專利名稱：盤式磁控調(diào)速離合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種離合器，具體而言，尤其涉及一種能夠無級調(diào)速的用于機(jī)械
設(shè)備軟啟動及軟制動的盤式磁控調(diào)速離合器。
背景技術(shù)：
目前，在重型設(shè)備中，由于運動件具有較大的慣性，因此，在起動過程中，如果加速 度過大，勢必會造成啟動力矩過大， 一方面，會對相關(guān)部件造成較大沖擊，從而需要大大加 強(qiáng)其機(jī)械強(qiáng)度，增加機(jī)器重量和制造成本，另一方面，也需要更大的啟動功率，使驅(qū)動功率 遠(yuǎn)大于正常工作功率，不僅增加了制造成本，同時，還降低了動力源的功率因數(shù)，增加了無 功功率損失，加大對電網(wǎng)的沖擊，甚至，因電網(wǎng)容量的限制而難以啟動。 軟啟動是通過電氣或機(jī)械的方式，控制機(jī)器設(shè)備的啟動加速度，從而控制啟動力
矩使之在滿足啟動時間要求的前提下，降低啟動力矩，以節(jié)省機(jī)器設(shè)備的制造和使用成本，
降低對電網(wǎng)的要求，減少對電網(wǎng)的影響。電氣軟啟動一般用于中、小功率設(shè)備的軟啟動，機(jī)
械軟啟動一般應(yīng)用于大功率設(shè)備的軟啟動。下面，以強(qiáng)力帶式輸送機(jī)為例，來說明其在啟、
停過程中所帶來的問題 1、輸送機(jī)啟動時 (1)瞬間增加了馬達(dá)功率； (2)增大了皮帶的張力； (3)增加了結(jié)構(gòu)件的負(fù)荷； 2、輸送機(jī)停車時 (1)造成平皮帶局部應(yīng)力過低，而皮帶下垂甚至被撕裂； (2)造成制動滾筒兩端高、低應(yīng)力比過大，使得提升皮帶在制動滾筒上打滑。 因此，在重型設(shè)備中往往使用軟啟動裝置以減輕上述不良反應(yīng)?，F(xiàn)有的機(jī)械軟啟 動裝置主要有以下幾種1、利用液體的剪應(yīng)力，通過調(diào)整傳動機(jī)構(gòu)動摩擦片和靜摩擦片之 間的距離來實現(xiàn)軟啟動。這種機(jī)械軟啟動裝置不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壽命短、對液體的要求高，而 且制造、使用和維護(hù)成本都較高，難以大規(guī)模推廣。2、利用蝸輪蝸桿傳動和行星傳動機(jī)構(gòu)的 軟啟動，在這種軟啟動方式中，作為控制機(jī)構(gòu)的蝸輪蝸桿傳動，需要較大的控制電機(jī)，并對 控制電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，因此，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且功率也受到了極大的限制。3、利用液壓泵、液 壓馬達(dá)和行星傳動機(jī)構(gòu)的軟啟動，這種結(jié)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本較高，而且故障率也較 高。 因此，為克服現(xiàn)有機(jī)械軟啟動裝置的不足，有必要設(shè)計一種新型結(jié)構(gòu)的軟啟動裝
置

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種制造工藝簡單、制造使用和維護(hù)成本低、一種磨損 小、性能可靠、使用壽命長、承載能力高、具有過載保護(hù)功能且能進(jìn)行減速的用于軟啟動或軟制動的盤式磁控調(diào)速離合器。 本實用新型的目的是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的本實用新型的盤式磁控調(diào)速 離合器包括行星傳動機(jī)構(gòu)和制動機(jī)構(gòu)；所述的行星傳動機(jī)構(gòu)包括輸入軸、太陽輪、行星輪、 行星架、調(diào)速輪和輸出軸，所述的輸入軸為動力輸入端并與太陽輪固定聯(lián)接，輸出軸為動力 輸出端并與行星架固定聯(lián)接，行星輪安裝在行星架上，行星輪與太陽輪相嚙合，行星輪還與 調(diào)速輪相嚙合，行星輪可以繞其自身的軸線自轉(zhuǎn)，并可以繞太陽輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)，調(diào)速輪為調(diào)速 輸入端并可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，調(diào)速輸入端直接或間接與制動機(jī)構(gòu)相聯(lián)，所述的制動機(jī)構(gòu) 包括一個或一個以上的制動盤、一個或一個以上的聯(lián)動盤、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，制動盤和聯(lián)動盤相互 交錯，在制動盤和聯(lián)動盤中，部分或全部是盤面上對外顯示磁極的永磁體或安裝有永磁體， 其余的都是導(dǎo)體，聯(lián)動盤直接或間接與行星傳動機(jī)構(gòu)的調(diào)速輪相聯(lián)，并能和調(diào)速輪聯(lián)動；所 述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為螺旋傳動、蝸輪蝸桿傳動、齒輪齒條傳動、液壓缸、氣缸、電動推桿、直線電 機(jī)中的一種或幾種的組合，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也可以是其他能夠輸出直線運動或螺旋線運動的機(jī) 構(gòu)。所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有一個輸出端和一個固定端，輸出端直接或間接與制動盤或聯(lián)動盤 相聯(lián)，并能驅(qū)動制動盤或聯(lián)動盤運動。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，還包括一個或一個以上的隔磁盤，在 部分或全部盤面上顯示磁極的制動盤和聯(lián)動盤中，隔磁盤安裝各個制動盤和各個聯(lián)動盤的 兩個盤面中的一個盤面上。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，還包括制動體和聯(lián)動體，制動體安裝
在機(jī)體上，且只能沿聯(lián)動體的軸線做進(jìn)行直線運動或螺旋運動，制動盤安裝在制動體上，聯(lián)
動體與調(diào)速輪固定聯(lián)接在一起，聯(lián)動盤安裝在聯(lián)動體上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端與制動體相聯(lián)。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，還包括制動體和聯(lián)動體，制動體安裝
在機(jī)體上，且只能沿聯(lián)動體的軸線進(jìn)行直線運動或螺旋運動，制動盤安裝在制動體上，聯(lián)動
盤安裝在聯(lián)動體上，聯(lián)動體通過機(jī)械傳動與行星機(jī)構(gòu)的調(diào)速輪相聯(lián)構(gòu)成一個傳動機(jī)構(gòu)，使
聯(lián)動體能夠與行星機(jī)構(gòu)的調(diào)速輪聯(lián)動，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端與制動體相聯(lián)。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，還包括制動體、聯(lián)動體和滑動體，制動
體固定安裝在機(jī)體上，制動盤安裝在制動體上，聯(lián)動體與調(diào)速輪固定聯(lián)接在一起，并能和調(diào)
速輪一起轉(zhuǎn)動，滑動體安裝在聯(lián)動體上并能沿聯(lián)動體的軸線進(jìn)行直線運動或螺旋運動，聯(lián)
