供一臺纏繞機進行纏繞工作；(3)材料浪費大，玻纖線是一種比較昂貴 的材料，如果稱線重量誤差超過允許范圍，重量少了導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，超重了則浪費昂貴的 材料；(4)管理成本高，由于質(zhì)量難以控制、工作效率低、不合格品多的問題的存在，在質(zhì)量 檢查、庫存周轉(zhuǎn)、人工費用等方面加大了企業(yè)的管理成本。

發(fā)明內(nèi)容為了克服目前在汽車離合器面片生產(chǎn)流程中靠人工對玻纖線稱重和人工將玻纖
線插入纏繞機的進料孔所造成的質(zhì)量難以控制、工作效率低、材料浪費大和管理成本高等
不足，本實用新型提供一種自動化程度高、工作效率高、材料浪費少、生產(chǎn)質(zhì)量高、管理成本
低的汽車離合器面片在線稱重和送線一體機。 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 —種汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，包括機架、依照工序依次安裝在機 架上的開巻機構(gòu)、滾輪傳動機構(gòu)、自動剪切機構(gòu)、稱臺、自動送線機構(gòu)和用于稱重和送線控 制的嵌入式系統(tǒng)；玻纖線料巻安裝在所述開巻機構(gòu)上，所述玻纖線料巻上的玻纖線穿過所 述滾輪傳動機構(gòu)的用以帶動玻纖線從料巻上巻出的滾輪副，所述玻纖線的線頭穿過所述自 動剪切機構(gòu)，且所述玻纖線的線頭位于所述稱臺上，所述自動送線機構(gòu)包括用以夾住被剪 斷的玻纖線的線頭的夾具、用以將夾具旋轉(zhuǎn)并喂送給自動送線機構(gòu)的進線軟管的旋轉(zhuǎn)氣 缸，所述夾具的工位位于所述稱臺上，所述夾具安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上。 進一步，所述開巻機構(gòu)包括擋料板、固定主軸、滾動軸承、滾筒、蓋板和固定銷；所 述的滾筒經(jīng)所述的滾動軸承與所述的固定主軸連接，所述的擋料板固定在所述的固定主軸 上，所述的固定主軸外側(cè)裝有所述的固定銷，固定銷固定所述的蓋板；玻纖線料巻的中心部 分是一根空心鋼管，玻纖線料巻繞在所述空心鋼管，所述的空心鋼管安裝在所述的滾筒上， 玻纖線料巻的內(nèi)側(cè)與所述的擋料板配合，玻纖線料巻的外側(cè)通過所述的蓋板擋住所述的空 心鋼管。 再進一步，所述的滾輪傳動機構(gòu)包括上滾輪軸、下滾輪軸、滑塊、彈簧、彈簧預(yù)緊蓋、上滾輪、下滾輪、導(dǎo)柱、同步帶、大同步輪、小同步輪和電機；所述的小同步輪固定在所述 的電機的輸出軸上，所述的大同步輪和所述的下滾輪裝配在所述的下滾輪軸上，所述的下 滾輪安裝在所述的下滾輪軸上，所述的上滾輪軸固定于所述的滑塊上，所述的彈簧套在導(dǎo) 柱中并用所述的彈簧預(yù)緊蓋將所述的彈簧預(yù)緊固定，所述的滑塊和所述的導(dǎo)柱是一個滑動 副，所述的上滾輪與所述的下滾輪形成滾動副。 所述的自動剪切機構(gòu)包括導(dǎo)線槽座、上刀片、下刀片、頂料固定塊、頂料滑塊、氣缸 座、氣缸、刀片固定座和底部彈簧；所述的氣缸安裝在所述的氣缸座上，所述的上刀片固定 在所述的氣缸的輸出軸上，所述的下刀片固定在所述的導(dǎo)線槽座內(nèi)，所述的頂料滑塊和所 述的頂料固定塊安裝在所述的上刀片運行的滑槽內(nèi)。 所述的自動送線機構(gòu)安裝在所述的送料剪切機構(gòu)與纏繞機之間，所述的自動送線
機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、滑塊、導(dǎo)軌、氣夾、無桿氣缸和機座，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸和所述的氣夾固定
