專(zhuān)利名稱(chēng)：一種軸承裝配的鋼球存取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軸承裝配的鋼球存取裝置，應(yīng)用于軸承裝配領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在球軸承自動(dòng)合套裝球機(jī)中，為保證裝配后軸承游隙質(zhì)量指標(biāo)，因此對(duì)軸承內(nèi)外 圈的溝徑進(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行配對(duì)，并制定要求從八種鋼球尺寸中選取一定數(shù)量和一定大小尺 寸的鋼球進(jìn)行裝球，從來(lái)保證游隙質(zhì)量指標(biāo)。 在現(xiàn)有的自動(dòng)合套裝球機(jī)中，由八只裝有不同尺寸的球瓶通過(guò)底部塑料管送到八 個(gè)計(jì)球管，計(jì)球管根據(jù)要求可裝固定數(shù)量和不同尺寸大小的鋼球。每個(gè)計(jì)球管均有一套移 動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)器指令需某個(gè)尺寸的鋼球時(shí)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)就把一定尺寸計(jì)球管移送到固定位 置，把需求的尺寸和數(shù)量輸送出去，在下一工步進(jìn)行裝球。多套取球結(jié)構(gòu)的鋼球存取裝置比 較復(fù)雜，裝配繁瑣且費(fèi)時(shí)，成本很高。。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種裝置。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是 —種軸承裝配的鋼球存取裝置，包括基板、存球機(jī)構(gòu)、取球機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述 存球機(jī)構(gòu)固接于基板中部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于基板下面；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間接板、軸 承、偏心軸、導(dǎo)桿板一、導(dǎo)桿板二、絲桿、絲桿螺母、導(dǎo)桿和步進(jìn)電機(jī)；所述導(dǎo)桿平置，其兩端 分別固接于導(dǎo)桿板一和導(dǎo)桿板二上；所述取球機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)固接于中間接板上，中間接板與 導(dǎo)桿垂直，且固接于絲桿螺母上；所述絲桿與導(dǎo)桿平行，穿過(guò)絲桿螺母，其兩端連接于導(dǎo)桿 板一和導(dǎo)桿板二上；所述中間板上設(shè)有軸承，內(nèi)設(shè)偏心軸，軸承與導(dǎo)桿觸接；步進(jìn)電機(jī)設(shè)在 導(dǎo)桿板二外側(cè)，且與絲桿連接。 進(jìn)一步改進(jìn)為，所述中間板設(shè)有圓孔和半圓孔，導(dǎo)桿穿過(guò)所述半圓孔，絲桿螺母穿 過(guò)所述圓孔。 所述導(dǎo)桿為1個(gè)，偏心軸為2個(gè)，軸承為2個(gè)；所述中間板設(shè)有1個(gè)圓孔和1個(gè)半 圓孔，導(dǎo)桿穿過(guò)所述半圓孔，絲桿螺母穿過(guò)所述圓孔；所述的2個(gè)軸承與導(dǎo)桿左右觸接。 所述導(dǎo)桿板一和導(dǎo)桿板二的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有軸承座一和軸承座二，其上分別設(shè)有軸 承一和軸承二 ；所述絲桿兩端分別置于軸承一和軸承二內(nèi)。 所述導(dǎo)桿板二的外側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)座，步進(jìn)電機(jī)設(shè)在步進(jìn)電機(jī)座上并通過(guò)聯(lián)軸器 與絲桿連接。 用導(dǎo)桿做導(dǎo)軌，偏心軸上的軸承卡住導(dǎo)桿，可以防止絲桿螺母上下旋轉(zhuǎn)，從而保證 取球機(jī)構(gòu)做直線平行運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)由外部系統(tǒng)控制，旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)取球 結(jié)構(gòu)作直線運(yùn)動(dòng)，分別從不同的球塊中取不同尺寸的鋼球。 所述存球結(jié)構(gòu)包括塑料管、球塊、球塊座、托板、托球桿和彈簧；所述塑料管豎直固 接于球塊上，球塊固接于球塊座外側(cè)，球塊座的內(nèi)側(cè)部分固接于基板表面上，球塊座底部設(shè)有托球桿槽；托板固接于基板表面上，托板上有圓孔，托球桿一端插入球塊座槽內(nèi)， 一端插 入托板圓孔內(nèi)，并可在兩者之間滑動(dòng)，外側(cè)穿過(guò)球塊槽而位于塑料管正下面，彈簧套于托球 桿裸露部分。 