動盤安裝在滑動體上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端與滑動體相聯(lián)。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，還包括制動體、聯(lián)動體、聯(lián)接體、一個 或一個以上的制動體彈簧、一個或一個以上的聯(lián)動體彈簧；聯(lián)接體固定安裝在機(jī)體上，制動 盤和制動體彈簧安裝在聯(lián)接體上，并能沿自身軸線進(jìn)行直線或螺旋運動；在制動盤與制動 盤之間以及制動盤和機(jī)體之間，全部或部分安裝制動體彈簧；聯(lián)動體與調(diào)速輪固定聯(lián)接在 一起，聯(lián)動盤和聯(lián)動體彈簧安裝在聯(lián)動體上，并能沿自身軸線進(jìn)行直線或螺旋運動；在聯(lián)動 盤與聯(lián)動盤之間以及聯(lián)動盤和聯(lián)動體之間，全部或部分安裝聯(lián)動體彈簧；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出 端直接或間接與制動體相聯(lián)，制動體作用于制動盤及聯(lián)動盤，并與制動盤及聯(lián)動盤相聯(lián)或 者直接壓在制動盤及聯(lián)動盤上，制動體能夠通過制動盤及聯(lián)動盤使制動體彈簧和聯(lián)動體彈 簧壓縮或伸長。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，還包括一個或一個以上的隔磁套，隔 磁套安裝在制動體和聯(lián)動體中全部或其中之一的外表面上。[0021] 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，所述的行星傳動機(jī)構(gòu)為多級行星傳 動，從而提供更大的傳動比。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，還包括測速裝置，所述的測速裝置安 裝在輸出軸處，用于測量輸出軸的轉(zhuǎn)速。 優(yōu)先地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器通入冷卻液，以提高工作的可靠性，延 長使用壽命。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，聯(lián)動體與調(diào)速輪為一體結(jié)構(gòu)。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的直線運動輸出端通過制動
盤與制動體相聯(lián)。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，每個制動盤或聯(lián)動盤都和一個聯(lián)動盤 或制動盤構(gòu)成一個磁力偶合對，每個磁力偶合對中的制動盤或聯(lián)動盤中的任一個為永磁體 或安裝有永磁體，另一個為導(dǎo)體。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，每個制動盤或聯(lián)動盤都和一個聯(lián)動盤 或制動盤構(gòu)成一個磁力偶合對，一部分磁力偶合對中的制動盤或聯(lián)動盤中的任一個為永磁 體或安裝有永磁體，另一個為導(dǎo)體，另一部分磁力偶合對中的制動盤或聯(lián)動盤都是永磁體 或安裝有永磁體。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，永磁體或安裝有永磁體的制動盤或聯(lián) 動盤的盤面上有多個磁極，各磁極的極性相同，各磁極不連續(xù)分布。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，永磁體或安裝有永磁體的制動盤或聯(lián) 動盤的盤面上即有N極又有S極，N極和S極相互交錯分布。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，作為永磁體或安裝有永磁體的制動盤 或聯(lián)動盤的盤面上只有一個磁極，即N極或S極。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器中設(shè)置接地裝置，以防止引起電火花， 提高安全性。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，調(diào)速輪直接或間接與制動器相聯(lián)，當(dāng)
工作機(jī)完成后通過制動器使調(diào)速輪停止轉(zhuǎn)動，以減少磁力盤制動機(jī)構(gòu)的發(fā)熱。 優(yōu)選地本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，調(diào)速輪直接或間接與制動器相聯(lián)，輸
入軸直接或間接與制動器相聯(lián)。 本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器，所述的制動機(jī)構(gòu)依靠制動盤和聯(lián)動盤之間的 磁力的作用對行星傳動機(jī)構(gòu)的調(diào)速輸入端進(jìn)行制動，當(dāng)制動盤和聯(lián)動盤之間的距離發(fā)生變 化時，制動盤和聯(lián)動盤永磁磁極間的作用力以及因電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的磁力也發(fā)生變化，制 動力也相應(yīng)變化，使行星機(jī)構(gòu)的調(diào)速輸入端的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，從而使輸出軸的轉(zhuǎn)速發(fā)生變 化。 所述的盤式磁控調(diào)速離合器工作時，動力輸入端與電動機(jī)、柴油機(jī)、蒸汽機(jī)等動力 裝置相聯(lián)，動力輸出端與工作機(jī)構(gòu)相聯(lián)。啟動時，相偶合的聯(lián)動盤和制動盤之間的距離最 遠(yuǎn)，它們之間的磁力作用最弱，使輸出端的輸出扭矩不足以克服工作機(jī)構(gòu)工作阻力，因此動 力輸出端靜止不動。 當(dāng)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使通過磁力進(jìn)行偶合的制動盤和聯(lián)動盤之間距離逐漸減小時，它 們之間的磁力作用逐漸增強(qiáng)，動力輸出端輸出的扭矩逐漸增大，當(dāng)輸出的扭矩大于工作阻
6力時，輸出軸開始轉(zhuǎn)動，并隨著相偶合的制動盤和聯(lián)動盤之間的距離的進(jìn)一步減小，輸出軸 的加速度逐漸增大。因此，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制，使通過磁力進(jìn)行偶合制動盤和聯(lián)動盤之間 的距離隨時間變化，可以得到所希望的動力輸出端的轉(zhuǎn)速隨時間變化的曲線，以減小啟動 或制動時的沖擊，從而達(dá)到最佳的啟動或制動性能。
與已公知的技術(shù)相比，所述的盤式磁控調(diào)速離合器至少具有以下優(yōu)點 1、磁力的制動作用與磁極間距離有關(guān)，因此，易于通過調(diào)節(jié)聯(lián)動盤和制動盤之間
的距離控制動力輸出端的速度和輸出力矩。 2、磁力盤制動機(jī)構(gòu)的制動盤和聯(lián)動盤不相互接觸，不會產(chǎn)生磨損、可靠性好、噪音
低、使用壽命長，維護(hù)成本和使用成本低。 3、結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、產(chǎn)品成本低。