在所述的滑塊上，所述的滑塊一端固定在所述的無桿氣缸上，所述的滑塊與所述的導(dǎo)軌之
間形成一種滑動副，所述的導(dǎo)軌和所述的無桿氣缸固定在所述的機座上。 本實用新型具有的有益效果是 1)工作效率得到提高，一臺在線稱重和送線一體機可同時供3 5臺纏繞機工作， 減輕工人勞動強度，降低人工成本； 2)具有自動化程度高、重量控制精度高等優(yōu)點，在線稱重和送線一體機將稱重誤 差控制在±5g內(nèi)，完全杜絕人工操作的材料浪費； 3)質(zhì)量控制得到了明顯的改善，汽車離合器面片中使用的玻纖線重量得到了嚴(yán)格 控制，提高了汽車離合器面片生產(chǎn)質(zhì)量，降低了汽車離合器生產(chǎn)企業(yè)的管理成本。

圖1為汽車離合器面片在線稱重和送線一體機的整機結(jié)構(gòu)圖； 圖2為汽車離合器面片在線稱重和送線一體機中的開巻機構(gòu)示意圖； 圖3為汽車離合器面片在線稱重和送線一體機中的滾輪傳動機構(gòu)示意圖 圖4為汽車離合器面片在線稱重和送線一體機中的自動剪切機構(gòu)示意圖 圖5為汽車離合器面片在線稱重和送線一體機中的自動送線機構(gòu)示意圖 圖6為汽車離合器面片在線稱重和送線一體機中的嵌入式控制系統(tǒng)框圖 圖7為稱重傳感器的非線性校正示意圖； 圖8為汽車離合器面片在線稱重和送線一體機中的動態(tài)稱重原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。 參照圖1 圖8，一種汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，包括機架、依照工 序依次安裝在機架上的開巻機構(gòu)9、滾輪傳動機構(gòu)2、自動剪切機構(gòu)3、稱臺4、自動送線機構(gòu) 5和用于稱重和送線控制的嵌入式系統(tǒng)；玻纖線料巻安裝在所述開巻機構(gòu)9上，所述玻纖線 料巻上的玻纖線穿過所述滾輪傳動機構(gòu)2的用以帶動玻纖線從料巻上巻出的滾輪副，所述 玻纖線的線頭穿過所述自動剪切機構(gòu)3，且所述玻纖線的線頭位于所述稱臺4上，所述自動 送線機構(gòu)5包括用以夾住被剪斷的玻纖線的線頭的夾具36、用以將夾具旋轉(zhuǎn)并喂送給自動送線機構(gòu)的進線軟管的旋轉(zhuǎn)氣缸33，所述夾具36的工位位于所述稱臺4上，所述夾具36安 裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸33上。 用附圖1說明汽車離合器面片在線稱重和送線一體機的工作原理，首先將制作汽 車離合器面片的玻纖線料巻裝在開巻機構(gòu)9上，接著將玻纖線料巻上的玻纖線放入所述的 滾輪傳動機構(gòu)2中，所述的滾輪傳動機構(gòu)2的滾輪副的轉(zhuǎn)動牽引玻纖線料巻上的玻纖線巻 出，玻纖線的線頭穿過自動剪切機構(gòu)3并喂送給稱臺4，在該過程中由稱臺4對制作汽車離 合器面片的玻纖線的重量進行在線檢測，當(dāng)所測定的重量與所規(guī)定的重量相一致時，啟動 自動剪切機構(gòu)3自動剪斷玻纖線，接著自動送線機構(gòu)5上的氣夾夾住被剪斷玻纖線的線頭， 然后通過自動送線機構(gòu)5上的旋轉(zhuǎn)氣缸將夾住被剪斷玻纖線的氣夾旋轉(zhuǎn)90°后并將玻纖 線喂送給進線軟管7，玻纖線經(jīng)過進線軟管7后在纏繞機8中進行纏繞； 所述的開巻機構(gòu)，由擋料板10、固定主軸11、滾動軸承12、滾筒13、蓋板14、固定銷 15等零部件所構(gòu)成；所述的滾筒13與所述的固定主軸11經(jīng)所述的滾動軸承12連接，所述 的擋料板10用螺母固定在所述的固定主軸11上，所述的固定主軸11外側(cè)裝有所述的固定 銷15，用以固定所述的蓋板14 ;玻纖線料巻中心部分是一根空心鋼管，玻纖線料巻繞在該 空心鋼管，所述的空心鋼管安裝在所述的滾筒13上，玻纖線料巻的內(nèi)側(cè)由所述的擋料板10 定位，玻纖線料巻的外側(cè)由所述的蓋板14擋住所述的空心鋼管；如附圖2所示； 所述的滾輪傳動機構(gòu)，由上滾輪軸、下滾輪軸、滑塊、彈簧、彈簧預(yù)緊蓋、上滾輪16、 下滾輪17、導(dǎo)柱18、同步帶19、大同步輪、小同步輪、電機20、電機固定座21等零部件構(gòu)成； 所述的小同步輪固定在所述的電機20的輸出軸上，所述的大同步輪和所述的下滾輪17裝 配在所述的下滾輪軸上，當(dāng)所述的電機20供電轉(zhuǎn)動后由同步帶傳動帶動所述的下滾輪軸 轉(zhuǎn)動，所述的下滾輪安裝在所述的下滾輪軸上，所述的上滾輪軸固定于所述的滑塊上，所述 的彈簧套在導(dǎo)柱18中并用所述的彈簧預(yù)緊蓋將所述的彈簧進行預(yù)緊固定，對所述的滑塊 產(chǎn)生一個預(yù)緊力，所述的滑塊和所述的導(dǎo)柱18之間是一個滑動副，在所述的彈簧所產(chǎn)生預(yù) 緊力下使得所述的上滾輪16緊壓住所述的下滾輪17，所述的下滾輪17帶動所述的上滾輪 16做相反方向的轉(zhuǎn)動形成滾輪副，滾輪副的轉(zhuǎn)動牽引玻纖線料巻上的玻纖線巻出，如附圖 3所示； 所述的自動剪切機構(gòu)，由導(dǎo)線槽座29、上刀片31、下刀片28、頂料固定塊27、頂料 滑塊26、氣缸座23、氣缸22、刀片固定座30、底部彈簧等零部件構(gòu)成；所述的氣缸22安裝在 所述的氣缸座23上，所述的上刀片31固定在所述的氣缸22的輸出軸上，所述的氣缸22由 電磁閥控制，驅(qū)動所述的氣缸22帶動所述的上刀片31作上下剪切運動，所述的下刀片28 固定在所述的導(dǎo)線槽座29內(nèi)，所述的頂料滑塊26和所述的頂料固定塊27安裝在所述的上 刀片31運行的滑槽內(nèi)，當(dāng)玻纖線被剪斷后，所述的頂料滑塊26由所述的底部彈簧驅(qū)動復(fù) 位，將玻纖線的線頭彈出，如附圖4所示； 所述的自動送線機構(gòu)，用于將玻纖線的線頭準(zhǔn)確喂送入纏繞機進線管，需要完成 兩個動作，首先將被剪斷后玻纖線的線頭夾住并旋轉(zhuǎn)90。，然后將玻纖線的線頭送入纏繞 機進線管，由旋轉(zhuǎn)氣缸33、滑塊34、導(dǎo)軌35、夾具36、無桿氣缸37、機座38等零部件構(gòu)成； 夾具36為氣夾，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸33和所述的氣夾固定在所述的所述的滑塊34上，所述的 滑塊34 —端固定在所述的無桿氣缸37上，所述的滑塊34與所述的導(dǎo)軌35之間形成一種 滑動副，所述的導(dǎo)軌35和所述的無桿氣缸37固定在所述的機座38上，所述的無桿氣缸37帶動所述的滑塊34在所述的導(dǎo)軌35上移動，所述的自動送線機構(gòu)整體安裝在所述的送料 剪切機構(gòu)與所述的纏繞機之間，如附圖5所示； 所述的嵌入式系統(tǒng)，用于控制所述的滾輪傳動機構(gòu)對玻纖線的巻取、測量所巻取 的玻纖線的重量、控制所述的自動剪切機構(gòu)對所巻取的玻纖線的剪斷、控制所述的自動送 線機構(gòu)對所巻取的玻纖線喂送給纏繞機；對應(yīng)在附圖6中的檢測和控制是，對于控制所述 的滾輪傳動機構(gòu)對玻纖線的巻取是嵌入式系統(tǒng)通過RS485接口控制變頻器控制滾輪傳動 機構(gòu)中的電機20來實現(xiàn)的；對于測量所巻取的玻纖線的重量是嵌入式系統(tǒng)通過AD轉(zhuǎn)換接 口讀取壓力傳感器上反映玻纖線的重量數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的；對于控制所述的自動剪切機構(gòu)對所