導(dǎo)軌在氣缸作用下向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)托球桿(氣缸力大于托球桿彈簧作用力)也向 前運(yùn)動(dòng)，托球桿移開(kāi)而計(jì)球管移至塑料管下面，鋼球就落入計(jì)球管內(nèi)。當(dāng)氣缸退出時(shí)，導(dǎo)軌 也退出，托球桿在彈簧作用下又返回到塑料管下面，托住鋼球。 所述取球機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸拉板、氣缸座、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌固定板、計(jì)球管、豎接板、接 套座和接套；所述導(dǎo)軌位于導(dǎo)軌固定板上，導(dǎo)軌固定板固接于豎接板上端；所述氣缸通過(guò) 氣缸座固接于導(dǎo)軌固定板外側(cè)；所述氣缸拉板與氣缸桿固接，氣缸拉板與導(dǎo)軌固接；所述 計(jì)球管豎置且固接于導(dǎo)軌下，并穿過(guò)導(dǎo)軌固定板；所述豎接板位于基板下面且一側(cè)固接于 中間接板上；所述接套座固接于豎接板另一側(cè)的下端，接套固接于接套座外端，接套的管道 與計(jì)球管貫通。 鋼球落入計(jì)球管內(nèi)，由于計(jì)球管長(zhǎng)度根據(jù)所需數(shù)量而設(shè)計(jì)，所以落入計(jì)球管的鋼 球數(shù)量是固定的。當(dāng)氣缸把導(dǎo)軌向后拉回時(shí)，取球機(jī)構(gòu)隨之返回，計(jì)球管與接套相通，鋼球 落入下一工步，完成取球工步。 塑料管、接套與計(jì)球管的管道位于同一豎直平面，兩個(gè)管道是交錯(cuò)分布的。 本實(shí)用新型的鋼球存取裝置是一種保證質(zhì)量要求且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的裝置，用一套取球 結(jié)構(gòu)來(lái)代替多套取球結(jié)構(gòu)。只要能使計(jì)球管直線運(yùn)動(dòng)在不同位置，就可以取八種不同尺寸 鋼球，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度可靠、易于裝配。

[0018]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型的裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的裝置的存球結(jié)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的裝置的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的裝置的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型的裝置的取球結(jié)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖1-圖7中標(biāo)記示意為1-存球機(jī)構(gòu)(虛線框)，2-基板，3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(虛線框)，5-取球機(jī)構(gòu)(虛線框)，
12-托板，13-托球桿，14-球塊座，15-彈簧，16-塑料管，18-球塊，32-導(dǎo)桿板一，33-軸承 座一，34-軸承一，35-接近開(kāi)關(guān)支架，36-絲桿，37-軸承二， 38-導(dǎo)桿板二， 39-軸承座二， 40-步進(jìn)電機(jī)座，41-步進(jìn)電機(jī)，42-聯(lián)軸器，43-軸承，44-導(dǎo)桿，45-偏心軸，46-中間接板， 47-絲桿螺母，51-氣缸拉板，52-氣缸座，53-氣缸，54-導(dǎo)軌，56-導(dǎo)軌固定板，57-計(jì)球管， 58-豎接板，59-接套，60-接套座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)
4選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。 實(shí)施例1 如圖1-7所示，一種軸承裝配的鋼球存取裝置，包括存球機(jī)構(gòu)1、基板2、取球機(jī)構(gòu) 5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，存球機(jī)構(gòu)1固接于基板2中部；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括中間接板46、2個(gè)軸承48、 2個(gè)偏心軸45、導(dǎo)桿板一 32、絲桿36、導(dǎo)桿板二 38、步進(jìn)電機(jī)41、導(dǎo)桿44和絲桿螺母47 ;驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軸承座一 33、軸承座二 39、軸承一 34、軸承二 37、步進(jìn)電機(jī)座40和聯(lián)軸器42。 