下面，結(jié)合附圖對本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的說 明， 圖中1、輸入軸2、制動盤3、聯(lián)動盤4、調(diào)速輪5、行星輪 6、行星架7、太陽輪8、輸出軸9、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、機(jī)體 11、隔磁盤12、隔磁套13、制動體14、聯(lián)動體15、蝸輪 16、蝸桿17、絕緣體18、制動體彈簧19、聯(lián)動體彈簧 20、滑動體21、傳動機(jī)構(gòu)22、測速裝置23、撥叉24、聯(lián)接體 25、調(diào)速輪制動器26、輸入軸制動器 圖1為根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例的第一實施例的盤式磁控調(diào)速離合器的示 意圖。 圖2為根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例的第二實施例的盤式磁控調(diào)速離合器的示 意圖。 圖3為根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例的第三實施例的盤式磁控調(diào)速離合器的示 意圖。 圖4為根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例的第四實施例的盤式磁控調(diào)速離合器的示 意圖。 圖5為根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例的第五實施例的盤式磁控調(diào)速離合器的示 意圖。 圖6為根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例的第六實施例的盤式磁控調(diào)速離合器的示 意圖。 圖7為根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例的第七實施例的盤式磁控調(diào)速離合器的示 意圖。 圖8為根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例的第八實施例的盤式磁控調(diào)速離合器的示 意圖。
具體實施方式除非另外指出，以下所提及的數(shù)量，均可根據(jù)需要進(jìn)行改變，例如，制動盤2、聯(lián)動盤3、行星輪5、隔磁盤11、隔磁套12、制動體彈簧18、聯(lián)動體彈簧19等的數(shù)目，可根據(jù)需要
進(jìn)行改變。 實施例1 請參閱圖l，根據(jù)本實用新型的第一實施例的盤式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸1、制動盤2、聯(lián)動盤3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、機(jī)體10、隔磁盤11、隔磁套12、制動體13、聯(lián)動體14和絕緣體17。 輸入軸1和輸出軸8安裝在機(jī)體10上，太陽輪7與輸入軸1聯(lián)接在一起，并能和輸入軸1 一起轉(zhuǎn)動，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接在一起，并能和輸出軸8 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5向內(nèi)與太陽輪7相嚙合，向外與調(diào)速輪4相嚙合，行星輪5能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并能繞太陽輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)，調(diào)速輪4安裝在機(jī)體10上，并能繞自身的軸線轉(zhuǎn)動。 制動體13安裝在機(jī)體10上并能沿自身軸線運動但不能轉(zhuǎn)動，聯(lián)動體14與調(diào)速輪4固定聯(lián)接在一起，并只能隨調(diào)速輪4 一起轉(zhuǎn)動，制動體13與聯(lián)動體14同軸，制動盤2固定安裝在制動體13上，聯(lián)動盤3固定安裝在聯(lián)動體14上，并且制動盤2和聯(lián)動盤3 —一相互交錯，全部聯(lián)動盤3都是能夠進(jìn)行電磁感應(yīng)的導(dǎo)體，全部制動盤2都是永磁體，所有制動盤2上的磁極都在其盤面上，且每個盤面上對外顯示極性相同的多個磁極，每個制動盤2與其左側(cè)的聯(lián)動盤3構(gòu)成一個磁力偶合對，一個磁力偶合對中的制動盤2和聯(lián)動盤3相對的盤面，稱為磁力偶合面，另一個盤面為非磁力偶合面，隔磁盤11安裝在各個制動盤2的非磁力偶合面上，隔磁套12安裝制動體13的外圓柱面上，隔磁盤11和隔磁套12由隔磁材料制成，隔磁材料為磁的良導(dǎo)體，裝有隔磁盤11的制動盤2和裝有隔磁套12的制動體13表面外的磁力線絕大部分通過隔磁盤11和隔磁套12，只有微量的磁力線穿過隔磁盤11和隔磁套12進(jìn)入以外的空間，使安裝在制動盤2上的隔磁套12以外的磁場強(qiáng)度和安裝在聯(lián)動盤3上的隔磁盤11以外的磁場強(qiáng)度很小，甚至為可以忽略不計。絕緣體17安裝在聯(lián)動體14和相鄰的聯(lián)動盤3之間，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9擁有一個固定端和一個直線運動輸出端，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的固定端安裝在機(jī)體10上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的直線運動輸出端與制動體13相聯(lián)，并能驅(qū)動制動體13作直線運動。 下面以本實用新型的第一實施例的盤式磁控調(diào)速離合器為例，說明其工作原理[0062] 本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器的輸入軸1與電動機(jī)等動力機(jī)構(gòu)(未示出)相聯(lián)，輸出軸8與工作機(jī)構(gòu)(未示出)相聯(lián)，啟動時，電動機(jī)等動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動輸入軸1轉(zhuǎn)動，而由于工作機(jī)構(gòu)的阻力，輸出軸8靜止不動，因此，輸入軸1的轉(zhuǎn)動通過行星機(jī)構(gòu)的傳動使調(diào)速輪4、聯(lián)動體14和聯(lián)動盤3—起轉(zhuǎn)動，又由于制動盤2不能轉(zhuǎn)動，因而，產(chǎn)生制動盤2和聯(lián)動盤3的相對轉(zhuǎn)動，使聯(lián)動盤3切割制動盤2磁場的磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場與制動盤2的永磁磁場相互作用產(chǎn)生磁力，該磁力稱為羅侖茲力，其阻礙聯(lián)動盤3的轉(zhuǎn)動并對調(diào)速輪4產(chǎn)生制動作用，但由于此時同一磁力偶合對中的制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離最遠(yuǎn)，羅侖茲力也很小，甚至可以忽略不計，不足以克服工作阻力，因此，輸出軸8不動，聯(lián)動盤3可以自由轉(zhuǎn)動。然后，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動制動體13使其沿自身軸線移動，使同一磁力偶合對中的制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離變小，聯(lián)動盤3在制動盤2的磁場中產(chǎn)生的羅侖茲力增大，對調(diào)速輪4的制動力增大，使輸出軸8輸出的扭矩增大，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的趨勢，當(dāng)輸出軸8輸出的扭矩足以克服工作阻力的力矩時，調(diào)速輪4的轉(zhuǎn)速開始降低，輸出軸8開始轉(zhuǎn)動。隨著制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離的越來越小，聯(lián)動盤3在制動盤2的磁場中的羅侖茲力越來越大，調(diào)速輪4的轉(zhuǎn)速越來越小，輸出軸8的加速度和轉(zhuǎn)速越來越大，直至達(dá)到需要轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)了工作機(jī)構(gòu)的軟啟動。 本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器的另一個應(yīng)用是進(jìn)行軟制動，其技術(shù)方案是在的輸入軸1上安裝制器。其工作過程為制動開始時，使每個偶合對中的制動盤2和聯(lián)動盤3距離最大，關(guān)閉電動機(jī)，并使制動器對輸入軸1進(jìn)行制動，這時由于慣性，輸出軸8仍然轉(zhuǎn)動，并通過傳動機(jī)構(gòu)使聯(lián)動盤3轉(zhuǎn)動，然后，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9使每個偶合對中的制動盤2和聯(lián)動盤3間的距離減小，制動盤2和聯(lián)動盤3間的羅侖茲力加大，使輸出軸8的制動力矩增大，因此，通過控制磁力偶合對中的制動盤2和聯(lián)動盤3間的距離可以得到不同的制動力矩，從而實現(xiàn)不同的制動曲線，滿足工作機(jī)構(gòu)軟制動的需要。