巻取的玻纖線的剪斷是嵌入式系統(tǒng)通過通用數(shù)字式IO接口控制電磁閥的開關(guān)來實現(xiàn)的；
對于控制所述的自動送線機構(gòu)對所巻取的玻纖線喂送給纏繞機是嵌入式系統(tǒng)通過通用數(shù)
字式10接口控制所述的自動送線機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)氣缸33和無桿氣缸37的動作來實現(xiàn)的，并 且上述的動作控制時序必須嚴(yán)格按照工作原理中所介紹的順序動作； 所述的嵌入式系統(tǒng)，還包括用于實時采集啟動、暫停、清零、去皮、重量規(guī)格輸入等 人機交互訊息的輸入單元，所述的輸入單元中又包括了人機界面和相應(yīng)控制軟件部分以及 輸入鍵盤硬件部分； 進一步，為了準(zhǔn)確的動態(tài)測量玻纖線的重量，所述的嵌入式系統(tǒng)，還包括用于標(biāo)定 稱重傳感器的標(biāo)定模塊和用于動態(tài)測量玻纖線重量的動態(tài)測重單元； 所述的標(biāo)定模塊，包括分段標(biāo)定單元和折線擬合單元； 由于在稱重的壓力傳感器中存在著非線性，在汽車離合器面片在線稱重和送線一 體機中需要使用累計重量測量功能，顯然累計測重過程中的各件玻纖線在單件復(fù)檢測量時 會出現(xiàn)差動；如附圖7所示，圖中A線段是將傳感器的非線性作為線性處理的結(jié)果，A線段 用長劃線表示，圖中B線段是傳感器實際被檢測重量與測量值之間的關(guān)系，B線段用實線表 示，用直線A來近似非線性曲線B顯然會產(chǎn)生非線性測量誤差；為了減少傳感器的非線性 給重量的測量帶來誤差，本實用新型中將非線性的曲線的用若干段首尾相連的折線進行近 似，如附圖7中的折線B'來近似非線性曲線B，折線B'用點劃線表示，然后根據(jù)折線B'中 每段直線的斜率來求出該直線線段所在區(qū)間內(nèi)的數(shù)值，相鄰兩個直線線段的交點稱為標(biāo)定 點；具體做法是，采用多段標(biāo)定得到n個K值的方法，用多段小區(qū)間的線性來近似壓力傳感 器大量程范圍的非線性；下面舉例說明非線性校正的方法，如附圖7所示；這里采用3點分 段標(biāo)定，3個標(biāo)定點的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷分別為1/3Max，2/3Max， Max，對于20Kg傳感器的秤臺使用 5Kg、 10Kg、 15Kg三種不同重量的砝碼，嵌入式系統(tǒng)從AD變化后讀取到在5Kg、 10Kg、 15Kg三 種不同重量的砝碼情況下的三個測量數(shù)據(jù)Y' 1、Y' 2、Y' 3，通過這三組數(shù)據(jù)得到折線B'中 每段直線的斜率Kl、 K2、 K3，計算公式如下， <formula>formula see original document page 6</formula> (1) 式中Kn為折線B'中某直線的斜率值，F(xiàn)n為標(biāo)定砝碼重量值，Y' n為某標(biāo)定砝 碼重量下的測量數(shù)據(jù)；根據(jù)5Kg、10Kg、15Kg三種不同重量的砝碼情況下利用公式(1)計算 得到Kl、 K2、 K3的數(shù)據(jù)，然后將在5Kg、10Kg、15Kg三種不同重量的砝碼情況下的測量數(shù)據(jù) Y' 1、Y' 2、Y' 3與K1、K2、K3的數(shù)據(jù)保存在嵌入式系統(tǒng)的存儲單元中；實際測量時利用公式[0036] <formula>formula see original document page 7</formula>[0037] 式中Y'為壓力傳感器的讀數(shù)，X為非線性校正后測量值，其中Kn的選擇是根據(jù) 