取球機(jī)構(gòu)5固接于中間接板46上，中間接板46固接于絲桿螺母47上；中間接板 46上設(shè)有1個(gè)圓孔和1個(gè)半圓孔，其中半圓孔的兩側(cè)分別設(shè)有軸承48和偏心軸45的組合， 導(dǎo)桿44穿過(guò)該半圓孔并與軸承48觸接，導(dǎo)桿44兩端分別固接于導(dǎo)桿板一 32和導(dǎo)桿板二 38上；導(dǎo)桿板一 32和導(dǎo)桿板二 38上分別設(shè)有軸承座一 33和軸承座二 39，其上分別設(shè)有軸 承一 34和軸承二 37 ;絲桿螺母47穿過(guò)中間接板46的圓孔，絲桿36穿過(guò)絲桿螺母47且與 導(dǎo)桿44平行，絲桿36兩端分別置于軸承一 34和軸承二 37內(nèi)；軸承座二 39外側(cè)設(shè)有步進(jìn) 電機(jī)座40，步進(jìn)電機(jī)41設(shè)在步進(jìn)電機(jī)座40上并通過(guò)聯(lián)軸器42與絲桿36連接。 存球結(jié)構(gòu)1包括塑料管16、球塊18、球塊座14、托板12、托球桿13和彈簧15塑料 管16豎直固接于球塊18上，球塊18固接于球塊座14外側(cè)，球塊座14的內(nèi)側(cè)部分固接于 基板2表面上，球塊座14底部設(shè)有托球桿槽；托板12固接于基板2表面上，托板12上設(shè)圓 孔；托球桿13—端插入槽內(nèi)，一端插入托板圓孔內(nèi)，并可在兩者之間滑動(dòng)。托球桿穿過(guò)槽而 位于塑料管16正下面，彈簧15套于托球桿13裸露部分。 取球機(jī)構(gòu)包括氣缸53、氣缸拉板51、氣缸座52、導(dǎo)軌54、導(dǎo)軌固定板56、計(jì)球管 57、豎接板58、接套座60和接套59 ;導(dǎo)軌54位于導(dǎo)軌固定板56上，導(dǎo)軌固定板56固接于 豎接板58上端；氣缸53通過(guò)氣缸座52固接于導(dǎo)軌固定56外側(cè)；氣缸拉板51與氣缸53的 氣杠桿固接，氣缸拉板51與導(dǎo)軌54固接；計(jì)球管57豎置且固接于導(dǎo)軌54下面并穿過(guò)導(dǎo)軌 固定板的腰形孔；豎接板58位于基板2下面且一側(cè)固接于中間接板46上；接套座60固接 于豎接板58另一側(cè)的下端，接套59固接于接套座60外端，接套59的管道與計(jì)球管57在 取球后氣缸退出位置貫通。 塑料管16、接套59與計(jì)球管57的管道位于同一豎直平面，兩個(gè)管道是交錯(cuò)分布 的。 用導(dǎo)桿44做導(dǎo)軌，偏心軸45上的軸承48卡住導(dǎo)桿44，可以防止絲桿螺母47上下 旋轉(zhuǎn)，從而保證取球機(jī)構(gòu)5做直線平行運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)41由外部系統(tǒng)控制，旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng) 絲桿36轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)取球結(jié)構(gòu)5作直線運(yùn)動(dòng)，分別從不同的球塊18中取不同尺寸的鋼球。 導(dǎo)軌54在氣缸53的作用下向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)托球桿13(氣缸力大于托球桿彈簧作用力)也 向前運(yùn)動(dòng)，托球桿13移開(kāi)而計(jì)球管57移至塑料管16下面，鋼球就落入計(jì)球管57內(nèi)。當(dāng)氣 缸53退出時(shí)，導(dǎo)軌54也退出，托球桿13在彈簧15作用下又返回到塑料管16下面，托住鋼 球。鋼球落入計(jì)球管57內(nèi)，由于計(jì)球管57長(zhǎng)度根據(jù)所需數(shù)量而設(shè)計(jì)，所以落入計(jì)球管57的 鋼球數(shù)量是固定的。當(dāng)氣缸53把導(dǎo)軌54向后拉回時(shí)，取球機(jī)構(gòu)5隨之返回，計(jì)球管57與 接套59相通，鋼球落入下一工步，完成取球工步。
權(quán)利要求一種軸承裝配的鋼球存取裝置，包括基板、存球機(jī)構(gòu)、取球機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述存球機(jī)構(gòu)固接于基板中部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于基板下面，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間接板、軸承、偏心軸、導(dǎo)桿板一、導(dǎo)桿板二、絲桿、絲桿螺母、導(dǎo)桿和步進(jìn)電機(jī)；所述導(dǎo)桿平置，其兩端分別固接于導(dǎo)桿板一和導(dǎo)桿板二上；所述取球機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)固接于中間接板上，中間接板與導(dǎo)桿垂直，且固接于絲桿螺母上；所述絲桿與導(dǎo)桿平行，穿過(guò)絲桿螺母，其兩端連接于導(dǎo)桿板一和導(dǎo)桿板二上；所述中間板上設(shè)有軸承，內(nèi)設(shè)偏心軸，軸承與導(dǎo)桿觸接；步進(jìn)電機(jī)設(shè)在導(dǎo)桿板二外側(cè)，且與絲桿連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承裝配的鋼球存取裝置，其特征在于所述中間板設(shè) 