[0064] 實施例2 請參閱圖2，根據(jù)本實用新型的第二實施例的盤式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸1、制動盤2、聯(lián)動盤3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9 (虛線所示部分)、機(jī)體10、隔磁盤11、制動體13、聯(lián)動體14、蝸輪15和蝸桿16。[0066] 輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體10上，太陽輪7與輸入軸l聯(lián)接在一起，并能和輸入軸1 一起轉(zhuǎn)動，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接在一起，并能和輸出軸8 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5同時與太陽輪7及調(diào)速輪4相嚙合，太陽輪7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，行星輪5還能繞輸出軸8的軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)。[0067] 制動體13通過鍵聯(lián)接安裝在機(jī)體10上并能沿自身軸線運動，聯(lián)動體14與調(diào)速輪4固定聯(lián)接在一起，并能隨調(diào)速輪4 一起轉(zhuǎn)動，制動盤2固定安裝在制動體13上，聯(lián)動體14固定安裝在聯(lián)動體14上，制動盤2和聯(lián)動盤3相互交錯，部分聯(lián)動盤3是能夠產(chǎn)生電磁感應(yīng)的導(dǎo)體，其余的聯(lián)動盤3上都安裝有永磁體，部分制動盤2是能夠產(chǎn)生電磁感應(yīng)的導(dǎo)體，其余的制動盤2上都安裝有永磁體，安裝有永磁體的制動盤2的同一盤面上具有多個極性不同的磁極，即同一盤面上即有S極也有N極，每個制動盤2與其左側(cè)相鄰的聯(lián)動盤3構(gòu)成一個磁力偶合對，每個磁力偶合對中的制動盤2和聯(lián)動盤3，至少有一個安裝有永磁體，各個磁力偶合對中的制動盤2和聯(lián)動盤3相對的盤面，分別稱為磁力偶合面，另一個盤面為非磁力偶合面，隔磁盤11安裝在安裝有永磁體的各個制動盤2和各個聯(lián)動盤3的非磁力偶合面上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9為蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)和螺旋傳動機(jī)構(gòu)的組合，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括蝸桿16、蝸輪15，蝸桿16安裝在機(jī)體10上并和蝸輪15相嚙合，蝸輪15通過軸承座安裝在機(jī)體10上并和制動體13通過螺旋傳動相聯(lián)，蝸輪15能夠繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，蝸桿16與調(diào)節(jié)動力源(未示出)聯(lián)接，調(diào)節(jié)動力源通過蝸輪蝸桿傳動和螺旋傳動驅(qū)動制動體13沿軸線運動，使各磁力偶合對中制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離得以改變，從而達(dá)到如第一實施例相同的軟啟動和軟制動的作用。[0068] 實施例3 請參閱圖3，根據(jù)本實用新型的第三實施例的盤式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸1、制動盤2、聯(lián)動盤3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、機(jī)體10、隔磁盤11、隔磁套12、制動體13、聯(lián)動體14。 輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體IO上，輸入軸1與太陽輪7聯(lián)接在一起，并能和太陽輪7 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接在一起，并能和輸出軸8 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5位于太陽輪7及調(diào)速輪4之間并同時與太陽輪7及調(diào)速輪4相嚙合，太陽輪7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，行星輪5還能繞太陽輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)并帶動行星架6及與輸出軸8轉(zhuǎn)動。 制動體13通過鍵聯(lián)接安裝在機(jī)體10上并能沿自身軸線作螺旋運動，聯(lián)動體14與調(diào)速輪4固定聯(lián)接在一起，聯(lián)動體14與調(diào)速輪4能夠一起轉(zhuǎn)動，制動盤2固定安裝在制動體13上，聯(lián)動盤3固定安裝在聯(lián)動體14，制動盤2和聯(lián)動盤3 —一交錯，部分聯(lián)動盤3是導(dǎo)體，其余的聯(lián)動盤3和全部制動盤2中， 一部分是永磁體，其余的都安裝有永磁體，全部制動盤中，一部分是永磁體，其余的都安裝有永磁體。 一部分作為永磁體或安裝有永磁體的聯(lián)動盤3和制動盤2的同一盤面上具有多個極性不同的磁極，即同一盤面上即有S極也有N極，各個S極和N極交錯分布，另一部分作為永磁體或安裝有永磁體的聯(lián)動盤3和制動盤2的同一盤面上具有多個相同的磁極，即同為S極或同為N極。每個制動盤2與其左側(cè)相鄰的聯(lián)動盤3構(gòu)成一個磁力偶合對，各個磁力偶合對中的制動盤2和聯(lián)動盤3相對的盤面，分別稱為磁力偶合面，另一個盤面為非磁力偶合面，隔磁盤11安裝在各個制動盤2和作為永磁體或安裝有永磁體的聯(lián)動盤3的非磁力偶合面上，隔磁盤11由隔磁材料制成，隔磁材料為磁的良導(dǎo)體。當(dāng)制動盤2和聯(lián)動盤3有相對運動時，各磁力偶合對中作為導(dǎo)體的聯(lián)動體14在制動盤2的磁場中產(chǎn)生羅侖茲力，各磁力偶合對中作為永磁體或安裝有永磁體的聯(lián)動盤3與制動盤2產(chǎn)生永磁磁力，該羅侖茲力和永磁磁力隨著制動盤2和聯(lián)動盤3偶合面間距離的減小而增大，并同時作用于調(diào)速輪4，使調(diào)速輪4制動。而由于隔磁盤ll的作用，非偶合面間的磁場很弱，因此，非偶合面間的羅侖茲力和磁力很小，甚至可以忽略不計。隔磁套12安裝在制動體13的外圓柱面上。 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9為一個液壓缸，所述的液壓缸有一個輸出端和一個固定端，所述的液壓缸體的輸出端與制動體13相聯(lián)，液壓缸的固定端固定安裝在機(jī)體10上，本實施例中液壓缸的缸體為輸出端，液壓缸的活塞桿為固定端，液壓油通過液壓缸的活塞桿進(jìn)出液壓缸。在液壓缸的作用下制動體13沿軸線作螺旋運動，使各磁力偶合對中制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離發(fā)生改變，從而達(dá)到如第一實施例相同的軟啟動和軟制動的作用。[0073] 實施例4 請參閱圖4，根據(jù)本實用新型的第四實施例的盤式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸1、制動盤2、聯(lián)動盤3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、機(jī)體10、隔磁盤11、隔磁套12、制動體13、聯(lián)動體14、滑動體20、撥叉23。 輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體IO上，輸入軸1與太陽輪7聯(lián)接在一起，并能和太陽輪7 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接在一起，并能和輸出軸8 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5位于太陽輪7及調(diào)速輪4之間并同時與太陽輪7及調(diào)速輪4相嚙合，太陽輪7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，行星輪5還能繞太陽輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)并帶動行星架6轉(zhuǎn)動。 聯(lián)動體14固定安裝在調(diào)速輪4上，滑動體20安裝在聯(lián)動體14上，并能沿聯(lián)動體14的軸線運動，聯(lián)動盤3固定安裝在滑動體20上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9為能輸出直線運動的機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9有一個直線運動輸出端和一個固定端，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的固定端與機(jī)體10固定聯(lián)接在一起，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的直線運動輸出端通過撥叉23與滑動體20相聯(lián)，并能驅(qū)動滑動體20運動。
10[0077] 制動體13固定安裝在機(jī)體10上，制動盤2固定安裝在制動體13上，全部制動盤2和聯(lián)動盤3都安裝有永磁體，磁極位于制動盤2和聯(lián)動盤3的盤面上，每個盤面上有多個磁極，同一盤面上的各個磁極的極性不同，即同一盤面上即有S極也有N極，S極和N極相互交錯分布。各個制動盤2同時與其右側(cè)的聯(lián)動盤3組成一個磁力偶合對，同一偶合對中的制動盤2和聯(lián)動盤3相對的盤面為偶合面，不相對的盤面為非偶合面，各個制動盤2和各個聯(lián)動盤3的非偶合面上安裝隔磁盤11，隔磁套12安裝在制動體13的外圓柱面上。[0078] 啟動時各個磁力偶合對中制動盤2和聯(lián)動盤3的距離最大，制動盤2和聯(lián)動盤3的磁場間的相互作用的磁力最小，對調(diào)速輪4制動力最小，傳遞到輸出軸8上的力矩最小，不足以克服工作機(jī)構(gòu)作用于輸出軸8的工作阻力，不能使輸出軸8轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9調(diào)節(jié)各個偶合對中制動盤2和聯(lián)動盤3的距離使之變小，制動盤2和聯(lián)動盤3的磁場間的相互作用的磁力也隨之變大，相應(yīng)的對調(diào)速輪4制動力以及傳遞到輸出軸8上的力矩變大，當(dāng)輸出軸8的輸出力矩大于工作阻力力矩時，輸出軸8開始轉(zhuǎn)動并加速，這樣通過控制制動盤2和聯(lián)動盤3的距離就能夠使輸出軸8獲得不同的啟動曲線，與實施例一相同，通過控制制動盤2和聯(lián)動盤3的距離也能夠使輸出軸8獲得不同的制動曲線，從而達(dá)到軟啟動和軟制動的目的。[0079] 實施例5 請參閱圖5，根據(jù)本實用新型的第五實施例的盤式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸1、制動盤2、聯(lián)動盤3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、機(jī)體10、隔磁盤11、制動體13、聯(lián)動體14、傳動機(jī)構(gòu)21、調(diào)速輪制動器25、輸入軸制動器26。[0081] 輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體10上并能繞各自的軸線轉(zhuǎn)動，輸入軸1與太陽輪7聯(lián)接在一起，并能和太陽輪7 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接在一起，并能和輸出軸8 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5位于太陽輪7及調(diào)速輪4之間并同時與太陽輪7及調(diào)速輪4相嚙合，太陽輪7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，行星輪5還能繞太陽輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)并帶動行星架6轉(zhuǎn)動。 輸入軸制動器26安裝在輸入軸1上，調(diào)速輪制動器25安裝在傳動機(jī)構(gòu)21上并能對調(diào)速輪4進(jìn)行制動。 調(diào)速輪4通過傳動機(jī)構(gòu)21與聯(lián)動體14一起構(gòu)成一個新的傳動機(jī)構(gòu)，使調(diào)速輪4和聯(lián)動體14能夠聯(lián)動，聯(lián)動盤3安裝在聯(lián)動體14上，制動體13安裝在機(jī)體10上并可沿其自身軸線移動，制動盤2安裝在制動體13上，制動盤2和聯(lián)動盤3 —一相互間隔，所有制動盤2都是盤面上顯示磁極的磁性體，同一盤面上的具有兩個或兩個以上的磁極，各磁極相互間隔分布，所有聯(lián)動盤3都是由能在磁場中進(jìn)行電磁感應(yīng)的材料制成，每個制動盤2都同時與其右側(cè)的聯(lián)動盤3組成一個磁力偶合對，各個偶合對中的制動盤2和聯(lián)動盤3相對的盤面為偶合面，不相對的盤面為非偶合面，各個制動盤2的非偶合面上安裝有隔磁盤ll，隔磁盤11的材料為隔磁材料，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9具有一個輸出端和一個固定端，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的固定端安裝在機(jī)體10上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的輸出端與制動體13聯(lián)接并能驅(qū)動制動體13和制動盤2進(jìn)行移動，從而改變各個偶合對中制動盤2和聯(lián)動盤3的距離。制動盤2和聯(lián)動盤3相對運動時產(chǎn)生阻礙相對運動的磁力，該磁力通過傳動機(jī)構(gòu)21作用于調(diào)速輪4，從而實現(xiàn)對調(diào)速輪4的制動，制動力的大小與制動盤2和聯(lián)動盤3的距離和相對轉(zhuǎn)速有關(guān)，通過調(diào)節(jié)制動盤2和聯(lián)動盤3的距離能夠使調(diào)速輪4產(chǎn)生不同的制動加速度，調(diào)速輪4的轉(zhuǎn)動和加速度又通過行星傳動機(jī)構(gòu)作用于輸出軸8，使輸出軸8產(chǎn)生不同的加速度，并使其轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，因此，輸出軸8的速度時間曲線與制動盤2和聯(lián)動盤3的距離的變化有關(guān)，通過調(diào)節(jié)制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離就可獲得想要的輸出軸8加速或減速曲線，從而達(dá)到軟啟動和軟制動的目的。 實施例6 請參閱圖6，根據(jù)本實用新型的第六實施例的盤式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸1、制動盤2、聯(lián)動盤3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、機(jī)體10、制動體13、聯(lián)動體14、蝸輪15、蝸桿16、絕緣體17、制動體彈簧18、聯(lián)動體彈簧19、測速裝置22、聯(lián)接體24和軸承25。 輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體IO上，輸入軸1與太陽輪7聯(lián)接在一起，并能和太陽輪7 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接在一起，并能和輸出軸8 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5位于太陽輪7及調(diào)速輪4之間并同時與太陽輪7及調(diào)速輪4相嚙合，太陽輪7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，行星輪5還能繞太陽輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)并帶動行星架6轉(zhuǎn)動，其中所述的輸入軸1為動力輸入端，所述的輸出軸8為動力輸出端，所述的調(diào)速輪4為調(diào)速輸入端。 聯(lián)動盤3和聯(lián)動體彈簧19安裝在聯(lián)動體14上，各聯(lián)動盤3由聯(lián)動體彈簧19隔開，聯(lián)動盤3能夠與聯(lián)動體14 一起轉(zhuǎn)動，還能沿聯(lián)動體14的軸線移動。聯(lián)接體24固定安裝在機(jī)體10上，制動盤2和制動體彈簧18安裝在聯(lián)接體24上，各制動盤2由制動體彈簧18隔開，制動盤2能夠沿聯(lián)接體24的軸線移動但不能轉(zhuǎn)動，制動盤2和聯(lián)動盤3交錯分布，絕緣體17安裝在聯(lián)動盤3和聯(lián)動體14之間。制動體彈簧18和聯(lián)動體彈簧19是碟形彈簧。制動盤2為盤面上顯示極性的永磁體，制動盤2的同一盤面上只有N極或S極一種磁極。聯(lián)動盤3的材料為能夠?qū)щ姷膶?dǎo)體，由于聯(lián)動盤3處于制動盤2的磁場中，當(dāng)聯(lián)動盤3與制動盤2相對運動時，會發(fā)生電磁感應(yīng)，從而在聯(lián)動盤3內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，感應(yīng)電流又產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場和制動盤2的磁場相互作用產(chǎn)生阻礙聯(lián)動盤3與制動盤2相對運動的磁力，這種阻礙聯(lián)動盤3與制動盤2相對運動的磁力稱為羅侖茲力。制動體13安裝在聯(lián)接體24上并與制動盤2固定聯(lián)接，同時制動體13通過軸承25與聯(lián)動盤3相聯(lián)接。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括蝸輪15、蝸桿16，蝸輪15和蝸桿16相嚙合，蝸輪15又通過螺旋傳動與制動體13相聯(lián)，并能夠驅(qū)動制動體13沿蝸輪15的軸線移動從而改變各個制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離，當(dāng)壓緊時各個制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離縮短，當(dāng)松開時，各個制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離增大，蝸桿16與調(diào)速動力源(未示出)相聯(lián)，調(diào)速動力源可以是電動機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)、手輪等能輸出轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)或裝置，測速裝置22安裝在輸出軸8處用于檢測輸出軸8的轉(zhuǎn)速。 使用時，輸入軸1與動力裝置(電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)等)相聯(lián)，并由動力裝置驅(qū)動，輸出軸8與工作機(jī)構(gòu)相聯(lián)。啟動之初，各個制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離之間的距離最大，聯(lián)動盤3處的磁場強(qiáng)度最小，聯(lián)動盤3轉(zhuǎn)動時因和制動盤2的相對運動而產(chǎn)生的磁力最小，聯(lián)動盤3可以幾乎不受阻礙地轉(zhuǎn)動，而輸出軸8由于工作阻力的作用不能轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9使制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離減小，聯(lián)動盤3所處的磁場強(qiáng)度增大，聯(lián)動盤3轉(zhuǎn)動時因和制動盤2相對運動而產(chǎn)生的磁力增大，該磁力對調(diào)速輪4進(jìn)行制動，并通過行星傳動作用于輸出軸8，使輸出軸8產(chǎn)生克服工作阻力的輸出扭矩，當(dāng)制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離足夠小時，輸出軸8的輸出扭矩大于工作阻力，輸出軸8開始加速轉(zhuǎn)動，距離越小、輸出軸8的輸出扭矩越大、加速度也越大，這樣通過調(diào)節(jié)制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離就能獲得不同的輸出軸8的加速度，從而獲得想要的啟動速度曲線。與實施例一相同，通過調(diào)節(jié)制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離就能獲得不同的輸出軸8制動時的加速度，從而獲得想要的制動速度曲線。因此，通過調(diào)節(jié)制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離能夠?qū)崿F(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的軟啟動和軟制動。[0089] 實施例7 請參閱圖7，根據(jù)本實用新型的第七實施例的盤式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸1、制動盤2、聯(lián)動盤3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、機(jī)體10、隔磁盤11、制動體13、聯(lián)動體14、蝸輪15、蝸桿16、制動體彈簧18、聯(lián)動體彈簧19、聯(lián)接體24和軸承25。 輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體IO上，輸入軸1與太陽輪7聯(lián)接在一起，并能和太陽輪7 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接在一起，并能和輸出軸8 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5位于太陽輪7及調(diào)速輪4之間并與太陽輪7及調(diào)速輪4相嚙合，太陽輪7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，行星輪5還能繞太陽輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)并帶動行星架6轉(zhuǎn)動，其中所述的輸入軸1為動力輸入端，所述的輸出軸8為動力輸出端，所述的調(diào)速輪4為調(diào)速輸入端。 聯(lián)動體14與調(diào)速輪4固定聯(lián)接在一起，聯(lián)動盤3和聯(lián)動體彈簧19安裝在聯(lián)動體14上，聯(lián)動盤3與聯(lián)動體彈簧19 一一交錯分布，聯(lián)動盤3能夠與聯(lián)動體14 一起轉(zhuǎn)動，還能沿聯(lián)動體14的軸線移動。最右側(cè)的聯(lián)動盤3通過軸承25與制動體13相聯(lián)，聯(lián)動體彈簧19能由制動體13壓縮或放松，當(dāng)壓緊時，聯(lián)動體彈簧19被壓縮，各個聯(lián)動盤3之間的距離減小，當(dāng)放松時，聯(lián)動體彈簧19被松開，各個聯(lián)動盤3之間的距離增大。聯(lián)接體24固定安裝在機(jī)體10上，制動盤2和制動體彈簧18安裝在聯(lián)接體24上，制動盤2和制動體彈簧18一一交錯，制動盤2能夠沿聯(lián)接體24的軸線做螺旋運動，最右側(cè)的制動盤2由制動體13壓住，制動體彈簧18能由制動體1壓縮或放松，當(dāng)壓縮時，制動體彈簧18被壓縮，各個制動盤2之間的距離減小，當(dāng)放松時，制動體彈簧18被松開，各個制動盤2之間的距離增大，隔磁盤11位于聯(lián)動體14和最左側(cè)的制動盤2之間并安裝在制動盤2的左盤面上，制動盤2和聯(lián)動盤3 —一相互交錯分布，制動體彈簧18和聯(lián)動體彈簧19是橡膠彈簧。