壓力傳感器的讀數(shù)Y'的大小進行選擇，如果Y' <Y' 1， Kn就取Kl ;如果Y' 1《Y' <Y' 2，Kn就取K2 ;如果Y' 2《Y' < Y' 3， Kn就取K3， X(n_l)為標(biāo)定砝碼的重量值， 比如測量值在Y' 2C <Y' 3，那么就取X(n-l)為lOKg; 所述的動態(tài)測重單元，用于減少在動態(tài)測量過程中對稱重精度的影B向，由于在纏 繞機纏繞過程中，工藝設(shè)計指標(biāo)是玻纖線以50g/秒的線速度匹配后道纏繞工序，并且要求 重量誤差范圍為±2g ;因此有檢測速度和檢測精度的要求，同時動態(tài)稱重必須具有提前估 算重量功能，即根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的處理能力、AD轉(zhuǎn)換所需時間、玻纖線的規(guī)格、重量變化率 以及自動送線機構(gòu)中電機速度等情況來控制將來某一時刻玻纖線的重量；本實用新型中所 采用的AD轉(zhuǎn)換芯片為AD7715，其最高更新率可以達(dá)到500Hz，即理論上2MS可以完成1次 A/D轉(zhuǎn)換；為了消除干擾對測量結(jié)果的影響，這里我們采用了平均濾波的方法，即連續(xù)采樣 10個測量點，拋棄測量的最大和最小值，剩余8個測量數(shù)據(jù)做平均，將該平均值作為測量有 效數(shù)據(jù)，這樣相當(dāng)于在20MS時間內(nèi)獲得一次有效數(shù)據(jù)，100MS中共獲得5次有效數(shù)據(jù)。得到 了這些一系列測量有效數(shù)據(jù)后將這些點連接后得到所測重量隨時間變化曲線，然后對重量 時間變化曲線求導(dǎo)，得到所測重量與自動送線速度的變化關(guān)系曲線；根據(jù)所測重量與自動 送線速度的變化關(guān)系曲線以及目標(biāo)重量控制值來間接控制自動送線速度，即間接控制滾輪 傳動機構(gòu)中的電機20來實現(xiàn)的；附圖8是自動送線速度與時間、所測重量與時間的變化曲 線示意圖； 具體做法是所述的動態(tài)測重單元通過RS485接口接收壓力傳感器的測量數(shù)據(jù)，連 續(xù)采樣IO個測量點，對IO個測量點做平均得到1組有效數(shù)據(jù)，接著根據(jù)多組有效數(shù)據(jù)作所 測重量隨時間變化曲線，然后對所測重量隨時間變化曲線求導(dǎo)得到所測重量與自動送線速 度的變化關(guān)系曲線，最后根據(jù)用戶輸入界面輸入的重量規(guī)格并同所測重量與自動送線速度 的變化關(guān)系曲線控制滾輪傳動機構(gòu)中的電機轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求一種汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，其特征在于所述汽車離合器面片在線稱重和送線一體機包括機架、依照工序依次安裝在機架上的開卷機構(gòu)、滾輪傳動機構(gòu)、自動剪切機構(gòu)、稱臺、自動送線機構(gòu)和用于稱重和送線控制的嵌入式系統(tǒng)；玻纖線料卷安裝在所述開卷機構(gòu)上，所述玻纖線料卷上的玻纖線穿過所述滾輪傳動機構(gòu)的用以帶動玻纖線從料卷上卷出的滾輪副，所述玻纖線的線頭穿過所述自動剪切機構(gòu)，且所述玻纖線的線頭位于所述稱臺上，所述自動送線機構(gòu)包括用以夾住被剪斷的玻纖線的線頭的夾具、用以將夾具旋轉(zhuǎn)并喂送給自動送線機構(gòu)的進線軟管的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述夾具的工位位于所述稱臺上，所述夾具安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上。