有圓孔和半圓孔，導(dǎo)桿穿過(guò)所述半圓孔，絲桿螺母穿過(guò)所述圓孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承裝配的鋼球存取裝置，其特征在于所述導(dǎo)桿為1 個(gè)，偏心軸為2個(gè)，軸承為2個(gè)；所述中間板設(shè)有1個(gè)圓孔和1個(gè)半圓孔，導(dǎo)桿穿過(guò)所述半圓 孔，絲桿螺母穿過(guò)所述圓孔；所述的2個(gè)軸承與導(dǎo)桿左右觸接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承裝配的鋼球存取裝置，其特征在于所述導(dǎo)桿板一 和導(dǎo)桿板二的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有軸承座一和軸承座二，其上分別設(shè)有軸承一和軸承二 ；所述絲 桿兩端分別置于軸承一和軸承二內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承裝配的鋼球存取裝置，其特征在于所述導(dǎo)桿板二 的外側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)座，步進(jìn)電機(jī)設(shè)在步進(jìn)電機(jī)座上并通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承裝配的鋼球存取裝置，其特征在于所述存球結(jié)構(gòu) 包括塑料管、球塊、球塊座、托板、托球桿和彈簧；所述塑料管豎直固接于球塊上，球塊固接 于球塊座外側(cè)，球塊座的內(nèi)側(cè)部分固接于基板表面上，球塊座底部設(shè)有托球桿槽；托板固接 于基板表面上，托板上有圓孔，托球桿一端插入球塊座槽內(nèi)， 一端插入托板圓孔內(nèi)，并可在 兩者之間滑動(dòng)，外側(cè)穿過(guò)球塊槽而位于塑料管正下面，彈簧套于托球桿裸露部分。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承裝配的鋼球存取裝置，其特征在于所述取球機(jī)構(gòu) 包括氣缸、氣缸拉板、氣缸座、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌固定板、計(jì)球管、豎接板、接套座和接套；所述導(dǎo)軌 位于導(dǎo)軌固定板上，導(dǎo)軌固定板固接于豎接板上端；所述氣缸通過(guò)氣缸座固接于導(dǎo)軌固定 板外側(cè)；所述氣缸拉板與氣缸桿固接，氣缸拉板與導(dǎo)軌固接；所述計(jì)球管豎置且固接于導(dǎo) 軌下，并穿過(guò)導(dǎo)軌固定板；所述豎接板位于基板下面且一側(cè)固接于中間接板上；所述接套 座固接于豎接板另一側(cè)的下端，接套固接于接套座外端，接套的管道與計(jì)球管貫通。
專(zhuān)利摘要一種軸承裝配的鋼球存取裝置，包括基板、存球機(jī)構(gòu)、取球機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間接板、軸承、偏心軸、導(dǎo)桿板一、導(dǎo)桿板二、絲桿、絲桿螺母、導(dǎo)桿和步進(jìn)電機(jī)；所述導(dǎo)桿平置，其兩端分別固接于導(dǎo)桿板一和導(dǎo)桿板二上；所述取球機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)固接于中間接板上，中間接板與導(dǎo)桿垂直，且固接于絲桿螺母上；所述絲桿與導(dǎo)桿平行，穿過(guò)絲桿螺母，其兩端連接于導(dǎo)桿板一和導(dǎo)桿板二上；所述中間板上設(shè)有軸承，內(nèi)設(shè)偏心軸，軸承與導(dǎo)桿觸接；步進(jìn)電機(jī)設(shè)在導(dǎo)桿板二外側(cè)，且與絲桿連接。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)取球結(jié)構(gòu)作直線運(yùn)動(dòng)，分別從不同的球塊中取不同尺寸的鋼球。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度可靠、易于裝配。
文檔編號(hào)F16C43/06GK201547141SQ20092021997
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
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