全部制動盤2和聯(lián)動盤3中，部分制動盤2和部分聯(lián)動盤3上安裝有永磁體，并且同一盤面上同時具有N極和S極二種磁極，N極和S極交錯分布。其余制動盤2和聯(lián)動盤3的材料為能夠?qū)щ姷膶?dǎo)體。相鄰的安裝有永磁體的制動盤2和安裝有永磁體的聯(lián)動盤3之間存在著磁力，而當(dāng)制動盤2和聯(lián)動盤3相對轉(zhuǎn)動時，作為導(dǎo)體的聯(lián)動盤3或制動盤2與相鄰的安裝有永磁體的制動盤2或安裝有永磁體的聯(lián)動盤3之間又產(chǎn)生感應(yīng)磁力，這兩種磁力都阻礙制動盤2和聯(lián)動盤3的相對轉(zhuǎn)動，并作用于調(diào)速輪4，使調(diào)速輪4制動，從而控制輸出軸8的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。[0093] 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括蝸輪15和蝸桿16，蝸輪15和蝸桿16相嚙合，蝸輪15又與制動體13組成一個螺旋傳動機(jī)構(gòu)，并能驅(qū)動制動體13沿蝸輪15的軸線進(jìn)行螺旋運動，使制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離發(fā)生改變。當(dāng)制動體13壓緊時，各個制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離縮短，制動盤2和聯(lián)動盤3之間的磁力增大，當(dāng)制動體13松開時，各個制動盤2和聯(lián)動盤3之間的距離增大，制動盤2和聯(lián)動盤3之間的磁力減小。蝸桿16與調(diào)速動力源(未示出)相聯(lián)，調(diào)速動力源可以是電機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)、手輪等能輸出轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)或裝置。[0094] 實施例8 請參閱圖8，根據(jù)本實用新型的第八實施例的盤式磁控調(diào)速離合器，其包括輸入軸1、制動盤2、聯(lián)動盤3、調(diào)速輪4、行星輪5、行星架6、太陽輪7、輸出軸8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、機(jī)體10、隔磁盤11、制動體13、聯(lián)動體14、制動體彈簧18、聯(lián)動體彈簧19、聯(lián)接體24和軸承25。[0096] 輸入軸1、輸出軸8和調(diào)速輪4安裝在機(jī)體IO上，輸入軸1與太陽輪7聯(lián)接在一起，并能和太陽輪7 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5安裝在行星架6上，行星架6與輸出軸8聯(lián)接在一起，并能和輸出軸8 —起轉(zhuǎn)動，行星輪5位于太陽輪7及調(diào)速輪4之間并同時與太陽輪7及調(diào)速輪4相嚙合，太陽輪7、行星輪5和調(diào)速輪4都能夠繞自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，行星輪5還能繞太陽輪7進(jìn)行公轉(zhuǎn)并帶動行星架6轉(zhuǎn)動，其中所述的輸入軸1為動力輸入端，所述的輸出軸8為動力輸出端，所述的調(diào)速輪4為調(diào)速輸入端。 聯(lián)動體14與調(diào)速輪4固定聯(lián)接，聯(lián)動盤3和聯(lián)動體彈簧19安裝在聯(lián)動體14，聯(lián)動盤3能夠與聯(lián)動體14 一起轉(zhuǎn)動，還能沿聯(lián)動體14的軸線運動。最右側(cè)的聯(lián)動盤3通過軸承25與制動體13相聯(lián)，聯(lián)接體24固定安裝在機(jī)體10上，制動盤2和制動體彈簧18安裝在聯(lián)接體24上，制動盤2能夠沿聯(lián)接體24的軸線移動但不能轉(zhuǎn)動，制動體13安裝在聯(lián)接體24上并能沿自身的軸線運動但不能轉(zhuǎn)動，制動體13壓在最右側(cè)的制動盤2上，隔磁盤11位于聯(lián)動體14和最左側(cè)的制動盤2之間并安裝在制動盤2盤面上，制動盤2和聯(lián)動盤3交錯分布，制動體彈簧18和聯(lián)動體彈簧19為橡膠彈簧。在聯(lián)動盤(3)與聯(lián)動盤(3)之間以及聯(lián)動盤(3)和聯(lián)動體(14)之間全部或部分安裝聯(lián)動體彈簧(19)，在制動盤(2)與制動盤(2)之間以及制動盤(2)和機(jī)體(10)之間全部或部分安裝制動體彈簧(18)，制動盤(2)和聯(lián)動盤(3)交錯分布。全部制動盤2和聯(lián)動盤3中一部分為盤面上帶有磁極的永磁體，其余的都安裝有永磁體且盤面顯示磁極，各個制動盤2和聯(lián)動盤3的同一盤面上同時具有N極和S極兩個磁極，N極和S極交錯分布，制動盤2、聯(lián)動盤3的磁場相互作用并產(chǎn)生阻礙其相對轉(zhuǎn)動的磁力，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9為液壓缸，該液壓缸的缸體與制動體13固定聯(lián)接在一起，活塞安裝在機(jī)體10上，制動體13能夠在液壓缸的作用下壓緊或松開制動盤2和聯(lián)動盤3。輸出軸8穿過活塞桿并通過活塞桿安裝在機(jī)體10上。 上述如此結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實用新型的盤式磁控調(diào)速離合器的技術(shù)創(chuàng)新，對于現(xiàn)今同行業(yè)的技術(shù)人員來說均具有許多可取之處，而確實具有技術(shù)進(jìn)步性。 如上所述是實用新型的基本構(gòu)思是通過采用磁力進(jìn)行制動，并通過行星機(jī)構(gòu)控制輸出軸8的啟動和停止，以及啟動和停止時的速度曲線，從而實現(xiàn)軟啟動和軟制動。使調(diào)速更加方便，能量損失更小，壽命更長，達(dá)到了高效節(jié)能的目的。但是，在本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，只要具備最基本的知識，可以對本實用新型的其他可操作的實施例進(jìn)行改進(jìn)或者劣化。在本實用新型中對實質(zhì)性技術(shù)方案提出了專利保護(hù)請求，其保護(hù)范圍應(yīng)包括具有上述技術(shù)特點的一切變化方式。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例批露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi),
權(quán)利要求一種盤式磁控調(diào)速離合器，其包括行星傳動機(jī)構(gòu)、制動機(jī)構(gòu)；所述的行星傳動機(jī)構(gòu)包括輸入軸(1)、太陽輪(7)、行星輪(5)、行星架(6)、調(diào)速輪(4)和輸出軸(8)，所述的輸入軸(1)為動力輸入端并與太陽輪(7)固定聯(lián)接，輸出軸(8)為動力輸出端并與行星架(6)固定聯(lián)接，行星輪(5)安裝在行星架(6)上，行星輪(5)與太陽輪(7)相嚙合，行星輪(5)還與調(diào)速輪(4)相嚙合，行星輪(5)可以繞其自身的軸線自轉(zhuǎn)，并可以繞太陽輪(7)進(jìn)行公轉(zhuǎn)，調(diào)速輪(4)為調(diào)速輸入端并可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，調(diào)速輸入端直接或間接與制動機(jī)構(gòu)相聯(lián)，其特征在于所述的制動機(jī)構(gòu)包括一個或一個以上的制動盤(2)、一個或一個以上的聯(lián)動盤(3)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)，在全部制動盤(2)和聯(lián)動盤(3)中，部分或全部的盤面上對外顯示磁極，其余的都是導(dǎo)體，聯(lián)動盤(3)直接或間接與行星傳動機(jī)構(gòu)的調(diào)速輪(4)相聯(lián)，并能和調(diào)速輪(4)聯(lián)動；所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)的輸出端直接或間接與制動盤(2)或聯(lián)動盤(3)相聯(lián)，并能驅(qū)動制動盤(2)或聯(lián)動盤(3)運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式磁控調(diào)速離合器，其特征在于所述的盤面上對外顯示磁 極的制動盤(2)和聯(lián)動盤(3)上安裝有永磁體或本身就是永磁體。