2. 如權(quán)利要求1所述的汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，其特征在于所述開 巻機構(gòu)包括擋料板、固定主軸、滾動軸承、滾筒、蓋板和固定銷；所述的滾筒經(jīng)所述的滾動軸 承與所述的固定主軸連接，所述的擋料板固定在所述的固定主軸上，所述的固定主軸外側(cè) 裝有所述的固定銷，固定銷固定所述的蓋板；玻纖線料巻的中心部分是一根空心鋼管，玻纖 線料巻繞在所述空心鋼管，所述的空心鋼管安裝在所述的滾筒上，玻纖線料巻的內(nèi)側(cè)與所 述的擋料板配合，玻纖線料巻的外側(cè)通過所述的蓋板擋住所述的空心鋼管。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，其特征在于所 述的滾輪傳動機構(gòu)包括上滾輪軸、下滾輪軸、滑塊、彈簧、彈簧預(yù)緊蓋、上滾輪、下滾輪、導(dǎo) 柱、同步帶、大同步輪、小同步輪和電機；所述的小同步輪固定在所述的電機的輸出軸上，所 述的大同步輪和所述的下滾輪裝配在所述的下滾輪軸上，所述的下滾輪安裝在所述的下滾 輪軸上，所述的上滾輪軸固定于所述的滑塊上，所述的彈簧套在導(dǎo)柱中并用所述的彈簧預(yù) 緊蓋將所述的彈簧預(yù)緊固定，所述的滑塊和所述的導(dǎo)柱是一個滑動副，所述的上滾輪與所 述的下滾輪形成滾動副。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，其特征在于所 述的自動剪切機構(gòu)包括導(dǎo)線槽座、上刀片、下刀片、頂料固定塊、頂料滑塊、氣缸座、氣缸、刀 片固定座和底部彈簧；所述的氣缸安裝在所述的氣缸座上，所述的上刀片固定在所述的氣 缸的輸出軸上，所述的下刀片固定在所述的導(dǎo)線槽座內(nèi)，所述的頂料滑塊和所述的頂料固 定塊安裝在所述的上刀片運行的滑槽內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，其特征在于所 述的自動送線機構(gòu)安裝在所述的送料剪切機構(gòu)與纏繞機之間，所述的自動送線機構(gòu)包括旋 轉(zhuǎn)氣缸、滑塊、導(dǎo)軌、氣夾、無桿氣缸和機座，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸和所述的氣夾固定在所述的滑 塊上，所述的滑塊一端固定在所述的無桿氣缸上，所述的滑塊與所述的導(dǎo)軌之間形成一種 滑動副，所述的導(dǎo)軌和所述的無桿氣缸固定在所述的機座上。
專利摘要一種汽車離合器面片在線稱重和送線一體機，包括機架、依照工序依次安裝在機架上的開卷機構(gòu)、滾輪傳動機構(gòu)、自動剪切機構(gòu)、稱臺、自動送線機構(gòu)和用于稱重和送線控制的嵌入式系統(tǒng)；玻纖線料卷安裝在開卷機構(gòu)上，玻纖線料卷上的玻纖線穿過滾輪傳動機構(gòu)的用以帶動玻纖線從料卷上卷出的滾輪副，玻纖線的線頭穿過自動剪切機構(gòu)，且玻纖線的線頭位于稱臺上，自動送線機構(gòu)包括用以夾住被剪斷的玻纖線的線頭的夾具、用以將夾具旋轉(zhuǎn)并喂送給自動送線機構(gòu)的進線軟管的旋轉(zhuǎn)氣缸，夾具的工位位于稱臺上，夾具安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上。本實用新型自動化程度高、工作效率高、材料浪費少、生產(chǎn)質(zhì)量高、管理成本低。
文檔編號F16D69/00GK201547161SQ200920198040
公開日2010年8月11日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者湯一平, 舒柏和, 詹志明 申請人:金華漢生機電控制工程有限公司