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤式磁控調(diào)速離合器，其特征在于所述的制動盤(2)和聯(lián)動 盤(3)相互交錯。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤式磁控調(diào)速離合器，其特征在于所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)為螺 旋傳動、蝸輪蝸桿傳動、齒輪齒條傳動、液壓缸、氣缸、電動推桿、直線電機(jī)中的一種或幾種 的組合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還包括一個或一個以上的 隔磁盤(ll)，在部分或全部盤面上顯示磁極的制動盤(2)和聯(lián)動盤(3)中，隔磁盤(11)安 裝各個制動盤(2)和各個聯(lián)動盤(3)的兩個盤面中的一個盤面上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項權(quán)利要求所述的盤式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還 包括制動體(13)和聯(lián)動體(14)，制動體(13)安裝在機(jī)體(10)上，制動盤(2)安裝在制動 體(13)上，聯(lián)動體(14)與調(diào)速輪(4)固定聯(lián)接在一起，聯(lián)動盤(3)安裝在聯(lián)動體(14)上， 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)的輸出端與制動體(13)相聯(lián)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項權(quán)利要求所述的盤式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還 包括制動體(13)、聯(lián)動體(14)，制動體(13)安裝在機(jī)體(10)上，制動盤(2)安裝在制動體 (13)上，聯(lián)動盤(3)安裝在聯(lián)動體(14)上，聯(lián)動體(14)通過機(jī)械傳動與行星機(jī)構(gòu)的調(diào)速輪 (4)構(gòu)成一個傳動機(jī)構(gòu)，使聯(lián)動體(14)能夠與行星機(jī)構(gòu)的調(diào)速輪(4)聯(lián)動，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)的 輸出端與制動體(13)相聯(lián)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項權(quán)利要求所述的盤式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還 包括制動體(13)、聯(lián)動體(14)和滑動體(20)，制動體(13)固定安裝在機(jī)體(10)上，制動 盤(2)安裝在制動體(13)上，聯(lián)動體(14)與調(diào)速輪(4)固定聯(lián)接在一起，滑動體(20)安裝 在聯(lián)動體(14)上，聯(lián)動盤(3)安裝在滑動體(20)上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)的輸出端與滑動體(20) 相聯(lián)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項權(quán)利要求所述的盤式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還 包括制動體(13)、聯(lián)動體(14)、聯(lián)接體(24)、一個或一個以上的制動體彈簧(18)、一個或 一個以上的聯(lián)動體彈簧(19);聯(lián)接體(24)固定安裝在機(jī)體(10)上，制動盤(2)和制動體 彈簧(18)安裝在聯(lián)接體(24)上；在制動盤(2)與制動盤(2)之間以及制動盤(2)和機(jī)體(10)之間，全部或部分安裝制動體彈簧(18);聯(lián)動體(14)與調(diào)速輪(4)固定聯(lián)接在一起， 聯(lián)動盤(3)和聯(lián)動體彈簧(19)安裝在聯(lián)動體(14)上；在聯(lián)動盤(3)與聯(lián)動盤(3)之間以 及聯(lián)動盤(3)和聯(lián)動體(14)之間，全部或部分安裝聯(lián)動體彈簧(19);調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)的輸出 端直接或間接與制動體(13)相聯(lián)，制動體(13)作用于制動盤(2)及聯(lián)動盤(3)，并與制動 盤(2)及聯(lián)動盤(3)相聯(lián)或者直接壓在制動盤(2)及聯(lián)動盤(3)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的盤式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還包括一個或一個以上 的隔磁套(12)，隔磁套(12)安裝在制動體(13)和聯(lián)動體(14)中全部或其中之一的外表面 上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的盤式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還包括一個或一個以上 的隔磁套(12)，隔磁套(12)安裝在制動體(13)和聯(lián)動體(14)中全部或其中之一的外表面 上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的盤式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還包括一個或一個以上 的隔磁套(12)，隔磁套(12)安裝在制動體(13)和聯(lián)動體(14)中全部或其中之一的外表面 上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的盤式磁控調(diào)速離合器，其特征在于還包括一個或一個以上 的隔磁套(12)，隔磁套(12)安裝在制動體(13)和聯(lián)動體(14)中全部或其中之一的外表面 上。
專利摘要本實用新型公開了一種盤式磁控調(diào)速離合器，旨在提供一種磨損小、使用壽命長、承載能力高、具有過載保護(hù)功能且能進(jìn)行減速的調(diào)速離合器。它包括行星傳動機(jī)構(gòu)、制動機(jī)構(gòu)；所述的行星傳動機(jī)構(gòu)具有一個調(diào)速輸入端、一個動力輸入端和一個動力輸出端，其中，調(diào)速輸入端直接或間接與制動機(jī)構(gòu)相聯(lián)，所述的制動機(jī)構(gòu)包括一個或一個以上的制動盤2、一個或一個以上的聯(lián)動盤3、一個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9，在全部制動盤2和聯(lián)動盤3中，部分或全部安裝有永磁體或者是盤面上顯示磁極的永磁體，其余的都是導(dǎo)體，所述的制動機(jī)構(gòu)依靠制動盤2和聯(lián)動盤3之間的磁力作用進(jìn)行制動，本實用新型適用于機(jī)械設(shè)備的軟啟動及軟制動。
文檔編號F16D27/01GK201502641SQ20092021605
公開日2010年6月9日 申請日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者鞏高鑠, 張吉秀 申請人:張吉秀;鞏高鑠